服裝機械常見機構(gòu)及傳動原理

1、服裝機械常見機構(gòu)及傳動原理 一、有關(guān)機構(gòu)的基本概念 1、機器 任何機器都是我們?nèi)祟愅ㄟ^實體組合成的。任何機器都是我們?nèi)祟愅ㄟ^實體組合成的。 任何構(gòu)件都是有關(guān)聯(lián)的，他們都有確定的運動。任何構(gòu)件都是有關(guān)聯(lián)的，他們都有確定的運動。 做能量轉(zhuǎn)換，做有用功。做能量轉(zhuǎn)換，做有用功。 他們可以代替人的勞動。他們可以代替人的勞動。 機構(gòu) 這些機構(gòu)由人為的實體（機件）所組成。這些機構(gòu)由人為的實體（機件）所組成。 組成機構(gòu)的各實體之間均有一定的相對運動，而不是亂動，各實體在完組成機構(gòu)的各實體之間均有一定的相對運動，而不是亂動，各實體在完 成運動的傳遞和轉(zhuǎn)換的同時也完成力的傳遞和變換成運動的傳遞和轉(zhuǎn)換的同時也完成力

2、的傳遞和變換. . 機構(gòu)是一個具有一定相對運動的實體的組合系統(tǒng)。機構(gòu)是一個具有一定相對運動的實體的組合系統(tǒng)。 也就是說機構(gòu)具有一定相對運動的實體組合系統(tǒng)。也就是說機構(gòu)具有一定相對運動的實體組合系統(tǒng)。 但如果要知道機構(gòu)是怎樣組成的，首先要了解機構(gòu)組成的基本單元，也就 是要知道構(gòu)件以及它們的連接方式。 機構(gòu)是由一些剛性體組成的， 當(dāng)機構(gòu)運動時， 這些剛性體之間互相做有 規(guī)律的運動，機構(gòu)中這種參與運動的剛性體稱為機構(gòu)的構(gòu)件。構(gòu)件與零件是 有區(qū)別的，構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由若干個零件連接成的剛性體。 一個或若干個零件可以組成構(gòu)件，幾個有相對運動關(guān)系的構(gòu)件組成機構(gòu)， 幾個有相對運動關(guān)系的機構(gòu)可以

3、組成機器。 縫紉機大主軸 縫紉機大連桿結(jié)構(gòu)圖 滑動軸承 運動副的種類及代表符號 在機構(gòu)中，每個構(gòu)件都以一定的方式與其它構(gòu)件相互聯(lián)接。這種聯(lián)接 不同于鉚接和焊接之類的聯(lián)接，它能使相互聯(lián)接的兩構(gòu)件間存在著一定的 相對運動。這種使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接，稱為 運動副。根據(jù)運動副中兩構(gòu)件的接觸形式不同，運動副可分為低副和高副。 1.低副 低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副。根據(jù)兩構(gòu)件的相對運動情況， 可以分為： 轉(zhuǎn)動副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對轉(zhuǎn)動。 移動副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對移動。 螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動和移動的復(fù)合運 動。 2.高副 高副是指兩構(gòu)

4、件之間作點或線接觸的運動副。按構(gòu)成運動副的 兩構(gòu)件是作平面平行運動還是作空間運動，可以分為平面運動 副和空間運動副。上述各種運動副均是限制相鄰兩構(gòu)件只能互 作平面平行運動的，因此均屬平面運動副。如運動副允許相鄰 兩構(gòu)件的相對運動不止局限于平行的平面內(nèi)，該運動副稱為空 間運動副。 球面副 例如：直刀式裁剪機機構(gòu)的工作原理與作用 直刀式裁剪機主要切布機構(gòu)、爪腳升降機構(gòu)、離心式肩動機構(gòu)及自動磨刀機 構(gòu)組成。其工作原理與作用為： 1切布機構(gòu) 切布機構(gòu)大都采用對心曲柄滑塊機構(gòu)，其工作原理為：電動機驅(qū)動fHl柄輪轉(zhuǎn) 動，通過連桿帶動滑塊作卜下運動；裁刀插在市柱的窄槽中并被同定在滑塊卜。 刀刃露出窄槽外，當(dāng)

5、滑塊上下運動時，裁刀沿著立柱中間的窄槽隨滑塊上下運動 。其動稗為曲柄長度的2倍。 立柱連接著底盤，底盤下面有l(wèi)l只小滾輪，口門F推裁剪機在裁剪臺上移動。 刀片的垂直往復(fù)運動和水平推進運動合成對面料的切割運動。 2壓腳升降機構(gòu) 壓腳由壓腳桿和于柄上的鋸齒在彈簧力的作用下合攏定位，壓住面料， 防止面料因直刀的往復(fù)切割而引起抖動。刃磨刀片時，壓腳必須放到最低 位置。 3離心式啟動機構(gòu) 為改善電機的啟動狀況，國內(nèi)外制造商多在裁剪機上設(shè)置了離心式啟動機構(gòu)。 該機構(gòu)是靠設(shè)在電機軸上的一套離心開關(guān)來實現(xiàn)的。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)子達到一定轉(zhuǎn) 速時，靠產(chǎn)生的離心力由啟動線圈切換到運行線罔，增強了裁剪機在各種負載 下運行的

6、口靠性。 圖1 服裝機械中常見的機構(gòu)組合有：連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等。 一、平面連桿機構(gòu) 1、曲柄搖桿機構(gòu) 具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。通常， 曲柄為主動件且等速轉(zhuǎn)動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面 復(fù)合運動。曲柄搖桿機構(gòu)中也有用搖桿作為主動構(gòu)件，搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn) 換成曲柄的轉(zhuǎn)動。 在此機構(gòu)中，AD固定不 動，稱為機架；AB、CD兩構(gòu) 件與機架組成轉(zhuǎn)動副，稱為連 架桿；BC稱為連桿。在連架桿 中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為 曲柄，而只能在一定角度范圍 內(nèi)擺動的構(gòu)件稱為搖桿。 對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說，機架和連桿 總是存在的，因此可以按曲柄的存在 情況，分為三種

7、基本形式：曲柄搖桿 機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。它 們的根本區(qū)別，就在于機構(gòu)內(nèi)有沒有 曲柄存在。在鉸鏈四桿機構(gòu)中有的連 架桿能整周回轉(zhuǎn)而成為曲柄，有的則 不能。 如圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)，設(shè)曲柄為原動件，在其轉(zhuǎn) 動一周的過程中，有兩次與連桿共線，這時搖桿分別 位于兩極限位置，曲柄搖桿機構(gòu)所處的這兩個位置， 稱為極位。曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角 稱為極位夾角。 當(dāng)機構(gòu)存在極位夾角 時，機構(gòu)便具有急回運動特性。 且角越大，K值越大，機構(gòu)的急回性質(zhì)也越顯著 曲柄連桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu)是由凸輪，從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)

8、運 動或往復(fù)直線運動。 凸輪機構(gòu) 原理 由凸輪的回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)運動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的 機構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等， 其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪 作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從 動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)任意運動，但尖端容易磨 損，適用于傳力較小的低速機構(gòu)中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸， 簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動，為確動凸輪的一種 但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，最適用于要求從動件作間歇 運動的場合。它與液壓和氣動的

9、類似機構(gòu)比較，運動可靠，因此在自動機床、 內(nèi)燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸 輪的設(shè)計比較復(fù)雜，制造要求較高。 凸輪機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動機械、儀器和操縱控制裝置。凸 輪機構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn) 各種復(fù)雜的運動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。 一、凸輪機構(gòu)的組成一、凸輪機構(gòu)的組成 主要由：主要由： 凸輪、凸輪、 從動件從動件 機架機架 三個基本構(gòu)件的組成三個基本構(gòu)件的組成 。 二、類型二、類型 1111. .按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分 (1)(1)盤形凸輪盤形凸輪 是凸輪的最基是凸輪的最基 本型式。這種凸輪是一個繞固本型式。這種凸

10、輪是一個繞固 定軸線轉(zhuǎn)動并且具有變化半徑定軸線轉(zhuǎn)動并且具有變化半徑 的盤形零件。的盤形零件。 (2)(2)移動凸輪移動凸輪 當(dāng)盤形凸輪的當(dāng)盤形凸輪的 回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠時，凸回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠時，凸 輪相對機架作直線運動，這輪相對機架作直線運動，這 種凸輪稱為移種凸輪稱為移 動凸輪。動凸輪。 如圖215所示為縫紉機的凸輪跳線機構(gòu)。 固連在主軸1上的挑線凸輪2的圓柱面上有特 定的凸輪溝槽，挑線桿4與機架上的O點鉸接 ，挑線桿上可轉(zhuǎn)動的滾柱3嵌入凸輪槽內(nèi)， 主軸轉(zhuǎn)動時，凸輪槽將通過滾輪傳動挑線桿 4，使挑線桿支點K完成預(yù)定的運動規(guī)律，在 一次縫紉中與其他機構(gòu)配合，分階段完成送 線、收線、抽緊線跡、拉出新線，使縫紉得 以順利進行。 圖215 三、凸輪機構(gòu)的優(yōu)、缺點