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文檔簡介
1、組員 林廣茂 關仕杰 陳 靜 如 陳 淑 琪 儀器用具:儀器用具:ZKY-BG型波爾共振儀 實驗目的實驗目的: 1.研究波爾共振儀中彈性擺輪受迫振動 的幅頻特性和相頻特性。 2.研究不同阻尼力矩對受迫振動的影 響,觀察共振現(xiàn)象。 3.學習用頻閃法測定運動物體的某 些量,如相位差。 tM dt d bk dt d J cos 0 2 2 實驗原理實驗原理 物體在周期外力的持續(xù)作用下發(fā)生的振動稱為受迫振動,這種周期性的 外力稱為強迫力。如果外力是按簡諧振動規(guī)律變化的,那么穩(wěn)定狀態(tài)時 的受迫振動也是簡諧振動,此時振幅保持恒定,振幅的大小與強迫力的 頻率和原振動系統(tǒng)無阻尼時的固有振動頻率以及阻尼系數(shù)有
2、關。在受迫 振動狀態(tài)下,系統(tǒng)除了受到強迫力的作用外,同時還受到恢復力和阻尼 力的作用。所以在穩(wěn)定狀態(tài)時物體的位移、速度變化與強迫力變化不是 同相位的,存在一個相位差。當強迫力頻率與系統(tǒng)的固有頻率相同時產(chǎn) 生共振,此時速度振幅最大,相位差為90。 實驗采用擺輪在彈性力矩作用下自由擺動,在電磁阻尼力矩作用下做受 迫振動來研究受迫振動特性,可直觀地顯示機械振動中的一些物理現(xiàn)象。 當擺輪受到周期性強迫外力矩M=M。cost的作用,并在有空氣阻尼和 電磁阻尼的媒質中運動時(阻尼力矩為-b ),其運動方程為 式中,J為擺輪的轉動慣量,-k為彈性力矩,M0為強迫力矩的幅值,為強迫力 的圓頻率。 則式變?yōu)椋?
3、當 時,式即為阻尼振動方程。 當 ,即在無阻尼情況時式 變?yōu)楹喼C振動方程, 系統(tǒng)的固有圓頻率為0。方程 的通解為 tm dt d dt d cos2 2 0 2 2 0 0costm )cos()cos( 021 tte f t 由式可見,受迫振動可分成兩部分: 第一部分, 和初始條件有關,經(jīng)過一定時間后衰減消失。 第二部分,說明強迫力矩對擺輪作功,向振動體傳送能量,最后達到一個穩(wěn)定 的振動狀態(tài)。振幅為 它與強迫力矩之間的相位差為 )cos( 1 te f t 22222 0 2 4)( m 22 0 1 2 tg 由式和式可看出,振幅 與相位差 的數(shù)值取決于強迫力矩m、圓頻率 、 系統(tǒng)的固有
4、圓頻率 和阻尼系數(shù) 四個因素,而與振動初始狀態(tài)無關。 2 0 由 極值條件可得出,當強迫力的圓頻 率 時,產(chǎn)生共振, 有極大值。若共振時圓頻率和振幅分別 用 、 表示,則 04)( 22222 0 22 0 2 r r 22 0 2 r 22 0 22 m r 式、表明,阻尼系數(shù) 越小,共振時圓頻率 越接近于系統(tǒng)固有圓頻 率 ,振幅 也越大。 r 0 r 由 極值條件可得出,當強迫力的圓頻 率 時,產(chǎn)生共振, 有極大值。若共振時圓頻率和振幅分別 用 、 表示,則 04)( 22222 0 22 0 2 r r 22 0 2 r 22 0 22 m r 式、表明,阻尼系數(shù) 越小,共振時圓頻率 越
5、接近于系統(tǒng)固有圓頻 率 ,振幅 也越大。 r r 由 極值條件可得出,當強迫力的圓頻 率 時,產(chǎn)生共振, 有極大值。若共振時圓頻率和振幅分別 用 、 表示,則 04)( 22222 0 22 0 2 r r 22 0 2 r 圖1和圖2表示出在不同 時受迫振動的幅頻 特性和相頻特性。 數(shù)據(jù)處理及誤差計算 振幅振幅與與T。的關系。的關系 測定阻尼系數(shù)測定阻尼系數(shù) 阻尼擋位 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 ln i i 第一次:10T = 16.578 秒 第二次:10T = 16.581 秒 第三次:10T = 16.584 秒 = 16.581 秒 , = = = =0.012 =0.0120.2822=0.0033864 T 5 ln5 i
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