第4章 交流電動(dòng)機(jī)的基本原理及拖動(dòng)

1、第第4章章 交流電機(jī)基本原理及拖動(dòng)交流電機(jī)基本原理及拖動(dòng) 范國偉范國偉 安徽工業(yè)大學(xué)安徽工業(yè)大學(xué) 4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理 l三相異步電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最多三相異步電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最多 的電動(dòng)機(jī)之一，學(xué)習(xí)三相異步電動(dòng)機(jī)的有的電動(dòng)機(jī)之一，學(xué)習(xí)三相異步電動(dòng)機(jī)的有 關(guān)知識(shí)有利于職業(yè)技術(shù)工作人員更好地掌關(guān)知識(shí)有利于職業(yè)技術(shù)工作人員更好地掌 握生產(chǎn)技能，維護(hù)和管理好生產(chǎn)設(shè)備，能握生產(chǎn)技能，維護(hù)和管理好生產(chǎn)設(shè)備，能 夠降低損耗和提高企業(yè)的產(chǎn)出效益。夠降低損耗和提高企業(yè)的產(chǎn)出效益。 l在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中了解三相異步電動(dòng)在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中了解三相異步電動(dòng) 機(jī)的

2、結(jié)構(gòu)和工作原理，有利于運(yùn)用三相異機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，有利于運(yùn)用三相異 步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行優(yōu)步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行優(yōu) 化運(yùn)行。化運(yùn)行。 4.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu) l三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要有定子和轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要有定子和轉(zhuǎn)子 兩個(gè)基本部分組成，三相異步電動(dòng)機(jī)的分兩個(gè)基本部分組成，三相異步電動(dòng)機(jī)的分 拆圖如下圖所示。拆圖如下圖所示。 4.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù) l電動(dòng)機(jī)的外殼上都有一塊銘牌，標(biāo)出了電電動(dòng)機(jī)的外殼上都有一塊銘牌，標(biāo)出了電 動(dòng)機(jī)的型號(hào)以及主要技術(shù)數(shù)據(jù)，以便能正動(dòng)機(jī)的型號(hào)以及主要

3、技術(shù)數(shù)據(jù)，以便能正 確使用電動(dòng)機(jī)。表確使用電動(dòng)機(jī)。表4-1所示為一臺(tái)三相異所示為一臺(tái)三相異 步電動(dòng)機(jī)的銘牌。步電動(dòng)機(jī)的銘牌。 表表4- 1 1 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌 4.1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 l三相異步電動(dòng)機(jī)是指由三相交流電源供電，利用電磁感三相異步電動(dòng)機(jī)是指由三相交流電源供電，利用電磁感 應(yīng)原理，輸出轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。其轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵是旋轉(zhuǎn)應(yīng)原理，輸出轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。其轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵是旋轉(zhuǎn) 磁場的形成。磁場的形成。 l由此可見，隨著定子繞組中三相對稱電流的不斷變化，由此可見，隨著定子繞組中三相對稱電流的不斷變化， 所產(chǎn)生的合成磁場也在空間不斷

4、地旋轉(zhuǎn)。從兩極旋轉(zhuǎn)磁所產(chǎn)生的合成磁場也在空間不斷地旋轉(zhuǎn)。從兩極旋轉(zhuǎn)磁 場可以看出，電流變化一周，合成磁場在空間旋轉(zhuǎn)場可以看出，電流變化一周，合成磁場在空間旋轉(zhuǎn) 360（一轉(zhuǎn)），且旋轉(zhuǎn)方向與線圈中電流的相序一致。（一轉(zhuǎn)），且旋轉(zhuǎn)方向與線圈中電流的相序一致。 l通常轉(zhuǎn)速是以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來表示的，所以旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)通常轉(zhuǎn)速是以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來表示的，所以旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn) 速的計(jì)算公式為：速的計(jì)算公式為： l l p f n 1 1 60 4.1.4 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率和運(yùn)行狀態(tài)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率和運(yùn)行狀態(tài) l異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n低于同步轉(zhuǎn)速低于同步轉(zhuǎn)速n1， 兩者的差值兩者的差值(n1

5、-n)稱為轉(zhuǎn)差。轉(zhuǎn)差就是轉(zhuǎn)稱為轉(zhuǎn)差。轉(zhuǎn)差就是轉(zhuǎn) 子與旋轉(zhuǎn)磁場之間的相對轉(zhuǎn)速。子與旋轉(zhuǎn)磁場之間的相對轉(zhuǎn)速。 l轉(zhuǎn)差率就是相對轉(zhuǎn)速（即轉(zhuǎn)差）與同步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差率就是相對轉(zhuǎn)速（即轉(zhuǎn)差）與同步轉(zhuǎn) 速之比，用速之比，用S表示，即：表示，即： l S = 1 1 n nn 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 l三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械 特性是指在一定條件下，特性是指在一定條件下， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩 之間的關(guān)系。把電磁轉(zhuǎn)之間的關(guān)系。把電磁轉(zhuǎn) 矩作為橫坐標(biāo)，把轉(zhuǎn)子矩作為橫坐標(biāo)，把轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)速作為縱坐標(biāo)，將它轉(zhuǎn)速作為縱坐標(biāo)，將它 畫成曲線，如右圖所示，畫成曲

6、線，如右圖所示， 這就是三相異步電動(dòng)機(jī)這就是三相異步電動(dòng)機(jī) 的機(jī)械特性曲線。的機(jī)械特性曲線。 4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) l電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)過渡到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)過渡到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的 過程稱為起動(dòng)過程。對三相異步電動(dòng)機(jī)來過程稱為起動(dòng)過程。對三相異步電動(dòng)機(jī)來 說，當(dāng)定子繞組接通三相電源后，轉(zhuǎn)子就說，當(dāng)定子繞組接通三相電源后，轉(zhuǎn)子就 開始轉(zhuǎn)動(dòng)，其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小、起動(dòng)電流開始轉(zhuǎn)動(dòng)，其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小、起動(dòng)電流 的大小以及由靜止到穩(wěn)定運(yùn)行所需的起動(dòng)的大小以及由靜止到穩(wěn)定運(yùn)行所需的起動(dòng) 時(shí)間的長短，標(biāo)志著電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能。時(shí)間的長短，標(biāo)志著電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能。 衡量電動(dòng)機(jī)

7、起動(dòng)性能的兩個(gè)主要指標(biāo)是起衡量電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能的兩個(gè)主要指標(biāo)是起 動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流。對起動(dòng)性能的要求是：動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流。對起動(dòng)性能的要求是： 第一，起動(dòng)電流要??；第二，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要第一，起動(dòng)電流要??；第二，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要 大。大。 4.3.1. 籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng) l一般規(guī)定，額定功率低于一般規(guī)定，額定功率低于7.5kW的三相異的三相異 步電動(dòng)機(jī)允許直接起動(dòng)；在用電單位有獨(dú)步電動(dòng)機(jī)允許直接起動(dòng)；在用電單位有獨(dú) 立變壓器且電動(dòng)機(jī)容量小于變壓器容量的立變壓器且電動(dòng)機(jī)容量小于變壓器容量的 20%時(shí)，也允許直接起動(dòng)。時(shí)，也允許直接起動(dòng)。 l若大些電機(jī)想直接起動(dòng)，須滿足經(jīng)驗(yàn)公式：

8、若大些電機(jī)想直接起動(dòng)，須滿足經(jīng)驗(yàn)公式： l KI= N st I I 4 3 起動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定功率 公用變壓器容量 4 4.3.2. 籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng) l所謂降壓起動(dòng)，是利用起動(dòng)設(shè)備將電壓適所謂降壓起動(dòng)，是利用起動(dòng)設(shè)備將電壓適 當(dāng)減小后，加到電動(dòng)機(jī)定子繞組上進(jìn)行起當(dāng)減小后，加到電動(dòng)機(jī)定子繞組上進(jìn)行起 動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢后，再使電壓恢復(fù)動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢后，再使電壓恢復(fù) 到額定值。此時(shí)降壓起動(dòng)電流隨電壓降低到額定值。此時(shí)降壓起動(dòng)電流隨電壓降低 成正比例減小，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電壓降低成成正比例減小，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電壓降低成 平方減小，所以降壓起動(dòng)只適用于空載或平方減小，

9、所以降壓起動(dòng)只適用于空載或 輕載下起動(dòng)的電機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)輕載下起動(dòng)的電機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng) 的方法主要有：自耦變壓器降壓起動(dòng)、星的方法主要有：自耦變壓器降壓起動(dòng)、星 -三角（三角（Y/）降壓起動(dòng)和在定子電路中）降壓起動(dòng)和在定子電路中 串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)。串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)。 4.3.3. 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) l對于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，采用降壓起動(dòng)方對于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，采用降壓起動(dòng)方 法來減小起動(dòng)電流的同時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小法來減小起動(dòng)電流的同時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小 了。所以對于既要求起動(dòng)電流小，又要求了。所以對于既要求起動(dòng)電流小，又要求 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的生產(chǎn)機(jī)

10、械，如：卷揚(yáng)機(jī)、鍛起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的生產(chǎn)機(jī)械，如：卷揚(yáng)機(jī)、鍛 壓機(jī)、起重機(jī)等，可以采用起動(dòng)性能好的壓機(jī)、起重機(jī)等，可以采用起動(dòng)性能好的 繞線式異步電動(dòng)機(jī)。繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) l所謂制動(dòng)是指使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與所謂制動(dòng)是指使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反。異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反。異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生 產(chǎn)機(jī)械時(shí)，經(jīng)常要求電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)機(jī)械時(shí)，經(jīng)常要求電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài) 運(yùn)行，如：當(dāng)切斷電動(dòng)機(jī)電源時(shí)，要求電運(yùn)行，如：當(dāng)切斷電動(dòng)機(jī)電源時(shí)，要求電 動(dòng)機(jī)快速停車；起重機(jī)下放重物時(shí)，為了動(dòng)機(jī)快速停車；起重機(jī)下放重物時(shí)，為了 安全，要控

11、制重物下放速度等等。在制動(dòng)安全，要控制重物下放速度等等。在制動(dòng) 狀態(tài)下，電機(jī)吸收軸上的機(jī)械能，將其轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機(jī)吸收軸上的機(jī)械能，將其轉(zhuǎn) 變?yōu)殡娔?。變?yōu)殡娔堋?4.4.1. 反接制動(dòng)反接制動(dòng) l反接制動(dòng)的方法是把正在運(yùn)行中的異步電反接制動(dòng)的方法是把正在運(yùn)行中的異步電 動(dòng)機(jī)三相供電線的任意兩相互換改接。此動(dòng)機(jī)三相供電線的任意兩相互換改接。此 時(shí)由于相序反了，其磁場的轉(zhuǎn)向也反了，時(shí)由于相序反了，其磁場的轉(zhuǎn)向也反了， 但因轉(zhuǎn)子機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)子此時(shí)仍按原轉(zhuǎn)向但因轉(zhuǎn)子機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)子此時(shí)仍按原轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)轉(zhuǎn)差率S=1，因此電磁轉(zhuǎn)矩，因此電磁轉(zhuǎn)矩 方向與轉(zhuǎn)子相反，電機(jī)工作在電磁制動(dòng)狀方向與

12、轉(zhuǎn)子相反，電機(jī)工作在電磁制動(dòng)狀 態(tài)。故反接制動(dòng)亦稱為電磁制動(dòng)。這時(shí)產(chǎn)態(tài)。故反接制動(dòng)亦稱為電磁制動(dòng)。這時(shí)產(chǎn) 生的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速降下來，在生的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速降下來，在 轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間，電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即從電轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間，電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即從電 源上斷開，否則它將會(huì)向著反方向重新起源上斷開，否則它將會(huì)向著反方向重新起 動(dòng)。動(dòng)。 4.4.2. 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) l能耗制動(dòng)的方法是將正在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下運(yùn)能耗制動(dòng)的方法是將正在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下運(yùn) 行的電動(dòng)機(jī)的定子繞組從電源斷開的同時(shí)，行的電動(dòng)機(jī)的定子繞組從電源斷開的同時(shí)， 換接一個(gè)直流電源上。直流電源通入定子換接一個(gè)直流電源上。直流電源通入定子 繞

13、組，在氣隙中建立一個(gè)靜止不動(dòng)的磁場，繞組，在氣隙中建立一個(gè)靜止不動(dòng)的磁場， 而轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)沿原方向旋轉(zhuǎn)，根據(jù)而轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)沿原方向旋轉(zhuǎn)，根據(jù) 右手定則和左手定則不難斷定，這時(shí)電磁右手定則和左手定則不難斷定，這時(shí)電磁 轉(zhuǎn)矩的方向與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，因轉(zhuǎn)矩的方向與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，因 而起制動(dòng)作用。這時(shí)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能全部消耗而起制動(dòng)作用。這時(shí)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能全部消耗 于轉(zhuǎn)子銅耗和鐵耗中，故稱為能源制動(dòng)。于轉(zhuǎn)子銅耗和鐵耗中，故稱為能源制動(dòng)。 4.4.3. 回饋制動(dòng)回饋制動(dòng) l所謂回饋制動(dòng)是指三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)所謂回饋制動(dòng)是指三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí) 際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速的一種制動(dòng)狀態(tài)。實(shí)際轉(zhuǎn)速超過

14、同步轉(zhuǎn)速的一種制動(dòng)狀態(tài)。實(shí) 現(xiàn)回饋制動(dòng)的條件是在電動(dòng)機(jī)軸上機(jī)械能，現(xiàn)回饋制動(dòng)的條件是在電動(dòng)機(jī)軸上機(jī)械能， 使其轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，這時(shí)電磁使其轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，這時(shí)電磁 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速相反，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速相反，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。 回饋制動(dòng)又稱為再生制動(dòng)或發(fā)電反饋制動(dòng)。回饋制動(dòng)又稱為再生制動(dòng)或發(fā)電反饋制動(dòng)。 4.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié) l一般來說，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)整性能比一般來說，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)整性能比 直流電動(dòng)機(jī)差，但異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，直流電動(dòng)機(jī)差，但異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單， 運(yùn)行可靠，應(yīng)用極為廣泛。由式運(yùn)行可靠，應(yīng)用極為廣泛。由式4-

15、3可知，可知， 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法大致分為如下三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法大致分為如下 幾種：變極調(diào)速、變頻調(diào)速和改變轉(zhuǎn)差率幾種：變極調(diào)速、變頻調(diào)速和改變轉(zhuǎn)差率 調(diào)速三種。調(diào)速三種。 4.5.1. 變極調(diào)速變極調(diào)速 l變極調(diào)速是一種通過改變定子繞組極對數(shù)變極調(diào)速是一種通過改變定子繞組極對數(shù) 來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)速方式。在一定來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)速方式。在一定 電源頻率下，由于同步轉(zhuǎn)速與極對數(shù)成反電源頻率下，由于同步轉(zhuǎn)速與極對數(shù)成反 比，因此，改變定子繞組極對數(shù)便可以改比，因此，改變定子繞組極對數(shù)便可以改 變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。 l原則上，定子可以通過兩套獨(dú)立的繞組實(shí)原則上，定子可以通過

16、兩套獨(dú)立的繞組實(shí) 現(xiàn)極對數(shù)的改變。但實(shí)際應(yīng)用中，定子繞現(xiàn)極對數(shù)的改變。但實(shí)際應(yīng)用中，定子繞 組極對數(shù)的改變大都是通過一套定子繞組、組極對數(shù)的改變大都是通過一套定子繞組、 幾種不同的接線方式來實(shí)現(xiàn)的幾種不同的接線方式來實(shí)現(xiàn)的. 4.5.2. 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 l三相異步電動(dòng)機(jī)通過改變轉(zhuǎn)差率三相異步電動(dòng)機(jī)通過改變轉(zhuǎn)差率S可以達(dá)可以達(dá) 到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的目的，具體調(diào)速方法包到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的目的，具體調(diào)速方法包 括改變定子電壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子繞組串電阻調(diào)括改變定子電壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子繞組串電阻調(diào) 速和電磁滑差離合器調(diào)速等。速和電磁滑差離合器調(diào)速等。 1、改變定子電壓調(diào)速、改變定子電壓調(diào)速 l改變定子電壓調(diào)速

17、又稱改變定子電壓調(diào)速又稱 為變壓調(diào)速，它適合于為變壓調(diào)速，它適合于 籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速?；\型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。 由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電 壓的平方成正比，對于壓的平方成正比，對于 不同的定子電壓，可以不同的定子電壓，可以 得到一組不同的機(jī)械特得到一組不同的機(jī)械特 性曲線。性曲線。 2、轉(zhuǎn)子繞組串電阻調(diào)速、轉(zhuǎn)子繞組串電阻調(diào)速 l轉(zhuǎn)子繞組串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子繞組串電阻調(diào)速 又稱為變阻調(diào)速，它又稱為變阻調(diào)速，它 適合于繞線式異步電適合于繞線式異步電 動(dòng)機(jī)的調(diào)速。繞線式動(dòng)機(jī)的調(diào)速。繞線式 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入 附加電阻，使電動(dòng)機(jī)附加電阻，使電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng) 機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn) 行。串入的電阻越大，行。串入的電阻越大， 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。 3、電磁滑差離合器調(diào)速、電磁滑差離合器調(diào)速 l滑差離合器電動(dòng)機(jī)又稱電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)，它是滑差離合器電動(dòng)機(jī)又稱電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)，它是 在鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)械軸上裝一電磁在鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)械軸上裝一電磁 滑差離合器，通過調(diào)節(jié)離合器的勵(lì)磁電流，來滑差離合器，通過調(diào)節(jié)離合器的勵(lì)磁電流，來 調(diào)節(jié)離合器的輸出轉(zhuǎn)速，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)速。滑差調(diào)節(jié)離合器的輸出轉(zhuǎn)速，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)速?；?離合器電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。