立體停車場自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第五次修訂

1、薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞

2、薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃

3、蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃

4、蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄

5、蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂

6、螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃

7、蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃

8、莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁

9、蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)

10、蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂

11、蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀

12、薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁

13、薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁

14、蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆芁蒁蚇羄膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薁螆裊肅蚄羈膃膅莃螄聿膄蒆罿羅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿

15、蚅衿羈腿莄螞襖羋蕆袇膂芇蕿蝕肈芆螁裊肄芅蒁螈羀芄薃羄袆芃蚅螆膅芃蒞羂肁節(jié)蕆螅羇莁薀羀蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇

16、艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈

17、莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆

18、羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆

19、罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇

20、肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊

21、肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆

22、膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄

23、腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖

24、膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅

25、芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃

26、芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃

27、艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄肈莇蒞蝕肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁薈螁螂羈莁蚇螁肅薇薃螀膅荿葿蝿莈膂袇螈肇蒈螃螈膀芁蠆螇節(jié)蒆薅螆羂艿蒁裊肄蒄螀襖膆芇蚆袃艿蒃薂袂肈芅薈袂膁薁蒄袁芃莄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇蒀羇艿莀蝿羆罿膃螅羆膁荿蟻羅芄芁薇羄羃蕆蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈肁芀羋薄肀羀蒃葿肀肂芆袈聿芅蒂螄 酒 泉 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 2010 級(jí) 電氣自動(dòng)化 專業(yè)題 目：車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)時(shí)間： 二o一二年六月 學(xué)生姓名： 陳鵬 指導(dǎo)教師： 趙雅蕓 班 級(jí)： 10電

28、氣 2012 年06月20日車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要：立體車庫就其組成部分而言，可分為二大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。在對(duì)立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的plc可編程序控制器，(plc)作為控制系統(tǒng)簡單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美，從而達(dá)到自動(dòng)控制的目的。關(guān)鍵詞：立體車庫；控制系統(tǒng)；plc；單片機(jī)；光電傳感器我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)

29、備已開始出口。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。plc采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境，因此在立體停

30、車庫控制系統(tǒng)中通常采用plc作為電控系統(tǒng)的核心。并運(yùn)用了傳感器控制停車場閘門開合，并將數(shù)據(jù)同步到七段數(shù)碼管進(jìn)行同步顯示?？烧嬲龑?shí)現(xiàn)無人現(xiàn)場值守與引導(dǎo)工作。本系統(tǒng)以上位機(jī)作為監(jiān)控機(jī)，利用上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信手段，數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示、多媒體技術(shù)，通過現(xiàn)場總結(jié)，實(shí)時(shí)接收和處理下位機(jī)plc 從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報(bào)警信號(hào)，并利用這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)pc 控制界面中的各種圖形，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場的各種狀況，在設(shè)備監(jiān)控室構(gòu)造出形象、明顯的界面，對(duì)操作運(yùn)行和故障給出提示、報(bào)警等。車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目錄1 方案論證與對(duì)比2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3結(jié)論與思考4致謝 一、方案論證與對(duì)比（一）方案一本設(shè)計(jì)是基于plc的停車場控制

31、系統(tǒng)，在停車場進(jìn)口處裝一傳感器1，出口處裝一傳感器2，傳感器接受到高電平信號(hào)而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，停車場處的閘門開合。傳感器1、2所輸出的脈沖分別輸入給計(jì)數(shù)器1、2，計(jì)數(shù)器1、2將計(jì)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1、2中，進(jìn)的車輛數(shù)與出的車輛數(shù)相減得到的數(shù)據(jù)再傳輸給存儲(chǔ)器3，存儲(chǔ)器3所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將會(huì)傳輸給數(shù)碼顯示管顯示，如顯示的數(shù)為16時(shí)，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒到16時(shí)，則閘門繼續(xù)工作。其原理框圖如下圖1所示： 圖1 方案一原理框圖（二） 方案二本設(shè)計(jì)在停車場閘門口處裝兩個(gè)光電傳感器ben5m-mdt，傳感器所接受到的信號(hào)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，停車場的閘門開合閘，另外，傳感器所接受到的信號(hào)傳輸給

32、plc控制系統(tǒng)的雙向計(jì)數(shù)器c250，c250具有計(jì)數(shù)存儲(chǔ)功能，并將計(jì)數(shù)結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸給帶譯碼器的七段數(shù)碼顯示器顯示，如顯示的數(shù)為16時(shí)，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒到16時(shí)，則閘門繼續(xù)工作。其原理框圖如下圖2所示：圖2 方案二原理框圖（三） 方案對(duì)比與選擇上述兩個(gè)方案均是基于plc來設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)所需要的硬件部分plc系統(tǒng)都可以提供，均可以達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。方案一所用的程序指令簡單易懂，可步驟繁，接線圖較復(fù)雜；方案二所用的程序指令簡單，步驟較少，利用了c250的雙向計(jì)數(shù)原理，通過兩個(gè)輸出端口向顯示器輸送數(shù)據(jù)，簡單且易于實(shí)現(xiàn)。通過以上權(quán)衡比較，顯然方案二是實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)任務(wù)較合理的方案。二、自

33、動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）硬件配置（二）i/o分配（三）接線（四）流程圖（五）程序分析（一）硬件配置1、plc（三菱fx2n-64mr）：根據(jù)控制要求統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)，并考慮要有一定的余量，在本系統(tǒng)中我們采用了三菱fx2n-64mr型plc，該型號(hào)plc是fx系列plc家族中比較先進(jìn)的系列。其中fx2n-64mr型號(hào)的含義：(1)“64”表示輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)；(2)“m”表示基本單元類型；(3)“r”表示繼電器輸出形式。它具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為系統(tǒng)提供最大的靈活性和控

34、制能力。 2、傳感器（ben5m-mdt 該產(chǎn)品是be系列的延伸。 安裝了指示器。 可由開關(guān)設(shè)置方便的操作。 可由穩(wěn)定接收指示燈光和輸出燈光核定操作狀態(tài)。 內(nèi)置抗干擾光和噪音極強(qiáng)的ic。）：它是一種測距的光電傳感器，具有測距遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)可達(dá)到5米），采用反射鏡反射的檢測方式，dc1224v供電，npn/pnp同時(shí)輸出，遮光on/入光on選擇。 3、七段數(shù)字譯碼顯示器：由于在plc系統(tǒng)中工作的是二進(jìn)制的數(shù)字信號(hào)，而人們習(xí)慣十進(jìn)制的數(shù)字或運(yùn)算結(jié)果，因此需要數(shù)字顯示器，顯示出便于人們觀測、查看的十進(jìn)制數(shù)字，因此本設(shè)計(jì)選擇了七段數(shù)字譯碼顯示器，譯碼顯示器主要由譯碼器和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成，通常二者都集成在一塊

35、芯片中。該硬件的原理如下圖3：圖3七段數(shù)字譯碼顯示器原理框圖（二）i/o分配表表1 i/o分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕x1車滿信號(hào)燈l1y0上升沿加計(jì)數(shù)輸入x3車未滿信號(hào)燈l2y2上升沿減計(jì)數(shù)輸入x4正轉(zhuǎn)接觸器km1y3行程開關(guān)x6反轉(zhuǎn)接觸器km2y4行程開關(guān)x7bcd碼輸出y5-y14 x： x為輸入繼電器，它的作用是接受并存儲(chǔ)外部輸入的開關(guān)量信號(hào)，和對(duì)應(yīng)的輸入端子相連，同時(shí)提供無數(shù)的常開和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。y： y為輸出繼電器，它的作用是具有一常開硬觸點(diǎn)用于向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)，每一輸出繼電器的常開硬觸點(diǎn)與可編程控制器的一個(gè)輸出點(diǎn)相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，它也提供了無數(shù)的常開和長閉軟觸點(diǎn)用于編程

36、。m： m為輔助繼電器，它是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存，移位輔助運(yùn)算及賦予特殊功能的一類編程元件，其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動(dòng)。t： t為定時(shí)器，作用相當(dāng)于繼電接觸控制中的通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。c： c為計(jì)數(shù)器，主要用來記錄脈沖的個(gè)數(shù)。本設(shè)計(jì)采用的c250為一相雙向的高數(shù)計(jì)數(shù)器，這種計(jì)數(shù)器固定可編程控制器的一個(gè)輸入端x3用于上升沿加計(jì)數(shù)，固定可編程控制器的另一個(gè)輸入端x4用于上升沿減計(jì)數(shù)。d： d為數(shù)據(jù)寄存器，可編程控制器在模擬量檢測與控制以及位置控制等許多場合都需要數(shù)據(jù)寄存器來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。（三）接線圖下圖為停車場控制系統(tǒng)的接線圖，在該接

37、線圖中，x1是該系統(tǒng)的總開關(guān)，ben5m-dt傳感器1接x3輸入端，ben5m-dt傳感器2接x4輸入端，x6、x7是行程開關(guān)，分別接x6、x7輸入端。l1是停車場車滿指示燈，l2是車未滿指示燈，qs是電機(jī)正轉(zhuǎn)的總開關(guān)，km1是電機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器線圈，km2是電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器線圈，y5至y12輸出的是bcd碼，直接接入七段數(shù)字譯碼顯示器。停車場控制系統(tǒng)接線圖如圖4所示。圖4 停車場控制系統(tǒng)接線圖下圖為主電路控制圖，當(dāng)qs閉合時(shí)，km1閉合km2斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)，閘門開啟，車輛可通過，當(dāng)km2閉合km1斷開時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，閘門閉合，車輛不可通過?？刂凭€路主電路圖如圖5所示。 圖5 控制線路主電路圖（四）控

38、制程序流程圖設(shè)計(jì)停車場控制系統(tǒng)的車進(jìn)模塊流程圖設(shè)計(jì)如下圖6所示。圖6 車進(jìn)模塊流程圖停車場控制系統(tǒng)的車出模塊流程圖設(shè)計(jì)如下圖7所示。圖7車出模塊流程圖（五）控制程序設(shè)計(jì)分析根據(jù)設(shè)計(jì)要求，啟動(dòng)按鈕開關(guān)x1，輔助繼電器m1得電，m1常開觸點(diǎn)閉合，自鎖；m1閉合時(shí)，c250開始工作，當(dāng)計(jì)數(shù)為16時(shí)，c250常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器m0得電，m0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器y0得電，車滿指示燈亮。m0常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器y1失電，車未滿指示燈熄滅；m1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，上升沿微分輸出，m2繼電器得電，m2常開觸點(diǎn)閉合，將0賦值給計(jì)數(shù)器d0，將1賦值給計(jì)數(shù)器d1，完成了初始化階段；當(dāng)車輛通過停車場入口或出

39、口時(shí)，傳感器1向計(jì)數(shù)器輸入高電平，x3常開觸點(diǎn)閉合，停車場門口處的閘門控制系統(tǒng)總開關(guān)y2閉合，閘門控制系統(tǒng)開始工作，輸出繼電器y3得電，常開觸點(diǎn)y3閉合，自鎖，閘門打開，車輛通過，當(dāng)碰到行程開關(guān)x6時(shí)，x6常閉觸點(diǎn)斷開，x6常開觸點(diǎn)閉合，t0繼電器得電， 常開觸點(diǎn)t0閉合，自鎖，延時(shí)1分鐘后，輸出繼電器y4得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門；當(dāng)進(jìn)入一輛車時(shí)，x3閉合，d0中存儲(chǔ)的數(shù)和d1中存儲(chǔ)的數(shù)相加并賦值給計(jì)數(shù)器d0中；當(dāng)出去一輛車時(shí)，x4閉合，d0中存儲(chǔ)的數(shù)減去d1中的數(shù)賦值給d0，計(jì)數(shù)能夠?qū)崟r(shí)更新；m1閉合時(shí)，計(jì)數(shù)器d0中存儲(chǔ)的數(shù)輸入七段數(shù)字譯碼顯示器實(shí)時(shí)顯示。入口處的傳感器能檢測所進(jìn)車輛的數(shù)目，出口處

40、的傳感器能檢測所出車輛的數(shù)目；當(dāng)車輛在要進(jìn)出門5米處，閘門會(huì)自動(dòng)開啟讓車輛進(jìn)入或出去；當(dāng)停車場車滿時(shí)，車滿指示燈會(huì)亮，當(dāng)停車場車位沒停滿時(shí)，車未滿指示燈會(huì)亮，能夠提醒人們是否還可以停車；顯示器能都實(shí)時(shí)顯示停車場所停車輛數(shù)，并且車輛已經(jīng)停滿時(shí)，閘門自動(dòng)關(guān)閉，不會(huì)讓車輛進(jìn)入。該控制系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。附錄一： 梯形圖附錄二： 指令表0 ld x0011 or mi2 out m13 ld m14 out c250 k169 ld c25010 out m011 ld m012 out y00013 ldi m014 out y00115 ld x00316 or y00217 ani m018 o

41、ut y00219 ld x00320 or y00321 ani x00622 out y00323 ld x00624 or t025 ani x00726 out t0 k60029 ld t030 ani x00731 out y00432 ld m133 pls m235 ld m236 mov k0 d041 ld m242 mov k1 d147 ld x00348 add d0 d1 d055 ld x004 56 sub d0 d1 d063 ld m164 bcd d0 k2y00565 end三、結(jié)論與思考針對(duì)目前我國城市用地緊張?jiān)斐赏＼囯y這一問題，本文以技術(shù)可行穩(wěn)定、建

42、設(shè)施工簡單、制造維護(hù)成本低廉為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)開發(fā)了一套垂直循環(huán)式立體停車場的自動(dòng)控制系統(tǒng)。本文利用plc作為控制器，通過控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)存取車操作；由于本人水平和時(shí)間的限制，在文中雖然對(duì)系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)，但，對(duì)于系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中還會(huì)遇到哪些問題，需要靠實(shí)踐來判斷與解決。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我比較系統(tǒng)地掌握有關(guān)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，主要對(duì)plc（三菱fx2n系列）的結(jié)構(gòu)、功能、內(nèi)部資源等了解并對(duì)其進(jìn)行測試和加以應(yīng)用的知識(shí)得到學(xué)習(xí)。經(jīng)過多次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)與分析,可以對(duì)電路的原理及功能更加熟悉,同時(shí)提高了設(shè)計(jì)能力與及對(duì)電路的分析能力.同時(shí)在軟件的編程方面得到更到的提高,對(duì)編程能力得到

43、加強(qiáng).同時(shí)對(duì)所學(xué)的知識(shí)得到很大的提高與鞏固.我所做的設(shè)計(jì)題目是基于plc的停車場車位控制系統(tǒng)。通過這次課程設(shè)計(jì)讓我們意識(shí)到書本上學(xué)到的知識(shí)一定要通過實(shí)踐去鞏固，而且這也是一種學(xué)習(xí)方法，只有這樣才能真正輕松的掌握一門學(xué)問。同時(shí)此次課程設(shè)計(jì)也讓我們對(duì)學(xué)習(xí)plc更加熱情，我們認(rèn)識(shí)到plc的強(qiáng)大的功能和廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。真正體會(huì)到了科技給我?guī)淼恼窈?。讓我?duì)學(xué)習(xí)更有興趣，同時(shí)也給我們在探索知識(shí)的路上的無限動(dòng)力。在自己以后的學(xué)習(xí)中，我一定要有刻苦努力及鉆研精神，結(jié)合有創(chuàng)新，充分實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。致 謝至此，畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的寫作可以畫上圓滿的句號(hào)了。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我?guī)椭畲蟮木褪俏业闹笇?dǎo)老師趙雅蕓老師，在我遇到

44、的困難，老師都給我做了詳細(xì)的分析指導(dǎo)，讓我對(duì)自己的設(shè)計(jì)有了更深的了解，在分析琢磨中層層向正確的結(jié)果邁進(jìn)，最終找到解決的對(duì)策。老師的做法正應(yīng)于那句授人以魚不如授人以漁的說法，是他真正教會(huì)我針對(duì)問題尋求解決的方法。在這里衷心地對(duì)趙雅蕓老師說聲謝謝。老師，您辛苦了！最后愿母校明天能夠更加輝煌騰達(dá)。參考文獻(xiàn):1 馬幼捷，張海濤，邵保福，馬云斌.電子智能化立體車庫的研究現(xiàn)狀與走向j.電氣自動(dòng)化，2008，30(5)：3-62 白玉銘.垂直循環(huán)式立體車庫設(shè)計(jì)研究d.哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)，2007.3 zeydin pala，nihat inanc. smart parking applications

45、using rfid technology a. 1st annual rfid eurasia conference & exhibitionsc.2007.3.4 李宏佳，魏權(quán)利，徐曉曉等. 基于非接觸ic 卡自動(dòng)計(jì)時(shí)停車收費(fèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)j. 微計(jì)算機(jī)信息，2007,23(29)：28-375 王增智，馬哲. 遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別系統(tǒng)及其應(yīng)180用簡論j.微處理機(jī), 2007, 28 (6)：7-96 蔡凌，顧德英，趙強(qiáng)等. 鍋爐控制系統(tǒng)中plc和單片機(jī)通信設(shè)計(jì)j.儀器儀表學(xué)報(bào), 2006, 27 (z1):696-6977 李曉輝. 單片機(jī)與plc通信的研究與應(yīng)用j.水力采煤與管道運(yùn)輸，200

46、6(2)：28-298 范永勝電氣控制與plc應(yīng)用m. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.79 胡學(xué)林. 可編程控制器原理及應(yīng)用m. 北京：電子工業(yè)出版社，2005.810 吳中俊. 可編程控制器原理及應(yīng)用m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.111 陳金華. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)m.北京：電子工業(yè)出版社，1995.312 廖常初. plc編程及應(yīng)用m .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.813 陳立定. 電器控制與可編程控制器m. 廣州：華南理工大13酒泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10 屆各專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績評(píng)定表姓名陳鵬班級(jí)10電氣自動(dòng)化專業(yè)電氣自動(dòng)化指導(dǎo)教師第一次指導(dǎo)意見年 月 日指導(dǎo)教師第二次指

47、導(dǎo)意見年 月 日指導(dǎo)教師第三次指導(dǎo)意見年 月 日指導(dǎo)教師評(píng)語及評(píng)分 成績： 簽字（蓋章） 年 月 日答辯小組評(píng)價(jià)意見及評(píng)分成績： 簽字（蓋章） 年 月 日教學(xué)系畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)指導(dǎo)小組意見簽字（蓋章） 年 月 日學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)指導(dǎo)委員會(huì)審核意見簽字（蓋章） 年 月 日 螂羈羈芄螁蝕膄膀莇袃羇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁

48、蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈

49、衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆

50、螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃

51、蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁

52、螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈

53、薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M

54、蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅膅蚈蚄芄芇蒁肅芃葿蚆罿芃薂蕿裊節(jié)芁螅螁芁莃薈聿芀蒆螃羅荿薈薆袁莈羋螁螇羅莀薄蚃羄薂袀肂羃節(jié)螞羈羂莄袈襖羈蕆蟻螀羈蕿蒄聿肀艿蠆羅聿莁蒂袀肈蒃蚇袆?wù)仄M蒀螂肆蒞螆肁肅蕆薈羇肅薀螄袃肄艿薇蝿膃莂螂蚅膂蒄薅羄膁膄螀羀膀莆薃袆腿蒈衿螂腿薁螞肀膈芀蒄羆膇莃蝕袂芆蒅蒃螈芅