機(jī)械設(shè)計(jì)第五版第七章 撓性件傳動(dòng)

1、第七章第七章 撓性件傳動(dòng)撓性件傳動(dòng) 平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng) 撓性件傳動(dòng)特點(diǎn)：撓性件傳動(dòng)特點(diǎn)： 1、靠摩擦或嚙合傳動(dòng)，、靠摩擦或嚙合傳動(dòng)， 2、傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，、傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力， 3、結(jié)構(gòu)簡單，、結(jié)構(gòu)簡單， 4、中心距大。、中心距大。 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 普通普通V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)按照傳動(dòng)原理分為：摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)兩種。帶傳動(dòng)按照傳動(dòng)原理分為：摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)兩種。 摩擦型帶傳動(dòng)是靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；摩擦型帶傳動(dòng)是靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； 嚙合型帶傳動(dòng)（同步帶傳動(dòng)）是靠帶齒與輪齒的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)（同步帶傳動(dòng)）是靠帶齒與輪齒的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)力。

2、和動(dòng)力。 7.1.1 摩擦型帶傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)摩擦型帶傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn) 7.1 帶傳動(dòng)概述帶傳動(dòng)概述 摩擦型帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng) 的的組成：組成： 1、主動(dòng)輪、主動(dòng)輪 2、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪 3、傳送帶、傳送帶 4 由于有彈性滑動(dòng)的存在，故不能保證固定的傳動(dòng)由于有彈性滑動(dòng)的存在，故不能保證固定的傳動(dòng) 比，傳動(dòng)效率較低。比，傳動(dòng)效率較低。 5 由于需要施加張緊力，所以會(huì)產(chǎn)生較大的壓軸力，由于需要施加張緊力，所以會(huì)產(chǎn)生較大的壓軸力， 使軸和軸承受力較大，傳動(dòng)帶壽命降低。使軸和軸承受力較大，傳動(dòng)帶壽命降低。 6 摩擦易產(chǎn)生靜電火花，不適于高溫、易燃、易爆摩擦易產(chǎn)生靜電火花，不適于高溫、易燃、易爆

3、等場合。等場合。 摩擦型帶傳動(dòng)主要特點(diǎn)：摩擦型帶傳動(dòng)主要特點(diǎn)： 1 傳動(dòng)帶具有撓性和彈性，可吸收振動(dòng)并緩和沖擊，傳動(dòng)帶具有撓性和彈性，可吸收振動(dòng)并緩和沖擊， 從而使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。從而使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。 2 當(dāng)過載時(shí)當(dāng)過載時(shí),傳動(dòng)帶與帶輪之間可發(fā)生相對滑動(dòng)而不傳動(dòng)帶與帶輪之間可發(fā)生相對滑動(dòng)而不 損傷其他零件，起過載保護(hù)作用。損傷其他零件，起過載保護(hù)作用。 3 適合于主、從動(dòng)軸間中心距較大的傳動(dòng)。適合于主、從動(dòng)軸間中心距較大的傳動(dòng)。 1 、摩擦力比較、摩擦力比較 平帶：平帶：fQfNF f V帶帶: 2 sin 0 f f 式中式中: f 帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)帶與帶輪之間的摩擦系數(shù) fV帶

4、傳動(dòng)的當(dāng)量摩擦系數(shù)帶傳動(dòng)的當(dāng)量摩擦系數(shù) 可見在相同張緊力的作用下，可見在相同張緊力的作用下，V帶在輪槽表面上能產(chǎn)生帶在輪槽表面上能產(chǎn)生 較大的正壓力較大的正壓力N和摩擦力，即和摩擦力，即V帶傳動(dòng)能力比平帶的大。帶傳動(dòng)能力比平帶的大。 0 2 sin 2 f f Ff QfNQ 7.1.2 傳動(dòng)帶的類型傳動(dòng)帶的類型 按截面不同分為平帶按截面不同分為平帶 、 V帶、特殊帶帶、特殊帶3種。種。 平帶以其內(nèi)圓周表面為工作面。平帶以其內(nèi)圓周表面為工作面。 V帶的工作面是兩側(cè)面。帶的工作面是兩側(cè)面。 2 、 傳動(dòng)帶的型式傳動(dòng)帶的型式 普通普通V帶帶 窄窄V帶帶聯(lián)組聯(lián)組V帶帶 寬寬V帶帶 3 、 傳動(dòng)帶的應(yīng)

5、用傳動(dòng)帶的應(yīng)用 7.2 V帶的結(jié)構(gòu)、型號和基本尺寸帶的結(jié)構(gòu)、型號和基本尺寸 7.2.1 V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu) 簾布結(jié)構(gòu)簾布結(jié)構(gòu) 線繩結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu) 包布層包布層 頂膠層頂膠層 抗拉層抗拉層 底膠層底膠層 7.2.2 普通普通V帶的型號和基本尺寸帶的型號和基本尺寸 普通普通V帶分為帶分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號七種型號 7.3 帶傳動(dòng)的理論基礎(chǔ)帶傳動(dòng)的理論基礎(chǔ) 7.3.1 帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算 1 、包角、包角 小帶輪上的包角小帶輪上的包角為：為： 3 .57180 12 1 a dd dd 2 、帶的基準(zhǔn)長度、帶的基準(zhǔn)長度Ld a dd ddaL dd ddd 4 )( )(

6、 2 2 2 12 12 3 、中心距、中心距a 8 )(8)(2)(2 22 121212 dddddddd ddddLddL a 7.3.2 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析 Ff=F1-F2 F=F1-F2 Ff = F F1-F0 = F0 - F2 2F0=F1+F2 初拉力初拉力F0 緊邊拉力緊邊拉力F1 松邊拉力松邊拉力F2 有效圓周力有效圓周力F 總摩擦力總摩擦力Ff 下面以平帶為例討論帶在主動(dòng)下面以平帶為例討論帶在主動(dòng) 輪即將打滑而尚未打滑的臨界輪即將打滑而尚未打滑的臨界 狀態(tài)時(shí)緊邊拉力狀態(tài)時(shí)緊邊拉力F1和松邊拉力和松邊拉力F2 的關(guān)系。的關(guān)系。 在初拉力一定的情況下，帶在初

7、拉力一定的情況下，帶 與帶輪之間的摩擦力有一極限與帶輪之間的摩擦力有一極限 值，當(dāng)傳遞的圓周力超過這一值，當(dāng)傳遞的圓周力超過這一 極限值時(shí)，帶將在帶輪上打滑。極限值時(shí)，帶將在帶輪上打滑。 在圖中，取一微段帶在圖中，取一微段帶dlr d， dN為帶輪對帶的正壓力，為帶輪對帶的正壓力，F(xiàn)和和 F+dF分別為作用在微段帶上兩分別為作用在微段帶上兩 端的拉力，端的拉力，fdN為帶輪對帶的摩為帶輪對帶的摩 擦力，忽略離心力的影響。擦力，忽略離心力的影響。 則由各力水平分量和垂直分量的平衡條件得則由各力水平分量和垂直分量的平衡條件得 聯(lián)立以上各式，可得傳動(dòng)帶所能傳遞的最大有效圓聯(lián)立以上各式，可得傳動(dòng)帶所能

8、傳遞的最大有效圓 周力周力Fmax 1 1 1 1 1 1 2 0max f f e e FF 帶在帶輪上即將打滑而尚未打滑的臨界狀態(tài)時(shí)帶在帶輪上即將打滑而尚未打滑的臨界狀態(tài)時(shí)歐拉歐拉 公式公式 1 21 f eFF 影響帶傳動(dòng)最大有效圓周力影響帶傳動(dòng)最大有效圓周力Fmax的主要因素有：的主要因素有： 初拉力、小輪包角、摩擦系數(shù)初拉力、小輪包角、摩擦系數(shù) 7.3.3 傳動(dòng)帶的應(yīng)力分析傳動(dòng)帶的應(yīng)力分析 1 、由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力、由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力 緊邊拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力 A F 1 1 A F2 2 A F 21 松邊拉應(yīng)力松邊拉應(yīng)力 有效拉應(yīng)力有效拉應(yīng)力 2 、由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力

9、、由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力 A m A F mF damdc da F dam R mRda R mdldC c c c c 2 2 2 2 22 2 sin2 取微元體分析受力取微元體分析受力 3 、由帶彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力、由帶彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力 d abab b d YEYE2 MPa 式中：式中：dd-帶輪基準(zhǔn)直徑，帶輪基準(zhǔn)直徑，mm -曲率半徑，曲率半徑， =dd/2，mm Ya-帶受拉側(cè)最外層至中性層的距離，帶受拉側(cè)最外層至中性層的距離，mm， 對平帶對平帶 Ya =h/2，對對V帶帶 Ya ha Eb-帶材料的彎曲彈性模量帶材料的彎曲彈性模量 如圖最大應(yīng)力產(chǎn)生在由緊邊進(jìn)入小帶輪處如圖最大應(yīng)力產(chǎn)生

10、在由緊邊進(jìn)入小帶輪處 cb 11max 帶工作時(shí)，如帶不伸長，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的圓周 速度v1和v2將與帶的線速度相等， 7.3.4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象 中中,當(dāng)帶的緊邊在當(dāng)帶的緊邊在b點(diǎn)進(jìn)入主動(dòng)輪時(shí)，帶速與帶輪圓周速度相等，皆為點(diǎn)進(jìn)入主動(dòng)輪時(shí)，帶速與帶輪圓周速度相等，皆為 v1 。帶隨帶輪由。帶隨帶輪由b點(diǎn)轉(zhuǎn)到點(diǎn)轉(zhuǎn)到c點(diǎn)離開帶輪時(shí)，其拉力逐漸由點(diǎn)離開帶輪時(shí)，其拉力逐漸由F1減小到減小到F2。 從而使帶的彈性伸長量也相應(yīng)地減少，亦即帶相對帶輪向后縮了一點(diǎn)，從而使帶的彈性伸長量也相應(yīng)地減少，亦即帶相對帶輪向后縮了一點(diǎn)， 這就使帶速逐漸落后于帶輪圓周速度這就使帶速逐

11、漸落后于帶輪圓周速度v1 ，到，到c點(diǎn)后帶速降到點(diǎn)后帶速降到v2。 同樣，當(dāng)帶繞過從動(dòng)輪時(shí)，帶所受的拉力由同樣，當(dāng)帶繞過從動(dòng)輪時(shí)，帶所受的拉力由F2逐漸增大到逐漸增大到F1，其彈性，其彈性 伸長量逐漸增加。致使帶相對帶輪向前移動(dòng)一點(diǎn)，使帶速逐漸大于從伸長量逐漸增加。致使帶相對帶輪向前移動(dòng)一點(diǎn)，使帶速逐漸大于從 動(dòng)輪圓周速度。這種由于帶的彈性變形而引起帶與帶輪之間的相對滑動(dòng)輪圓周速度。這種由于帶的彈性變形而引起帶與帶輪之間的相對滑 動(dòng)現(xiàn)象被稱為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)中不可避免的現(xiàn)象，是正動(dòng)現(xiàn)象被稱為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)中不可避免的現(xiàn)象，是正 常工作時(shí)固有的特性。常工作時(shí)固有的特性。 帶

12、傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng) 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 由于帶的彈性變形而引由于帶的彈性變形而引 起的帶與帶輪之間的相起的帶與帶輪之間的相 對滑動(dòng)現(xiàn)象。對滑動(dòng)現(xiàn)象。 彈性滑動(dòng)會(huì)引起下列后果：彈性滑動(dòng)會(huì)引起下列后果： （1）從動(dòng)輪的圓周速度總是落后于主動(dòng)輪的圓周速度，）從動(dòng)輪的圓周速度總是落后于主動(dòng)輪的圓周速度， 并隨載荷變化而變化，導(dǎo)致傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。并隨載荷變化而變化，導(dǎo)致傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。 （2）損失一部分能量，降低了傳動(dòng)效率，會(huì)使帶的溫）損失一部分能量，降低了傳動(dòng)效率，會(huì)使帶的溫 度升高，并引起傳動(dòng)帶磨損。度升高，并引起傳動(dòng)帶磨損。 彈性滑動(dòng)是帶

13、傳動(dòng)彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng) 中不中不 可避免的現(xiàn)象，是正?？杀苊獾默F(xiàn)象，是正常 工作時(shí)固有特性。工作時(shí)固有特性。 滑動(dòng)率：滑動(dòng)率：由于彈性滑動(dòng)引起從動(dòng)輪圓周速度低由于彈性滑動(dòng)引起從動(dòng)輪圓周速度低 于主動(dòng)輪圓周速度，其相對降低率通常稱為帶于主動(dòng)輪圓周速度，其相對降低率通常稱為帶 傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)或滑動(dòng)率。傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)或滑動(dòng)率。 1 21 1 21 1 21 1 21 n inn nd ndnd d dd 通常通常 )%21 ( 在正常情況下，并不是全部接觸弧上都發(fā)生彈性滑動(dòng)。在正常情況下，并不是全部接觸弧上都發(fā)生彈性滑動(dòng)。 接觸弧可分為有相對滑動(dòng)的滑動(dòng)弧和無相對滑動(dòng)的靜接觸弧可分為有相對滑動(dòng)的滑動(dòng)弧和

14、無相對滑動(dòng)的靜 弧兩部分，兩段弧所對應(yīng)的中心角分別稱為滑動(dòng)角弧兩部分，兩段弧所對應(yīng)的中心角分別稱為滑動(dòng)角 和靜角和靜角 。靜弧總是發(fā)生在帶和帶輪同速度的接。靜弧總是發(fā)生在帶和帶輪同速度的接 觸區(qū)域。觸區(qū)域。 帶不傳遞載荷時(shí)，滑動(dòng)角為零，隨著載荷的增加，滑帶不傳遞載荷時(shí)，滑動(dòng)角為零，隨著載荷的增加，滑 動(dòng)角動(dòng)角 逐漸增大，而靜角逐漸增大，而靜角 則逐漸減小，當(dāng)滑動(dòng)角則逐漸減小，當(dāng)滑動(dòng)角 增大到增大到1 1時(shí)，達(dá)到極限狀態(tài)，帶傳動(dòng)的有效圓周時(shí)，達(dá)到極限狀態(tài)，帶傳動(dòng)的有效圓周 力達(dá)到最大值。力達(dá)到最大值。 帶在大輪上的包角大于小輪上的包角，所以帶在大輪上的包角大于小輪上的包角，所以 打滑總是在小輪上

15、先開始的。打滑總是在小輪上先開始的。 打滑是由于過載引起的，避免過載就可以避打滑是由于過載引起的，避免過載就可以避 免打滑。免打滑。 打滑：打滑：若傳遞的基本額定載荷超過最大有若傳遞的基本額定載荷超過最大有 效圓周力，帶就在帶輪上發(fā)生顯著的相對效圓周力，帶就在帶輪上發(fā)生顯著的相對 滑動(dòng)即滑動(dòng)即打滑打滑。 打滑將造成帶的嚴(yán)重磨損并使帶的運(yùn)動(dòng)處于打滑將造成帶的嚴(yán)重磨損并使帶的運(yùn)動(dòng)處于 不穩(wěn)定狀態(tài)。不穩(wěn)定狀態(tài)。 7.3.5 帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 帶傳動(dòng)的主要失效形式是：帶傳動(dòng)的主要失效形式是：打滑和帶的疲勞破壞。打滑和帶的疲勞破壞。 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

16、是在保證帶工作時(shí)不打滑的條在保證帶工作時(shí)不打滑的條 件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命，即件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命，即 11max cb 在一定條件下，由帶的疲勞強(qiáng)度決定在一定條件下，由帶的疲勞強(qiáng)度決定 的許用拉應(yīng)力。的許用拉應(yīng)力。 當(dāng)當(dāng) max 帶傳動(dòng)將發(fā)揮最大效能帶傳動(dòng)將發(fā)揮最大效能 cb 11 在即將打滑的臨界狀態(tài)下，帶傳動(dòng)的最大有效圓周力在即將打滑的臨界狀態(tài)下，帶傳動(dòng)的最大有效圓周力 ) 1 1 () 1 1 ( 1 1 11 ff e A e FF N 1000 .F P kW 帶既不打滑又有一定疲勞強(qiáng)度時(shí)單根帶既不打滑又有一定疲勞強(qiáng)度時(shí)單根V帶所能傳遞功率帶所能傳遞功率 1000

17、 ) 1 1)( 1 1 0 A e P f cb kW 以上公式的特定條件：以上公式的特定條件： 1 載荷平穩(wěn)、包角載荷平穩(wěn)、包角 、帶長、帶長Ld為特定長度、強(qiáng)力層為特定長度、強(qiáng)力層 為化學(xué)纖維線繩結(jié)構(gòu)為化學(xué)纖維線繩結(jié)構(gòu)(見表見表7.3)。 當(dāng)條件變化時(shí)：若當(dāng)條件變化時(shí)：若 i 1 01 1 (1) b i PK n K Kb 彎曲影響系數(shù)，與帶型有關(guān)，見表彎曲影響系數(shù)，與帶型有關(guān)，見表7.4； Ki 傳動(dòng)比系數(shù)，見表傳動(dòng)比系數(shù)，見表7.5； n1小帶輪轉(zhuǎn)速，小帶輪轉(zhuǎn)速，r/min。 于是，單根于是，單根V帶所能傳遞的功率應(yīng)為帶所能傳遞的功率應(yīng)為 。 例如當(dāng)例如當(dāng)i1時(shí)，帶在大輪上彎曲程度

18、較小，即帶繞過大輪時(shí)所產(chǎn)時(shí)，帶在大輪上彎曲程度較小，即帶繞過大輪時(shí)所產(chǎn) 生的彎曲應(yīng)力較繞過小輪時(shí)要小。因此在同樣壽命條件下，此生的彎曲應(yīng)力較繞過小輪時(shí)要小。因此在同樣壽命條件下，此 時(shí)帶所能傳遞的功率可以相應(yīng)地增大一些。這一時(shí)帶所能傳遞的功率可以相應(yīng)地增大一些。這一功率增量為：功率增量為： 00 PP 壽命：壽命：107108次次 7.4 普通普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 普通普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)主要是：帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)主要是： 選擇帶的型號，計(jì)算帶的根數(shù)以及合理地選擇帶的型號，計(jì)算帶的根數(shù)以及合理地 確定有關(guān)參數(shù)等。確定有關(guān)參數(shù)等。 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)的一般已知條件是：帶傳動(dòng)的一般已知條件

19、是： 傳動(dòng)用途和工作條件；傳動(dòng)的功率傳動(dòng)用途和工作條件；傳動(dòng)的功率P；主動(dòng)主動(dòng) 輪、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速輪、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1和和n2或傳動(dòng)比或傳動(dòng)比i，對傳動(dòng)位對傳動(dòng)位 置和外部尺寸要求等。置和外部尺寸要求等。 設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟 1、 確定設(shè)計(jì)功率確定設(shè)計(jì)功率 PKP Ad P名義功率，名義功率，kW； KA工作情況系數(shù)，按表工作情況系數(shù)，按表7.6選取。選取。 2 、選擇帶型、選擇帶型 根據(jù)設(shè)計(jì)功率根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速和小帶輪轉(zhuǎn)速n1由圖由圖7.11選取。選取。 3 、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和和dd2 槽型YZABCDE ddmin205075125

20、200355500 )1 ( 12 12 2 1 2 1 dd dd d n n d d n n d 傳動(dòng)比不精確（此時(shí)傳動(dòng)比不精確（此時(shí)dd1和和 dd2 必須均圓整）：必須均圓整）： 傳動(dòng)比精確（傳動(dòng)比精確（此時(shí)此時(shí)dd2 可不可不 必必圓整圓整）：）： 帶輪輪槽基準(zhǔn)寬度處的直徑，與帶的帶輪輪槽基準(zhǔn)寬度處的直徑，與帶的 節(jié)線在同一位置。如無特殊要求，一節(jié)線在同一位置。如無特殊要求，一 般取般取 （見表（見表7.7）。）。 1mindd dd 4 、驗(yàn)算帶的速度、驗(yàn)算帶的速度 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使 max 當(dāng)功率一定時(shí)，帶速高則圓周力小，需要帶少；但當(dāng)功率一定時(shí)，帶速高則圓周力小，需要帶少；

21、但 帶帶速過大，帶在單位時(shí)間內(nèi)繞速過大，帶在單位時(shí)間內(nèi)繞過過帶輪的次數(shù)就增加，使帶輪的次數(shù)就增加，使 疲勞壽命降低。同時(shí)，增加帶速會(huì)顯著疲勞壽命降低。同時(shí)，增加帶速會(huì)顯著地地增大帶的離心增大帶的離心 力，減小帶與帶輪間的接觸壓力。當(dāng)帶速達(dá)到某一數(shù)值力，減小帶與帶輪間的接觸壓力。當(dāng)帶速達(dá)到某一數(shù)值 后，不利因后，不利因素素將超過有利因素，致使將超過有利因素，致使Pd降低降低。一般在。一般在 =525m/s內(nèi)選取內(nèi)選取,以以 =2025m/s最為有利最為有利。 5 、確定中心距、確定中心距a和和V帶長度帶長度Ld 初選初選a0 )(2)(7 . 0 2121 0dddd ddadd 計(jì)算計(jì)算Ld

22、2 0 d d LL aa 6 、計(jì)算小輪包角、計(jì)算小輪包角 1 0 2 0 4 )( )( 2 2 12 12 a dd ddaL dd dd d 查表查表7.2確定確定Ld 計(jì)算實(shí)際中心距計(jì)算實(shí)際中心距 3 .57180 12 1 a dd dd 1與與i有關(guān)有關(guān),為保證為保證 1不過小不過小,傳動(dòng)比傳動(dòng)比i不宜過大。通不宜過大。通 常常 i 7 7 ,個(gè)別情況下可達(dá)到個(gè)別情況下可達(dá)到10。 7 、確定、確定V帶的根數(shù)（一般帶的根數(shù)（一般z100mm100mm時(shí)）時(shí)）； 4.橢圓輪輻輪橢圓輪輻輪(圖圖7.13d)，用于尺寸大的帶，用于尺寸大的帶 輪輪(dd500mm500mm時(shí)）時(shí)）。 V

23、帶彎曲后楔角的變化帶彎曲后楔角的變化 各種帶輪結(jié)構(gòu)各種帶輪結(jié)構(gòu) V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)直徑大小選擇結(jié)構(gòu)型式，帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)直徑大小選擇結(jié)構(gòu)型式， 根據(jù)帶型確定輪槽尺寸根據(jù)帶型確定輪槽尺寸(表表7.9)，其他結(jié)構(gòu)尺寸可參考圖，其他結(jié)構(gòu)尺寸可參考圖7.13中中 經(jīng)驗(yàn)公式或根據(jù)有關(guān)資料確定。經(jīng)驗(yàn)公式或根據(jù)有關(guān)資料確定。 普通普通V帶兩側(cè)面間的夾角是帶兩側(cè)面間的夾角是40，帶在帶輪上彎曲時(shí)，由于，帶在帶輪上彎曲時(shí)，由于 截面形狀的變化使帶的楔角變小截面形狀的變化使帶的楔角變小(圖圖7.14) 。為使帶輪槽角適應(yīng)。為使帶輪槽角適應(yīng) 這種變化，國標(biāo)規(guī)定普通這種變化，國標(biāo)規(guī)定普通V帶輪槽角

24、為帶輪槽角為32、34、36、38。 7.6 帶的張緊帶的張緊 定期張緊裝置定期張緊裝置 傳動(dòng)帶不是完全的彈性體，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后，會(huì)因伸長而松弛，從而初傳動(dòng)帶不是完全的彈性體，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后，會(huì)因伸長而松弛，從而初 拉力拉力F0降低，使傳動(dòng)能力下降甚至喪失。為保證必需的初拉力，須對帶進(jìn)行降低，使傳動(dòng)能力下降甚至喪失。為保證必需的初拉力，須對帶進(jìn)行 張緊。張緊裝置，可分為定期張緊裝置和自動(dòng)張緊裝置兩大類。前者簡單，張緊。張緊裝置，可分為定期張緊裝置和自動(dòng)張緊裝置兩大類。前者簡單， 但考慮工作中張緊力的降低，故需要的初拉力要大。而后者在工作中能自動(dòng)但考慮工作中張緊力的降低，故需要的初拉力要

25、大。而后者在工作中能自動(dòng) 調(diào)節(jié)和保持所需的張緊力，故所需初拉力小。自動(dòng)張緊又分為保持固定不變調(diào)節(jié)和保持所需的張緊力，故所需初拉力小。自動(dòng)張緊又分為保持固定不變 張緊力的和隨外載荷變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力的兩種。張緊力的和隨外載荷變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力的兩種。 定期張緊裝置定期張緊裝置 張緊輪張緊裝置張緊輪張緊裝置 自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置 圖中是一種能隨外載荷變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力大小的圖中是一種能隨外載荷變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力大小的 裝置。它將裝有帶輪的電機(jī)放在擺動(dòng)架上，當(dāng)帶輪傳遞載裝置。它將裝有帶輪的電機(jī)放在擺動(dòng)架上，當(dāng)帶輪傳遞載 荷轉(zhuǎn)矩荷轉(zhuǎn)矩T1時(shí)，在電機(jī)座上產(chǎn)生反力矩時(shí)，在電機(jī)座上產(chǎn)生反力矩TR

26、，使電機(jī)軸，使電機(jī)軸O繞搖繞搖 擺架軸擺架軸O1向外擺動(dòng)。工作中傳遞的圓周力愈大，反力矩向外擺動(dòng)。工作中傳遞的圓周力愈大，反力矩TR 愈大，電機(jī)軸向外擺動(dòng)角度愈大，張緊力愈大。愈大，電機(jī)軸向外擺動(dòng)角度愈大，張緊力愈大。 7.7同步帶傳動(dòng)簡介同步帶傳動(dòng)簡介 同步帶的特點(diǎn)：同步帶的特點(diǎn)： 傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、 效率高效率高(可達(dá)可達(dá)0.980.99)、 傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、 使用壽命長、使用壽命長、 中心距允許范圍大、中心距允許范圍大、 軸上壓力小、軸上壓力小、 能承受一定沖擊、能承受一定沖擊、 不需要潤滑、不需要潤滑、 較其他類型帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊較其他類型帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊 湊。湊。

27、同步帶的應(yīng)用：同步帶的應(yīng)用： 儀器、儀表儀器、儀表 計(jì)算機(jī)行業(yè)計(jì)算機(jī)行業(yè) 汽車行業(yè)汽車行業(yè) 紡織機(jī)械紡織機(jī)械 糧食機(jī)械糧食機(jī)械 機(jī)床機(jī)床 石油機(jī)械石油機(jī)械 同步帶齒形有梯形齒和圓同步帶齒形有梯形齒和圓 弧齒兩大類：弧齒兩大類： 梯形齒同步帶齒廓為直線，它梯形齒同步帶齒廓為直線，它 有周節(jié)制和模數(shù)制有周節(jié)制和模數(shù)制2種，而周種，而周 節(jié)制有國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)。節(jié)制有國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)。 圓弧齒同步帶齒廓由一段或幾圓弧齒同步帶齒廓由一段或幾 段圓弧組成，它齒根應(yīng)力集中段圓弧組成，它齒根應(yīng)力集中 小、載荷分布合理，故傳遞的小、載荷分布合理，故傳遞的 載荷大、壽命長。載荷大、壽命長。 同步帶的主要參數(shù)

28、是節(jié)距同步帶的主要參數(shù)是節(jié)距pb或模數(shù)或模數(shù)m。 由于抗拉層強(qiáng)度高，工作中長度不變，故由于抗拉層強(qiáng)度高，工作中長度不變，故 將抗拉層中心線定為節(jié)線，節(jié)線周長定為將抗拉層中心線定為節(jié)線，節(jié)線周長定為 公稱長度。公稱長度。 相鄰兩齒對應(yīng)點(diǎn)間沿節(jié)線量得的長度為同相鄰兩齒對應(yīng)點(diǎn)間沿節(jié)線量得的長度為同 步帶的節(jié)距，用步帶的節(jié)距，用pb表示，模數(shù)表示，模數(shù)m pb /。 各種型號同步帶的規(guī)格及設(shè)計(jì)方法可查閱各種型號同步帶的規(guī)格及設(shè)計(jì)方法可查閱 有關(guān)手冊。有關(guān)手冊。 7.8 鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)概述 鏈傳動(dòng)組成鏈傳動(dòng)組成 按用途分類：按用途分類： 傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈:在機(jī)械中用來在機(jī)械中用來 傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和

29、動(dòng)力 曳引鏈曳引鏈:在輸送機(jī)械中在輸送機(jī)械中 用來輸送物料或機(jī)件用來輸送物料或機(jī)件 起重鏈起重鏈:在起重機(jī)械中在起重機(jī)械中 用來提升重物用來提升重物 鏈傳動(dòng)特點(diǎn)：鏈傳動(dòng)特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：是嚙合傳動(dòng)（鏈輪輪齒為非共軛齒廓），是嚙合傳動(dòng)（鏈輪輪齒為非共軛齒廓）， 既可保證平均傳動(dòng)比為定值，又可象帶傳動(dòng)那既可保證平均傳動(dòng)比為定值，又可象帶傳動(dòng)那 樣有中間撓性件（鏈）實(shí)現(xiàn)中心距較大的傳動(dòng)，樣有中間撓性件（鏈）實(shí)現(xiàn)中心距較大的傳動(dòng)， 壓軸力還不大；而且工作時(shí)為多齒同時(shí)嚙合，壓軸力還不大；而且工作時(shí)為多齒同時(shí)嚙合， 可傳遞較大的功率、傳動(dòng)效率高（一般可達(dá)可傳遞較大的功率、傳動(dòng)效率高（一般可達(dá) 0.960

30、.97）；經(jīng)濟(jì)可靠。）；經(jīng)濟(jì)可靠。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)、有一定動(dòng)載荷和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)、有一定動(dòng)載荷和 沖擊，噪聲較大，不能用于高速。沖擊，噪聲較大，不能用于高速。 鏈傳動(dòng)應(yīng)用：鏈傳動(dòng)應(yīng)用： 農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕化工機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕化工機(jī)械 起重、運(yùn)輸機(jī)械起重、運(yùn)輸機(jī)械 汽車、機(jī)床汽車、機(jī)床 采礦機(jī)械采礦機(jī)械 7.9 傳動(dòng)鏈和鏈輪傳動(dòng)鏈和鏈輪 傳動(dòng)鏈按結(jié)構(gòu)不同分為滾子鏈和齒形鏈傳動(dòng)鏈按結(jié)構(gòu)不同分為滾子鏈和齒形鏈2種。種。 滾子鏈結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、應(yīng)用廣，已標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、應(yīng)用廣，已標(biāo)準(zhǔn) 化化 滾子鏈結(jié)構(gòu)由銷滾子鏈結(jié)構(gòu)由銷 軸軸2和外鏈板和外鏈板l、套、套 筒筒3與內(nèi)鏈板與

31、內(nèi)鏈板5分分 別用過盈配合固別用過盈配合固 定、套筒與銷軸定、套筒與銷軸 之間則可以相對之間則可以相對 轉(zhuǎn)動(dòng)，以便在鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，以便在鏈 條彎曲時(shí)構(gòu)成一條彎曲時(shí)構(gòu)成一 付活動(dòng)鉸鏈。該付活動(dòng)鉸鏈。該 子子4松套在套簡松套在套簡3 上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng) ，這樣當(dāng)鏈與鏈，這樣當(dāng)鏈與鏈 輪嚙合時(shí)，滾子輪嚙合時(shí)，滾子 沿鏈輪齒面滾動(dòng)沿鏈輪齒面滾動(dòng) ，可以減少輪齒，可以減少輪齒 和鏈子的磨損。和鏈子的磨損。 為減輕鏈的重量為減輕鏈的重量 和運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性和運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性 ，鏈板一般做成，鏈板一般做成8 字形。字形。 當(dāng)傳遞較大的動(dòng)力時(shí)可采用多誹鏈，如圖當(dāng)傳遞較大的動(dòng)力時(shí)可采用多誹鏈，如圖7.22所示。所示

32、。 多排鏈由幾排單排鏈用銷軸聯(lián)成，其承載能力與排數(shù)多排鏈由幾排單排鏈用銷軸聯(lián)成，其承載能力與排數(shù) 接近正比，但因較難保證鏈的制造和裝配精度，容易接近正比，但因較難保證鏈的制造和裝配精度，容易 受載不均，所以雙排用得較多，四排以上用得很少。受載不均，所以雙排用得較多，四排以上用得很少。 滾子鏈結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、應(yīng)用廣，已滾子鏈結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、應(yīng)用廣，已 標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化。 相鄰兩滾子中心的距離為鏈的節(jié)距相鄰兩滾子中心的距離為鏈的節(jié)距p，它是，它是 鏈的最主要參數(shù)。鏈的最主要參數(shù)。 節(jié)距越大，鏈的各部分尺寸相應(yīng)增大，承節(jié)距越大，鏈的各部分尺寸相應(yīng)增大，承 載能力也越高，重量也隨之增加。載能力也

33、越高，重量也隨之增加。 表表7.10列出國標(biāo)列出國標(biāo)GB/Tl2431997規(guī)定的幾種規(guī)定的幾種 A系列短節(jié)距滾子鏈的主要尺寸和極限拉仲系列短節(jié)距滾子鏈的主要尺寸和極限拉仲 載荷。載荷。 B系列國內(nèi)用得較少，其設(shè)計(jì)與系列國內(nèi)用得較少，其設(shè)計(jì)與A系列類似，系列類似， 本章不再介紹本章不再介紹。 鏈由若干鏈節(jié)用一個(gè)接頭將其連成環(huán)形，鏈由若干鏈節(jié)用一個(gè)接頭將其連成環(huán)形， 這接頭稱為接頭鏈節(jié)。它有這接頭稱為接頭鏈節(jié)。它有3種型式。種型式。 當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)采用當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)采用“連接鏈節(jié)連接鏈節(jié)”，形，形 狀與外鏈節(jié)相同，只是其中一側(cè)外鏈板與狀與外鏈節(jié)相同，只是其中一側(cè)外鏈板與 銷軸為間隙配合，用彈

34、簧卡片、開口銷等銷軸為間隙配合，用彈簧卡片、開口銷等 止鎖件將活動(dòng)銷軸與外鏈板固定（圖止鎖件將活動(dòng)銷軸與外鏈板固定（圖a）。）。 當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)應(yīng)采用當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)應(yīng)采用“過渡鏈過渡鏈 節(jié)節(jié)”(圖圖b)，這種鏈節(jié)要受到附加彎曲載，這種鏈節(jié)要受到附加彎曲載 荷，再加上銷軸與鏈板的間隙配合，所以荷，再加上銷軸與鏈板的間隙配合，所以 強(qiáng)度僅為通常鏈節(jié)的強(qiáng)度僅為通常鏈節(jié)的80左右。故設(shè)計(jì)時(shí)左右。故設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)盡量避免奇數(shù)鏈節(jié)。應(yīng)盡量避免奇數(shù)鏈節(jié)。 第第3種接頭鏈節(jié)叫種接頭鏈節(jié)叫“復(fù)合過渡鏈節(jié)復(fù)合過渡鏈節(jié)”(圖圖c)， 它避免了在使用過渡鏈節(jié)時(shí)由于銷軸和彎它避免了在使用過渡鏈節(jié)時(shí)由于銷軸和彎 板間用間

35、隙配合而更多的削弱過渡鏈節(jié)的板間用間隙配合而更多的削弱過渡鏈節(jié)的 強(qiáng)度。強(qiáng)度。 “過渡鏈節(jié)過渡鏈節(jié)”與與”復(fù)合過渡鏈節(jié)復(fù)合過渡鏈節(jié)”使用時(shí)使用時(shí) 必須與必須與“連接鏈節(jié)連接鏈節(jié)”配合使用。配合使用。 齒形鏈結(jié)構(gòu)簡介齒形鏈結(jié)構(gòu)簡介 齒形鏈如圖齒形鏈如圖7.24所示，它是由各組齒形鏈板交錯(cuò)排列，并用鉸鏈互相聯(lián)所示，它是由各組齒形鏈板交錯(cuò)排列，并用鉸鏈互相聯(lián) 接起來的。鏈板兩側(cè)工作面為直邊，夾角一般為接起來的。鏈板兩側(cè)工作面為直邊，夾角一般為60。齒形鏈的鉸鏈軸可。齒形鏈的鉸鏈軸可 以是簡單的圓柱銷軸，也可以是其它形式，圖中的鉸鏈為滾銷式，當(dāng)鏈以是簡單的圓柱銷軸，也可以是其它形式，圖中的鉸鏈為滾銷式

36、，當(dāng)鏈 節(jié)屈伸時(shí)，兩滾銷相互滾動(dòng)，可降低摩擦減少磨損。節(jié)屈伸時(shí)，兩滾銷相互滾動(dòng)，可降低摩擦減少磨損。 由于齒形鏈的齒形特點(diǎn)，使傳動(dòng)較平穩(wěn)，承受沖擊性能由于齒形鏈的齒形特點(diǎn)，使傳動(dòng)較平穩(wěn)，承受沖擊性能 好，輪齒受力均勻，噪音小，故又稱為無聲鏈。它允許鏈速好，輪齒受力均勻，噪音小，故又稱為無聲鏈。它允許鏈速 較高，特殊設(shè)計(jì)的齒形鏈最高可達(dá)較高，特殊設(shè)計(jì)的齒形鏈最高可達(dá)40m/s。但它比滾子鏈結(jié)。但它比滾子鏈結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴，也較重，所以目前應(yīng)用較少。主要用于構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴，也較重，所以目前應(yīng)用較少。主要用于 中心距較小、高速或運(yùn)動(dòng)精度較高的傳動(dòng)裝置中。下面僅介中心距較小、高速或運(yùn)動(dòng)精度較高的

37、傳動(dòng)裝置中。下面僅介 紹滾子鏈及其設(shè)計(jì)。紹滾子鏈及其設(shè)計(jì)。 鏈輪的正確設(shè)計(jì)有利于延長鏈的壽命、鏈輪的正確設(shè)計(jì)有利于延長鏈的壽命、 提高傳動(dòng)質(zhì)量、減少鏈和鏈輪的磨損。提高傳動(dòng)質(zhì)量、減少鏈和鏈輪的磨損。 鏈輪的結(jié)構(gòu)大體和帶輪相同，鏈傳動(dòng)是非共軛嚙合傳動(dòng)，所以鏈輪齒形與鏈輪的結(jié)構(gòu)大體和帶輪相同，鏈傳動(dòng)是非共軛嚙合傳動(dòng)，所以鏈輪齒形與 齒輪齒形相比，齒廓曲線的幾何形狀可以有很大的靈活性。齒輪齒形相比，齒廓曲線的幾何形狀可以有很大的靈活性。 國家標(biāo)國家標(biāo)GB/Tl243-1997規(guī)定鏈輪端面齒廓有一個(gè)最小齒槽形狀和最大齒槽規(guī)定鏈輪端面齒廓有一個(gè)最小齒槽形狀和最大齒槽 形狀形狀(圖圖7.25)，在這兩極限

38、齒槽形狀之間允許有不同形狀的齒形，但鏈輪，在這兩極限齒槽形狀之間允許有不同形狀的齒形，但鏈輪 齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地嚙合就位和退出嚙合，盡量減少嚙合時(shí)與鏈齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地嚙合就位和退出嚙合，盡量減少嚙合時(shí)與鏈 節(jié)的沖擊和接觸應(yīng)力，有較大的容納鏈條節(jié)距因磨損而增長的能力，齒形節(jié)的沖擊和接觸應(yīng)力，有較大的容納鏈條節(jié)距因磨損而增長的能力，齒形 還要便于加工。還要便于加工。 滾子鏈鏈輪鈾向齒廓兩側(cè)呈圓弧狀或斜楔滾子鏈鏈輪鈾向齒廓兩側(cè)呈圓弧狀或斜楔 狀狀(圖圖7.26)，以利鏈節(jié)的嚙入和退出。，以利鏈節(jié)的嚙入和退出。 鏈輪齒形的幾何尺寸計(jì)算公式可參考有關(guān)鏈輪齒形的幾何尺寸計(jì)算公式可參考有關(guān)

39、 手冊。手冊。 分度圓直徑分度圓直徑 齒頂圓直徑齒頂圓直徑 da=p0.54+cot(180/z) 分度圓弦齒高分度圓弦齒高 ha=0.27p （da、ha均為均為3R齒形）齒形） 齒根圓直徑齒根圓直徑 齒側(cè)凸緣（或排間槽）直徑齒側(cè)凸緣（或排間槽）直徑 鏈輪輪轂及輪輻部分結(jié)構(gòu)和帶輪相近，對小直徑鏈輪輪轂及輪輻部分結(jié)構(gòu)和帶輪相近，對小直徑 鏈輪可和軸做成一體，對直徑大的鏈輪可有不同的鏈輪可和軸做成一體，對直徑大的鏈輪可有不同的 結(jié)構(gòu)，由于鏈輪主要是磨損破壞，所以可采用裝配結(jié)構(gòu)，由于鏈輪主要是磨損破壞，所以可采用裝配 式齒圈結(jié)構(gòu)，齒圈與輪轂可用焊接或螺栓聯(lián)接。式齒圈結(jié)構(gòu)，齒圈與輪轂可用焊接或螺栓聯(lián)

40、接。 鏈輪的材料、熱處理、齒面租糙度及齒鏈輪的材料、熱處理、齒面租糙度及齒 形、齒經(jīng)、不同軸度等制造精度均影響形、齒經(jīng)、不同軸度等制造精度均影響 鏈傳動(dòng)的工作性能。鏈傳動(dòng)的工作性能。 鏈輪的材料應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，鏈輪的材料應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和耐磨性， 可根據(jù)其尺寸大小及工作條件選擇，由可根據(jù)其尺寸大小及工作條件選擇，由 于小鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)比大鏈輪輪齒于小鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)比大鏈輪輪齒 的嚙合次數(shù)多，所受沖擊也大，故小鏈的嚙合次數(shù)多，所受沖擊也大，故小鏈 輪所選材料較好。輪所選材料較好。 薦用的鏈輪材料及齒面硬度見表薦用的鏈輪材料及齒面硬度見表7.11(書書 上第上第114頁頁)。 整體式

41、鏈輪整體式鏈輪 孔板式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪組合式鏈輪鏈輪主要尺寸鏈輪主要尺寸 7.10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 7.10.1 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性 實(shí)際上，瞬時(shí)鏈速實(shí)際上，瞬時(shí)鏈速 和從動(dòng)輪角速度和從動(dòng)輪角速度 2及瞬時(shí)傳及瞬時(shí)傳 動(dòng)比動(dòng)比ii都是變化的都是變化的 鏈由很多剛性鏈節(jié)組成，當(dāng)與鏈輪嚙合時(shí)，鏈?zhǔn)前匆欢噙呅捂溣珊芏鄤傂枣湽?jié)組成，當(dāng)與鏈輪嚙合時(shí)，鏈?zhǔn)前匆欢噙呅?分布在鏈輪上的。當(dāng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，鏈便移過一個(gè)鏈分布在鏈輪上的。當(dāng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，鏈便移過一個(gè)鏈 節(jié)，從動(dòng)鏈輪也就相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。鏈輪回轉(zhuǎn)一周，鏈就節(jié)，從動(dòng)鏈輪也就相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。鏈

42、輪回轉(zhuǎn)一周，鏈就 移動(dòng)一多邊形周長移動(dòng)一多邊形周長zp的距離，所以鏈的平均速度的距離，所以鏈的平均速度 111 2 1 d cos 2 cos 1 1 1 d 2cos cos cos 2 2 1 2 d cos cos 1 2 2 1 d d ii 主動(dòng)輪主動(dòng)輪 瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)傳動(dòng)比 鏈鏈 從動(dòng)輪從動(dòng)輪 保證傳動(dòng)比保證傳動(dòng)比 i=常數(shù)（常數(shù)（ 1= 2 ）的條件：）的條件： Z1=Z2 且緊邊鏈長且緊邊鏈長=鏈節(jié)距的整數(shù)倍鏈節(jié)距的整數(shù)倍 7.10.2 鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷 （2）鏈的垂直方向分速度）鏈的垂直方向分速度v的周期性變的周期性變 化會(huì)導(dǎo)致鏈條的橫向振動(dòng)，產(chǎn)生動(dòng)載荷。化會(huì)導(dǎo)致

43、鏈條的橫向振動(dòng)，產(chǎn)生動(dòng)載荷。 （3）鏈節(jié)和鏈輪嚙合瞬間的相對速度）鏈節(jié)和鏈輪嚙合瞬間的相對速度 變化也將引起沖擊和動(dòng)載荷，如圖變化也將引起沖擊和動(dòng)載荷，如圖7-32 所示，鏈節(jié)和鏈輪進(jìn)入嚙合的瞬間以所示，鏈節(jié)和鏈輪進(jìn)入嚙合的瞬間以 由于存在動(dòng)載荷，將增加功率損耗、產(chǎn)生噪聲，降低壽命，由于存在動(dòng)載荷，將增加功率損耗、產(chǎn)生噪聲，降低壽命， 所以鍍傳動(dòng)不能用于高速。所以鍍傳動(dòng)不能用于高速。 上述鏈傳動(dòng)的不均勻性、有沖擊和動(dòng)載荷的特征，是由于鏈上述鏈傳動(dòng)的不均勻性、有沖擊和動(dòng)載荷的特征，是由于鏈 是按一正多邊形圍繞在鏈輪上所造成的，稱為鏈傳動(dòng)的多邊形是按一正多邊形圍繞在鏈輪上所造成的，稱為鏈傳動(dòng)的多邊

44、形 效應(yīng)，是鏈傳動(dòng)的固有特性。效應(yīng)，是鏈傳動(dòng)的固有特性。 1、鏈的疲勞破壞、鏈的疲勞破壞 2、鏈的鉸鏈磨損、鏈的鉸鏈磨損 外鏈節(jié)變長外鏈節(jié)變長 3、鏈的鉸鏈膠合、鏈的鉸鏈膠合 當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)速很高時(shí)，在載荷的作用下銷軸當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)速很高時(shí)，在載荷的作用下銷軸 和套簡間的油膜破壞，它們的工作表面產(chǎn)和套簡間的油膜破壞，它們的工作表面產(chǎn) 生膠合，鉸鏈膠合在一定程度上限定了鏈生膠合，鉸鏈膠合在一定程度上限定了鏈 傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。 4、鏈的靜強(qiáng)度破斷、鏈的靜強(qiáng)度破斷 鏈輪的壽命比鏈的壽命高得多，所以鏈傳鏈輪的壽命比鏈的壽命高得多，所以鏈傳 動(dòng)的承載能力以鏈的強(qiáng)度和壽命為依據(jù)。動(dòng)的承載能力以鏈的強(qiáng)度

45、和壽命為依據(jù)。 7.11 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7.11.1 滾子鏈傳動(dòng)的失效形式滾子鏈傳動(dòng)的失效形式 7.11.2 鏈的極限功率曲線和額定功率曲線鏈的極限功率曲線和額定功率曲線 鏈傳動(dòng)在不同的工作情況下主要失鏈傳動(dòng)在不同的工作情況下主要失 效形式也不同，圖效形式也不同，圖734就是實(shí)驗(yàn)就是實(shí)驗(yàn) 得出的鏈在一定使用壽命下、鏈輪得出的鏈在一定使用壽命下、鏈輪 在不同轉(zhuǎn)速下由于各種失效形式限在不同轉(zhuǎn)速下由于各種失效形式限 定的極限功率曲線，在良好而充分定的極限功率曲線，在良好而充分 的潤滑條件下，曲線的潤滑條件下，曲線l是由鉸鏈磨損是由鉸鏈磨損 破壞限定的極限功率曲破壞限定的極限功率曲 線；線；2是在變應(yīng)力作用下鏈板疲勞強(qiáng)度所限定的極限功率曲線是在變應(yīng)力作用下鏈板疲勞強(qiáng)度所限定的極限功率曲線 ；3是由旗子套筒沖