機(jī)器人復(fù)位程序PPT學(xué)習(xí)教案_第1頁
機(jī)器人復(fù)位程序PPT學(xué)習(xí)教案_第2頁
機(jī)器人復(fù)位程序PPT學(xué)習(xí)教案_第3頁
機(jī)器人復(fù)位程序PPT學(xué)習(xí)教案_第4頁
機(jī)器人復(fù)位程序PPT學(xué)習(xí)教案_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

會(huì)計(jì)學(xué)1 機(jī)器人復(fù)位程序機(jī)器人復(fù)位程序 1、為什么要設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)？、為什么要設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)？ 2、什么是工作原點(diǎn)？、什么是工作原點(diǎn)？ 第1頁/共8頁 1、機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是機(jī)、機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是機(jī) 械廠家生產(chǎn)機(jī)械時(shí)設(shè)置好的。械廠家生產(chǎn)機(jī)械時(shí)設(shè)置好的。 2、工作原點(diǎn)是加工零件時(shí)操作者設(shè)置的、工作原點(diǎn)是加工零件時(shí)操作者設(shè)置的 ，同時(shí)也是編程時(shí)用到的原點(diǎn)。，同時(shí)也是編程時(shí)用到的原點(diǎn)。 第2頁/共8頁 第3頁/共8頁 第4頁/共8頁 第5頁/共8頁 Common 普通指令 MoveAbsJ把機(jī)器人絕對(duì)軸位置 第6頁/共8頁 MODULE M99 模塊 CONST jointtarget Home:=0,0,0,0,90,0,9E+09,9E+09,9E+09,9E+0 9,9E+09,9E+09; PROC main() 主程序 RHome; ENDPROC PROC RHome() 子程序 MoveAbsJ HomeNoEOffs, v200, z50, tool0; ENDPROC ENDMODULE 第7頁/共8頁

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論