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文檔簡介

1、中鐵工程機械研究設(shè)計院china railway engineering machinery research& design instituteyl900a型輪胎式運梁車操作使用說明書1 概述yl900a型輪胎式運梁車是在未鋪道碴的路基及箱梁上運輸混凝土箱梁的特種運梁車輛,由走行輪組、主梁、托梁臺車及鏈輪驅(qū)動機構(gòu)、支腿、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及制動系統(tǒng)等組成。32個走行輪組通過主梁連成一體,液壓懸掛均衡系統(tǒng)保證每個走行輪組均勻受載,使運梁車能在凹凸不平的路面上行走。其中11個走行輪組為驅(qū)動輪組,采用變量泵變量馬達閉式液壓驅(qū)動回路,每個驅(qū)動輪都具有制動功能。鏈輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動托梁

2、臺車在運梁車車體主梁上向前移動,配合吊梁小車進行吊梁拖梁作業(yè)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)能使運梁車實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。yl900a型輪胎式運梁車是大型運輸設(shè)備,為了保證安全,用戶應該選派合格人員使用、保養(yǎng)和維護運梁車,所有操作者及駕駛員在進行整機運轉(zhuǎn)和使用之前,必須仔細閱讀本說明書及有關(guān)技術(shù)文件,以便安全、正確、有效地使用yl900a型輪胎式運梁車。2 yl900a型運梁車主要技術(shù)參數(shù)運載能力: 9000 kn空載運行速度:010 km/h重載運行速度:05km/h適應最大坡道:4%最小轉(zhuǎn)彎半徑:r60 m空載高度: 3591 mm重載高度: 3481 mm充氣壓力: 5.5 bar接地比壓: 0.6 mpa軸間距:

3、 1900 mm輪距: 5000/1130 mm輪胎: 26.5r25整機功率: 2447 kw外形尺寸: 39355(司機室展開)68443591 mm(空載,不包括司機室)整機自重: 253 t3 yl900a型運梁車結(jié)構(gòu)及機構(gòu)特點運梁車主要由車體、走行輪組、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、托梁臺車、支腿、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及制動系統(tǒng)等組成,其機構(gòu)具有以下特點:(1) 前承重橫梁固定支撐與后托梁臺車組成三點支承系統(tǒng),確保提供安全、可靠的承載。(2) 輪組采用變量液壓馬達驅(qū)動,具有驅(qū)動力大、無級調(diào)速的優(yōu)點。(3) 輪組安裝有液壓油缸減震與均衡系統(tǒng),確保在不平整路面上行駛的穩(wěn)定性,并自動調(diào)節(jié)各輪組對地的接

4、地壓力,避免某一單元件超載,通過油缸串接組成三點支承系統(tǒng)使車體三點受力,確保梁體始終水平。當路面出現(xiàn)凹凸不平、縱橫坡時,均衡油缸會隨機提供補償,通過調(diào)整均衡油缸來保證車體保持水平狀態(tài)。此外,運梁車還設(shè)有車體傾斜報警裝置。(4) 采用大截面低壓輪胎,確保對地接觸壓力較小。(5) 整機采用司機室集中控制(監(jiān)控)。yl900a型輪胎式運梁車總圖見附圖1。3.1 車體車體由五個縱橫向節(jié)段拼裝而成,每個節(jié)段均為焊接箱型結(jié)構(gòu)。各節(jié)段之間采用高強度螺栓連接。為保證箱型結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,箱梁設(shè)有加強筋和隔板,并在箱梁內(nèi)部有加強結(jié)構(gòu)。車體主梁上部設(shè)有托梁臺車的走行軌道,兩軌道的中心距為2米。主梁設(shè)計成上大下小的梯形

5、截面以便于車體兩側(cè)檢修。車體前端箱梁固定支承與后托梁臺車均衡液壓缸組成三點支承系統(tǒng),并使箱梁在運輸時不受扭。運梁車車體見附圖2。3.2 走行輪組走行輪組共有32個輪軸。其中11個驅(qū)動軸,22個驅(qū)動輪;21個被動輪軸,42個被動輪。驅(qū)動輪組主要由固定輪架、擺動輪架、均衡油缸、液壓驅(qū)動馬達、輪胎、輪轂、輪胎支承架、轉(zhuǎn)動銷及擺動銷等組成。固定輪架通過橫梁與主梁相連,擺動輪架通過擺動銷連接在固定輪架上,均衡油缸缸頭連接在固定輪架上,活塞桿頭連接在擺動輪架上,通過均衡油缸的自由收縮或外伸達到自動調(diào)節(jié)與其它輪胎承載均衡的目的。液壓馬達固定在擺動輪架上,通過減速機驅(qū)動輪轂上的輪胎轉(zhuǎn)動。被動輪組主要由固定輪架

6、、擺動輪架、均衡油缸、輪胎、輪轂、輪胎支承架、轉(zhuǎn)動銷及擺動銷等,其構(gòu)造型式與主動輪組一樣。輪胎型號: 26.5 r25輪胎生產(chǎn)廠家: 貴陽或天津輪胎數(shù)量: 64個接地比壓: 0.6mpa充氣壓力: 5.5bar以5km/h速度滿載行駛時單個輪胎允許最大負荷:21.46t單個輪胎的最大負荷: 18.58t輪胎接地面積: 3500cm2液壓馬達型號規(guī)格: a6ve80ez4/63w生產(chǎn)廠家: 力士樂公司公稱壓力: 40mpa最大排量: 80ml/r最高轉(zhuǎn)速: 3900rpm系統(tǒng)工作壓力: 33mpa減速機型號規(guī)格: gft60t3制造廠家: 力士樂公司速比: 105.5允許最大輸出扭矩: 6000

7、0nm最大制動力矩: 720nm主動輪組圖見附圖3。從動輪組圖見附圖4。3.3 轉(zhuǎn)向機構(gòu)根據(jù)京滬高速鐵路曲線半徑大的特點,yl900a型運梁車采用連桿轉(zhuǎn)向,該轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用四個轉(zhuǎn)向油缸和連桿、曲臂體系實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。不同的連桿長度可使每個輪組有不同的轉(zhuǎn)角,以適應曲線行駛過程中每組輪組轉(zhuǎn)角不同的要求。轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向支座、轉(zhuǎn)向油缸、推拉桿、轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向套及轉(zhuǎn)向軸等組成。轉(zhuǎn)向操作采用手柄模式。轉(zhuǎn)向機構(gòu)圖見附圖5。3.4 托梁臺車托梁臺車由一套鏈輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動,沿運梁車主梁上的軌道移動,與架橋機吊梁小車同步拖梁走行,完成喂梁作業(yè)。托梁臺車主要由鏈輪驅(qū)動機構(gòu)、臺車架及載重滾輪小車等組成。減速機型號規(guī)格:

8、 eq4520fs制造廠家: 布雷維尼公司速比: 800允許最大輸出扭矩: 40000nm電機型號規(guī)格: qabpe160m4a制造廠家: abb公司功率: 11kw額定轉(zhuǎn)速: 1460rpm載重滾動小車型號規(guī)格: 150-xotl with accu roller制造廠家: 海爾曼公司承載力: 150t托梁臺車圖見附圖6、7。3.5 前后支腿運梁車的前部和后部各設(shè)有2個液壓支腿,作為輔助支撐,拖梁時支承在已架箱梁的腹板上,以確保輪胎承載不超限。支腿設(shè)有伸縮套,用以克服拖梁時產(chǎn)生的水平力。3.6 動力系統(tǒng)兩臺qsx15-600p型康明斯水冷柴油發(fā)動機對稱安裝于運梁車后端,并共同使用一個油門加速

9、器。每臺發(fā)動機通過德國stlebel公司type4392型分動箱帶動兩臺主泵和其他控制油泵。四臺主泵并聯(lián)運行,通過安裝于縱梁兩側(cè)的油管向驅(qū)動輪組的液壓驅(qū)動馬達供應高壓、大流量液壓油。控制油泵包括轉(zhuǎn)向控制油泵、輪組減震與均衡控制油泵、輪組潤滑冷卻油泵及制動控制油泵等。發(fā)動機型號規(guī)格: qsx15-600p型康明斯柴油發(fā)動機。生產(chǎn)廠家: 康明斯公司發(fā)動機型式: 水冷、渦輪増壓。額定輸出功率(sae標準): 447kw額定扭矩: 2.034kn.m/2100rpm最大扭矩: 2.779kn.m/1400rpm排量: 15l缸徑x沖程: 137x169mm額定功率(sae)時的油耗: 209 g/kw

10、.h蓄電池: 電瓶電壓:24v;電瓶容量:200a.h排放等級: 不低于euro ii分動箱型號規(guī)格: type 4392型分動箱生產(chǎn)廠家: stiebel公司分動頭數(shù): 3最大功率: 700kw單頭最大功率: 360kw單頭最大扭矩: 1900nm最大轉(zhuǎn)速: 2800rpm動力系統(tǒng)圖見附圖8。3.7 液壓系統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)由4臺250ml/r排量的變量柱塞泵和8臺齒輪泵組成??刂圃扇涣ㄩy、兩位四通閥、平衡閥、單向閥、溢流閥及分流器等組成。液壓執(zhí)行元件有22臺走行變量馬達、32根均衡油缸、4根轉(zhuǎn)向油缸、4根支腿油缸、4根支撐均衡油缸等組成。液壓系統(tǒng)設(shè)有液位、油溫顯示,濾油器堵塞報警裝置。

11、當液壓管路爆裂時,所有油缸鎖閉、驅(qū)動輪制動,運梁車處于安全狀態(tài)。當輪胎爆裂時,通過截止閥切斷有故障輪胎油路,運梁車仍能運行。兩聯(lián)主泵:a4vg250ep2d2/32l-nzd10f011dh+azpf-1x-022ldc07kb-so023生產(chǎn)廠家: 力士樂公司主泵: 公稱壓力: 40mpa最大排量: 250ml/r最高轉(zhuǎn)速: 2400rpm系統(tǒng)工作壓力: 33mpa齒輪泵:公稱壓力: 25mpa最大排量: 22ml/r系統(tǒng)工作壓力: 22mpa兩聯(lián)輔泵型號規(guī)格: azpnf-1x-022/004ldc0720kb-so023生產(chǎn)廠家: 力士樂公司齒輪泵1: 公稱壓力: 25mpa最大排量:

12、22ml/r系統(tǒng)工作壓力: 16mpa齒輪泵2:公稱壓力: 25mpa最大排量: 4ml/r系統(tǒng)工作壓力: 3.5mpa液壓系統(tǒng)原理圖見附圖9、10。3.8 電氣系統(tǒng)3.8.1 組成原理1)主控部分運梁車電氣系統(tǒng)以6號工作站(ems)為核心,運梁時作為一個獨立的系統(tǒng)工作;對接喂梁時又作為架橋機整個控制網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點,由架橋機統(tǒng)一操作。2)操作部分整機走行使用手柄操作,實現(xiàn)無級調(diào)速。轉(zhuǎn)向采用方向盤操作模式,方向盤與轉(zhuǎn)角檢測組成閉環(huán)系統(tǒng),以保證控制的精度。 檢測并顯示整機走行速度、轉(zhuǎn)角、油溫及水平狀態(tài)等數(shù)據(jù)。托梁臺車單獨運行時,由運梁車控制,具有高、中、低三檔速度,另設(shè)托梁臺車無線遙控操作。喂梁時

13、,托梁臺車由架橋機控制。3)安全保護部分a過載保護;b馬達及油缸欠壓保護;c電源欠壓保護;d走行跑偏報警及自動停車保護;e運梁車與架橋機防撞保護:運梁車端部距架橋機二號柱5m時,系統(tǒng)開始強行減速同時預警;f 聯(lián)機喂梁同步及限位保護;g前后司機室操作對稱并互鎖。電氣系統(tǒng)原理圖見附圖11、12。操作面板圖見附圖13、14。接線端子圖見附圖15、16、17。3.9 制動系統(tǒng)運梁車采用雙制動,即行車制動和駐(停)車制動。行車制動采用液壓回路靜壓制動。當正在行駛的運梁車需要停下時,將操作桿回中位,液壓油泵停止供油,所有走行馬達轉(zhuǎn)換為油泵,通過密封的靜壓回路產(chǎn)生制動,運梁車將逐漸緩慢的停止。停車制動采用零

14、壓制動,即液壓制動系統(tǒng)無壓力時,制動油缸利用彈簧的壓力伸出活塞桿,實現(xiàn)抱軸制動;當液壓系統(tǒng)壓力達到1.53mpa時,制動油缸活塞壓力克服彈簧壓力使活塞桿縮回,解除制動。制動裝置安裝在走行馬達減速機上。此外,運梁車還設(shè)置有緊急停車裝置。4 運梁車的操作與使用4.1 安全使用要求4.1.1 所用操作人員必須是經(jīng)過培訓并合格的人員,操作員必須在年齡、心理和生理上都適合操作運梁車,并且對運梁車的各種用途非常熟悉。駕駛員必須嚴格遵守操作規(guī)程,嚴禁酒后駕駛。4.1.2 運梁車只有在所用功能運轉(zhuǎn)正常時才能使用。4.1.3 不要在惡劣氣候條件下使用運梁車。4.1.4 不能改變運梁車的功能、性能參數(shù)和部件,不能

15、將運梁車作設(shè)計之外的其他用途。4.1.5 嚴格遵循運梁車的組裝、使用和維護指示,以使運梁車的部件和結(jié)構(gòu)完整、工作運轉(zhuǎn)正常。4.1.6 嚴格遵守運梁車上及駕駛室內(nèi)的安全警告指示和防止意外事故的安全措施。任何判斷上的失誤(包括對安全警示的漠視)都可能會導致重大事故發(fā)生。4.1.7 確定運輸路線上無障礙物。4.1.8 開始行駛時,需警告現(xiàn)場的所用人。4.1.9 在接近目標和定位時,應放慢速度。4.1.10 駕駛員離開駕駛室時,應打開停車制動。4.1.11運梁車運行中出現(xiàn)任何錯誤或問題時,應立即停止使用并報告負責人員,由負責人員對運梁車進行檢查和測試。4.1.12 嚴格遵循運梁車定時保養(yǎng)檢修原則,并記

16、錄下所有的檢查數(shù)據(jù)和備注情況(包括剎車、限位開關(guān)等)。4.1.13 在開始運行前,應對運梁車的剎車和緊急限位開關(guān)進行檢查。4.1.14 當所有的安全保護裝置正常運轉(zhuǎn)時,才可以使用運梁車。嚴禁破壞、不使用或不正確使用安全裝置。4.1.15 任何人在看到其他人正處在危險情況下時,應立即按下緊急停止按鈕;在發(fā)現(xiàn)運梁車出現(xiàn)故障或需立即停止運梁車時,也立即應按下緊急停止按鈕。運梁車經(jīng)技術(shù)檢測后,駕駛員確定導致故障的原因已解決,并確定沒有危險后方可重新啟動運梁車。4.1.16 在運梁車開始工作之前,駕駛員應確定自己遵守了一切安全標準,并確定運梁車處在正確的工作狀態(tài)。4.1.17 運梁車后端梁為柴油箱,組裝

17、完成后嚴禁在后端梁上施焊。4.2 使用前的檢查與準備4.2.1 整機檢查yl900a型輪胎式運梁車每次作業(yè)前,認真進行下列工作,是保證運梁車工作可靠、作業(yè)安全和延長使用壽命的重要條件。4.2.1.1 處理檢查:包括車體、走行輪組、走行驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和司機室的檢查。4.2.1.2 確認各種儀表指示正確值。4.2.1.3 檢查機械各部分緊固件是否松動脫落,液壓管路是否漏油或破損。4.2.1.4 檢查電氣系統(tǒng)絕緣、配線、開關(guān)是否正常。4.2.1.5 檢查液壓油箱和機油油量是否加到規(guī)定數(shù)量。4.2.1.6 檢查緊急按鈕和限位開關(guān)是否齊全,動作正確。4.2.1.7 檢查

18、所有制動是否齊全,動作正確。4.2.1.8 檢查輪胎充氣是否正常。4.2.2 柴油發(fā)動機的檢查與準備4.2.2.1 檢查空氣濾清器是否清潔,濾清器內(nèi)的機油不應過多或過少。4.2.2.2 檢查燃油箱燃油是否加足。4.2.2.3 檢查各油管及接頭處有無漏油現(xiàn)象。4.2.2.4 檢查油底殼內(nèi)的機油是否達到標準刻度。4.2.2.5 檢查各部接線是否正確。4.2.2.6 將所有開關(guān)斷開,使發(fā)動機處于空載狀態(tài)。柴油發(fā)動機起動前應詳細檢查與準備,見qsx15-600p柴油機使用說明書。4.2.3 柴油機起動與停車4.2.3.1 起動4.2.3.1.1 啟動電源總開關(guān)。4.2.3.1.2 順時針旋轉(zhuǎn)柴油機啟動

19、開關(guān)到點火位置,此時顯示屏有充電指示和油壓指示。4.2.3.1.3 繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動柴油機啟動開關(guān),此時起動電機開始工作,發(fā)電機一著火,就立即放開啟動開關(guān)。4.2.3.1.4 若一次起動失敗,需間隔一分鐘作下一次起動,連續(xù)起動時間不得超過10秒鐘。4.2.3.1.5 發(fā)動機一開始運轉(zhuǎn)就平穩(wěn)減速,使發(fā)動機在空載下以怠速運轉(zhuǎn),在短時間內(nèi)預熱到使用狀態(tài)。4.2.3.2 停止4.2.3.2.1 發(fā)動機不得從滿負荷工況突然停車,卸載后應經(jīng)短時間空轉(zhuǎn)后再停車。4.2.3.2.2 將啟動開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“0”位,兩指示燈熄滅。發(fā)動機詳細操作方法請看qsx15-600p柴油機使用說明書。4.2.4 液壓系統(tǒng)的檢查與準

20、備yl900a型輪胎式運梁車每次作業(yè)前,必須對液壓系統(tǒng)進行檢查。4.2.4.1 檢查液壓系統(tǒng)油箱液面高度,不足時應加滿。4.2.4.2 接通液壓系統(tǒng)動力,起動油泵,觀察壓力表有無指示,各執(zhí)行元件工作是否正常,系統(tǒng)有無泄漏和非正常響聲,有情況及時處理。4.3 運梁車的操作4.3.1柴油機操作4.3.1.1 啟動總電源開關(guān),這時機油壓力表、水溫度表、機油溫度表、電壓顯示表都會顯示一個值。4.3.1.2 分別開啟兩臺柴油機啟動開關(guān),此時柴油機開始怠速轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速表顯示數(shù)據(jù)。4.3.1.3 將柴油機轉(zhuǎn)速調(diào)定到額定值,柴油機開始正常工作。4.3.1.4 若機油溫度或壓力不夠,分別有機油溫度報警和機油壓力報

21、警。4.3.2 走行操作4.3.2.1 啟動總電源開關(guān),電氣系統(tǒng)開始工作。此時工作電源指示燈亮。由于前后司機室互鎖,前司機室工作時,后司機室就處于鎖定狀態(tài)。若整個電氣系統(tǒng)需要停止,必須關(guān)閉總電源開關(guān)。4.3.2.2 開啟柴油機起動開關(guān),此時柴油機開始轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速表顯示數(shù)據(jù)。柴油機在怠速狀態(tài)下運轉(zhuǎn)一定時間后,將柴油機轉(zhuǎn)速調(diào)定到1500r/min。4.3.2.3 功能選擇中選擇“整機走行”,將靜制動開關(guān)旋至“開”檔,并將“快速/中速/慢速”開關(guān)設(shè)定到合適位置后,按下司機室警示燈按鈕,運梁車即可以走行。快速為運梁車空載走行,中速為運梁車重載平道走行,慢速為重載坡道走行。選擇“快速/中速/慢速”開關(guān)必須

22、是在停車后進行,嚴禁在行駛過程中操作。4.3.2.4 緩慢推動走行手柄使運梁車走行,往前則運梁車前進;往后,則運梁車后退。運梁車運行一定時間后,將柴油機轉(zhuǎn)速調(diào)定到2000r/min2100r/min。4.3.2.5 轉(zhuǎn)向由手柄控制,手柄往左則運梁車左轉(zhuǎn),手柄往右則運梁車右轉(zhuǎn)。4.3.2.6 電喇叭直接由控制面板上的按鍵來控制。4.3.2.7雨刮器由雨刷按鈕控制。4.3.2.8 運梁車冬天運行時,應先讓柴油機運行約二十分鐘,將液壓油預熱后,再進行操作。4.3.3 制動操作4.3.3.1 運梁車運行時,通過行駛操縱桿回中位來進行制動。正常情況下,禁止快速拉回操縱桿進行緊急制動。4.3.3.2運梁車

23、停止前,先將柴油機轉(zhuǎn)速調(diào)定到1500r/min。運梁車停止后,必須將靜制動開關(guān)旋至“關(guān)”檔。嚴禁在行使中使用停車制動。4.3.4 拖梁作業(yè)4.3.4.1 運梁車拖梁作業(yè)前,必須先通過支腿操作支撐前后四個支腿。支撐前后四個支腿時,先將功能選擇開關(guān)置于“支腿操作”,再選擇前后四個支腿開關(guān),然后通過手柄實現(xiàn)四個支腿的升降。4.3.4.2 運梁車前后四個支腿支撐好后,將功能選擇中選擇“架橋機同步”操作,接通架橋機上交流電源,此時整個拖梁作業(yè)由架橋機完成,并實現(xiàn)架橋機吊梁小車與運梁車托梁臺車同步運行。4.3.4.2 托梁臺車單獨運行時,將功能選擇中選擇“拖梁”操作,接通交流電源,由運梁車司機室控制,選擇

24、高、中、低三檔速度,通過手柄或無線遙控器操作。4.3.5 調(diào)平操作當運梁車車體左右出現(xiàn)高差時,需要對運梁車車體進行調(diào)平。調(diào)平操作必須在運梁車空載且靜止時進行。調(diào)平時,先在功能選擇中選擇 “檢修”,再選擇調(diào)平功能鍵“左”或“右”,通過手柄對車體進行調(diào)平。4.3.6 顯示與報警4.3.6.1 運梁車水平傾斜報警由顯示屏報警燈來警示。4.3.6.2小車走行速度由速度表顯示。4.3.6.3 運梁車超寬報警當運梁車左超寬時,警報器報警。超寬2秒后如果人不干預,則運梁車開始自動減速,5秒后自動停車。司機室左超寬報警指示燈顯示。右超寬報警與上述相同。4.3.6.4 車燈由控制面板上的按鍵來操作。 4.3.6

25、.5 制動油壓不夠時,由顯示屏制動低壓報警燈來警示。 4.3.6.6 所有泵吸油與回油堵塞報警均由顯示屏堵塞報警燈來警示。 4.3.6.7 運梁車與架橋機防撞保護:運梁車端部距架橋機二號柱5m時,系統(tǒng)開始強行減速同時由顯示屏報警燈來預警,并計算顯示接近距離,距2號柱800mm處自動停車。 4.3.6.8 顯示屏圖示。 運梁車如果有以上任何報警顯示必須立即停車檢查。5 運梁車的組裝5.1 警示和安全措施5.1.1 所有使用的機械化設(shè)備必須合適,狀態(tài)良好。如需要的話,應配有工作許可證。5.1.2 組裝場地要確保平整、安全。組裝場地必須圍欄,閑人莫入。5.1.3 所有電氣設(shè)備應由低壓電網(wǎng)供電。如果沒

26、有條件,電路上必須加裝過載切斷開關(guān)等安全設(shè)施。5.1.4 各部件和組合結(jié)構(gòu)件的起吊作業(yè)須謹慎控制,如需要,可向設(shè)計部門查詢設(shè)計資料。5.2 組裝所需的人員和設(shè)備5.2.1 所需的人員現(xiàn)場指揮人,機械工程師人,電氣工程師1人,液壓工程師1人,電工人,裝吊工4人,機械、液壓鉗工共人,其他輔助人員4人,共21人。5.2.2 所需的設(shè)備一臺30噸汽車起重機和一臺50噸汽車起重機,一臺空壓機,一臺帶扭矩表電動扳手,一套標準工具箱。5.3 組裝5.3.1 參考資料組裝工作應參閱運梁車圖紙按步驟進行,保證所有部件正確組裝和定位。5.3.2 組裝程序5.3.2.1 將貨物用汽車吊卸下,并以組裝順序置放整齊。用

27、墊木或鋼墊將貨物墊離地面,保護其油漆和易損部件。5.3.2.2 對照裝箱單檢查所有貨物。5.3.2.3 按設(shè)計規(guī)定的要求,安裝車體。5.3.2.4 在車體上,組裝各部件。5.3.2.5 將各輪組裝上車體。5.3.2.6 安裝轉(zhuǎn)向機構(gòu)。5.3.2.6 安裝司機室和動力系統(tǒng)。6.3.2.7 安裝拖梁臺車。5.3.2.8 用力矩扳手以規(guī)定的力矩緊固所有螺栓。5.3.2.9 參照液壓圖,仔細檢查管路連接是否正確;接通液壓油,確認所有連接件緊固,管路無滲漏。接通液壓油前,要先用裝有濾清器的液壓齒輪泵站對管路進行清洗。5.3.2.10 按照電氣系統(tǒng)原理圖和接線圖進行接線,確認接線正確、牢固。5.3.2.1

28、1 啟動柴油機,緩慢微動運梁車,檢查其動作是否正確。5.3.2.12 對運梁車進行功能調(diào)試,檢查所有動作與駕駛室發(fā)出的指令是否一致。5.3.2.13 參照液壓原理圖及調(diào)平操作調(diào)整各輪組均衡油缸的活塞桿伸出量,使各輪組均衡油缸的活塞桿伸出量為油缸行程的一半(250mm)。5.3.2.14 參照液壓原理圖調(diào)整各轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿伸出量,使各各轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿伸出量為油缸行程的一半(300mm)。5.3.2.15參照液壓原理圖調(diào)整拖梁臺車上均衡油缸的活塞桿伸出量,使各各轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿伸出量為油缸行程的一半(25mm)。5.3.2.16 用調(diào)試和試驗中規(guī)定的載荷,進行額定負載實驗。6 運梁車的維修與保

29、養(yǎng)運梁車維修保養(yǎng)工作的好壞,直接關(guān)系到它的使用壽命、工作效率和作業(yè)安全。因此,必須認真做好這項工作。6.1 檢查維修注意事項6.1.1 檢查維修一定要按時進行。6.1.2 檢查維修時應將發(fā)動機熄火。6.1.3 檢查維修時應在司機室門上掛“檢查維修中心”警告牌。6.1.4 所有控制手柄、旋轉(zhuǎn)開關(guān)均置“停”位。6.1.5 液壓系統(tǒng)的檢查和維修應盡可能在室內(nèi)少塵埃的環(huán)境中進行。6.2 液壓系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)6.2.1 液壓系統(tǒng)的檢查6.2.1.1 經(jīng)常擦試和清洗液壓系統(tǒng)表面的油污或塵土,使之保持清潔,這樣容易察覺泄漏。有效的查漏方法是用肥皂沫涂于接頭處。發(fā)現(xiàn)泄漏的接頭應及時處理。6.2.1.2 應經(jīng)常

30、注意觀察液壓系統(tǒng)的溫升和油泵溫度。管路或其它部件表面如有脫漆,油中有燒焦味,油液變稠等現(xiàn)象都是過熱的征兆。油溫一般不應超過60 0c,異常溫升一般表明某個元件的磨損,溫升的可能原因為液壓閥故障,閥體連續(xù)竄漏,泵體故障。要及時檢查原因,排除故障。泵的溫度約高于油箱油溫10-20oc。泵和閥漏油屬正常,在工作條件(壓力、溫度)不變時,泄漏量是一定的。如果泄漏量異變,一般都是某個部件磨損,一段時間后會造成泵溫升。6.2.1.3要經(jīng)常檢查油箱液面高度,及時補油。油應定期更換,更換時必須清洗油箱。6.2.1.4 應定期檢查系統(tǒng)的全部管路,看金屬管有無彎曲和破損,軟管有無扭繞、擦傷和過度彎曲。6.2.1.

31、5 經(jīng)常傾聽有無不正常的響聲。如噪聲大及油溫較高時,可能是油泵磨損。6.2.1.6 定期用流量計檢查油泵的工作能力。6.2.1.7 為確保工作油的清潔,對油液的貯存運轉(zhuǎn)和加注也應十分注意,以保持清潔。6.2.1.8 冬季注意防凍、加熱,換用低粘度工作油。6.2.1.9 濾油器必須定期檢查清洗。6.2.1.10 定期檢查和調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力。檢查液壓系統(tǒng)中主副油路油壓,必須將壓力計的數(shù)值與圖紙上的數(shù)值進行對比。如果需要的話,將機動壓力表(帶有小口徑管子)接入系統(tǒng)。注意:所有讀數(shù)儀表必須定期校驗。6.2.1.11 檢查各執(zhí)行元件的性能。性能和速度的下降意味著液壓系統(tǒng)內(nèi)部的油泄漏。當操作者發(fā)現(xiàn)這問題

32、,應馬上呼叫維修人員。檢查整個系統(tǒng)的液流情況。6.2.2 液壓系統(tǒng)的維修6.2.2.1 查找故障 液壓系統(tǒng)常見故障見表1。提醒所有保養(yǎng)維修人員:檢查故障時,請參用液壓圖和設(shè)備工作圖,它們有助于理解設(shè)備的正確工作原理、循環(huán)和故障原因。6.2.2.2 檢查液壓系統(tǒng)各部件的工作情況首先是系統(tǒng)中的壓力表及其緊固件;必須將實際值與液壓圖上顯示的理論值相比較。因此,需牢記:1 最大壓力只有在所有動力部件無能耗的前提下,才能實現(xiàn);2 檢查壓力開關(guān)是否精確校準,將其工作范圍與壓力表進行比較。全行程動作油缸,檢查活塞的油封、活塞與連桿之間的漏油情況。檢查油缸里是否有空氣,空氣會引起油缸運動的顫動。手動轉(zhuǎn)動泵軸,

33、看是否有軸承或泵元件損壞,一般來說,軸承故障會產(chǎn)生噪聲;而泵軸的轉(zhuǎn)動阻礙大,則表明泵損壞。在很多情況下,需要知道泵的精確工作能力,一般采用將泵從系統(tǒng)中拆下,在車間里模擬現(xiàn)場工作條件,并測試。將所得值與q-p(流量-壓力)圖上的理論值比較。理論值與實際值有異,表明內(nèi)部漏油。大量的故障都由油中過多的空氣造成。當系統(tǒng)性檢查故障時,建議先檢查油箱。油表面的薄泡沫層就表示空氣過多。作為規(guī)定:油表面應無泡沫。油箱上的透明指示器應經(jīng)常檢查,使油位保持在最高和最低之間。如油低于最低位,會引起泵吸入空氣而故障。6.2.3 維修調(diào)試投入工作前的準備程序:1 禁止閑人入內(nèi);2 檢查油箱和油管是否清潔;3 檢查所有連

34、接正確,所有元件完好固定和校準;4 用合適的濾清器加油;5 松開壓力閥;6 瞬時啟動泵和馬達,檢查其轉(zhuǎn)動方向是否正確;7 緩慢增加壓力,最終調(diào)整速度和壓力;8 填寫實驗記錄。加滿液壓油前,檢查油箱和油管是否完全清潔。如油箱內(nèi)部有油漆層,它必須能防止液壓油的化學物理粘附。在修理或?qū)σ簤合到y(tǒng)進行過結(jié)構(gòu)改動后,在加油前,所有閥和元件必須清洗。如系統(tǒng)中有伺服閥,清洗就顯得特別重要。不能使用清潔劑。如用液壓油,也應用匹配的。組裝液壓管道系統(tǒng)時,應注意到系統(tǒng)工作時可能出現(xiàn)的問題。要拆移所有油管是非常艱巨的工作。在加油前,檢查系統(tǒng)的布置,管子定位是否正確,不要的部位和連接應堵住。檢查所有元件(泵,電動馬達,

35、油缸)是否完好固定和正確校正。加油時,必須使用合適的濾油器。在發(fā)動系統(tǒng)前,須將最大壓力溢流閥的壓力值調(diào)到最小值。關(guān)于泵,參照有關(guān)指示,看是否需要加油或排氣。當設(shè)定系統(tǒng)工作時,應遵守所有安全警示。其中之一就是工作現(xiàn)場閑人莫入。首先瞬時啟動泵和馬達,確定其旋轉(zhuǎn)方向正確。如泵和馬達工作正常,無過多噪音,則可以緩慢增加壓力。糾正任何漏油情況。當增加壓力的同時,排除空氣。油位必須經(jīng)常檢查,如果需要,則加油。一旦達到工作壓力,各類元件的速度可按圖紙規(guī)定設(shè)定。然后進行功能測試。嚴格按照設(shè)計參數(shù),正確設(shè)定各類壓力表值,工作溫度都必須記錄在測試表中。6.2.3 液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)保養(yǎng)工作包括:加滿液壓油;設(shè)定壓力閥

36、;緊固連接件;清洗濾清器和整個系統(tǒng)。檢查液壓油缸的油封和墊圈,如損壞,則更換。確認桿頭表面無受損。油位必須處于最高、最低之間,防止吸入空氣,造成泵氣蝕。在正常工作條件下,每500個工作小時檢查一次油情況。從油箱可能的最低點,用一干凈透明的玻璃杯提取約5003油樣;并放置數(shù)小時。如果油贓了或很厚,杯底就會形成沉淀。這樣的油應更換。在加滿新油前,檢查存油狀況(用了多長時間)。目測檢查油的狀況:如果變褐色,表明油已陳舊;如果有泡沫,表明油里面空氣過多;如果呈渾濁和膠凝狀,表明里面水過多。上述任何一種情況發(fā)生,如果加滿油還不夠的話,應換油,對于消耗量小的和純凈度較高的液體,加滿同一廠家同一種類的油即可

37、。注意:只使用推薦的液壓油,嚴禁混用不同制造商或種類的液壓油。在正常工作情況下,液壓油應按下列間隔更換:從設(shè)備開始工作后的500小時;從設(shè)備開始工作后的2000小時;以后每2000小時。特殊工作條件(多塵環(huán)境等)下,更換間隔應比上述時間更頻繁。然而,液壓油每隔一至二年皆應全部更換,不管其實際狀況如何。具體油更換時間視運梁車工作強度而定。油箱加油前,必須徹底清洗,以防纖維物質(zhì)堆積,造成將來的故障。液壓管路由軟管,管,緊固件組成。由于瞬時高壓通過,可能會造成緊固件松動,因此,必須緊固或更換,以防漏油。支撐和固定件必須經(jīng)常檢查和保養(yǎng),因為如果高壓油通過,那些沒有固定好的管子會產(chǎn)生震動。為安全原因,所

38、有軟管每隔一至二年必須更換,即使它們的外觀未受損。在正常工作情況下,濾清器應按下列間隔更換:從設(shè)備開始工作后的50小時;從設(shè)備開始工作后的100小時;從設(shè)備開始工作后的500小時;以后每500小時。特殊工作條件(多塵環(huán)境等)下,濾清器的更換應比上述時間更頻繁。每星期應檢查濾清器;如果濾清器已非常臟,要么清洗,要么更換。上述時間表不適用于有堵塞指示器的設(shè)備。此類設(shè)備的控制盤上有一個紅色的指示燈,指示燈閃亮表明濾清器堵塞。該指示燈由濾清器內(nèi)的一個真空開關(guān)控制。該燈報警不會自動關(guān)停設(shè)備,只是通知操作者有一個報警狀況。此時,操作者必須盡快更換濾清器。6.3 電氣系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)6.3.1裝在控制箱或配

39、電箱內(nèi)的電器設(shè)備應經(jīng)常使其保持正常狀態(tài)。不要隨意觸動,以防發(fā)生事故。箱蓋或箱門平時必須關(guān)閉,電器要經(jīng)常保持清潔,不許受潮。6.3.2 電器銜鐵的端面應完全與磁軛緊密結(jié)合并應經(jīng)常保持清潔,不可使其表面生銹及產(chǎn)生裂痕。6.3.3 應定期檢查電器的觸頭,發(fā)現(xiàn)有燒毀現(xiàn)象應及時處理。6.3.4 電器的轉(zhuǎn)動部位應定期潤滑,保持轉(zhuǎn)動靈活。6.3.5 要經(jīng)常注意觸頭的壓力,要使電器各觸頭壓力均可。6.3.6 必須經(jīng)常檢查電器設(shè)備上固定導線的螺釘是否擰緊。6.4 柴油機的維修與保養(yǎng)6.4.1 柴油機各部分應當經(jīng)常保持清潔,要經(jīng)常檢查各部分聯(lián)接螺栓是否擰緊。6.4.2 定期檢查連桿軸頸和主軸頸磨損情況,磨損過大應

40、及時修復。6.4.3 檢查油箱是否清潔,濾網(wǎng)是否完整。6.4.4 檢查燃油管線和潤滑管路是否嚴密和牢固,不得有漏油和堵塞。6.4.5 清除蓄電池上的塵土和污垢。通氣孔要保持通暢。6.4.6 定期清除燃燒室和活塞頂上的積炭。6.4.7 定期清洗機油濾清器和柴油濾清器。柴油機其它需要維修與保養(yǎng)方法見qsx15-600p柴油機使用說明書。6.5 其它部件的維修與保養(yǎng)6.5.1 結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)件必須訪銹。檢查所有焊接部位是否有疲勞、裂紋和磨損等。建議每月檢查以下整個結(jié)構(gòu)的銹蝕情況。至少每6個月檢查螺栓是否以正確扭矩緊固。檢查焊接點是否有銹蝕痕跡。6.5.2 保養(yǎng)時間表在正常工作條件下,需進行下列保養(yǎng):每8

41、個工作小時: 檢查油箱油位; 檢查發(fā)動機油位; 檢查蓄電池電位。每40個工作小時: 檢查蓄電池端子; 檢查輪胎對地壓力; 檢查和清潔限位開關(guān)與急停開關(guān)。每160個工作小時: 檢查驅(qū)動輪減速箱; 用油槍潤滑所有需要潤滑的點; 更換機油。每1000個工作小時: 更換減速箱油。6.6 常見故障處理6.6.1 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)常見故障及排除方法如表1所示。運梁車出廠時選用的液壓油型號為:l-hm46抗磨液壓油6.6.2 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)常見故障及排除方法如表2所示6.6.3 柴油機柴油機的常見故障及排除方法見qsx15-600p柴油機使用說明書。表1 液壓系統(tǒng)常見故障及處理故障現(xiàn)象原因分析排除方法噪音

42、大油泵空吸濾油器堵塞清洗或更換濾油器油溫太低或粘度過高加溫或更換液壓液油泵轉(zhuǎn)速過高降低油泵轉(zhuǎn)速油路堵塞檢修油路閥類零件配合不好,動作失靈修復或更換閥類零件油中帶泡沫油箱內(nèi)油面過低加足油回油管幾乎與油箱液位持平調(diào)整回油管排氣不夠排氣油泵軸密封或吸油管路中接頭漏氣擰緊或更新管路接頭壓力不足或無壓力油泵轉(zhuǎn)向不對或零件損壞調(diào)整轉(zhuǎn)向或修換損件油泵過度發(fā)熱更換液壓油安全閥壓力調(diào)整不當重調(diào)壓力安全閥失靈修理或更換安全閥油缸密封環(huán)損壞更換密封環(huán)油溫過高散熱器失效修理或更換散熱器油箱內(nèi)油面太低加油到適當高度油的粘度不當選用適宜的液壓油系統(tǒng)壓力過高調(diào)整壓力到規(guī)定值油箱表面太臟,影響散熱擦試油箱表面,保持清潔油泵內(nèi)

43、部損壞,造成過熱檢修或更換零件油缸爬行系統(tǒng)中進入空氣檢查原因,排除空氣油缸中相對運動部件摩擦阻力過大或阻力變化檢查和修正各運動部件的精度油缸中運動表面有污物雜質(zhì)清洗運動部件表面,換新油表2 控制電器常見故障處理故障現(xiàn)象原因分析排除方法接觸器、繼電器線圈過熱線圈額定電壓與線路不符更換線圈線圈暫載率與實際不符更換線圈磁流通過的固定部分與活動部分之間存在間隙消除間隙線圈擦傷或有導電塵埃而短路更線圈并保持清潔磁路系統(tǒng)的噪音增大線圈過載調(diào)整彈簧或減小觸頭壓力磁流通路工作表面臟污消除污垢磁路傾斜,裝配不好調(diào)整觸頭過熱或燒傷觸頭壓力不足調(diào)整彈簧壓力觸頭上的氧化膜或油污消除或更換觸頭觸頭斷開容量不夠改用較大容

44、量的電器觸 頭熔 結(jié)觸頭過熱查找過熱原因,更換觸頭觸頭斷開容量不夠改用較大容量的電器觸頭開斷次數(shù)過多更新線 圈損 壞空氣潮濕,含有腐蝕性氣體更換線圈,必要時換用特殊絕緣漆處理的線圈機械方面碰壞整修或更新銜鐵吸不 上線圈斷線或燒壞修理,更換可動部分被卡住排除障礙物機械部分轉(zhuǎn)軸生銹或歪斜去銹上油,更換配件斷電時銜鐵不 落 下觸頭間彈簧壓力過小調(diào)整彈簧壓力銜鐵或機械部分被卡住清理障礙物墊片磨損或太薄更換或加厚觸頭熔結(jié)在一起更換觸頭鐵芯剩磁過大去磁或更換6.7 潤滑主機各部分的潤滑周期見表3表3 潤滑表潤 滑 部 位潤滑劑型號潤滑周期(工作小時)轉(zhuǎn)向機構(gòu)拉桿軸承通用鋰基潤滑脂5000油缸軸承通用鋰基潤

45、滑脂5000托梁臺車鏈輪軸承通用鋰基潤滑脂5000鏈條1001000載重滾動小車軌道1001000減速機按說明書要求按說明書要求均衡輪組輪組軸承極壓鋰基潤滑脂5000油缸軸承通用鋰基潤滑脂5000減速機按說明書要求按說明書要求動力系統(tǒng)柴油機機油按說明書要求按說明書要求分動箱按說明書要求按說明書要求前司機室軸承通用鋰基潤滑脂5000注:運梁車出廠前各減速機、分動箱和柴油機加注的潤滑油如下: qsx15-p600康明斯發(fā)動機: 機油: api 15w-40 ch-4 冷卻液: 標準冷卻液+dca4(康明斯的添加劑) stiebel 分動箱和托梁臺車上布雷維尼減速機: 潤滑油: 85w/90 gl-

46、5重負荷車輛齒輪油 輪組中力士樂減速機: 潤滑油: 美孚mobilgear 630 ls2 油組6.8易損件常用易損件見表4表4 常用易損件名稱型號與規(guī)格生產(chǎn)廠家磁性回油濾清器lxzs-160x10yg11/2溫州黎明壓力油濾清器plf-c30x10p溫州黎明壓力油濾清器plf-c160x10p溫州黎明壓力油濾清器plf-h110x10p溫州黎明吸油濾清器tf-800x80f-y溫州黎明吸油濾清器tf-400x80f-y溫州黎明空氣濾清器paf2-0.02-0.75-10f溫州黎明二位四通電磁換向閥4we6y6x/sg24k4德國力士樂疊加式溢流閥zdbk6vp2-1x/100v德國力士樂組合密封墊圈墊圈48, jb982-77組合密封墊圈墊圈14, jb982-77組合密封墊圈墊圈12, jb982-77橡膠墊yl900a.5.2-4空氣濾清器aapu10111

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