第2章 機(jī)械技術(shù)

1、機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 圖圖2-1 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 圖圖6-2 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第

2、二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) JJ 2 3 i 電動(dòng)機(jī) 1 J 4 i 1 2 J 2 2 2 1 4 2 1 32 1 ii J i JJ JJ me 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 4 131 32 d g B JJ 4 22 32 d g B J 4 44 32 d g B J 4 1 4 1 2 1 2 i d d J J 4 1 4 2 4 3 4 4 1 4 1 4 3 4 )/(iii d d d d J J J J 4 112 iJJ 4 11 4 214 )/( i

3、iJiJJ ) 1 1 ( 4 1 2 2 1 2 11 i i i iJJ me 0 1 i J em 22 1 2 1 4 1 2 ii i 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) nk k i k i n i n n n i , 3 , 2 2 2 1 12 1 ) 12(2 12 2 1 L *李國(guó)康李國(guó)康,董玉民董玉民.齒輪傳動(dòng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則的研究齒輪傳動(dòng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則的研究.重型機(jī)械重型機(jī)械J，2004.1 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) max )/( 1 max n k knk i k kn i 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械

4、技 術(shù) 如如四級(jí)齒輪傳動(dòng)四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差（系統(tǒng)中各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差（1， 2 ， 8）換算到末級(jí)輸出軸上的）換算到末級(jí)輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為總轉(zhuǎn)角誤差為 8 4 76 43 54 432 321 max iiiiiii 總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和 傳動(dòng)比的大小。傳動(dòng)比的大小。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 123 4 1 2 3 3 4 5 6 7 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技

5、術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) r g Hg Hr H rg z z i g r H g z r z 0 r r g Hg H H rg z z i 0 g rg g r H g z zz z z 1 rg g g H Hg zz z i 機(jī)電一

6、體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 0 g r g H Hr H rg z z i 0 r gr r g H r z zz z z 1 gr r r H Hr zz z i 200 r z202 g z 101 Hg i 100 Hr i 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 最大回差 減速比 機(jī)型（指柔輪內(nèi)徑，單位為mm) 單級(jí)、臥式安裝通用諧波減器 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1C P 2C T AC PKP 1 AC TKT 2 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1C F DFRTKF AC /2 1 ? FF C 1 機(jī)電一體化

7、機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 絲杠側(cè) 螺母A 螺母B 調(diào)整墊片 預(yù)拉方向預(yù)拉方向 預(yù)緊方向 墊片 預(yù)緊方向 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 絲杠側(cè) 螺母?jìng)?cè) 絲杠側(cè) 螺母?jìng)?cè) 承載滾珠 間隔鋼球 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 導(dǎo)程導(dǎo)程+導(dǎo)程 絲杠側(cè) 螺母?jìng)?cè)

8、 預(yù)拉方向預(yù)拉方向 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) a a F 3/2 aa F )( sin 2 . 1 3 1 m D Q a a 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) a D Q sin/10ZFQ a Z 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) ao F a F 3/2 aoao kF 3/2 AA kF 3/2 BB kF BaoaoA 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) a F aBA FFF a F b F 0 B 3/23/23/2 aoaoA kFkFkF 3/23/2 2 aoA FF aoaoA FFF38 aoaoA

9、 Aao 2 1 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1軸向剛度較高；軸向剛度較高； 2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命比方案預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命比方案 2低；低； 3適宜中速、精度高，并可用雙推適宜中速、精度高，并可用雙推單推組合。單推組合。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1軸向剛度最高；軸向剛度最高； 2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命較高預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命較高 3適

10、宜高速、高剛度、高精度。適宜高速、高剛度、高精度。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 1軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)； 2雙推端可預(yù)拉伸安裝；雙推端可預(yù)拉伸安裝； 3適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短 絲杠。絲杠。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) h L mAHFC FKKKF 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) F K H K A K m F F K H K A K 精度系數(shù)C、DE、FGH 1.01.11.251.43 機(jī)電一

11、體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 4 1067.1 hm Ca Ln FC m n h L C F 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) aa CC min/10rn 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 03.0 N FKKKF mAHFC 45603800 0.10.12.1 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) N Ln FC hm Ca 20422 1067.1 15000100 4560 1067.1 44 a C 0 D 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) cr F 2 2

12、 ) (l EI F a cr GPaE206 a I 47 44 1018.2 64 0459.0 64 m d I a 3/2 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 5 2 792 2 2 1093.6 )2.13/2( 1018.210206 )( l EI F a cr 45.22.182 3800 1093.6 5 S F F m cr S c f 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) cr n cr nn max 10960 )2.1 3 2 ( 0459.0927.3 9910 ) ( 9910 2 2 2 1 2 l df n c cr 10000 ma

13、x nncr 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 0 L c GJ Tp EA pF L 2 2 0 2 1 4 dA 4 1 32 dJc c J 8 . 3)408112tan(10 2 50 3800)tan( 2 3 0 D FT m 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) m Gd Tp Ed pF GJ Tp EA pF L c 2 492 23 29 3 4 1 2 2 2 1 2 0 10752.6 0459.0103.83)14.3( 8.3)106(16 0459.01020614.3 38001064 164 2 m p L lL5.13 106

14、10752.6 2.1 3 2 0 mmm1503.0 2 1 2 1 L 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 939. 0 )408112tan( )112tan( )tan( tan o o 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 矩形 對(duì)稱三 角形 不對(duì)稱 三角形 燕尾

15、槽圓形 凸形 凹形 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 2 3 1 a)c)b) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) a)b)c) 1 2 34 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第

16、二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 箭頭粗細(xì)表示受力大小 矩形導(dǎo)軌 梯形導(dǎo)軌 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) 3 10 602 hzS Lnl L L S l z n h L 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) K P C f ffff L a w acth P 3 K)(50 km)(100 km 3/10 6.3 58 HRC fh ? h f c f t f a fw f 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) t f c f 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) c f 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) a f 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 第 二 章 機(jī) 械 技 術(shù) w f w f 機(jī)電一體化機(jī)電一