自動(dòng)控制原理(一)2011.doc

1、深圳大學(xué)2011年碩士研究生入學(xué)考試初試試題(答題必須寫(xiě)在答題紙上.寫(xiě)在本試懸紙上無(wú)效專業(yè)： 控制理論與控制工程考試科目代碼：806 考試科目名稱:自動(dòng)控制原理*-倔分)已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖時(shí)啲信號(hào)流圖井求傳遞祗需需需圖12(2()分)按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)給構(gòu)如圖2所示.圖中的是與綜合放人器和池波器 冇關(guān)的參數(shù).Kim,Tim足電動(dòng)機(jī)的傳遞系數(shù)和時(shí)間常數(shù).N為負(fù)找轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)試(I、半擾動(dòng)(SB n(O=no.l(t)H.設(shè)計(jì)咬裝登GQ.諭出為零；(2) IV求系統(tǒng)的輸出不受任何擾動(dòng)的影響.設(shè)計(jì)理想的前誡補(bǔ)償裝置G.(s)若耍此時(shí)的GQ 是物理町實(shí)現(xiàn)的.則町選取什么形式？3. (25分)已知控制系

2、統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示.且已知G閭壞肖的車(chē)位階躍響應(yīng)為Iy Y試 (1求G。和閉環(huán)傳遏曲數(shù)；選抒反饋増益匕 使閉環(huán)系統(tǒng)的陽(yáng)尼比 = I/V2 =0.707：(3)求采統(tǒng)在階躍輸入卜的動(dòng)態(tài)性能IS標(biāo).如峰值時(shí)WL超調(diào)域利調(diào)節(jié)時(shí)間(A=5% : (4求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值c紂 并概略繪出曲線.4（30分）己知某負(fù)反鍛系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞幣數(shù)為4(s + a)2($+ 4)（1）護(hù)“由0-8（2）確定使閉環(huán)穩(wěn)定的a取值范M;（3）求使系統(tǒng)有一對(duì)亜根的a取值.并號(hào)出此時(shí)的環(huán)傳遞曲數(shù)（耍求耳成事、極點(diǎn)形式）:（4）能否通過(guò)選擇B使系統(tǒng)的調(diào)“時(shí)間小5杪（A=5%） ?為什么?5. 10分）已知某閉環(huán)系統(tǒng)特征方軒為衛(wèi)+2”+2/+45 = 0劉斷系統(tǒng)権定性.并求s 右半平面根的個(gè)數(shù)。6. （30分）已知菜負(fù)反饋.巾聯(lián)校1E的圮小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅豹特性曲線LM fjU圖4所示. 只中L H示liiE訶的曲線.實(shí)線匚農(nóng)示tiiEJFi的曲線試：確定校止前拆系統(tǒng)的開(kāi)壞傳逓函敵形式：2）確定所采用的扯何種串聯(lián)枝1E.并寫(xiě)出咬1E載說(shuō)的傳遞曲數(shù)G（s）：（3）確定校止拆系統(tǒng)檢定時(shí)的開(kāi)環(huán)巾益的収値范隅：（4十開(kāi)壞增益為1時(shí).畫(huà)出枝疋兀系統(tǒng)対數(shù)徧頻彷性