氣動(dòng)系統(tǒng)基本回路

1、氣動(dòng)系統(tǒng)基本回路 SMC（中國(guó)）有限公司 上海分公司 基本回路分類 回路的初始由三通閥的彈簧控 制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單 作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始 狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧 作用下退回 單作用氣缸換向回路 換向控制回路 回路的初始由三通閥的彈簧控 制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單 作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始 狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧 作用下退回 單作用氣缸換向回路 換向控制回路 雙作用氣缸換向回路 換向控制回路 采用二位五通閥的換向控制回 路 使用雙電控閥具有記憶功能， 電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在 原有

2、的工作狀態(tài) 初始狀態(tài)初始狀態(tài) 雙作用氣缸換向回路 換向控制回路 采用二位五通閥的換向控制回 路 使用雙電控閥具有記憶功能， 電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在 原有的工作狀態(tài) 得電得電 雙作用氣缸換向回路 換向控制回路 采用二位五通閥的換向控制回 路 使用雙電控閥具有記憶功能， 電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在 原有的工作狀態(tài) 失電失電 電磁閥仍然電磁閥仍然 保持在失電前保持在失電前 的位置，的位置， 因此氣缸始終因此氣缸始終 處于伸出狀態(tài)處于伸出狀態(tài) 雙作用氣缸換向回路 換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回 路 三種三位機(jī)能 中位封閉式 中位加壓式 中位排氣式 雙作用氣缸換向回路 換向控制回路 采

3、用三位五通閥的換向控制回 路 中位封閉式 能使氣缸定位 在行程中間任 何位置，但因?yàn)?閥本身的泄漏， 定位精度不高 中位會(huì)有泄漏中位會(huì)有泄漏 雙作用氣缸換向回路 換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回 路 中位封閉式 活塞桿伸出 雙作用氣缸換向回路 換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回 路 中位封閉式 活塞桿縮回 雙作用氣缸換向回路 換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回 路 中位加壓式 中位時(shí)進(jìn)氣口與 兩個(gè)出氣口同時(shí)相通， 因活塞兩端作用面積不相等， 故活塞桿仍然會(huì)向前伸出 A1 A2 雙作用氣缸換向回路 換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回 路 中位排氣式 中位時(shí)兩個(gè)出氣口 與

4、排氣口相通 氣缸活塞桿可以任意推動(dòng) 氣源壓力控制回路 壓力（力）控制回路 氣源壓力控制主要是指實(shí)空壓 機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允 許的額定壓力以下 溢流閥控制氣罐 的最大允許壓力 Ps PPs 工作壓力控制回路 壓力（力）控制回路 為保持穩(wěn)定的性能，應(yīng)提供 給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力， 該壓力設(shè)定是通過(guò)三聯(lián)件 （F.R.L)來(lái)實(shí)現(xiàn)的 雙壓驅(qū)動(dòng)回路 壓力（力）控制回路 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提 供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng) 雙作用氣缸在不同方向上的 運(yùn)動(dòng) 采用減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路 減壓閥設(shè)定 較低的返 回壓力 雙壓驅(qū)動(dòng)回路 壓力（力）控制回路 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提 供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng) 雙作

5、用氣缸在不同方向上的 運(yùn)動(dòng) 電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出 雙壓驅(qū)動(dòng)回路 壓力（力）控制回路 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要提 供兩種不同的壓力，來(lái)驅(qū)動(dòng) 雙作用氣缸在不同方向上的 運(yùn)動(dòng) 電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸 以較低壓力返回 在一些場(chǎng)合，需要根據(jù)工件 重量的不同，設(shè)定低、中、 高三種平衡壓力 壓力（力）控制回路 多級(jí)壓力控制回路 P1 P3 P2 先導(dǎo)式減壓閥 壓力（力）控制回路 多級(jí)壓力控制回路 利用電氣比例閥進(jìn)行壓力無(wú) 級(jí)控制，電氣比例閥的入口 應(yīng)該安裝微霧分離器 電氣比例閥 微霧分離器 先導(dǎo)式減壓閥 位置控制回路 多位氣缸 利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá) 三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制 SD1 SD2 AB

6、 SD1SD2氣缸行程 -0 +-A +B 位置控制回路 多位氣缸 利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá) 三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制 SD1SD2氣缸行程 -0 +-A +B SD1 SD2 AB 位置控制回路 多位氣缸 利用雙位氣缸,可以實(shí)現(xiàn)多達(dá) 三個(gè)定位點(diǎn)的位置控制 SD1SD2氣缸行程 -0 +-A +B SD1 SD2 AB 位置控制回路 制動(dòng)氣缸 利用制動(dòng)氣缸,可以實(shí)現(xiàn)中間 定位控制 SD1SD2SD3 二位三通電磁閥二位三通電磁閥SD3失電，制失電，制 動(dòng)氣缸縮緊制動(dòng)；得電，制動(dòng)動(dòng)氣缸縮緊制動(dòng)；得電，制動(dòng) 解除解除 速度控制回路 入口節(jié)流和出口節(jié)流 特特性性入入口口節(jié)節(jié)流流出出口口節(jié)節(jié)流流 低低速

7、速平平穩(wěn)穩(wěn)性性易易產(chǎn)產(chǎn)生生低低速速爬爬行行好好 閥閥的的開開度度與與速速度度沒(méi)沒(méi)有有比比例例關(guān)關(guān)系系有有比比例例關(guān)關(guān)系系 慣慣性性的的影影響響對(duì)對(duì)調(diào)調(diào)速速特特性性有有影影響響對(duì)對(duì)調(diào)調(diào)速速特特性性影影響響很很小小 起起動(dòng)動(dòng)延延時(shí)時(shí)小小與與負(fù)負(fù)載載率率成成正正比比 起起動(dòng)動(dòng)加加速速度度小小大大 行行程程終終點(diǎn)點(diǎn)速速度度大大約約等等于于平平均均速速度度 緩緩沖沖能能力力小小大大 速度控制回路 高速驅(qū)動(dòng)回路 利用快速排氣閥，減少排氣 背壓，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng) 速度控制回路 雙速驅(qū)動(dòng)回路 利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn) 高低速切換 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié) 為低速 SD2 SD1 S1 S2 SD1

8、SD2氣缸速度 -0 +-低速 +高速 高速 低速 速度控制回路 雙速驅(qū)動(dòng)回路 利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn) 高低速切換 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié) 為低速 SD2 SD1 S1 S2 SD1SD2氣缸速度 -0 +-低速 +高速 低速 速度控制回路 雙速驅(qū)動(dòng)回路 利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn) 高低速切換 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié) 為低速 SD2 SD1 S1 S2 SD1SD2氣缸速度 -0 +-低速 +高速 高速 同步控制回路 節(jié)流閥同步回路 利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的流量保持一致 同步控制回路 機(jī)械連接的同步回路 氣缸的活塞桿通過(guò)齒輪齒條 機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)

9、同步動(dòng) 作 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 同步控制回路 氣液轉(zhuǎn)換缸的同步回路 氣液轉(zhuǎn)換缸 利用兩個(gè)氣液缸 實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作 同步控制回路 氣液轉(zhuǎn)換缸的同步回路 氣液轉(zhuǎn)換缸 利用兩個(gè)氣液缸 實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作 氣動(dòng)邏輯回路氣動(dòng)邏輯回路 “與與”回路回路 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 00 1 0 1 0 01 0 0 1 1 1 1 1 1 “與與”回路回路 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 00 1 0 1 0 01 0 0 1 1 1 1 1 1 “與與”回路

10、回路 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 00 1 0 1 0 01 0 0 1 1 1 1 1 1 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z “與與”回路回路 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 00 1 0 1 0 01 0 0 1 1 11 1 1 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y Z “非非”回回 路路 2 31 12 10 Z X X ZX Z 0 10 1 1 01 0 “非非”回回 路路 2 31 12 10 Z X X ZX Z 0 10 1 1 01 0 “或或”回回 路路 X Y Z 1 2 3 12

11、10 1 2 3 12 10 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 10 1 1 1 0 11 0 1 1 1 1 1 1 1 “或或”回回 路路 X Y Z 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 10 1 1 1 0 11 0 1 1 1 1 1 1 1 “或或”回回 路路 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 10 1 1 1 0 11 0 1 1 1 1 1 1 1 X Y Z 1 2 3 12 10 1 2 3 1210 “或或”回回 路路 X Y ZX Y Z 0 0 00 0 0 0 1 10

12、 1 1 1 0 11 0 1 1 1 11 1 1 X Y Z 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 高壓高壓 低壓低壓 其它控制回路 緩沖回路 利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓 中位時(shí)氣缸下腔的 壓力由溢流閥 設(shè)定，產(chǎn)生背壓 其它控制回路 防止起動(dòng)飛出回路 在氣缸起動(dòng)前使其排氣側(cè)產(chǎn) 生背壓 采用中位加壓式采用中位加壓式 電磁閥使氣缸電磁閥使氣缸 排氣側(cè)產(chǎn)生背壓排氣側(cè)產(chǎn)生背壓 PP 其它控制回路 防止起動(dòng)飛出回路 采用入口節(jié)流調(diào)速 入口節(jié)流入口節(jié)流 調(diào)速防止調(diào)速防止 起動(dòng)飛出起動(dòng)飛出 其它控制回路 終端瞬時(shí)加壓回路 采用SSC閥來(lái)實(shí)現(xiàn) 同樣可以實(shí)現(xiàn)防止活塞桿高 速伸出 SSC閥，控制氣缸閥，控制氣缸 起動(dòng)時(shí)低速伸出，起動(dòng)時(shí)低速伸出， 接觸到工件后接觸到工件后 瞬時(shí)加壓瞬時(shí)加壓 其它控制回路 終端瞬時(shí)加壓回路 采用SSC閥來(lái)實(shí)現(xiàn) 同樣可以實(shí)現(xiàn)防止活塞桿高 速伸出 SSC閥，控制氣缸閥，控制氣缸 起動(dòng)時(shí)低速伸出，起動(dòng)時(shí)低速伸出， 接觸到工件接觸