果園行走機械的現(xiàn)狀及其構(gòu)造.doc

1、果園行走機械的現(xiàn)狀及其構(gòu)造機械結(jié)構(gòu)論文工業(yè)論文文章均為WORD文檔，下載后可直接編輯使用亦可打印一一我國是世界最大的水果生產(chǎn)國，果樹栽培面積占世 界果樹栽培而積的1/5。隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，農(nóng)村產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)的調(diào)整，市場化運作的發(fā)展，果業(yè)己成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要增 長點。果農(nóng)也從原來的小散戶逐步向規(guī)模種植過度，由于果園而積的 增大，果農(nóng)的勞動強度日益增大。農(nóng)業(yè)從業(yè)人員減少、人工工資增加， 發(fā)展果園生產(chǎn)機械化技術(shù)是當(dāng)務(wù)之急。果園行走機械為果園機械提供 動力和平臺，是果園機械的基礎(chǔ)設(shè)施，研究果園行走機械，市場前景 看好。1果園行走機械的現(xiàn)狀我國果園生產(chǎn)機械化的歷史較短。20世紀(jì)70年代，在引

2、進(jìn)國外機械 的同時，陸續(xù)研制成功果樹栽植時用的挖坑機、果園中耕割草機、果 園風(fēng)送彌霧機等。由于土地等諸多因素的限制，據(jù)調(diào)查，目前果業(yè)生 產(chǎn)過程機械化水平很低，果園土壤耕作、施肥、割草多采用鐵鍬、鋤 頭等工具進(jìn)行人工作業(yè)。少數(shù)采用傳統(tǒng)的拖拉機進(jìn)行，但由于機身太 高，影響了操作效率,甚至破壞果樹的生長。修剪果樹主要憑借凳子、 梯子人工進(jìn)行修剪。果園采用的噴藥機械主要是人工噴霧器和機動噴 霧器，還有的以拖拉機為動力帶動柱塞泵噴施農(nóng)藥，拖拉機放在地頭, 用長膠管線和可調(diào)螺旋芯式噴頭，人手持噴頭穿梭行間對樹噴藥，工 作效率低，每小時約23畝，勞動強度大，影響了果品的產(chǎn)量和質(zhì)量， 增加了果業(yè)生產(chǎn)成本。據(jù)一

3、份蘋果園調(diào)查，果園土壤耕作、施肥、割 草、灌溉、噴藥等工作占蘋果生產(chǎn)成木的43.7%。提高機械化率，降 低田間管理用工的投入，是降低蘋果生產(chǎn)成本的重要方法之一。果農(nóng)急需的果園作業(yè)輔助農(nóng)機具，一是土壤耕作機具。園行間作業(yè)的 旋耕機、除草機或便攜式割草機等。二是先進(jìn)的噴藥機械，適用于不 同立地條件的小型植保機械。三是果實采收、修剪用升降梯、修剪工 具。四是方便在果園行走的機械。針對傳統(tǒng)型果園需要研發(fā)推廣的果 園機械?？傮w要求是：機型小、功率大，適應(yīng)不同立地條件，方便行 間操作、節(jié)省人力、經(jīng)濟(jì)性好。2多功能果園行走機械產(chǎn)品簡介多功能果園行走機械采用了 S195型柴油機、立式變速器和手扶式轉(zhuǎn) 向等結(jié)構(gòu)

4、設(shè)計，降低了高度，縮小了整體尺寸，方便在矮化的果園里 行走。它可以在柴油機動力上增加耕犁、割草器、儲液器、升降機和 拖車等輔助機械，實現(xiàn)土壤翻耕、割草、噴藥、采摘和運輸作業(yè)。它 具有機型小、功率大、多功能、適用性強，經(jīng)濟(jì)性好等特點，可以滿 足果農(nóng)在果園里進(jìn)行的行走作業(yè)。3多功能果園行走機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計本機采用車輪式行走機構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活。動力為S195型 號的柴油機，小型臥式柴油機，單缸、四沖程，具有結(jié)構(gòu)輕巧、安裝 簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、操作簡易和工作可靠等特點。最大功率12馬力， 提供了足夠的動力。動力由帶輪傳給立式變速器，立式變速器的使用 降低了車輛的高度。變速箱體采用球墨鑄鐵精鑄毛坯加工

5、，強度更高, 使用壽命更長。變速器上有手握式離合器和換擋桿。離合方式為摩擦 片式離合器，可輕松實現(xiàn)換檔、倒檔等功能。本機采用手扶式轉(zhuǎn)向, 使轉(zhuǎn)向機構(gòu)更加簡化，降低了車身的重量。主機和拖車中間有輔助輪, 如果不帶拖車作業(yè)，可以由輔助輪著地進(jìn)行短距離的移動，增加了靈 活性。輔助輪上面設(shè)計了座椅，即使不帶拖車作業(yè)，駕駛員可以通過 自身的重量提高翻耕的質(zhì)量。輔助輪后面的拖車可以攜帶儲液箱，噴 藥的動力可以由柴油機提供。4工作過程4.1耕地、施肥柴油機1啟動，將動力傳給大帶輪2,由V型皮帶傳送給小帶輪4, 然后由離合器13傳給變速箱3,由變速箱3傳給驅(qū)動輪5。在牽引架 6處懸掛耕犁。將儲肥箱11打開，用

6、鏈條將驅(qū)動輪5的動力傳給儲 肥箱11,撥動肥料下落到土壤里。如果不施肥，可將儲肥箱11關(guān)閉。4.2割草在牽引架6處懸掛割草機，用璉條將驅(qū)動輪5的動力傳給割草機，帶 動滾刀轉(zhuǎn)動，完成割草工作。4.3噴藥在牽引架6處懸架拖車8,用皮帶將小帶輪4的動力傳給噴霧機，帶動噴霧劑工作，實用噴頭10完成噴藥工作。4.4采摘在牽引架6處懸架拖車8,將升降機固定在拖車8上，由柴油機2提 供動力，通過液壓實現(xiàn)升降機的升降，由機械手完成采摘工作。4.5運輸在牽引架6處懸架拖車8,前輪驅(qū)動，就是一臺手扶拖拉機。如果不帶拖車，也可以通過輔助輪著地來行進(jìn)。5工作效果由于采用緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使整機高度控制在700mm以內(nèi)，寬度控 制在800mm以內(nèi)，提高了其通過性。使木機在低矮的果園中能有效 地完成工作。本機在牽引架處設(shè)計了輔助輪，提高了其日常行走的能 力。本機采用多功能設(shè)計，牽引、驅(qū)動兼用，具有外形美觀，結(jié)構(gòu)緊 湊合理，操作靈活、適應(yīng)性強等特點，能滿足南北方農(nóng)業(yè)地區(qū)多方面 的使用要求，共享了動力來源，配備相應(yīng)農(nóng)機具，可進(jìn)行耕地、施肥、 割草、果樹林噴灑農(nóng)藥、采摘平臺和果園運輸?shù)榷喾N作業(yè)，提高了效 率。本機基木采用通