倉儲型物流中心模擬實驗報告

1、河南理工大學 設施規(guī)劃實驗報告姓名:、實驗目的與要求、步掌握RaLC（樂龍）仿真軟件建模方法，熟悉部件生成器、傳送帶、自動 立體倉 庫、裝貨平臺、卸貨平臺、機器人、托盤、托盤供給器、籠車、部件消滅器等建模元素 的功能和特點；（2）、對倉儲物流中心模型的構筑，加深對托盤上貨物的堆碼規(guī)則及控制方法的了 解，并對倉儲型物流中心有一個更深刻的認識。 頭9僉內谷*倉儲型物流中心是指將進貨的商品臨時保存在倉庫中，然后，根據 需要進行出庫的物流中心。（1）入口流程：商品從不同的投入口投放在傳送帶上，按事先設定好的規(guī)則在 合流點合流后傳送到下一傳送帶上，當商品傳送到裝貨平臺時，由機器人將商品堆放在托 盤上，托

2、盤根據商品的特性經入庫口送入到自動立體倉庫中的指定位置。（2）出庫流程：根據需要，將存儲在自動立體倉庫的托盤商品從立體倉庫取出,在卸貨平臺由智能人將其從托盤上卸下投放到分流傳送帶上，根據設定的商品分流規(guī) 則，在分流點選擇不同的流向，最后由智能人將傳送過來的貨物裝入籠車內。其模型如 圖所示。三、實驗步驟、模型的概述從3處投入口進來的4種商品沿傳送帶流動，在合流點合流的商品在裝貨中轉站 由機器人堆放在托盤上，托盤經入庫口被送入自動立體倉庫。存儲在自動立體倉 庫中的 托盤經出庫口出庫，在卸貨中轉站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去。、建立倉儲型物流中心模型點擊設備欄的自動立體倉庫按鈕，使自動立體倉庫

3、表示出來。自動立體倉庫的入庫口（ In Mode）是從外部將托盤送入自動立體倉庫的入庫路徑。 選擇自動立體倉庫的彈出菜單中的添加10部件（In Mode），使入庫口（ InMode） 表示出來。自動立體倉庫的出庫口（ OutMode是從自動立體倉庫將托盤送出的出庫路徑。選 擇自動立體倉庫的彈出菜單中的添加I0部件（OutMode，使出庫口 （OutMode表示 出來、10部件的移動擊工具欄中的可移動子類設備按鈕。（附帶部件的移動）,在這里要將左側設 置為 入庫，右側設置為出庫，所以要將入庫口（InMode）和出庫口（ OutMode的位置顛倒過來。如果在可移動子類設備起作用的狀態(tài)下繼續(xù)作業(yè)的話

4、，移動部 件時 可能會使其對主體的位置產生錯位，所以設定好入庫口（InMode）和出庫口（OutMode的位置后，再次點擊可移動子類設備按鈕從而使部件相對于主體固定 下來。、裝貨中轉站的設置點擊設備欄的裝貨中轉站按鈕，使裝貨中轉站表示出來。選擇裝貨轉站的彈出 菜單中的逆時針旋轉90度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉 站的出口 部分自動連接上。選擇裝貨中轉站的彈出菜單中的逆時針旋轉90度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉站的出口部分自動連接上。點擊設備欄的托盤供給器按鈕，使托盤供給器表示出來。托盤供給器可自動生 成托盤。將其設置在裝貨中轉站的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個設備相

5、連將 托盤供給器連接上裝貨中轉站。、裝貨中轉站輸入口的設置裝貨中轉站上的托盤上裝載一定數量的貨物時，要使用裝貨中轉站的輸入口。點擊工具欄的可移動子類設備,把輸入口（箭頭）移動到反面，再次點擊可移動 子類設備按鈕將輸入口（箭頭）固定下來。點擊設備欄的機器人按鈕，1表示出 機器人后，將其設置于裝貨中轉站輸入口的入口一側。調整機器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機器人來回轉動180度。利用彈出菜單中的與下一個設備相連將機器人連向裝貨中轉站的輸入口。、進貨線的做成點擊設備欄的左合流傳送帶按鈕嚴I,使左合流傳送帶表示出來。左合流傳送帶 將從2個方向流過來的商品傳送同一方向。在RaLC-Pro中傳送帶

6、合流進來的部分稱為 支線。打開左合流傳送帶的屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將長度改成8000,支線部分的 長度改成2500，點擊0K按鈕。將其設置于機器人能正好從左合流傳送帶的出口 提取物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設備相連將左合流傳送帶 連上機器 人。點擊設備欄的右合流傳送帶按鈕，工使右合流傳送帶表示出來。選擇彈出菜單 中的順時針旋轉90度使右合流傳送帶轉向。打開屬性窗口，點擊尺寸按鈕， 將長度改成 ,支線長度改成后，點擊0K按鈕。使右合流傳送帶的 出口和左合流傳送帶的支線一側的入口自動連接上。點擊設備欄的右轉傳送帶按 鈕，使右轉傳送帶表示出來。打開屬性窗口，點擊尺寸按鈕，I將第1部分的長

7、度 改成4000,第2部分的長度改成2500，點擊0K按鈕。使右轉傳送帶的出口 和右合流傳送帶的入口自動連接上，點擊設備欄的部件生成器按鈕表示出部件生成器后，設置于左合流傳送帶的入口附近，利用彈出菜單中的與下一個設備相連使部件生成器連上左合流傳送帶。打 開部件生成器的屬性窗口，將概要屬性里面的生成時間間隔改成 ,然后點 擊0K按鈕，用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一個設置于右轉傳送帶 的入口附近，另一個設置于右合流傳送帶的支線一側的入口附近，剩下一個設 置于左合 流傳送帶的入口附近。參考第二章的條碼、顏色的設定方法對各個部件生成器的條碼和顏色進行設定。將增設在左合流傳送帶的入口

8、附近的部件生成器的（概要里面的）條碼改成 ,（色/形里面的）顏色改成任意一種顏色（例為紅色）,將 右合 流傳送帶的入口附近增設的部件生成器的條碼改成barcode003 ,顏色改成任意一種顏色（例為粉紅色）,將右轉傳送帶的入口附近增設的部件生成器的條碼 改成 ,顏色改成任意一種顏色（例為橙色）。利用彈出菜單中的與 下一 個設備相連使增設的3個部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。、卸貨中轉站的設置點擊設備欄的卸貨中轉站按鈕，丄J使卸貨中轉站表示出來。選擇卸貨中轉站的彈出菜單中的順時針旋轉90度調整其方向。使自動立體倉庫的出庫口（OutMode的出口和卸貨中轉站的入口自動連接上。點擊設備欄的部件

9、消滅器按鈕，使部件消滅器表示出來。將其設置于卸貨中轉站的出口附近。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使卸貨中轉站連上部件消滅器。、卸貨中轉站輸出口的設置從卸貨中轉站上的托盤卸貨時，要使用卸貨中轉站輸出口。點擊工具欄的 可移動 子類設備,把輸出口（箭頭）移動到反面。再次點擊可移動子類設備按鈕，將輸 出口固定。點擊設備欄的作業(yè)員按鈕表示出作業(yè)員，將其設置于正好能從卸貨中轉 站的輸出口拿到物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使卸貨中轉 站的輸出口連上作業(yè)員。、出貨線的做成點擊設備欄的左轉傳送帶按鈕，二使左轉傳送帶表示出來。打開屬性窗口，點 擊（尺寸）按鈕，將第1部分的長度和第2部分的長度都改成2000后，點擊0旳按 鈕。要把左轉傳送帶設置在作業(yè)員從卸貨中轉站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作業(yè)員行走范圍調節(jié)作業(yè)員和左轉傳送帶之間的距離。初始值是，現在把它設 置于 相距13m的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使作業(yè)員連上左轉傳送 -H4-O、模型合并通過復制&粘貼別的文件中的模型，把復數個模型組合成一個模型的操作稱為模型合并。、設備的組合使復數個物件組合后，可使其一起移動、旋轉。保持其選擇狀態(tài)不變，右點擊使彈出菜單表示出來，點擊彈出菜單中的組合。下面要將組合的設備和左轉傳送帶 連