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1、變頻恒壓供水一拖二PLC程序解析 PLC步進(jìn)指令應(yīng)用實例之一一、變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路和控制線路圖：L1QF0TA1L2L3PEFU1 FU2S1S230AQF1QF2QF3QF4L31450VR STKM1KM2運(yùn)轉(zhuǎn)指令Y001RA故障觸點信號380VCOMSCRC2.2kVINR2AX00 零速信號220V壓力反饋信號PT+15VR2C300RX01 頻率到達(dá)FR1FR2uAUSD01GNDDOGCOM1k給定壓力值M02.2kKM3KM4R200S200M1M2電工1#2#1#2#控 柜源作泵泵泵泵制 體電電變變工工電 散壓流頻頻頻頻源 熱指指運(yùn)運(yùn)運(yùn)運(yùn)風(fēng)示示行行行行機(jī)此系統(tǒng)是 2000

2、年前后，由上海博源自動化有限公司制作的（很想念他們，多年未聯(lián)系了）。主電路結(jié)構(gòu)為變頻一拖二形式?？刂圃砗喪鋈缦拢合到y(tǒng)由變頻器、 PLC 和兩臺水泵構(gòu)成。利用了變頻器控制電路的PID 等相關(guān)功能，和 PLC 配合實施變頻一拖二自動恒壓力供水。具有自動 /手動切換功能。變頻故障時，可切換到手動控制水泵運(yùn)行?？刂七^程：水路管網(wǎng)壓力低時，變頻器啟動 1#泵，至全速運(yùn)行一段時間后，由遠(yuǎn)傳壓力表來的壓力信號仍未到達(dá)設(shè)定值時， PLC 控制 1#泵由變頻切換到工運(yùn)行，然后變頻啟動2#泵運(yùn)行，據(jù)管網(wǎng)壓力情況隨機(jī)調(diào)整2#泵的轉(zhuǎn)速，來達(dá)到恒壓供水的目的。當(dāng)用水量變小，管網(wǎng)壓力變高時，2#泵降為零速時，管網(wǎng)壓力仍

3、高，則 PLC 控制停掉 1#工頻泵，由 2#泵實施恒壓供水。至管網(wǎng)壓力又低時，將 2#泵由變頻切為工頻運(yùn)行，變頻器啟動1#泵，調(diào)整 1#泵的轉(zhuǎn)速，維修恒壓供1水。如此循環(huán)不已。需要說明一下的是：變頻器必須設(shè)置好PID 運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)，和配合PLC控制的相關(guān)工作狀態(tài)觸點輸出。詳細(xì)調(diào)整，參見東元M7200 的說明書。在本例中，須大致調(diào)整以下幾個參數(shù)。 1、設(shè)置變頻器啟 /?？刂茷橥獠慷俗舆\(yùn)行；2、設(shè)置為自由停車方式，以避免變頻/工頻切換時造成對變頻器輸出端的沖擊；3、設(shè)置 PID 運(yùn)行方式，壓力設(shè)定值由AUX 端子進(jìn)入。反饋信號由VIN 端子進(jìn)入；4、對變頻器控制端子輸出端子的設(shè)置。設(shè)定RA 、

4、RC 為變頻故障時，觸點動作輸出；設(shè)定 R2A、R2C 為變頻零速時，觸點動作輸出；設(shè)定DO1、DOG 為變頻器全速（頻率到達(dá)）時，觸點動作輸出。變變手自自1#2#故頻頻動動動泵泵障器器/啟停變變信自零頻動止頻頻號動速率運(yùn)運(yùn)輸信到行行入號達(dá)信號SA1 SB1 SB2 KM3 KM4 KA2R200S200R2AD01COMX0X1X2X3X4X5X6X7LNCOMX00X01X02X03X04X05X06X07+24VCOMCOM0Y00COM1 Y01COM2Y02Y03Y04Y05R200R200FR1FR2Y0Y0SA4SA5RCY2Y3Y4Y5SC1RAK11K13KA1-1KA1-2

5、KM1KM2KM1KM2KM3KM4KA2K14K12H1H2H3H4H5KM3KM4HL1HL2HL3HL4HL5K2Y1M1M2M3M4S200KA2KA1KM1KM2KM3KM4S2001#2#1#1#2#2#1#2#1#2#1#2#變變自故頻 泵 泵頻動泵泵泵泵泵泵泵泵泵泵 障器工 工器/工變工變變變工工變變指手故 頻 頻運(yùn)頻頻頻頻頻頻頻頻頻頻 示動障 故 故轉(zhuǎn)手自手自自自運(yùn)運(yùn)自自控信 障 障指動動動動動動行行動動制號令運(yùn)運(yùn)運(yùn)運(yùn)運(yùn)運(yùn)指指運(yùn)運(yùn)行行行行行行示示行行控控控控制制制制上圖為 PLC 控制接線圖。水泵和變頻器的故障信號未經(jīng)PLC 處理，而是匯總給繼電器KA2 。其手動 /自動的切

6、換控制繼電器KA1 來切換。變頻 /工頻的運(yùn)2行由接觸器觸點來互鎖，以提高運(yùn)行安全性?？梢钥闯?，R2A 和 DO1 是 PLC 的兩個關(guān)鍵輸入信號。在 PLC 的控制動作輸出中，對變頻到工頻的切換是通過DO1（變頻器零速信號）來進(jìn)行的；對工頻到變頻的切換是通過R2A （變頻器頻率到達(dá)信號）來進(jìn)行的。二、 PLC的步進(jìn)程序圖：因為一拖二形式，控制上相對比較簡單。實際上經(jīng)S20 到 S23 四個步驟，就完成了一個循環(huán)。變頻切換工頻和工頻切換變頻的時間是可調(diào)的，由FX1S 型的 PLC 外附兩只電位器 D8030、D8031 來調(diào)節(jié)的。兩只電位器的值是直接放入上述兩只寄存器的。這樣方便了對切換時間的

7、調(diào)整。另外，對變頻器的啟 /停控制，是將輸出端連接的交流接觸器是先接通， 然后再給出變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)命令； 須變頻切換工頻，變頻器需停機(jī)時，是先給出變頻器停止命令，變頻器停掉后，再斷開接觸器的。其中有 0.5s 的時間間隙，較好地避免了對變頻器的沖擊。程序是用步進(jìn)指令配合著置位、復(fù)位指令來做的。 步進(jìn)控制實際上只有兩個指令的。 STL，步控制開始。所有的步進(jìn)控制都結(jié)束后，用一個返回指令RET，返回到開始步 S0，再往下循環(huán)。從一個 STL 開始，到下一個 STL 之間，是一個“步”；SET 是置位指令，將線圈置 1 狀態(tài)“得電吸合” ， RST 為復(fù)位指令，將線圈復(fù)位為 0 狀態(tài)“失電釋放” ； Z

8、RST 是批次復(fù)位指令，如將 Y0 Y5 等五個輸出線圈一下子全部復(fù)位； M8002 是一個特殊繼電器，其觸點上電時瞬間得電閉合（相當(dāng)于一個上升沿脈沖） ，以后即為常開了。用在這里是對程序進(jìn)行上電時的初始化處理。程序執(zhí)行到 S23 步時，又回到 S20 步，如此循環(huán)。因程序本身較簡單， 編寫得又很流暢， 配合著接線圖與注釋， 具體流程一看便懂，在此不須多言了。345又及：隨著技術(shù)的進(jìn)步， 變頻器的功能日益強(qiáng)大， 很多變頻器本身已具備一6拖三，甚至于一拖六的功能，這類程序很快要成為“文物”了；從配置上來說，用一塊自動化儀表承擔(dān)PID 功能，變頻器只是“被動地干活” ，也是一個好的方案；變頻器只固定地拖動一個水泵，不作變頻 /工頻的投