奧的斯OH5000調(diào)試資料

1、BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯（1.75m/s）調(diào)試 SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn) 2003年春節(jié)調(diào)試培訓(xùn) BEING THE BEST AT WHAT WE DO LCBII用于1.75m/sOH5000電梯 對于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)，LCBII采用LSVF_ W的控制方式，即速度采用V碼輸出，輸入信號使 用DS碼。 用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式： M1-3-1-4Drive: 17； 平層裝置采用2個光電開關(guān)ULZ和DLZ 2光電距離為6cm左右，平層隔光板長度25cm； 光電信號通過LPB2轉(zhuǎn)換后，分別送給LCBII和 變頻器，作為

2、位置參考信號； LCBII采用2個光電作為門區(qū)信號，因此要作如 下設(shè)置：M1-3-1-6DZ-TYP: 1 BEING THE BEST AT WHAT WE DO LSVF_W：V碼含義及轉(zhuǎn)化 LCBIILPB2LPB2 DRIVER注釋 V4 V3 V2 V1 ENAFWDREVSTOP JOG 111100000/1運行結(jié)束(ST) 111011/01/010下層需要停止(SD) 011110100正常下行(FR-D) 011011000正常上行(FR-U) 010110101檢修下行 010011001檢修上行 000000000/1 等待下次運行(WT) LCBII以V碼發(fā)出速度指令

3、，通過LPB2轉(zhuǎn)換后輸 入到變頻器，以下是V碼表： BEING THE BEST AT WHAT WE DO LSVF_W：DS信號 DS1 DS2 DS3注釋 111驅(qū)動器處于待機狀態(tài) 110 當(dāng)正常運行時速度低于開門速度閥 值（Ent No-Esc STARTUP Save config？ 自學(xué)習(xí)完成后，按 ， 將出現(xiàn)： 按下Enter ，然后按兩 次 ，將出現(xiàn)： 按下Enter保存參數(shù)，自此電機參數(shù)的自學(xué) 習(xí)就全部完成并存盤完畢。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無齒輪電機的定位（硬件準(zhǔn)備） 無齒輪電機在運行之前必須進行編碼器定位， 定位前： 曳引輪上的鋼絲繩必

4、須取下； 短接接觸器，并確認接觸器吸合； 短接抱閘繼電器，手動曳引輪確認抱閘打開； 可能會出現(xiàn)Brake fbk loss和Contact fbk loss故障， 應(yīng)進入Alarm config中將這兩個故障屏蔽，如有 其他報警則應(yīng)該排除故障后進行定位； 準(zhǔn)備短接線，最好是空氣開關(guān)，應(yīng)能在定位過 程中隨時將Enable和Start和+24V； BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無齒輪電機的定位（參數(shù)調(diào)整） 設(shè)置以下參數(shù)： REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Mag n curr ref ； REGULATION

5、 PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi re f = 5000 cnt /Gen low ref = 5000 cnt； SERVICE/Brushless/Rho L = 0 SERVICE/Brushless/Rho H = 0； 將Enable和Start與變頻器+24V短接； 進入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流：步驟2中的設(shè)定值 必須使輸出電流接近或等于電機的額定電流。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無齒輪電機的定位（參數(shù)調(diào)整） 如果變頻器輸出電流小于額定電流，則同時增大 這兩個值，直到輸出電流接近額定電流；

6、 反復(fù)通斷Enable和Start幾次，直到電機完全停穩(wěn)， 確認SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化 在+/-5度范圍之內(nèi)； 直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填 寫到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中； Disable 變頻器，將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off； Output current 22.86A BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無齒輪電機的定位（檢查定位結(jié)

7、果） 改變檢修速度，用ERO讓電機在200mm/s額定 速度之間運行，檢查電機運行是否正常； 如正常，Save config存盤，再運行電機； 如正常，斷電、上電，再運行電機； 如正常，反復(fù)操作步驟11、12； 一旦發(fā)現(xiàn)電機運行不正常（指飛車，如果電機 不轉(zhuǎn)，則可能是輸出電壓錯相，任意更換兩相 即可），關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯或 斷線、變頻器主板跳線是否正常。 如編碼器和跳線都正常，則可能是定位不準(zhǔn)， 重復(fù)上述步驟重新定位。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無齒輪電機的定位（恢復(fù)改動） 定位完成并檢查無誤后，應(yīng)將改過的參 數(shù)恢復(fù)原值，如抱閘反饋和接觸器反饋 故障

8、解除屏蔽等； 進入Save config存盤； 拆除所有的短接線（Enable，Start，抱 閘繼電器和接觸器線圈短接線等）。 再次確認一切正常后，掛上鋼絲繩，定 位成功完成。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL) 設(shè)置好STARTUP中的 參數(shù)后，按順序核對 其他菜單的參數(shù)； Ramp Profile中的參數(shù) 應(yīng)根據(jù)實際運行情況 再作調(diào)整； MR0 dec ini jerk和MR 0 deceleration不建議調(diào) 得過小，特別對于1.0 m/s系統(tǒng)。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逐一核查變頻器參數(shù)（T

9、RAVEL） 接觸器和抱閘的吸合 和延遲時間應(yīng)適當(dāng)調(diào) 整，通常在200300m s左右。 平滑起動功能不使用， 因此Smooth start dly應(yīng) 該設(shè)為0。 注意，Seq start sel應(yīng) 設(shè)置為Alternative inp。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 電梯正常運行時序（TRAVEL） 該圖簡要說明了 電梯正常運行的 時序。 要注意的是，1.7 5m/s電梯減速沒 有爬行，也不像 1.0m/s系統(tǒng)進行 門區(qū)控制，而是 通過井道自學(xué)習(xí) 后實現(xiàn)直接?？?。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL） 速度的

10、P、I對電梯運 行舒適感影響較大， 應(yīng)根據(jù)實際情況進行 調(diào)節(jié)。 必要的時候，如起動 效果不好，可以啟用 Spd 0 P和Spd 0 I，適 當(dāng)增大。 P、I的閥值和帶寬也 應(yīng)根據(jù)電梯運行效果 適當(dāng)調(diào)整。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 各段速度的增益和閥值 （TRAVEL) BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000變頻器輸入輸出口定義 I/ONo.Terminal1.75m/s DefineInversion E12EnableNot inverted 113FwdNot inverted 214RevNot inverted 315DB

11、DInverted 436JOGInverted 537STOPNot inverted 638DBP feedbackNot inverted 739ULZNot inverted 080,82Drive readyNot inverted 183,85Brake cont monNot inverted 241,46Run cont monNot inverted 342,46Door open monNot inverted 0311LSInverted 1322LSInverted 233Brake feedbackInverted 334LRNNot inverted 436DLZN

12、ot inverted 0111,114DS1Not inverted 1211,214DS2Not inverted 2311,314DS3Not inverted 3411,414IPNot inverted 11,2Pre-torque src 23,4Brake feeback AI DI DO DIX DOX 變頻器各個IO口 定義如右表所示； 注意，IO口的配 置并非都在IO CO NFIG中進行設(shè)置 的，在TRAVEL、 ALARM CONFIG 菜單中也有涉及， 具體參看參數(shù)設(shè)置 表。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置 OH5

13、000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù) 設(shè)置詳見OH5000參數(shù)一覽表。 OH5000變頻器參數(shù)在出廠時，已經(jīng)將 參數(shù)寫入，在現(xiàn)場除了只需要對一些P、 I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介紹 OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡，該 卡主要用于生成速度曲線進行速度控制等； DGFC卡內(nèi)存儲了井道自學(xué)習(xí)的位置信息，當(dāng)它 失去井道位置時需要進行找零運行； 變頻器找零運行速度在TRAVEL/Speed profile/Mu lti spd 2中設(shè)置，出廠時設(shè)置為600mm/s； 當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障（Ap

14、pl card fault）， 或者電梯在運行過程中門鎖斷開時，變頻器器將 失去零位，同時發(fā)出1s左右DS （000）信號使L CBII也丟掉位置，然后發(fā)出DS（111）信號，根 據(jù)LCBII的指令進行找零運行； BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介紹 變頻器第一次上電時，需要執(zhí)行找零運行： 如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII和 變頻器都需要進行找零運行，變頻器將根據(jù)L CBII的指令到底層（或頂層）復(fù)位，同時變頻 器也找到位置； 如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII有位 置而變頻器沒有位置，此時變頻器將在第一次 呼梯時尋找零位，它將緩慢移動電梯，

15、并在脫 出該層門區(qū)時找到零位，并以正常速度運行至 指定樓層。 通常檢修運行電梯不會使變頻器丟失位置。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介紹 IP信號 LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號進行翻層樓，IP 信號應(yīng)該在減速點前發(fā)出，并有足夠的寬度（8 0ms）使LCBII能夠檢測到。 IP信號相對減速點的提前量NS space和IP脈沖寬 度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置： APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Applica tion/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。

16、 NS space NS MaxTime BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介紹 端站超速保護 OH5000電梯具有超速保護功能，即當(dāng)電梯運行 到上下端站，1LS/2LS動作時，如果檢測到電梯 的實際運行速度小于97%的合同速度，表明電梯 已按正常減速曲線運行；如果實際運行速度大于 97%的合同速度，表明電梯未正常減速，變頻器 立即按OS deceleration減速至10% 額定速度，到 門區(qū)DZ后停車。 這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC m enu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS de

17、c thr”（超速閥值）、“5019 OS decel”、 “5020 O S iniJerk”、 “5021 OS endJerk”（減速度）中設(shè) 置。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 邏輯處理板LPB2介紹 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 邏輯處理板LPB2介紹 LPB2作為LCBII和變頻器中間接口板，主要 對運行邏輯時序、位置信號（門區(qū)）、稱重 開關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進行處理； 同時LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。 LPB板上有3個撥碼開關(guān)，對于1.75m/s電梯， 3號開關(guān)為ON；1號開關(guān)為自學(xué)習(xí)開關(guān)。 LPB2板的輸入、輸出端口分布

18、和IO的定義詳 見LPB2端口定義； LPB2板的大部分輸入、輸出點都對應(yīng)一個發(fā) 光二極管，這些信號燈有助于了解電梯運行 狀況和排除某些故障。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí) OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對井道位置開關(guān) 進行自學(xué)習(xí)； 將機房ERO開關(guān)撥到檢修，轎頂打正常； 確認所有的廳門和轎門都已完好關(guān)閉； 用機房ERO操作，讓電梯從上到下完整運行一 次，觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指 示燈，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和 發(fā)出信號（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）； 同時觀察變頻器的MONI

19、TOR/IO status的DI和 DIX，檢查門區(qū)輸入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ） 信號是否正常，時序是否正常； BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí) 將電梯開到端站強迫減速動作，監(jiān)控變頻器的 輸入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信號是否正確。 將電梯開到底層，讓ULZ向上脫離平層隔光板， 將LPB2上的自學(xué)習(xí)開關(guān)（左邊第1個）置于ON， 將ERO開關(guān)撥到正常位置，這時電梯將向下運 行到底層平層位置，起動自學(xué)習(xí)：向上運行到 頂層平層位置，然后返回底層平層位置； DI 7654321E 10000000 DIX BA987654

20、3210 000000010000 DIX BA9876543210 000000000010 DIX BA9876543210 000000000001 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí) 將自學(xué)習(xí)開關(guān)撥回OFF； 觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC m enu/Application/Monitor，監(jiān)控s.study Ok是否為1； 7101 LZ A H 2 3879.340 mm LZ A:DLZ LZ B:ULZ H:平層插板上端位置 L:平層插板下端位置 2：樓層數(shù) 該位置的井道高度 6349 s.

21、study Ok 1 0/1 0：自學(xué)習(xí)未完成 1：自學(xué)習(xí)完成 再在該菜單下監(jiān)控/Application/Monitor LZ，確認 井道樓層高度的脈沖數(shù)已寫入DGFC卡參數(shù)中：每 層樓有4個參數(shù)，分別對應(yīng)ULZ、DLZ光電進入和 脫出平層插板的位置； 自學(xué)習(xí)成功完成。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 自學(xué)習(xí)后平層位置的校正 在自學(xué)習(xí)后要對每一層的平層精度進行調(diào)整； 校正平層應(yīng)在電梯能正常運行（快車）后，并 且門機已經(jīng)調(diào)試完成，能正常開關(guān)門； 最好在校正平層時往轎廂內(nèi)為平衡負載； 調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙，將電梯從頂層逐 層往下（正常運行）到底層，并記錄每一層廳 門地

22、坎和轎門地坎的誤差值（mm）：如果廳 門地坎高，計為正值（），如果轎門地坎高， 計為負值（）； 到底層后，再將電梯從底層逐層往上開到頂層， 同樣記錄每一層的誤差，規(guī)則同上； BEING THE BEST AT WHAT WE DO 自學(xué)習(xí)后平層位置的校正 進入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu /Application/Adjust floor菜單，將每層記錄的 值寫入?yún)?shù)； 除了頂層和底層外，每層樓有2個值，分別為 上行到該層和下行到該層的平層誤差； 7401 AdjUpFl 2 -3.000 mm AdjUpFl:上行開到該樓層時的平層誤差 AdjDwFl:上行

23、開到該樓層時的平層誤差 2：樓層數(shù) 轎門地坎高于廳門地坎3mm 所有樓層誤差值寫入后，校正完畢。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié) SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能，對于OH5000電 梯應(yīng)進行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，使電梯的舒適感達到最佳； 預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對如下參數(shù)進行設(shè)置： TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s /Pre-torque src=An inp 1 output /Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向， 設(shè)為NULL時，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向為正，設(shè)為ONE時， 預(yù)轉(zhuǎn)矩方向為負； 預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)

24、在稱重開關(guān)已安裝并調(diào)整完畢， 且電梯能開出快車后進行。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟 往轎廂加入450kg平衡負載，并將電梯開往中 間樓層，手動打開抱閘，轎廂應(yīng)不會移動，確 保轎廂內(nèi)為平衡負載； 調(diào)節(jié)LPB2板上25L對應(yīng)的電位器，將輸出電壓 調(diào)至4.5V ； 進入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /S td analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中， 執(zhí)行“AI 1 offs tune”； 往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載，并將電梯開往中間 樓層； BEING THE

25、 BEST AT WHAT WE DO OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟 進入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行 “AI 1 gain tune”； 進入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將M ulti speed 1設(shè)為0mm/s，并給出快車指令，電梯 應(yīng)保持零速； 進入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，調(diào)節(jié) 參數(shù)“An i

26、np 1 scale”，同時觀察菜單 REGULA TION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T s etpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Tor que ref”參數(shù)值的大小； BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟 逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 m on”=“Torque ref”； 進入REGULATION PARAM/Torque config/Torq ue setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)T

27、orque ref 2 src = Pre-torque out； 重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對應(yīng)的電位器，將輸出 電壓調(diào)回2.5V ； 進入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將 Multi speed 1改回1000mm/s； 保存參數(shù) 。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯調(diào)試一些注意事項 對于OH50001.75m/s系統(tǒng)，應(yīng)該將變頻器部分參 數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后，再對無齒輪電機進行定位。 即在定位前進行如下設(shè)置： TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp TRAV

28、EL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled 定位完成后，再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯調(diào)試一些注意事項 無齒輪主機的編碼器接線較為復(fù)雜（有12芯 線），且線芯很細，因此在定位前可以對

29、編碼 器進行初檢，方法是： 松開抱閘，手動旋轉(zhuǎn)曳引輪，進入MONITOR/A dvanced status/Std enc position觀察：曳引輪正轉(zhuǎn) （上行）時，該值應(yīng)該遞增；曳引輪反轉(zhuǎn)（下 行）時，該值應(yīng)該遞減。 OH5000變頻器主板跳線見下表： Jumpers S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 SESCON ON ON ON ON ON ONAAAAAA BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯調(diào)試一些注意事項 編碼器接口線顏色SIEI接口外部PIN 1a粉紅（C）Sin- Abs10 6a紫（D）Cos- Abs