機械創(chuàng)新設(shè)計課程設(shè)計廚余垃圾自動粉碎打包機設(shè)計

1、各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計圖紙 mou mou 學(xué) 院 機械創(chuàng)新設(shè)計課程設(shè)計 設(shè)計題目 廚余垃圾自動粉碎機設(shè)計 系 部 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 別 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師（簽名） 完成時間 2014 年 3 月 i 摘要 論文主要對廚余垃圾的粉碎及打包進行了研究。論述了廚余垃圾粉碎打包 機打包的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計、工作原理、操作方法。其中包括硬件的機械結(jié)構(gòu)和 軟件的控制原理。硬件的機械結(jié)構(gòu)主要介紹了機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計及工作原理、操 作方法等。包括了帶輪、交流電機、液壓缸的選擇，及這些元件在工作過程中 各數(shù)據(jù)的計算，另外還有對各材料的選取原因及優(yōu)越性做了詳細的說明。同時， 還用紅外線感應(yīng)器和壓

2、力傳感器對垃圾進行檢測和信息反饋，實現(xiàn)對廚余垃圾 粉碎機打包動作的單片機控制。 論文還對國內(nèi)外對廚余垃圾的二次應(yīng)用的研究、分類及處理方法進行了介 紹及評價。同時對廚余垃圾自動粉碎打包機的應(yīng)用場合、市場推廣價值及前景 做了介紹。并對該作品各部分機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計的優(yōu)越性、工作原理及操作方法 做了詳細的介紹。 關(guān)鍵字：廚余垃圾； 重力檢測； 垃圾粉碎打包； 液壓缸； 單片機控 制 ii 目錄 第一章 前言1 1.1 本課題的選題背景 .1 1.2 本課題研究意義 .2 1.3 垃圾桶發(fā)展?fàn)顩r和存在問題 .2 第二章 主要機構(gòu)的設(shè)計4 2.1 外支撐架的設(shè)計 .4 2.2 絞碎機構(gòu)的設(shè)計 .5 2.3

3、絞龍的設(shè)計 .6 2.4 垃圾袋固定機構(gòu)設(shè)計 .7 2.5 托盤設(shè)計 .8 2.6 垃圾袋打包機構(gòu)設(shè)計 .9 2.7 電機的固定設(shè)計 .10 2.8 稱重機構(gòu)的設(shè)計 .11 2.9 外殼設(shè)計 .12 第三章 控制系統(tǒng)的設(shè)計14 3.1 檢測電路的設(shè)計 .14 3.2 稱重電路的設(shè)計 .15 第四章 電動機及液壓缸的選擇 17 4.1 粉碎電機的選擇 .17 4.2 液壓缸的選擇 .18 第五章 帶輪與軸的選擇及計算 22 5.1 帶輪的選擇 .22 5.2 帶輪的計算 .23 5.3 軸的選擇 .26 5.4 軸的計算 .26 iii 第六章 產(chǎn)品使用方法及結(jié)構(gòu)爆炸圖28 6.1 產(chǎn)品使用方法

4、 .28 6.2 總體結(jié)構(gòu)爆炸圖 .29 第七章 總結(jié)與展望30 7.1 全文總結(jié) .30 7.2 展望 .30 參考文獻32 致謝33 1 第一章第一章 前言前言 1.1 本設(shè)計的選擇背景 隨著全球經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市的規(guī)模的不斷擴大，世 界各國城市人口的數(shù)量占全國人口數(shù)量的比重急劇增加，怎樣讓人們的生活環(huán) 境保持清潔、健康，讓我們的家園可持續(xù)發(fā)展、宜居，成為了一個全球性的問 題及挑戰(zhàn)。最近幾年來，世界各國對廚余垃圾的回收、處理有了高度重視，如 何將其有效的進行回收及再利用已成為現(xiàn)在的熱點話題。 英國是世界上最早推行城市化的國家。剛開始，他們對廚余垃圾的處理很 簡單，主要將其

5、當(dāng)做一般的生活垃圾埋藏在地底下通過微生物分解處理。隨著 城市人口的增加，城市廚余垃圾的急劇增多，提倡低碳環(huán)保的英國人發(fā)現(xiàn)這些 廚余垃圾就這么被微生物簡單處理實在是浪費，他們想辦法讓這里面的有用物 質(zhì)進行二次利用。 他們把這些廚余垃圾二次利用，重新實現(xiàn)價值的方法很簡單，就是把廚余 垃圾收集在一起，使用微生物分解，然后成為對農(nóng)作物有用的有機肥料。這種 新理念很快被民眾廣泛接受，同時后來也帶動了兩個市場的發(fā)展。一是廚余垃 圾處理設(shè)備制造企業(yè)雨后春筍般地出現(xiàn)，他們的目標客戶群是大型酒店、飯店、 食品連鎖店，這些客戶把廚余垃圾收集起來，通過設(shè)備處理后生產(chǎn)出有機肥料， 在市面出售后作為他們的二次收入。二是

6、英國的一些閑置土地被投資開發(fā)利用。 在我國，最先對廚余垃圾進行管理的城市是上海。上海市針對各單位回收 的廚余垃圾處理方法主要有：堆肥、加工寵物飼料、微生物處理等。根據(jù) 2005 年的統(tǒng)計表明，除填埋外，上海市利用廚余垃圾堆肥、加工寵物飼料等資源化 處置廠的處置能力約為 700t/d，實際資源化處置約 250t/d。產(chǎn)生的廢棄食用 油脂每天約 40t，其中超過 20t 已納入有關(guān)部門組織的回收系統(tǒng)，主要用于制 造肥皂、硬脂酸等化工產(chǎn)品的原料。 由此可見，不管是在國內(nèi)還是國外，廚余垃圾的利用空間非常的大，也有 不同尋常的意義，為了普及廚余垃圾的利用，以及更加方便的處理及加工廚余 垃圾，有一款可以適

7、合于小區(qū)、酒店及連鎖店等廚余垃圾比較多的地方的廚余 2 垃圾自動粉碎機具有很大的發(fā)展前景及意義。 1.2 本設(shè)計研究目的 依據(jù)我國的實際情況，研制適合本國的廚余垃圾自動粉碎機，使居民在家 中可以直接對廚余垃圾進行初步處理，處理掉的食物垃圾通過下水管道排到陰 井中。這樣就在源頭上避免了食物垃圾造成的污染，同時實現(xiàn)了城市生活垃圾 的減量化之目的。 1.3 研究的意義 國外成功應(yīng)用食物垃圾粉碎機來減少食物垃圾的經(jīng)驗，為我們吃力日益增 加的食物垃圾開辟了一條新途徑，從而呼喚適合我國的廚余垃圾自動粉碎機。 另外，從源頭解決處理廚房食物垃圾污染的研究還是有很多優(yōu)點： （1） 大量減少易腐垃圾數(shù)量，提高環(huán)境

8、質(zhì)量 目前，國家對生活垃圾的處理原則是垃圾的減量化、無害化和資源化。而減 量化位居第一位可見其重要性。廚房垃圾粉碎機為食物垃圾的破碎預(yù)處理裝置， 可對廚房垃圾進行初步處理，不但減少垃圾的堆放量，同時確保人民有一個健 康、整潔的生活環(huán)境，進而減少疾病的傳染。 （2） 易于垃圾的再處理 由于廚房垃圾含有大量的水分，給垃圾的粉碎帶來很大的困難，上海浦東 垃圾焚燒廠現(xiàn)在就是依靠添加輔助燃料如油進行垃圾焚燒，這樣一方面增加垃 圾成本，另一方面在能源緊缺的中國還造成能源大量浪費。但是若把廚房垃圾 在源頭切斷，則可大大的提高生活垃圾的焚燒熱值，同時對垃圾填埋產(chǎn)生的滲 3 漏問題也可大大改觀。 （3） 具有經(jīng)

9、濟、社會效益 由于我國經(jīng)濟與科技水平還不十分發(fā)達，高額投入垃圾處理有較大的困難， 許多固體垃圾處理廠在引進國外先進技術(shù)后，由于缺乏科學(xué)的管理和資金的支 持，處于半停產(chǎn)狀態(tài)；一些小區(qū)雖然引進廚房垃圾的生化處理機，但其使用成本 太高，已經(jīng)超出百姓的支付能力范圍。擬研制的食物垃圾粉碎機作為一種面向 家庭、賓館及飯店的小型機器，使有體積小，成本低，經(jīng)濟耐用的特點，可以被 人們接受。加上政府在政策和輿論打擊宣傳引導(dǎo)，實行鼓勵政策，一方面提高了 百姓的婚嫁參與意思，充分調(diào)動社會力量保護環(huán)境。另一方面，政府還可把節(jié)省 下來的大量開支用來研制、開發(fā)垃圾處理的新項目。 4 廚余垃圾自動粉碎機的設(shè)計 廚房食物垃圾

10、粉碎機的可行性分析 固體垃圾的破碎裝置有碾磨、剪切、粉碎等多種方式，這是固體垃圾處理的 預(yù)處理階段。本文所要設(shè)計的廚余垃圾自動粉碎機就是利用方式、剪切等方法 把廚房食物垃圾快速粉碎成 3-5mm 的顆粒狀，通過下水裝置排入污水管道系統(tǒng)。 圖 1 為食物垃圾粉碎機的工藝流程圖。 排入污水管道的垃圾，其顆粒越小或密度越接近于水的密度，可顆粒不會 沉淀。據(jù)上海市環(huán)境研究所和美國賓夕法尼亞的環(huán)境工程研究院最近聯(lián)合調(diào)查 顯示，經(jīng)美國摯通泔水的 u 系列食物垃圾粉碎機處理過的食物垃圾在點位體積 內(nèi)的分子數(shù)平均低于水分子的含量，食物垃圾的沉淀量少。廢水由高處依靠重 力作用以一定的流速流入污水管道系統(tǒng)。由于在

11、進行污水管道的力學(xué)設(shè)計時， 其原則是：不沖刷、不淤積、不溢流、要通風(fēng)。所以在我國規(guī)定，污水溝道的最小 流速為 0.6m/s。被分散到一定的顆粒進入下水道后，在此流速系下完全可隨水 5 流沿城建管道送入生活污水處理廠進行處理。荷蘭有研究人員在荷蘭選取一些 老城區(qū)做的研究表明：在設(shè)計的城市管道容量下，不會堵塞排水管道，而且我國 現(xiàn)在正在增加城建管道的容量，廣泛使用塑料管道，增加管道的抗腐蝕性，加大 污水廠的處理能力等各項措施，都有利于食物垃圾粉碎機進入千家萬戶。但是， 由于國外情況與我國并不完全相同而且食物垃圾粉碎機對人們來說還是一個新 事物，所以它能否被人們所接受，大量使用后的狀況如何等問題還需

12、要進一步 去驗證。 廚房食物垃圾破碎后的顆粒在隨流水流動的過程中，有可能被管道上的淤 泥所阻擋而滯留，這時有機顆粒依靠厭氧菌群和兼性菌群進行厭氧發(fā)酵。由于 參加反應(yīng)的微生物種類多，這一過程很復(fù)雜。一般可分為酸性發(fā)酵和堿性發(fā)酵 兩個階段。在酸性發(fā)酵的過程中，纖維素、淀粉等碳水化合物水解成甘油和脂肪 酸，并進一步降解形成各種低級的有機酸。產(chǎn)氫和產(chǎn)已酸菌群把上述水解發(fā)酵 產(chǎn)物進一步分解為乙酸、氫和二氧化碳。在產(chǎn)甲烷菌群的作用下，生成甲烷和二 氧化碳，完成對廚房垃圾有機廢物顆粒的消化過程。流入生物污水處理廠的有 機顆?？勺鳛闋I養(yǎng)元為污泥提供營養(yǎng)，也可提取作為肥料在利用. 6 圖 1 食物垃圾粉碎機的工

13、藝流程圖 廚房食物粉碎機的工作原理及組成 廚房食物垃圾粉碎機的工作原理 廚房食物垃圾粉碎機就是把食物垃圾從投物口投到機器內(nèi)，在刀盤高速旋 轉(zhuǎn)時，被處理無與刀盤同步旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個速度差，加上離心力對被處理 無的作用，使被處理物與刀盤的運動不同向，這樣，依靠內(nèi)齒環(huán)和端齒環(huán)及高 速旋轉(zhuǎn)的刀共同對被處理物進行破碎，撕拉等作用，是食物垃圾迅速變?yōu)?3 5mm 顆粒，在流水的作用下通過下水管道排走 廚房食物垃圾粉碎機的組成 設(shè)計的廚房食物垃圾粉碎機由投入口、粉碎室、驅(qū)動電機和排污口四部分 組成。見圖 2 所示。驅(qū)動電機為粉碎機提供動力來源，粉碎室內(nèi)裝有多重多向 的粉碎刀組，是對事物垃圾進行粉碎的主要元

14、件。粉碎室上部與投入口相連， 與洗滌盆相接，是垃圾開始投入的地方。粉碎室下部側(cè)壁設(shè)計有排污口，當(dāng)食 物垃圾在粉碎室被粉碎刀盤粉碎后，在水流的作用下排走。其中驅(qū)動電機和粉 碎刀盤為垃圾粉碎機的關(guān)鍵部分，他們的好壞直接影響食物垃圾粉碎機的使用 效果。 7 圖 2 廚房食物垃圾粉碎機結(jié)構(gòu)簡圖 粉碎刀盤組合刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計 8 9 第二章第二章 主要機構(gòu)的設(shè)計主要機構(gòu)的設(shè)計 廚余垃圾自動粉碎打包機主要由絞龍、外支撐架、機身、垃圾袋固定圈、 帶輪、垃圾桶、壓力傳感器、電動機、液壓缸等部分組成。下面進行對各部分 進行詳細介紹，內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)三維圖如圖 2 -1 所示。 圖 2 -1 廚余垃圾自動粉碎打包機內(nèi)部整

15、體結(jié)構(gòu)圖 2.1 外支撐架的設(shè)計 外支撐架結(jié)構(gòu)圖如圖 2-2 所示。按 1:1 比例畫出，其高度為 0.8m、寬為 0.5m、長為 0.6m 的長方體。由于粉碎機工作時會產(chǎn)生的震動，為了防止主體 震動太大，為此，選用規(guī)格為 30303mm 的角鋼，以增加總體的穩(wěn)定性。因 外支撐架的精度要求不高，所以采用焊接的方式連接。這樣不但讓產(chǎn)品的制造 成本降低，而且可以使主體的穩(wěn)定性更高。 10 圖 2-2 外支撐架結(jié)構(gòu)圖 2.2 絞碎機構(gòu)的設(shè)計 如圖 2-3 所示，絞碎機構(gòu)主要由絞龍、紅外線感應(yīng)器、螺母、機身、垃圾 入口、垃圾口蓋、從動輪、鉤頭楔鍵等構(gòu)成。 圖 2-3 絞碎機構(gòu)設(shè)計圖 11 當(dāng)有人打開垃

16、圾口蓋，向里面扔垃圾時，垃圾進入垃圾口往下掉，此時紅 外線感應(yīng)器就能感應(yīng)垃圾的存在。此時，從動輪就會在主動輪的帶動下開始轉(zhuǎn) 動。從動輪會帶動絞龍，從而將垃圾粉碎。該粉碎機構(gòu)是參考市場上手動絞肉 機（如圖 2-4）設(shè)計而成。其工作原理是利用絞龍的高速轉(zhuǎn)動，使垃圾在機身 內(nèi)腔和絞龍之間摩擦，從而將垃圾粉碎。在內(nèi)腔里設(shè)計了必要的凸起，能更好 的讓垃圾與內(nèi)腔摩擦，將垃圾更有效的粉碎。 為了能更好的拆裝帶輪和絞龍，在固定主動輪時，采用了鉤頭楔鍵。因為 鉤頭楔鍵主要用于緊鍵連接，在這里能更好的承受載荷。另外鉤頭楔鍵的抗沖 擊力也比較高，在有振動的工作環(huán)境下也能很好的工作。 螺母的設(shè)計是為了能讓絞龍能更方便

17、的從機身的內(nèi)腔里取出。因絞龍在工 作時對螺母有一定的切向力，能使螺母有較小的轉(zhuǎn)動。為了能讓螺母能更好的 固定在機身上，在設(shè)計時，將螺母的旋向與絞龍的轉(zhuǎn)向一樣。這樣就能使螺母 朝著被擰緊的方向受力，但是這個力很小，所以，這既不會使螺母擰松，也不 是把螺母擰的太緊。從而更好的將螺母固定在機身上。 圖 2-4 手動絞肉機 12 2.3 絞龍的設(shè)計 絞龍的設(shè)計，至關(guān)重要（如圖 2-5） 。在設(shè)計粉碎機構(gòu)時主要想到了用葉片 式和絞龍式。由于考慮到廚余垃圾的體積一般比較小，且有一些比較硬的東西 如骨頭等，葉片式的設(shè)計很難粉碎比較小的垃圾，即使能粉碎，也不會有太好 的效果，在粉碎骨頭方面更是起不到任何作用，

18、所以，最終選擇了絞龍式。 設(shè)計的蛟龍不僅要將垃圾粉碎，還要將粉碎的垃圾輸送到垃圾的出口。絞 龍直徑太大會影響垃圾的粉碎的效果，直徑太小會影響剛度。所以絞龍選擇的 小徑為 35mm，大徑為 155mm。絞龍的兩端是用軸承支撐，這保證了同軸度。為 了防止粉碎后的垃圾進入軸承的空隙部分，影響軸承的工作和使用壽命，在絞 龍的兩端分別裝上了擋板。擋板的直徑比絞龍的直徑大，并且是同絞龍一起轉(zhuǎn) 動的，兩邊和軸承貼緊，防止軸向移動。這不僅有效的防止垃圾進入軸承而且 還防止垃圾沿著絞龍軸從旁邊縫隙漏出。 圖 2-5 絞龍機構(gòu)設(shè)計圖 2.4 垃圾袋固定機構(gòu)設(shè)計 垃圾袋固定機構(gòu)設(shè)計如圖 2-6 所示，主要由轉(zhuǎn)動軸、

19、垃圾袋固定圈、垃圾 袋承載圈、和軸承組成。垃圾袋套在垃圾袋承載圈上，由于垃圾有一定的重量， 垃圾袋很容易向下掉，垃圾得不到很好的裝載。所以在承載圈上用銷連接了一 個垃圾固定圈。當(dāng)垃圾袋套在承載圈上后，將固定圈也放下，與承載圈扣緊在 13 一起，這樣就能有效地固定垃圾袋了。因為固定圈的外徑要比承載圈的內(nèi)徑小， 所以在固定圈扣緊時只會將垃圾袋固定，而不會將其損壞。同理，當(dāng)垃圾裝滿 并打包以后，只要將垃圾固定圈抬起就可以很方便的將垃圾給取走。因為垃圾 袋的重量只要是由底下的稱重板支撐，所以軸承圈的實際受力是很小的。其主 要作用是將垃圾袋張開，便于粉碎后的垃圾掉入垃圾袋中。當(dāng)垃圾取走后需要 更換垃圾袋

20、時，只需將轉(zhuǎn)動軸向外轉(zhuǎn)出，就可以很方便的套到垃圾承載圈上。 轉(zhuǎn)動軸下面的軸承的作用除了承載固定圈的全部受力外，還能更好的固定轉(zhuǎn)動 軸并減小轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時所受的摩擦力，使其能更加自如的轉(zhuǎn)動。 圖 2-6 垃圾袋固定機構(gòu)設(shè)計圖 為了使轉(zhuǎn)動軸在不需要轉(zhuǎn)動時能穩(wěn)定不動，設(shè)計時下方留有彈簧固定孔。 要使其穩(wěn)定不動，彈簧的位置設(shè)置要極其巧妙，因為它不僅要在轉(zhuǎn)動軸沒有轉(zhuǎn) 動出來時能起到固定作用，而且在傳動軸轉(zhuǎn)動出,換垃圾袋時也要起到固定作 用。所以，在設(shè)計時將轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動出來時在中間的地方停止，在彈簧固定孔與 轉(zhuǎn)動軸的軸心的連線的方向上設(shè)置了彈簧的另一個彈簧固定孔。在轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)到 一半的位置時彈簧處于最長狀態(tài)，也

21、就是受力最大時，當(dāng)往兩邊轉(zhuǎn)動時彈簧會 越來越短，也就是受力越來越小，所以當(dāng)彈簧在初始狀態(tài)和轉(zhuǎn)出后都處于最短 的狀態(tài)，所以都能將垃圾袋固定機構(gòu)給固定。 14 2.5 托盤設(shè)計 因為提倡節(jié)能減排，所以目前市場上的垃圾袋大多比較薄的，不能長時間 的承受垃圾的重量，所以在垃圾袋的下邊設(shè)計了一個托盤，其設(shè)計如圖 2-7 所 示。它不但能減輕垃圾袋所承受的重量，而且還能使垃圾袋不向四周傾斜。托 盤上面留有一個缺口，方便垃圾袋的安裝和取出。 圖 2-7 托盤的設(shè)計圖 2.6 垃圾袋打包機構(gòu)設(shè)計 垃圾袋打包部分的設(shè)計是本課題的關(guān)鍵之一，其機構(gòu)設(shè)計如圖 2-8 所示。 主要由液壓缸、旋轉(zhuǎn)臂、發(fā)熱片、發(fā)熱片固定螺

22、釘?shù)冉M成。其主要工作原理是 當(dāng)垃圾袋達到設(shè)定的重量時，由壓力傳感器檢測，并發(fā)出信號，此時單片機會 控制液壓缸啟動。在液壓缸的驅(qū)動下，旋轉(zhuǎn)臂會繞著銷旋轉(zhuǎn)，此時就能把張開 的垃圾袋慢慢的開始擰緊，當(dāng)液壓缸運動到一定程度時（如圖 2-9） ，就能把垃 圾給徹底擰緊。此時，在單片機的控制下，發(fā)熱片就會接通電源，接通后的發(fā) 熱片開始發(fā)熱，并會慢慢的將垃圾袋與發(fā)熱片接觸的部分熔化。達到設(shè)定的時 間后，垃圾袋熔化到恰到好處，此時，發(fā)熱片將會斷電，隨著發(fā)熱片的溫度降 低，熔化垃圾袋也會降溫，開始凝固。因為垃圾袋與發(fā)熱片的接觸部分是外面 部分，所以熔化的是垃圾袋擰緊處的外表部分，里面部分沒有影響。熔化的垃 圾袋

23、在凝固時會圍繞里面沒有熔化的部分，這樣就能將里面部分給包裹住，從 而達到封口的作用。在垃圾袋凝固的同時，旋轉(zhuǎn)臂也開始張開為初始狀態(tài)，以 15 便于取走和更換垃圾袋。 為了讓新套好的垃圾袋能完全進入旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)腔，同時能更好的將垃圾袋 擰緊，在設(shè)計旋轉(zhuǎn)臂時，將旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)腔的直徑設(shè)計的比垃圾袋承載圈大，長度 也比較恰當(dāng)。從而使在人工更換垃圾袋時更方便簡捷。因為發(fā)熱片需要用到低 壓電，考慮到安全問題，所以再設(shè)計旋轉(zhuǎn)臂時所用的材料是塑料，這樣能更好 的絕緣。發(fā)熱片與旋轉(zhuǎn)臂之間也是用螺釘連接，具有較高的強度從而提高了安 全系數(shù)。 圖 2-8 旋轉(zhuǎn)臂初始狀態(tài) 圖 2-9 垃圾袋擰緊時旋轉(zhuǎn)臂狀態(tài) 2.7 電機的

24、固定設(shè)計 在粉碎裝置中，帶輪的動力由電動機提供，電動機的固定關(guān)系到 v 帶的張 緊與防護問題。v 帶運轉(zhuǎn)一定時間以后，帶會發(fā)生塑性變形和因磨損而松弛， 為了保證帶的正常工作，應(yīng)定期檢查帶的松弛程度，采取相應(yīng)的補救措施。在 該設(shè)計中針對這一問題采用的是定期張緊裝置（如圖 2-10） 。 16 圖 2-10 帶的定期張緊裝置 如圖 2-10 所示，交流電機的是由 6 的螺栓的穩(wěn)固在電動機固定板上的， 而電動機固定板是由螺桿和螺母穩(wěn)固在外支撐架上的。因為 v 帶在工作時，會 因為受力而會變長，為了 v 帶能更好的工作，可以將螺桿上電動機固定板下方 的螺母向下微調(diào)，此時，固定板也會跟著向下移動，從而將

25、 v 帶張緊。同理， 若要將 v 帶調(diào)松，只需將電動機固定板下的螺母向上微調(diào)。 為了能讓電動機上的主動輪能跟好的和從動輪更好的配合，在電動機固定 板的下的電動機外支撐架上設(shè)計有 u 型槽（如圖 2-11） 。這樣就能更簡單、方 便的讓電動機左右調(diào)動。這樣不但能使帶輪之間更好的配合，還能調(diào)節(jié) v 帶的 松緊，更好的提高工作效率。 17 圖 2-11 u 型槽的設(shè)計圖 2.8 稱重機構(gòu)的設(shè)計 如圖 2-12 所示，稱重機構(gòu)的設(shè)計主要由托盤、底板、壓力傳感器、固定 板組成。因為壓力傳感器工作時，是靠變形測量數(shù)據(jù)，為了能使壓力傳感器更 好的測量，在設(shè)計時將壓力傳感器的一頭固定到了固定板上，固定板是水平

26、的， 傳感器另一頭上面安裝的是托盤，托盤里面試放垃圾袋的，具有一定的重量， 這樣就有效地形成了杠桿原理，所以壓力傳感器能有效地變形。因考慮到托盤 下面與傳感器的接觸部分比較小，托盤裝垃圾袋變形是會影響到傳感器的稱重， 所以在托盤下面安裝了一個底板，底板能有效地提高托盤與傳感器接觸部分的 強度，能有效地控制好托盤變形，所以不會影響到傳感器的稱重，同時在拆、 裝傳感器時也比較的方便。 圖 2-12 稱重機構(gòu)的設(shè)計圖 2.9 外殼設(shè)計 如圖 2-13 所示，廚余垃圾自動粉碎打包機的整體外部結(jié)構(gòu)如下。其中包 括外殼、垃圾口蓋、門。外殼全部為木板，木板上有孔，用螺釘在外支撐架上 固定。外殼之所以用木板是

27、因為木板成本低，抗沖擊力強，能吸震，也不易變 形、開裂，質(zhì)量輕。外部可以選擇不同的墻紙貼上，美觀大方，能適用于不同 18 的場合使用，也易更換。 2-13 外殼設(shè)計圖 垃圾口蓋也是用木板做成，當(dāng)需要扔垃圾時，將垃圾口蓋掀開，就能將垃 圾扔入其中。垃圾口蓋不但能有效地防止垃圾在絞碎是飛濺出來，而且也是安 全保障的必要設(shè)計。門的材料也是木板，平時門都是出于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)需要取 垃圾袋或者是更換垃圾袋時，只需要將門打開即可。門上面可以安裝門扣，在 關(guān)閉時時可以加鎖，對于有小孩的場所特別必要，同時也能防止非工作人員打 開，出現(xiàn)安全事故。垃圾口蓋和門的設(shè)計不但能有效地防止人們將手伸入其中， 出現(xiàn)安全事故，

28、也能防止貓、老鼠進入里面破壞里面線路，同時還能將里面垃 圾產(chǎn)生的臭味與外面隔離，保持垃圾打包機外面環(huán)境的空氣衛(wèi)生。 19 第三章第三章 控制系統(tǒng)的設(shè)計控制系統(tǒng)的設(shè)計 控制系統(tǒng)主要元件有主控板（at89s52 單片機）紅外線感應(yīng)器壓力傳 感器。紅外線感應(yīng)器用于檢測是否有垃圾進入垃圾口，壓力傳感器主要用于檢 測垃圾的重量。當(dāng)檢測到相應(yīng)數(shù)據(jù)后，會將信號返回到主控板，主控板會發(fā)出 相應(yīng)的信號，從而控制電機的運行及發(fā)熱片的通電情況。其控制電路的簡圖如 下圖 3-1 所示。 圖 3-1 控制電路流程圖 3.1 檢測電路的設(shè)計 紅外傳感器安裝在垃圾入口上，因為垃圾可能從各個角度、位置進入垃圾 口，所以，在垃

29、圾袋入口上從上到下依次安裝了三個紅外線感應(yīng)器，從而更好 的檢測垃圾。當(dāng)檢測到有垃圾從垃圾口進入后，會立即將檢測的信息返回單片 機，進而控制交流電機的工作，從而絞碎垃圾。紅外傳感器的控制電路設(shè)計圖 如下圖 3-2 所示。 主控板 （at89s52 單片機） 粉碎電機（停 止） 液壓電機（啟 動） 控 制 粉碎電機（啟 動） 紅外 傳感器檢 測到垃圾 進入 返回 狀態(tài) 重力 傳感器稱 重（達到 重量） 返回 狀態(tài) 主控板 （at89s52 單片機） 控制 20 3.2 稱重電路的設(shè)計 重力傳感器裝在托盤下方，用于檢測垃圾袋內(nèi)垃圾的重量。當(dāng)垃圾達到一 定的重量時，會將檢測到的信息返回單片機處理，進而

30、控制液壓缸電機工作。 壓力傳感器檢測的重量值可根據(jù)實際需要來調(diào)節(jié)，因為，在不同的場合所用的 垃圾袋大小、型號不同，所以垃圾袋能長裝的垃圾也不相同，從而更加方便的 適用于不同的場合。重力傳感器的控制電路設(shè)計圖如下圖 3-2 所示。 圖 3-2 主控板電路設(shè)計圖 在該電路圖中設(shè)計有提示燈，當(dāng)垃圾還沒有達到設(shè)定的重量時，會有一個 綠燈一直亮著，提示工作人員垃圾還沒滿可以繼續(xù)扔垃圾。當(dāng)達到設(shè)定的重量， 垃圾袋已經(jīng)打好包后，此時綠燈會滅，同時會有一個紅燈亮，并伴有提示音， 紅燈亮代表垃圾袋已經(jīng)裝滿急需更換。在垃圾袋打好包后，再向垃圾箱口扔垃 21 圾時，紅外線檢測后電動機不會啟動，取而代之的是更加強烈的

31、提示音，從而 不讓垃圾弄臟垃圾袋，更加衛(wèi)生。為了更好地讓工作人員了解垃圾的重量情況， 在垃圾的重量達到設(shè)定重量的 80%以后，綠燈會一直閃爍，當(dāng)綠燈閃爍是代表 垃圾即將滿，提示工作人員需做好更換垃圾袋的準備?？紤]到工作人員下班或 者是需要更換垃圾袋而此時垃圾沒達到設(shè)定重量，垃圾袋還沒有打包，所以設(shè) 計了一個自動打包按鈕，當(dāng)按鈕后在單片機的控制下就會開始打包，從而使其 更加人性化。 22 第四章第四章 電動機及液壓缸的選擇電動機及液壓缸的選擇 4.1 粉碎電機的選擇 粉碎電機的選擇整個設(shè)計的重點之一，選的功率太小，廚余垃圾不能被充 分的粉碎，而且容易損壞電機，選的功率過大，會浪費很多的電源。廚余

32、垃圾 的主要成分為剩菜剩飯，其中最難粉碎的該屬骨頭魚刺之類比較硬的東西。 圖 4-1 多功能自動絞肉機圖 表 4-1 多功能自動絞肉機參數(shù) 電機類型交流電機 項目參數(shù)項目參數(shù) 額定電壓 220v50-60hz 額定轉(zhuǎn)速 1600r/min 額定功率 750w 額定扭矩 18 生產(chǎn)能力 120kg/h 在選擇粉碎電機時，參考了目前市面上用于食品垃圾處理器，即多功能自 動絞肉機，如圖 4-1 所示。其基本參數(shù)如表 4-1 所示。在參照多功能自動絞肉 機的各項參數(shù)時，發(fā)現(xiàn)其額定功率在 750w，額定轉(zhuǎn)速在 1600rmin，額定電 23 壓為 220v 的交流電源。所以粉碎電機選擇了 220v 臥式

33、交流電機，具體參數(shù)如 下表 4-2 所示： 表 4-2 粉碎電機參數(shù) 電機類型交流電機 項目參數(shù)項目參數(shù) 額定電壓 220v 額定轉(zhuǎn)速 1400r/min 額定電流 3.6a 額定扭矩 18 額定功率 750w 4.2 液壓缸的選擇 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，并做直線往復(fù)運動（或搖擺運動）的液 壓致動器。它的結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。往復(fù)運動時，用它來實現(xiàn)可避免的減速 齒輪裝置，以及沒有傳輸間隙，平滑移動，因此廣泛用于各種機械液壓系統(tǒng)中。 在該設(shè)計中液壓缸的作用是使旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，擰緊袋口，并固定擰緊的袋口。 因為在該過程中的受力很小，且在機構(gòu)中的行程為 60mm95mm。因此在選擇型 號時其主要考

34、慮的行程所以最終選的液壓缸的型號為 mal-ca2050。 mal-ca2050 型號的是單活塞桿液壓桿，它只有一端有活塞桿。其主要數(shù) 據(jù)參照圖 4-2，及表 4-3。 24 圖 4-2 mal-ca2050 單活塞桿液壓桿簡略圖 表 4-3 mal-ca2050 單活塞桿液壓桿參考數(shù)據(jù)表 內(nèi)徑 aa1a2bcdd1efg 2013112211040702112281216 lmpqrr1suvwh m22 1. 5 10816191212298620 如圖 4-3 所示，單活塞液壓桿式液壓缸的只有一端有活塞桿，即兩邊的面 積不等。當(dāng)兩邊同時分別輸入相同的壓力和流量時，液壓缸在左、右邊的pq

35、力、和速度、均不相等。即 1 f 2 f 1 v 2 v 6 211 10)( m papaf (n) （4-1） 62 00 2 10 4 m dpppd 10-3 (m/s) （4-2） 1 v 1 60a q 3 2 10 15 d q （4-3） 6 1022 10 m appaf （n） 62 0 2 10 4 m pdppd （m/s） （4-4） 2 v 3 2 10 60 a q 3 22 10 )d-(15 d q 式中，為液壓缸左腔的有效面積（m2）；為液壓缸右腔的有效面積1a2a 25 （m2）；為液壓缸活塞直徑（m）；為液壓缸活塞桿直徑（m）；為液壓ddp 缸進油腔的壓

36、力（mpa）；為液壓缸回油腔的壓力，回油腔直接接油箱時可 0 p 計為 0（mpa）;為液壓缸輸入的流量（l/min）；為液壓缸的機械效率；q m 為液壓缸的容積效率。 v 圖 4-3 液壓缸原理圖 由式（4-1）（4-4）可以看出，液壓缸左右兩腔在同時加載相同的和p 的情況下，兩邊的 f 和 v 是完全不同的。當(dāng)有桿腔和無桿腔同時輸入壓力油q 時，活塞桿能夠快速伸出，這種方式稱為差動連接，常用于空行程式的快進， 如圖 4-4 所示，此時缸的推力 f3和速度 v3分別為 （n） 626 213 10 4 10)( mm pdaapf （m/s） 3 21 3 10 )(60 aa q v 3

37、2 10 15 d q 26 圖 4-4 差動連接的單活塞桿液壓缸圖 圖 4-5 電機控制電路圖 粉碎電機和液壓缸的控制都是由主控板（單片機）控制，具體控制電路圖 設(shè)計如上圖 4-5 所示。 27 第五章第五章 帶輪與軸的選擇及計算帶輪與軸的選擇及計算 5.1 帶輪的選擇 在該設(shè)計中，因需要電機帶動絞龍，所以必須選擇一種傳動方式來實現(xiàn)該 功能。而在一般的傳動中主要有鏈條傳動、齒輪傳動、帶輪傳動。以下為這幾 種傳動的優(yōu)缺點： 鏈條轉(zhuǎn)動的優(yōu)點有：傳動比相對準確；傳遞力大；沒有整體的打滑現(xiàn)象； 缺乏彈性滑動，主要缺點有：傳動噪音大；傳動阻力大，傳動慣性也大，一定 程度來說，會增加油耗，減低性能；更換

38、也比較困難；需要經(jīng)常更換潤滑油。 齒輪轉(zhuǎn)動的優(yōu)點有：使用的圓周速度和功率范圍廣；效率高且壽命長；轉(zhuǎn) 動平穩(wěn)運行可靠性高，主要缺點有：制造和安裝精度都比較高，成本較高；不 適宜遠距離兩軸之間傳動。 帶輪轉(zhuǎn)動主要優(yōu)點有：帶有彈性，能緩沖減震，運動平穩(wěn)，噪音?。蝗菀?更換；傳動阻力小，傳動慣性??；能提高發(fā)動機的動力性及加速性能；過載時 可打滑，以保護其他零件；結(jié)構(gòu)簡單，成本低；主要缺點有：皮帶容易打滑， 傳動比不準確；抗熱性差，抗過載能力差，易衰老；傳動阻尼大；使軸承側(cè)向 受力過大。 綜合以上各機構(gòu)的優(yōu)缺點，而在本設(shè)計中傳動的中心距比較大，所以不能 使用齒輪傳動。又由于，該產(chǎn)品適用地方為室內(nèi)，噪音要

39、有一定的控制，而鏈 傳動噪音較大，即不能使用鏈傳動。又考慮到制造成本不能太高，所以最終選 擇了以帶輪傳動的方式。 在設(shè)計中主動輪的基準直徑初選為 120mm，從動輪的基準直徑初選為 250mm。通過在帶輪設(shè)計標準手冊中查得在主動輪和從動輪在這一直徑下應(yīng)選 擇 b 帶型。由此得該帶輪的基準寬度 bd(bp)=14.0mm，基準線上槽深 hamin=3.5mm，基準線下槽深 hfmin=10.8mm 和 14.0mm，e =190.4mm，f =12+2 -1mm，輪槽角 =。 38 28 5.2 帶輪的計算 在帶輪的直徑確定后，查表可得其余各項標準數(shù)據(jù)，由此可以計算出帶輪 的寬度 b。 由帶輪寬

40、公式 為輪槽數(shù) （5-1）fezb2) 1(z 所以有： fezb2) 1( （11）15+212mm 24.0mm 所以，帶輪的寬為 24.0mm。 由公式 為帶輪基準直徑 （5-2） ada hdd2 a d 所以有： ada hdd 120+23.5mm 127.0mm 同理： ada hdd2 22 250+23.5mm 257.0mm 所以在帶輪設(shè)計國家標準中查表可得主動輪的外徑為 125mm，從動輪的基 準外徑為 250mm。 由此可確定帶輪的基準直徑 aad hdd2 11 12523.5mm 118.0mm 同理： aad hdd2 22 25023.5mm 243.0mm 所

41、以主動輪的基準直徑最終確定為 118.0mm，從動輪的基準直徑最終確定 29 為 243.0mm。 主從動輪參數(shù)的確定，進一步可以算出該機構(gòu)的中心距 a0的范圍，由公式 可得：)(2)(7 . 0 21021dddd ddadd （5-3）)(2)(7 . 0 21021dddd ddadd 0.7（118+243）mm 2（118+243）mm 0 a 所以有：252.7mm 722mm。 0 a 因在該設(shè)計中實際中心距 a=700mm 在 a0范圍內(nèi)，所以主從動輪的參數(shù)不用 做修改。 當(dāng)帶輪的功率恒定時，將轉(zhuǎn)送帶的速度增加，可以降低帶的有效拉力，總 體上減少帶傳動的尺寸；提高傳送帶的速度，

42、同時也提高了帶的離心力，增加 了單位時間內(nèi)帶的循環(huán)周期數(shù)，不利于提高帶的疲勞強度和使用壽命。所以帶 速不能太高或太低，一般為=525m/s，最高不能超過 30m/s。v 在該設(shè)計中，帶的速度 （5-4） 11 ndv d 3.14118mm1400r/min 8.65m/s 因帶速=8.65m/s 在 525m/s 的范圍內(nèi)，符合設(shè)計機械設(shè)計標準，所以主v 動輪和從動輪的基準直徑不用做修改。 因為粉碎電動機的規(guī)格為，因主動輪的轉(zhuǎn)速與電動機的轉(zhuǎn)min/1400 1 rn 速相同，由此可得主動輪的轉(zhuǎn)速。min/1400 1 rn 由公式 （5-5） 1221 / dd ddnn 可得： 2112

43、/ dd dndn 118.01400/243.0 0r/min 679.8r/min 所以，從動輪的轉(zhuǎn)速為 679.8r/min。 粉碎電動機的扭矩為 12kg/cm。 30 因電機與主動輪之間轉(zhuǎn)速是一樣的，所以主動輪的扭矩 和分別為電動機的軸徑和扭矩 （5-6） 1 1 d dt t d t kg/cm 0 . 118 1828 4.2kg/cm 所以，小帶輪的扭矩為 4.2kg/cm。 在兩個帶輪傳動過程中，不變的是兩個帶輪的線速度，所以從動輪的扭矩 2 211 2 n nt t kg/cm 8 . 679 14002 . 4 8.7 kg/cm 所以，從動輪的最終扭矩為 8.7kg/c

44、m。 帶傳動的有效拉力 fe等于傳動帶工作表面上的總摩擦力 ft，于是 te ff 而有效拉力與帶轉(zhuǎn)動所傳遞的功率 p 的關(guān)系為 （5-7） 1000 vf p e 式中，功率的單位為 kw,有效拉力的單位為 n，轉(zhuǎn)動帶的速度 v 的單p e f 位為 m/s。 所以由上式可得 1000 vf p e e f v p1000 n 60 1 1400118 . 0 75 . 0 1000 31 84n 所以，帶的有效拉力為 84n。 5.3 軸的選擇 在選擇絞龍的材料時，考慮到廚余垃圾的主要成分為剩菜和剩飯，最硬的 莫過于骨頭，所以將絞龍的材料選擇為鋁。因為鋁比一般金屬的密度小，所以 同等條件下

45、要輕一些，能使產(chǎn)品的質(zhì)量得到一定的控制。同時鋁型材料的延展 性能好，且鋁的化學(xué)性能穩(wěn)定，無磁性，具有很強的腐蝕性，不用但心廚余垃 圾里面的可腐蝕性的物質(zhì)（如醋） 。鋁的表面可以抗氧化，不用擔(dān)心廚余垃圾 里面的水分使其生銹。因為絞龍的材料為鋁，為了加工方便，所以軸的材料也 同為鋁。其軸的直徑為 20mm。 5.4 軸的計算 因在該設(shè)計中軸的受力主要為扭轉(zhuǎn)力，所以在校核時，主要考慮的是扭轉(zhuǎn) 強度。由查表得鋁的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力=60mpa，軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為 t （5-8） t t w t 3 2 . 0 9550000 d n p t 式中： 為扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，mpa； t 為軸所受的扭矩，nmm；t 為

46、軸的扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)，mm3 t w 為軸的轉(zhuǎn)速，r/min；n 為軸傳遞的功率，kw；p 為計算截面處軸的直徑，mm；d 由上式可得軸的直徑 32 9.56mmd 3 t 0.2 9550000 n p 3 680602 . 0 75 . 0 9550000 有上式可得，當(dāng)軸的最小直徑大于 9.56mm 時，就能滿足軸的扭轉(zhuǎn)強度。 圖 5-1 絞龍軸的設(shè)計圖 如上圖 5-1 所示，軸的最脆弱的地方在有鍵槽處，所以在這個地方，軸是 最容易斷裂的，應(yīng)計算該處的扭轉(zhuǎn)強度?？紤]鍵槽對軸的強度的削弱，對于直 徑100mm 的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大 5%7% 。然后將軸徑圓整為標準d 直徑。 因為，算得

47、軸的最小直徑為 9.56mm，所以要增加 7%，增加后的直徑應(yīng)該 為 9.5617%mm10.24mm。因 20mm10.24mm，所以該軸的直徑取為 20mm 滿足該設(shè)計中的扭轉(zhuǎn)強度。 33 第六章第六章 產(chǎn)品使用方法及結(jié)構(gòu)爆炸圖產(chǎn)品使用方法及結(jié)構(gòu)爆炸圖 6.1 產(chǎn)品使用方法 該設(shè)計的主要創(chuàng)新點就是將傳統(tǒng)的垃圾桶，利用機電結(jié)合技術(shù)使之成為具 有粉碎、紅外感應(yīng)、稱重和自動打包的多功能廚余垃圾處理機。垃圾桶為封閉 狀態(tài)，具有較好的防臭功能，能良好的保持周圍空氣衛(wèi)生。 當(dāng)需要向里面扔垃圾是，只需打開垃圾口蓋，將垃圾扔進里面即可。垃圾 桶的上方有紅外線感應(yīng)器，會自動感應(yīng)到垃圾的進入，并將信號返回到單

48、片機， 此時單片機會啟動垃圾粉碎電機，從而將垃圾粉碎。粉碎后的垃圾會掉入到下 面放好的垃圾袋里，但垃圾達到設(shè)定的重量時，重力傳感器會將信號反饋到單 片機，從而使單片機控制液壓缸，使垃圾袋打包。當(dāng)垃圾裝滿，需要更換垃圾 袋時，只需將門打開將轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)出外面，即可以方便、快捷的更換垃圾袋。 為了使該設(shè)計更加的人性化，在外殼上裝有兩個燈和一個按鈕。當(dāng)垃圾還 沒有達到設(shè)定的重量時，會有一個綠燈一直亮著，提示工作人員垃圾還沒滿可 以繼續(xù)扔垃圾。當(dāng)達到設(shè)定的重量，垃圾袋已經(jīng)打好包后，此時綠燈會滅，同 時會有一個紅燈亮，并伴有提示音，紅燈亮代表垃圾袋已經(jīng)裝滿急需更換。在 垃圾袋打好包后，再向垃圾箱口扔垃圾時，

49、紅外線檢測后電動機不會啟動，取 而代之的是更加強烈的提示音，從而不讓垃圾弄臟垃圾袋，更加衛(wèi)生。為了更 好地讓工作人員了解垃圾的重量情況，在垃圾的重量達到設(shè)定重量的 80%以后， 綠燈會一直閃爍，當(dāng)綠燈閃爍是代表垃圾即將滿，提示工作人員需做好更換垃 圾袋的準備。考慮到工作人員下班或者是需要更換垃圾袋而此時垃圾沒達到設(shè) 定重量，垃圾袋還沒有打包，所以設(shè)計了一個自動打包按鈕，當(dāng)按鈕后在單片 機的控制下就會開始打包。 34 6.2 總體結(jié)構(gòu)爆炸圖 圖 6-1 總體結(jié)構(gòu)爆炸圖 圖 6-2 粉碎機構(gòu)爆炸圖 35 第七章第七章 總結(jié)與展望總結(jié)與展望 7.1 全文總結(jié) 地球是我們的一個大家庭， “家庭”的環(huán)境

50、問題容不得任何一個人的忽視。 世界上各國都在廚余垃圾的處理上奮發(fā)圖強，我國也不能落后于人。一款適合 于酒店、餐館等廚余垃圾比較集中地方的廚余垃圾自動粉碎打包機應(yīng)運而生。 它不但能更好的收集廚余垃圾，同時也減少了垃圾產(chǎn)生惡臭和健康問題，而且 也能使廚余垃圾的二次應(yīng)用更加方便、簡捷。全文總結(jié)如下： 1.第一章主要簡單的介紹了廚余垃圾處理技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及、選 題的背景意義及目前市場上的垃圾桶的種類和主要存在問題。 2. 第二章主要介紹了主要零件與機構(gòu)的設(shè)計及使用方法。并用 proe 畫出 了這些零件，以圖片的形式展示出來。在介紹這些機構(gòu)的設(shè)計的同時也詳細介 紹了各機構(gòu)的運動方式、功能。 3. 第三章主要介紹了單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計。其中包括了檢測電路的設(shè) 計、稱重電路的設(shè)計。在介紹各電路的同時也詳細介紹了各電路的工作原理、 各種顯示提示的意義、操作方法等，并附帶了各控制電路的電路圖。 4. 第四章主要介紹了電動機的選擇。其中包括了粉碎電機的選擇、液壓 缸的選擇及計算，同時給出了各參數(shù)或型號，以及選擇的依據(jù)和參考。 5. 第五章主要介紹了帶輪及軸的選擇和計算。其中帶輪的選擇為初步選 擇，然后經(jīng)過對帶輪的計算得出帶輪的精確尺寸，并附帶的算出了帶輪的其余 轉(zhuǎn)動參數(shù)。軸的選擇首先是確定其