哈理工PLC鉆床課設(shè)

1、哈 爾 濱 理 工 大 學(xué)可編程控制器課程設(shè)計(jì) 題 目： 院、 系： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 系 主 任： 年 月 日用PLC改造Z3040X16型搖臂鉆床的控制電路圖1、 課程設(shè)計(jì)的控制要求 （1）控制電路裝設(shè)有總啟動(dòng)按鈕和總停止按鈕，便于操作和緊急停車。 （2）4臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，分別是主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)，均采用直接啟動(dòng)。 （3）搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開移動(dòng)夾緊的程序進(jìn)行。 （4）對(duì)搖臂的夾緊、放松與搖臂升降進(jìn)行自動(dòng)控制，而立柱和主軸箱的夾緊與放松可以單獨(dú)工作也可以同時(shí)進(jìn)行。2、PLC的I/O分配及中間繼電器、定時(shí)器的使用說(shuō)明 表1 PLC

2、的I/O分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)代號(hào)說(shuō)明代號(hào)說(shuō)明I0.0SB1總啟動(dòng)按鈕Q0.0KM1主軸起動(dòng)接觸器I0.1SB2主軸啟動(dòng)按鈕Q0.1KM2搖臂上升接觸器I0.2SB3搖臂上升按鈕Q0.2KM3搖臂下降接觸器I0.3SB4搖臂下降按鈕Q0.3KM4液壓泵松開接觸器I0.4SB5松開按鈕Q0.4KM5液壓泵夾緊接觸器I0.5SB6夾緊按鈕Q0.5KA中間繼電器I0.6SB7總停止按鈕Q0.6YA1電磁指示燈I0.7SB8主軸停止按鈕Q0.7YA2電磁指示燈I1.0SQ1搖臂上升限位T37KT1斷電延時(shí)定時(shí)器I1.1SQ2搖臂松開行程開關(guān)T38KT2斷電延時(shí)定時(shí)器I1.2SQ3搖臂夾緊行程開關(guān)T39K

3、T3通電延時(shí)定時(shí)器I1.3SQ4搖臂下降限位I1.4FR2熱繼電器I1.5FR1熱繼電器3、 PLC的硬件接線圖 4、 PLC的控制流程圖等待起動(dòng)總啟動(dòng)按下SB1主軸起動(dòng)KM1吸合按下SB2KM4吸合搖臂松開KM4吸合搖臂松開 按SB3 按SB4搖臂下降搖臂上升KM2吸合KM3吸合 按SQ2按SQ2 松開SB3，延時(shí)3S 松開SB4，延時(shí)3SKM5吸合KM5吸合搖臂夾緊搖臂夾緊KM5失電KM5失電 按SQ3 按SQ3搖臂松開搖臂夾緊KM4吸合KM5吸合 按下SB5，SQ3按下SB6，SQ3KM4失電KM5失電松開SB5松開SB65、PLC的程序清單及注釋6、PLC的程序?qū)嶒?yàn)驗(yàn)證過(guò)程1.按下SB

4、1，KM5、KA線圈指示燈亮；2.按下SB2，KM1、KM5、KA線圈指示燈亮；3.長(zhǎng)按SB3，KT1時(shí)間繼電器有電，KM1、KM4、KA線圈指示燈亮；4.按下SQ2，KM1、KM2、KA線圈指示燈亮；5.松開SB3，此時(shí)KM1、KA線圈指示燈亮，3S后,KM5線圈指示燈亮；6.按下SQ3，KM5線圈指示燈滅，此時(shí)KM1、KA線圈指示燈亮。7.長(zhǎng)按SB4，KM1、KM4、KA線圈指示燈亮；8.按下SQ2，KM1、KM3、KA線圈指示燈亮；9.松開SB4，此時(shí)KM1、KA線圈指示燈亮，3S后,KM5線圈指示燈亮；10.按下SQ3，KM5線圈指示燈滅，此時(shí)KM1、KA線圈指示燈亮。11.長(zhǎng)按SB5，同時(shí)按SQ3，KM1、KA、YA1、YA2先亮，3秒后KM4亮。12.長(zhǎng)按SB6，同時(shí)按SQ3，KM1、KA、YA1、YA2先亮，3秒后KM5亮。13.松開SB5或SB6，KM4或KM5先滅，3秒后YA1、YA2滅。7、 PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié) 在拿到課程設(shè)計(jì)題目時(shí)，看到課本上鉆床那復(fù)雜的電氣控制線路圖，我就覺(jué)得不好做，于是想上網(wǎng)查查資料，就關(guān)于工廠電氣設(shè)備這本書，在期末考試之前，我在網(wǎng)上都很難搜到課后答案，更不用說(shuō)PLC改造搖臂鉆床的的梯形圖了。就乖乖的根據(jù)老師上課講的筆記，列出輸入輸出分配表，畫出PLC硬件接線圖，和隊(duì)友一起編譯出