機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案與創(chuàng)新設(shè)計(jì)分析PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案與創(chuàng)新設(shè)計(jì)分析機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案與創(chuàng)新設(shè)計(jì)分析 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)概述機(jī)械系統(tǒng)概述 機(jī)械系統(tǒng)可分為三大類機(jī)械系統(tǒng)可分為三大類 一、簡單機(jī)械一、簡單機(jī)械 僅由單一的基本機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械系統(tǒng)，這是最僅由單一的基本機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械系統(tǒng)，這是最 簡單的機(jī)械系統(tǒng)。這些基本機(jī)構(gòu)可能是齒輪機(jī)簡單的機(jī)械系統(tǒng)。這些基本機(jī)構(gòu)可能是齒輪機(jī) 構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)或其他常用機(jī)構(gòu)，其構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)或其他常用機(jī)構(gòu)，其 設(shè)計(jì)方法在機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程中已經(jīng)學(xué)設(shè)計(jì)方法在機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程中已經(jīng)學(xué) 過。過。 第1頁/共39頁 簡單機(jī)械示例簡單機(jī)械示例 第2頁/共39頁 二、互不連接的簡單機(jī)

2、械組成的機(jī)械系二、互不連接的簡單機(jī)械組成的機(jī)械系 統(tǒng)統(tǒng) 第二類是由若干個(gè)獨(dú)立的基本機(jī)構(gòu)組成的第二類是由若干個(gè)獨(dú)立的基本機(jī)構(gòu)組成的 機(jī)械系統(tǒng)，但各獨(dú)立工作的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)必須滿足機(jī)械系統(tǒng)，但各獨(dú)立工作的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)必須滿足 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的條件。運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的條件。 第3頁/共39頁 液壓缸液壓缸1 1 液壓缸液壓缸1 1 物料物料 輸送帶輸送帶1 1 輸送帶輸送帶2 2 第4頁/共39頁 三、由基本機(jī)構(gòu)連接組成的機(jī)械系統(tǒng)三、由基本機(jī)構(gòu)連接組成的機(jī)械系統(tǒng) 第三類是由若干個(gè)單一的基本機(jī)構(gòu)經(jīng)過串第三類是由若干個(gè)單一的基本機(jī)構(gòu)經(jīng)過串 聯(lián)、并聯(lián)、疊加等組合方式連接到一起的機(jī)械聯(lián)、并聯(lián)、疊加等組合方式連接到一起的機(jī)械 系統(tǒng)。

3、系統(tǒng)。 第5頁/共39頁 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的基本知識(shí)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的基本知識(shí) 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)+ +機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)+ +控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) = = 機(jī)器機(jī)器 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)指機(jī)器中的運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)指機(jī)器中的運(yùn)動(dòng) 系統(tǒng)，是機(jī)械設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。系統(tǒng)，是機(jī)械設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。 第6頁/共39頁 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的構(gòu)思機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的構(gòu)思 一、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成一、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成 1 1、齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)、齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng) 2 2、帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合系統(tǒng)、帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合系統(tǒng) 3 3、齒輪傳動(dòng)與螺旋傳動(dòng)的組合系統(tǒng)、齒輪

4、傳動(dòng)與螺旋傳動(dòng)的組合系統(tǒng) 4 4、齒輪機(jī)構(gòu)與萬向聯(lián)節(jié)機(jī)構(gòu)的組合、齒輪機(jī)構(gòu)與萬向聯(lián)節(jié)機(jī)構(gòu)的組合 第7頁/共39頁 典型的傳動(dòng)方式典型的傳動(dòng)方式 第8頁/共39頁 二、典型傳動(dòng)裝置的應(yīng)用場合二、典型傳動(dòng)裝置的應(yīng)用場合 1 1、帶傳動(dòng)：中心距大、傳動(dòng)比的精度要求低、帶傳動(dòng)：中心距大、傳動(dòng)比的精度要求低 2 2、鏈傳動(dòng)：中心距大、傳動(dòng)比的精度要求低、鏈傳動(dòng)：中心距大、傳動(dòng)比的精度要求低 3 3、齒輪傳動(dòng)：傳動(dòng)效率高、體積小，傳動(dòng)比準(zhǔn)、齒輪傳動(dòng)：傳動(dòng)效率高、體積小，傳動(dòng)比準(zhǔn) 確確 上述傳動(dòng)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。齒輪傳動(dòng)還分：圓上述傳動(dòng)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。齒輪傳動(dòng)還分：圓 柱齒輪、錐齒輪、蝸桿傳動(dòng)柱齒輪、錐齒輪、蝸桿傳動(dòng)

5、4 4、其他傳動(dòng)：液壓傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等、其他傳動(dòng)：液壓傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)通常比較容易。傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)通常比較容易。 第9頁/共39頁 典型傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則典型傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 （1 1）在滿足傳動(dòng)要求的前提下，盡量使機(jī)）在滿足傳動(dòng)要求的前提下，盡量使機(jī) 構(gòu)數(shù)目少，使傳動(dòng)鏈短。這樣可提高機(jī)械效率構(gòu)數(shù)目少，使傳動(dòng)鏈短。這樣可提高機(jī)械效率 ，降低生產(chǎn)成本。，降低生產(chǎn)成本。 （2 2）合理分配各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。傳）合理分配各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。傳 動(dòng)比的分配原則是：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比小于動(dòng)比的分配原則是：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比小于3 3， 單級(jí)齒輪傳動(dòng)比小于單級(jí)齒輪傳動(dòng)比小于5 5。 第10

6、頁/共39頁 （3 3）合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的次序。當(dāng)總傳動(dòng)）合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的次序。當(dāng)總傳動(dòng) 比比大于大于8 8時(shí)，要考慮多級(jí)傳動(dòng)。如有帶傳動(dòng)時(shí)時(shí)，要考慮多級(jí)傳動(dòng)。如有帶傳動(dòng)時(shí) 一般將帶傳動(dòng)放置到高速級(jí)，如采用不同類一般將帶傳動(dòng)放置到高速級(jí)，如采用不同類 型的齒輪機(jī)構(gòu)組合，圓錐齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳型的齒輪機(jī)構(gòu)組合，圓錐齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳 動(dòng)一般在高速級(jí)。鏈傳動(dòng)一般不宜在高速級(jí)動(dòng)一般在高速級(jí)。鏈傳動(dòng)一般不宜在高速級(jí) 。 （4 4）在滿足要求的前提下，盡量采用平面）在滿足要求的前提下，盡量采用平面 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。使制造、組裝與維修更加方便。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。使制造、組裝與維修更加方便。 （5 5）在對(duì)尺寸要求較小時(shí)，

7、可采用行星輪）在對(duì)尺寸要求較小時(shí)，可采用行星輪 系機(jī)構(gòu)。系機(jī)構(gòu)。 第11頁/共39頁 三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則 1 1、按功能要求選擇機(jī)構(gòu)類型或機(jī)構(gòu)組合形式、按功能要求選擇機(jī)構(gòu)類型或機(jī)構(gòu)組合形式 2 2、確定最佳方案、確定最佳方案 3 3、整體運(yùn)動(dòng)方案評(píng)估。確定最佳方案、整體運(yùn)動(dòng)方案評(píng)估。確定最佳方案 第12頁/共39頁 運(yùn)動(dòng)變換與對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換與對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu) 運(yùn)運(yùn) 動(dòng)動(dòng) 形形 態(tài)態(tài)機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 類類 型型 1、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)；帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；平行四邊形機(jī)構(gòu)；齒輪機(jī)構(gòu)；帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；平行四邊形機(jī)構(gòu)； 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)

8、動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)等 2、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)等曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)等 3、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；分度凸輪機(jī)構(gòu)等棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；分度凸輪機(jī)構(gòu)等 4、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；正弦機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)；螺齒輪齒條機(jī)構(gòu)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；正弦機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)；螺 旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等 5、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平面運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平面運(yùn)動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)；行星輪系機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)；行星輪系機(jī)構(gòu) 6、移動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)轉(zhuǎn)換為連

9、續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（齒條主動(dòng)）；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（齒條主動(dòng)）；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(滑塊主動(dòng)滑塊主動(dòng))；反；反 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 7、移動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)、移動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)反凸輪機(jī)構(gòu)；滑塊機(jī)構(gòu)（滑塊主動(dòng)）反凸輪機(jī)構(gòu)；滑塊機(jī)構(gòu)（滑塊主動(dòng)） 8、移動(dòng)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)、移動(dòng)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)反凸輪機(jī)構(gòu)；雙滑塊機(jī)構(gòu)反凸輪機(jī)構(gòu)；雙滑塊機(jī)構(gòu) 第13頁/共39頁 四、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)原則四、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)原則 1 1、完成即定功能目標(biāo)、完成即定功能目標(biāo) 2 2、性能可靠、性能可靠 3 3、制造成本低廉、制造成本低廉 4 4、維修方便、維修方便 第14頁/共39頁 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)

10、的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào) 有些機(jī)械是由幾個(gè)簡單的基本機(jī)構(gòu)組成的有些機(jī)械是由幾個(gè)簡單的基本機(jī)構(gòu)組成的 ，他們之間沒有進(jìn)行任何連接，而是獨(dú)立存在，他們之間沒有進(jìn)行任何連接，而是獨(dú)立存在 ，但它們之間的運(yùn)動(dòng)卻要求互相配合、協(xié)調(diào)動(dòng)，但它們之間的運(yùn)動(dòng)卻要求互相配合、協(xié)調(diào)動(dòng) 作。稱此類設(shè)計(jì)問題為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)作。稱此類設(shè)計(jì)問題為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè) 計(jì)。計(jì)。 第15頁/共39頁 上沖頭加壓機(jī)構(gòu)上沖頭加壓機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu) 下沖頭加壓機(jī)構(gòu)下沖頭加壓機(jī)構(gòu) 以壓片機(jī)為例以壓片機(jī)為例 第16頁/共39頁 上沖頭上沖頭 片狀制品片狀制品 料桶料桶 料斗料斗 模具型腔模具

11、型腔 下沖頭下沖頭 壓片過程的工藝流程壓片過程的工藝流程 第17頁/共39頁 二、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)二、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 2020 80 40 10060 160200120180240220360260140280320 340300 上上 沖沖 頭頭 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 2020 80 40 10060 160200120180240220360260140280320 340300 下下 沖沖 頭頭 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 2020 80 40 10060 160200120180240220360260140280320 340300 送送 料料 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 第18頁/共39頁 壓片機(jī)工作過程動(dòng)畫演示壓片機(jī)工作過程

12、動(dòng)畫演示 第19頁/共39頁 第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的過程機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的過程 與評(píng)估與評(píng)估 一、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟一、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟 1 1、市場調(diào)查、市場調(diào)查 2 2、提出產(chǎn)品的功能目標(biāo)，明確設(shè)計(jì)任務(wù)。、提出產(chǎn)品的功能目標(biāo)，明確設(shè)計(jì)任務(wù)。 3 3、選擇機(jī)器的工作原理，確定工藝動(dòng)作過程、選擇機(jī)器的工作原理，確定工藝動(dòng)作過程 。 4 4、按機(jī)器的動(dòng)作要求確定所選擇的機(jī)構(gòu)數(shù)目、按機(jī)器的動(dòng)作要求確定所選擇的機(jī)構(gòu)數(shù)目 與與 機(jī)構(gòu)類型。機(jī)構(gòu)類型。 第20頁/共39頁 5 5、確定機(jī)器的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行、確定機(jī)器的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)機(jī)械

13、運(yùn)動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì) 6 6、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 7 7、進(jìn)行機(jī)構(gòu)的尺度綜合和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、進(jìn)行機(jī)構(gòu)的尺度綜合和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 8、進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫設(shè)計(jì)說明書。、進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫設(shè)計(jì)說明書。 9 9、制造樣機(jī)并進(jìn)行測試、制造樣機(jī)并進(jìn)行測試 1010、批量生產(chǎn)、批量生產(chǎn) 第21頁/共39頁 二、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容二、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1 1、根據(jù)機(jī)器的功能目標(biāo)確定機(jī)器的工作原理、根據(jù)機(jī)器的功能目標(biāo)確定機(jī)器的工作原理 2 2、按機(jī)器的工作原理確定機(jī)器的基本動(dòng)作選、按機(jī)器的工作原理確定機(jī)器的基本動(dòng)作選 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 3、確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型與原動(dòng)

14、機(jī)類型、確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型與原動(dòng)機(jī)類型 4 4、按機(jī)器的基本動(dòng)作選擇實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)動(dòng)作的執(zhí)、按機(jī)器的基本動(dòng)作選擇實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)動(dòng)作的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)行機(jī)構(gòu) 第22頁/共39頁 5 5、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的 總總 體設(shè)計(jì)體設(shè)計(jì) 6 6、對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行評(píng)估，選擇最優(yōu)方案、對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行評(píng)估，選擇最優(yōu)方案 7 7、進(jìn)行尺度綜合，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、進(jìn)行尺度綜合，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 簡簡 圖圖 第23頁/共39頁 三、三、 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo) 功能指標(biāo)：功能指標(biāo)：指實(shí)現(xiàn)預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)的優(yōu)劣程度指實(shí)現(xiàn)預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)的優(yōu)劣程度

15、 技術(shù)指標(biāo)：技術(shù)指標(biāo)：主要指產(chǎn)品的位移、速度、加速度主要指產(chǎn)品的位移、速度、加速度 、運(yùn)動(dòng)精度、力學(xué)特性、強(qiáng)度、剛度、可靠性、運(yùn)動(dòng)精度、力學(xué)特性、強(qiáng)度、剛度、可靠性、 壽命等指標(biāo)。壽命等指標(biāo)。 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：主要指材料、制作與維修、能耗大：主要指材料、制作與維修、能耗大 小等指標(biāo)。小等指標(biāo)。 綠色指標(biāo)：綠色指標(biāo)：主要指產(chǎn)品的在制造、使用、維護(hù)主要指產(chǎn)品的在制造、使用、維護(hù) 等過程污染以及報(bào)廢產(chǎn)品的可回收性等指標(biāo)。等過程污染以及報(bào)廢產(chǎn)品的可回收性等指標(biāo)。 在方案的評(píng)價(jià)過程中，上述指標(biāo)還要細(xì)化。在方案的評(píng)價(jià)過程中，上述指標(biāo)還要細(xì)化。 第24頁/共39頁 四、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)方法四、機(jī)械系

16、統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)方法 1 1、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)的指標(biāo)、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)的指標(biāo) （1 1）完成實(shí)現(xiàn)功能目標(biāo)情況：）完成實(shí)現(xiàn)功能目標(biāo)情況： （2 2）工作原理的先進(jìn)程度：）工作原理的先進(jìn)程度： （3 3）工作效率的高低：）工作效率的高低： （4 4）運(yùn)轉(zhuǎn)精度的高低：）運(yùn)轉(zhuǎn)精度的高低： （5 5）方案的復(fù)雜程度：）方案的復(fù)雜程度： 第25頁/共39頁 （6 6）方案的實(shí)用性：）方案的實(shí)用性： （7 7）方案的可靠性：）方案的可靠性： （8 8）方案的新穎性：指方案的創(chuàng)造性。）方案的新穎性：指方案的創(chuàng)造性。 （9 9）方案的經(jīng)濟(jì)性：）方案的經(jīng)濟(jì)性： （1010）方案的綠色性：）方案的綠色性：

17、第26頁/共39頁 2 2、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)方法、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)方法 目前流行的評(píng)價(jià)方法有：關(guān)聯(lián)矩陣法、目前流行的評(píng)價(jià)方法有：關(guān)聯(lián)矩陣法、 模糊評(píng)價(jià)法和評(píng)分，其中評(píng)分法最為簡單。模糊評(píng)價(jià)法和評(píng)分，其中評(píng)分法最為簡單。 評(píng)分法又分為加法評(píng)分法、連乘評(píng)分法評(píng)分法又分為加法評(píng)分法、連乘評(píng)分法 和加乘評(píng)分法。這里介紹最簡單的加法評(píng)分法和加乘評(píng)分法。這里介紹最簡單的加法評(píng)分法 。 第27頁/共39頁 序號(hào)序號(hào)評(píng)評(píng) 價(jià)價(jià) 項(xiàng)項(xiàng) 目目評(píng)評(píng) 價(jià)價(jià) 等等 級(jí)級(jí)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù) 1 完成實(shí)現(xiàn)功能目標(biāo)情況完成實(shí)現(xiàn)功能目標(biāo)情況 優(yōu)10 良8 中4 差3 2 工作原理的先進(jìn)程度工作原理的先進(jìn)程度 優(yōu)10

18、良8 中4 差0 3 工作效率的高低工作效率的高低 優(yōu)10 良8 中4 差0 4 運(yùn)轉(zhuǎn)精度的高低運(yùn)轉(zhuǎn)精度的高低 優(yōu)10 良8 中4 差0 5 方案的復(fù)雜程度方案的復(fù)雜程度 簡單10 較復(fù)雜5 復(fù)雜0 第28頁/共39頁 6 方案的實(shí)用性方案的實(shí)用性 實(shí)用10 一般5 不實(shí)用0 7 方案的可靠性方案的可靠性 優(yōu)10 良8 中4 差0 8 方案的新穎性方案的新穎性 優(yōu)10 良8 中4 差0 9 方案的經(jīng)濟(jì)性：方案的經(jīng)濟(jì)性： 優(yōu)10 良8 中4 差0 10 方案的綠色性方案的綠色性 優(yōu)10 良5 中0 累計(jì)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)累計(jì)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù) 第29頁/共39頁 五、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例分析五、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案

19、設(shè)計(jì)實(shí)例分析 設(shè)計(jì)題目：電動(dòng)大門的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：電動(dòng)大門的設(shè)計(jì) 1 1、電動(dòng)大門的功能目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)大門的自動(dòng)啟、電動(dòng)大門的功能目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)大門的自動(dòng)啟 閉閉 2 2、設(shè)計(jì)要求：門寬為、設(shè)計(jì)要求：門寬為4 4 6 6米，門高為米，門高為1.51.5 2 2 米米 啟閉時(shí)間為啟閉時(shí)間為1010秒左右。秒左右。 第30頁/共39頁 3 3、設(shè)計(jì)方案的構(gòu)思：、設(shè)計(jì)方案的構(gòu)思： 運(yùn)用發(fā)散思維方式，電動(dòng)大門可分為平開門、運(yùn)用發(fā)散思維方式，電動(dòng)大門可分為平開門、 推拉門和升降門。平開門可分為雙扇平開門和推拉門和升降門。平開門可分為雙扇平開門和 四扇平開門；腿拉門可分為整體推拉門和伸縮四扇平開門；腿拉門可分為整體推拉門和伸縮 推拉門；升降門可分為整體升降門和卷閘門。