單片機(jī)中斷問題

1、中斷 高廣春 5#B 210 MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)與外界的聯(lián)系是通過外部設(shè)備（也稱為外設(shè)、輸入/ 輸出設(shè)備或I/O設(shè)備）與外界聯(lián)系的。計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間不是直接 相連的，而是通過不同的接口電路來達(dá)到彼此間的信息傳送的目的。 計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間交換信息的方式計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間交換信息的方式： （1）無條件傳送方式：外設(shè)對(duì)計(jì)算機(jī)來說總是準(zhǔn)備好的。 （2）查詢傳送方式：傳送前計(jì)算機(jī)先查詢外設(shè)的狀態(tài)，若已經(jīng)準(zhǔn)備 好就傳送，否則就繼續(xù)查詢/等待。 （3）中斷傳送方式：外設(shè)通過申請(qǐng)中斷的方式與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳 送。 （4）直接存儲(chǔ)器存取方式(DMA)：傳送數(shù)據(jù)的雙方直接通過總線傳

2、 送數(shù)據(jù), 不經(jīng)CPU中轉(zhuǎn)。 中斷的定義中斷的定義 所謂“中斷”，是指CPU執(zhí)行正常程序時(shí)，系統(tǒng)中出現(xiàn)特殊請(qǐng)求，CPU 暫時(shí)中止當(dāng)前的程序，轉(zhuǎn)去處理更緊急的事件（執(zhí)行中斷服務(wù)程序）， 處理完畢（中斷服務(wù)完成）后，CPU自動(dòng)返回原程序的過程。 作用：作用：采用中斷技術(shù)可以提高CPU效率、解決速度矛盾、實(shí)現(xiàn)并行 工作、分時(shí)操作、實(shí)時(shí)處理、故障處理、應(yīng)付突發(fā)事件，可使多項(xiàng) 任務(wù)共享一個(gè)資源（CPU）。 中斷與子程序的最主要區(qū)別：中斷與子程序的最主要區(qū)別：子程序是預(yù)先安排好的，中斷是隨 機(jī)發(fā)生的。 中斷涉及的幾個(gè)環(huán)節(jié)：中斷涉及的幾個(gè)環(huán)節(jié)：中斷源、 中斷申請(qǐng)、開放中斷、保護(hù)現(xiàn)場、 中斷服務(wù)、恢復(fù)現(xiàn)場、中

3、斷返回。 中斷的作用中斷的作用 由于資源有限，面對(duì)多項(xiàng)任務(wù)同時(shí)由于資源有限，面對(duì)多項(xiàng)任務(wù)同時(shí) 要處理時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)資源競爭的現(xiàn)象。要處理時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)資源競爭的現(xiàn)象。 中斷技術(shù)就是為了解決資源競爭的中斷技術(shù)就是為了解決資源競爭的 一個(gè)可行的方法，采用中斷技術(shù)可使多一個(gè)可行的方法，采用中斷技術(shù)可使多 項(xiàng)任務(wù)共享一個(gè)資源。項(xiàng)任務(wù)共享一個(gè)資源。 中斷的功能中斷的功能 o 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)CPU與外部設(shè)備的速度配合以及與外部設(shè)備的速度配合以及 分時(shí)操作分時(shí)操作 o 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制 o 實(shí)現(xiàn)故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)及處理實(shí)現(xiàn)故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)及處理 o 實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系 中斷的相關(guān)概念中斷的相關(guān)概念 、中斷的本

4、質(zhì)、中斷的本質(zhì) CPU在執(zhí)行當(dāng)前程序的過程中，插入了另外一段程序的運(yùn)行，相當(dāng)在執(zhí)行當(dāng)前程序的過程中，插入了另外一段程序的運(yùn)行，相當(dāng) 于調(diào)用了一個(gè)子程序。換句話說中斷的本質(zhì)是硬件調(diào)用子程序的過程。于調(diào)用了一個(gè)子程序。換句話說中斷的本質(zhì)是硬件調(diào)用子程序的過程。 2、中斷源、中斷源 能產(chǎn)生中斷的外部和內(nèi)部事件統(tǒng)稱為中斷源。能產(chǎn)生中斷的外部和內(nèi)部事件統(tǒng)稱為中斷源。 3、中斷優(yōu)先級(jí)、中斷優(yōu)先級(jí) 多個(gè)中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí)，或者多個(gè)中斷源同時(shí)申請(qǐng)中斷時(shí)，或者CPU正在處理某個(gè)中斷源的服務(wù)正在處理某個(gè)中斷源的服務(wù) 程序時(shí)，又有了另一中斷源申請(qǐng)中斷，程序時(shí)，又有了另一中斷源申請(qǐng)中斷，CPU必須區(qū)分哪個(gè)中斷更重要

5、，從必須區(qū)分哪個(gè)中斷更重要，從 而決定優(yōu)先處理哪個(gè)事件，這就是中斷優(yōu)先級(jí)問題。而決定優(yōu)先處理哪個(gè)事件，這就是中斷優(yōu)先級(jí)問題。 4、中斷的嵌套、中斷的嵌套 當(dāng)?shù)蛢?yōu)先級(jí)的中斷源正在享用中斷服務(wù)時(shí)，若優(yōu)先級(jí)比它高的中斷源當(dāng)?shù)蛢?yōu)先級(jí)的中斷源正在享用中斷服務(wù)時(shí)，若優(yōu)先級(jí)比它高的中斷源 提出申請(qǐng)中斷，這時(shí)要求提出申請(qǐng)中斷，這時(shí)要求CPU能夠停下低優(yōu)先級(jí)中斷源的中斷服務(wù)轉(zhuǎn)而去能夠停下低優(yōu)先級(jí)中斷源的中斷服務(wù)轉(zhuǎn)而去 執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)別中斷源的服務(wù)程序，待完成了高優(yōu)先級(jí)中斷的服務(wù)程序執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)別中斷源的服務(wù)程序，待完成了高優(yōu)先級(jí)中斷的服務(wù)程序 之后，再返回原程序的斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行被打斷的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序，這之

6、后，再返回原程序的斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行被打斷的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序，這 就是中斷嵌套問題。就是中斷嵌套問題。 中斷執(zhí)行的一般過程：中斷執(zhí)行的一般過程： (1) 外部設(shè)備發(fā)出脈沖信號(hào)向外部設(shè)備發(fā)出脈沖信號(hào)向CPU申請(qǐng)中斷；申請(qǐng)中斷； (2) CPU在每條指令執(zhí)行時(shí)均檢測是否有中斷請(qǐng)求；在每條指令執(zhí)行時(shí)均檢測是否有中斷請(qǐng)求； (3) 若檢測到有中斷申請(qǐng)，則根據(jù)計(jì)算機(jī)目前狀態(tài)決定是否響應(yīng)中斷；若檢測到有中斷申請(qǐng)，則根據(jù)計(jì)算機(jī)目前狀態(tài)決定是否響應(yīng)中斷； (4) 若要響應(yīng)中斷，則需判別產(chǎn)生中斷申請(qǐng)的中斷源；若要響應(yīng)中斷，則需判別產(chǎn)生中斷申請(qǐng)的中斷源； (5) CPU響應(yīng)中斷時(shí)，把程序斷點(diǎn)處的響應(yīng)中斷時(shí)，把程序斷

7、點(diǎn)處的PC值壓入堆棧保存起來，以備中斷處理值壓入堆棧保存起來，以備中斷處理 完畢后能夠返回程序的被中斷處；完畢后能夠返回程序的被中斷處； (6) CPU在響應(yīng)中斷后，內(nèi)部自動(dòng)關(guān)中斷，以禁止新的中斷請(qǐng)求干擾本中斷處在響應(yīng)中斷后，內(nèi)部自動(dòng)關(guān)中斷，以禁止新的中斷請(qǐng)求干擾本中斷處 理的進(jìn)行。若要求中斷過程中允許理的進(jìn)行。若要求中斷過程中允許 CPU 響應(yīng)比它優(yōu)先級(jí)別更高的中斷源的中斷，響應(yīng)比它優(yōu)先級(jí)別更高的中斷源的中斷， 則應(yīng)在保護(hù)現(xiàn)場之后，用軟件把中斷打開；則應(yīng)在保護(hù)現(xiàn)場之后，用軟件把中斷打開； (7) CPU按中斷源給出中斷入口地址，轉(zhuǎn)入被響應(yīng)的中斷處理子程序；按中斷源給出中斷入口地址，轉(zhuǎn)入被響應(yīng)

8、的中斷處理子程序； 以上以上7步是由硬件自動(dòng)完成的，以下步驟卻須由中斷處理程序來完成：步是由硬件自動(dòng)完成的，以下步驟卻須由中斷處理程序來完成： (8) 保護(hù)現(xiàn)場：為了使中斷服務(wù)程序的執(zhí)行不破壞被中斷了的程序所使用的寄保護(hù)現(xiàn)場：為了使中斷服務(wù)程序的執(zhí)行不破壞被中斷了的程序所使用的寄 存器或存儲(chǔ)單元的原有內(nèi)容，要把中斷服務(wù)程序?qū)⒁褂枚恢袛嗟某绦蛑腥孕璐嫫骰虼鎯?chǔ)單元的原有內(nèi)容，要把中斷服務(wù)程序?qū)⒁褂枚恢袛嗟某绦蛑腥孕?要繼續(xù)使用的寄存器或存儲(chǔ)單元的內(nèi)容保護(hù)起來；要繼續(xù)使用的寄存器或存儲(chǔ)單元的內(nèi)容保護(hù)起來； (9)執(zhí)行中斷服務(wù)程序：中斷服務(wù)子程序是中斷要求處理的具體內(nèi)容；執(zhí)行中斷服務(wù)程序：中斷

9、服務(wù)子程序是中斷要求處理的具體內(nèi)容； (10)恢復(fù)現(xiàn)場：把保護(hù)現(xiàn)場時(shí)所保存起來的各寄存器或存儲(chǔ)單元的內(nèi)容恢復(fù)，恢復(fù)現(xiàn)場：把保護(hù)現(xiàn)場時(shí)所保存起來的各寄存器或存儲(chǔ)單元的內(nèi)容恢復(fù)， 以便返回被中斷的程序后，能夠正常運(yùn)行；以便返回被中斷的程序后，能夠正常運(yùn)行； (11)開中斷：在返回被中斷的程序之前，應(yīng)該使用開中斷的指令把由硬件關(guān)開中斷：在返回被中斷的程序之前，應(yīng)該使用開中斷的指令把由硬件關(guān) 閉了的中斷打開，以使閉了的中斷打開，以使 CPU能夠響應(yīng)新的中斷；能夠響應(yīng)新的中斷； (12)中斷返回：中斷返回是把程序運(yùn)行從中斷處理程序轉(zhuǎn)回到被中斷的程序中斷返回：中斷返回是把程序運(yùn)行從中斷處理程序轉(zhuǎn)回到被中斷

10、的程序 中去，通過中斷返回指令中去，通過中斷返回指令RETI來完成，來完成，RETI除具有子程序返回指令除具有子程序返回指令RET所具有所具有 的全部功能之外，還有清除中斷響應(yīng)時(shí)被置位的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)、開放較低級(jí)中斷、的全部功能之外，還有清除中斷響應(yīng)時(shí)被置位的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)、開放較低級(jí)中斷、 自動(dòng)開中斷等功能（可省去第自動(dòng)開中斷等功能（可省去第步驟）。步驟）。 中斷響應(yīng)及處理過程 o 保護(hù)斷點(diǎn) o 尋找中斷源 o 中斷處理 o 中斷返回 保護(hù)斷點(diǎn)和尋找中斷源都是由硬件自動(dòng)自動(dòng)完成 的，用戶不用考慮 中斷的控制方法中斷的控制方法 o 實(shí)現(xiàn)中斷及返回實(shí)現(xiàn)中斷及返回 o 能實(shí)現(xiàn)優(yōu)先權(quán)排隊(duì)能實(shí)現(xiàn)優(yōu)先權(quán)排隊(duì) o

11、 高優(yōu)先級(jí)中斷源能中斷低優(yōu)先級(jí)中斷高優(yōu)先級(jí)中斷源能中斷低優(yōu)先級(jí)中斷 源的中斷處理源的中斷處理 n MCS-51中斷結(jié)構(gòu)中斷結(jié)構(gòu) n MCS-51的中斷應(yīng)用編程的中斷應(yīng)用編程 中斷源：中斷源：五個(gè)中斷源，外部中斷源為五個(gè)中斷源，外部中斷源為 、 ，可選擇低電平有效或下，可選擇低電平有效或下 降沿有效；內(nèi)部中斷源為降沿有效；內(nèi)部中斷源為T0、T1溢出中斷；串行口的發(fā)送和接收部件共用一個(gè)中溢出中斷；串行口的發(fā)送和接收部件共用一個(gè)中 斷源。斷源。 中斷請(qǐng)求標(biāo)志：中斷請(qǐng)求標(biāo)志：五個(gè)中斷請(qǐng)求的標(biāo)志位相應(yīng)為五個(gè)中斷請(qǐng)求的標(biāo)志位相應(yīng)為IE0、IE1、 TF0、 TF1、 TI/RI。 中斷允許：中斷允許：兩級(jí)

12、串聯(lián)式的中斷允許。兩級(jí)串聯(lián)式的中斷允許。 EA=1時(shí)，開時(shí)，開CPU 中斷；開某個(gè)中斷源中中斷；開某個(gè)中斷源中 斷時(shí)，置位該中斷源的中斷允許位斷時(shí)，置位該中斷源的中斷允許位EX0、 EX1、 ET0、ET1、ES。 中斷優(yōu)先級(jí)管理：中斷優(yōu)先級(jí)管理：有兩組優(yōu)先級(jí)，即高優(yōu)先級(jí)組與低優(yōu)先級(jí)組，同組時(shí)還由硬件有兩組優(yōu)先級(jí)，即高優(yōu)先級(jí)組與低優(yōu)先級(jí)組，同組時(shí)還由硬件 規(guī)定有優(yōu)先級(jí)的順序規(guī)定有優(yōu)先級(jí)的順序（稱自然優(yōu)先級(jí)）（稱自然優(yōu)先級(jí)） 。 INT0INT1 P3.2 p3.3 INT0 INT1 T0 T1 IT0 IT1 IE0 IE1 + EA EX0 ET0 ET1 ES EX1 PX0 PT0 P

13、T1 PS PX1 (IE) 0 1 1 0 TF1 TF0 TI/RI (IP) TI RI 高高 優(yōu)優(yōu) 先先 級(jí)級(jí) 中斷轉(zhuǎn)移中斷轉(zhuǎn)移 入口入口 低低 優(yōu)優(yōu) 先先 級(jí)級(jí) 中斷轉(zhuǎn)移中斷轉(zhuǎn)移 入口入口 (TC0N/SC0N) 中斷中斷 總允許總允許 中斷優(yōu)先中斷優(yōu)先 級(jí)寄存器級(jí)寄存器 中斷允中斷允 許寄存器許寄存器 中斷請(qǐng)中斷請(qǐng) 求標(biāo)志求標(biāo)志 中斷源中斷源 80C51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 外部中斷外部中斷 外部中斷外部中斷0 0（ ）和外部中斷）和外部中斷1 1（ ）。其中斷請(qǐng)求信號(hào)分別由）。其中斷請(qǐng)求信號(hào)分別由P3.2P3.2， P3.3P3.3引腳輸入?？梢杂械碗娖接行У囊_輸入。可以有低電平

14、有效的電平觸發(fā)電平觸發(fā)、下跳沿、下跳沿 邊沿觸發(fā)邊沿觸發(fā)這兩種觸發(fā)方式，這兩種觸發(fā)方式， 分別由分別由 IT0 IT0 和和 IT1 IT1 進(jìn)行設(shè)置；一旦外部中斷信號(hào)有效，則將進(jìn)行設(shè)置；一旦外部中斷信號(hào)有效，則將 TCON TCON 中的中的 IE0 IE0 或或 IE1 IE1 標(biāo)志位置標(biāo)志位置1 1，可向，可向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器中斷計(jì)數(shù)器中斷 定時(shí)器中斷是定時(shí)器中斷是MCS-51MCS-51單片機(jī)內(nèi)部單片機(jī)內(nèi)部 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0 0 和和 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 1 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 到或計(jì)數(shù)值滿產(chǎn)生溢出時(shí)，將到或計(jì)數(shù)值滿

15、產(chǎn)生溢出時(shí)，將 TCON TCON 中的中的 TF0 TF0 和和 TF1 TF1 置位，向置位，向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。 串行口中斷串行口中斷 串行口接收和發(fā)送部件共用一個(gè)中斷源，當(dāng)串行口接收或發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)時(shí)，將串行口接收和發(fā)送部件共用一個(gè)中斷源，當(dāng)串行口接收或發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)時(shí)，將 TCON TCON 中的中斷標(biāo)志位中的中斷標(biāo)志位 RI RI 或或 TI TI 置置1 1，向，向CPUCPU申請(qǐng)中斷。申請(qǐng)中斷。 INT0INT1 當(dāng)某個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求被CPU響應(yīng)之后，CPU將自動(dòng) 把該中斷源的中斷入口地址（又稱中斷矢量地址）裝入PC，中 斷服務(wù)程序即從該地址開始執(zhí)行。 MCS-

16、51單片機(jī)各中斷源的中斷矢量地址是固定的，參 見表。由表可見，每個(gè)中斷矢量地址只占8個(gè)單元，因此一般在 此地址單元中存放一條跳轉(zhuǎn)指令，跳至用戶安排的中斷服務(wù)程 序的入口處。 最低最低0023H R1或或T1串行口中斷串行口中斷 001BH T1定時(shí)器定時(shí)器1中斷中斷 0013H 外部中斷外部中斷1中斷中斷 000BH T0定時(shí)器定時(shí)器0中斷中斷 最高最高0003H 外部中斷外部中斷0中斷中斷 同級(jí)自然優(yōu)先級(jí)同級(jí)自然優(yōu)先級(jí)矢量地址矢量地址中斷源中斷源 INT1 INT0 8051的5個(gè)中斷源的中斷服務(wù)入口地址之間相差8個(gè)單元。這8個(gè) 存儲(chǔ)單元用來存儲(chǔ)中斷服務(wù)程序一般來說是不夠的。用戶常在 中斷服

17、務(wù)程序地址入口處放一條三字節(jié)的長轉(zhuǎn)移指令。一般地， 主程序從0030H單元以后開始存放。例如： ORG 0000H LJMP START ; 轉(zhuǎn)入主程序，START為主程序地址標(biāo)號(hào) ORG 0003H LJMP INT0 ; 轉(zhuǎn)外中斷中斷服務(wù)程序 ORG 000BH LJMP T0 ; 轉(zhuǎn)定時(shí)器T0中斷服務(wù)程序 ORG 0030H START: ; 主程序開始 與中斷系統(tǒng)有關(guān)的特殊功能寄存器有與中斷系統(tǒng)有關(guān)的特殊功能寄存器有: TCON :定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制寄存器計(jì)數(shù)器的控制寄存器 SCON :串行口控制寄存器串行口控制寄存器 IE :中斷允許寄存器中斷允許寄存器 IP :中斷優(yōu)先級(jí)管

18、理寄存器中斷優(yōu)先級(jí)管理寄存器 MCS-51的中斷控制通過對(duì)這的中斷控制通過對(duì)這4個(gè)個(gè)SFR的操作來實(shí)現(xiàn)。的操作來實(shí)現(xiàn)。 IT0、IT1：外部中斷外部中斷 、 引腳電平觸發(fā)方式引腳電平觸發(fā)方式 選擇位。當(dāng)為選擇位。當(dāng)為“0”時(shí)低電平有效；為時(shí)低電平有效；為“1”時(shí)下降沿有效。時(shí)下降沿有效。 IE0、IE1：外部中斷的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。置位時(shí)表示有外部中斷的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。置位時(shí)表示有 中斷請(qǐng)求。中斷請(qǐng)求。 TF0、TF1：定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。置 位時(shí)表示有中斷請(qǐng)求，中斷響應(yīng)后位時(shí)表示有中斷請(qǐng)求，中斷響應(yīng)后硬件自動(dòng)清零硬件自動(dòng)清零 。 定時(shí)器定時(shí)器

19、/計(jì)數(shù)器控制計(jì)數(shù)器控制寄存器寄存器 TCON 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) TCON D7D6D5D4D3D2D1D0 TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0 位地址位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H INT0INT1 特別說明特別說明IE0、IE1復(fù)位的問題復(fù)位的問題 o當(dāng)外部中斷是低電平觸發(fā)方式時(shí)，當(dāng)外部中斷是低電平觸發(fā)方式時(shí)，CPU每個(gè)機(jī)器周期的每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間對(duì)期間對(duì) 引腳采樣，若為低電平，則認(rèn)為有中斷申請(qǐng)，隨即使其標(biāo)志位置引腳采樣，若為低電平，則認(rèn)為有中斷申請(qǐng)，隨即使其標(biāo)志位置 “1”；若為高電平，則認(rèn)為無中斷申請(qǐng)或中斷申請(qǐng)已撤除，隨即清除中；若為高電平，則認(rèn)為無

20、中斷申請(qǐng)或中斷申請(qǐng)已撤除，隨即清除中 斷請(qǐng)求標(biāo)志位。所以在電平觸發(fā)方式中，在中斷返回前應(yīng)撤消斷請(qǐng)求標(biāo)志位。所以在電平觸發(fā)方式中，在中斷返回前應(yīng)撤消 引腳上的低電平，否則將再次中斷造成出錯(cuò)。引腳上的低電平，否則將再次中斷造成出錯(cuò)。 o當(dāng)外部中斷設(shè)置為邊沿觸發(fā)方式時(shí)當(dāng)外部中斷設(shè)置為邊沿觸發(fā)方式時(shí)，CPU在每個(gè)機(jī)器周期的在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間期間 采樣采樣 引腳，若在連續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期分別采樣到（先）高、（后）引腳，若在連續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期分別采樣到（先）高、（后） 低不同電平，則將中斷請(qǐng)求標(biāo)志位置低不同電平，則將中斷請(qǐng)求標(biāo)志位置“1”，此標(biāo)志一直保持到，此標(biāo)志一直保持到CPU響響 應(yīng)中斷時(shí)，才由應(yīng)

21、中斷時(shí)，才由硬件自動(dòng)清除硬件自動(dòng)清除 。所以在邊沿觸發(fā)方式中，為保證所以在邊沿觸發(fā)方式中，為保證CPU 在兩個(gè)機(jī)器周期內(nèi)檢測到由高至低的負(fù)跳變，輸入高電平和低電平的持在兩個(gè)機(jī)器周期內(nèi)檢測到由高至低的負(fù)跳變，輸入高電平和低電平的持 續(xù)時(shí)間起碼要保持續(xù)時(shí)間起碼要保持12個(gè)振蕩器周期即一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間。個(gè)振蕩器周期即一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間。 iINT iINT iINT 串行口控制串行口控制寄存器寄存器 SCON 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) SCON D7D6D5D4D3D2D1D0 -TIRI 位地址位地址 99H98H RI：接收中斷標(biāo)志位；接收中斷標(biāo)志位； CPU響應(yīng)中斷時(shí)不能硬件清除響應(yīng)中斷時(shí)不能硬件清除RI位

22、，必須由軟件清除。位，必須由軟件清除。 TI：發(fā)送中斷標(biāo)志位。發(fā)送中斷標(biāo)志位。 CPU響應(yīng)中斷時(shí)不能硬件清除響應(yīng)中斷時(shí)不能硬件清除TI位，必須由軟件清除。位，必須由軟件清除。 中斷允許寄存器中斷允許寄存器 IE 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) IE D7D6D5D4D3D2D1D0 EA-ESET1EX1ET0EX0 位地址位地址AFH ACHABHAAHA9HA8H EA:中斷總控制位，中斷總控制位，EA=1，CPU開放中斷。開放中斷。EA=0，CPU禁止所有中斷。禁止所有中斷。 ES:串行口中斷控制位，串行口中斷控制位，ES=1允許串行口中斷，允許串行口中斷，ES=0，屏蔽串行口中斷。，屏蔽串行口中斷。 ET1

23、:定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1中斷控制位。中斷控制位。ET1=1，允許，允許T1中斷，中斷，ET1=0，禁止，禁止T1中斷。中斷。 EX1:外部中斷外部中斷1中斷控制位，中斷控制位，EX1=1，允許外中斷，允許外中斷1中斷，中斷，EX1=0，禁止外中斷，禁止外中斷1 中斷。中斷。 ET0:定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0中斷控制位。中斷控制位。ET0=1，允許，允許T0中斷，中斷，ET0=0，禁止，禁止T0中斷。中斷。 EX0:外部中斷外部中斷0中斷控制位，中斷控制位，EX0=1，允許外中斷，允許外中斷0中斷，中斷，EX0=0，禁止外中斷，禁止外中斷0 中斷。中斷。 中斷優(yōu)先級(jí)管理寄存器中斷優(yōu)先級(jí)管理

24、寄存器 IP 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) IP D7D6D5D4D3D2D1D0 -PSPT1PX1PT0PX0 位地址位地址 BCHBBHBAHB9HB8H PS:串行口中斷口優(yōu)先級(jí)控制位，串行口中斷口優(yōu)先級(jí)控制位，PS=1，串行口中斷聲明為高優(yōu)先級(jí)中斷，串行口中斷聲明為高優(yōu)先級(jí)中斷， PS=0，串行口定義為低優(yōu)先級(jí)中斷。，串行口定義為低優(yōu)先級(jí)中斷。 PT1:定時(shí)器定時(shí)器1優(yōu)先級(jí)控制位。優(yōu)先級(jí)控制位。PT1=1，聲明，聲明T1為高優(yōu)先級(jí)中斷，為高優(yōu)先級(jí)中斷， PT1=0， 定義定時(shí)器定義定時(shí)器1為低優(yōu)先級(jí)中斷。為低優(yōu)先級(jí)中斷。 PX1:外中斷外中斷1優(yōu)先級(jí)控制位。優(yōu)先級(jí)控制位。PX=1，聲明外部中斷，聲明外部

25、中斷1為高優(yōu)先級(jí)中斷，為高優(yōu)先級(jí)中斷， PX1=0，定義外部中斷，定義外部中斷1為低優(yōu)先級(jí)中斷。為低優(yōu)先級(jí)中斷。 PT0:定時(shí)器定時(shí)器0優(yōu)先級(jí)控制位。優(yōu)先級(jí)控制位。PT0=1，聲明，聲明T0為高優(yōu)先級(jí)中斷，為高優(yōu)先級(jí)中斷， PT0=0， 定義定時(shí)器定義定時(shí)器0為低優(yōu)先級(jí)中斷。為低優(yōu)先級(jí)中斷。 PX0:外中斷外中斷0優(yōu)先級(jí)控制位。優(yōu)先級(jí)控制位。PX0=1，聲明外部中斷，聲明外部中斷0為高優(yōu)先級(jí)中斷，為高優(yōu)先級(jí)中斷， PX0=0，定義外中斷，定義外中斷0為低優(yōu)先級(jí)中斷。為低優(yōu)先級(jí)中斷。 程序通過設(shè)置程序通過設(shè)置IP寄存器可按需要把各中斷源的優(yōu)寄存器可按需要把各中斷源的優(yōu) 先級(jí)設(shè)置成高、低先級(jí)設(shè)置成

26、高、低2級(jí)。它們遵循級(jí)。它們遵循2條基本原則：條基本原則： 1、低優(yōu)先級(jí)中斷可以被高優(yōu)先級(jí)中斷所中低優(yōu)先級(jí)中斷可以被高優(yōu)先級(jí)中斷所中 斷，反之不能；斷，反之不能； 2、一種中斷（不管是什么優(yōu)先級(jí)）一旦得一種中斷（不管是什么優(yōu)先級(jí)）一旦得 到響應(yīng)，與它同級(jí)的中斷不能再中斷它。到響應(yīng)，與它同級(jí)的中斷不能再中斷它。 中斷系統(tǒng)內(nèi)部包含著兩個(gè)不可尋址的中斷系統(tǒng)內(nèi)部包含著兩個(gè)不可尋址的“優(yōu)先級(jí)激優(yōu)先級(jí)激 活活”觸發(fā)器。一個(gè)指示某高優(yōu)先級(jí)的中斷正在得到服務(wù)，所觸發(fā)器。一個(gè)指示某高優(yōu)先級(jí)的中斷正在得到服務(wù)，所 有后來的中斷都被阻斷。另一個(gè)指示某個(gè)低優(yōu)先級(jí)的中斷正有后來的中斷都被阻斷。另一個(gè)指示某個(gè)低優(yōu)先級(jí)的中

27、斷正 在得到服務(wù)，所有同級(jí)的中斷請(qǐng)求都被阻斷，但不阻斷高優(yōu)在得到服務(wù)，所有同級(jí)的中斷請(qǐng)求都被阻斷，但不阻斷高優(yōu) 先級(jí)中斷請(qǐng)求。先級(jí)中斷請(qǐng)求。 o當(dāng)當(dāng)CPU同時(shí)收到幾個(gè)同一優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求時(shí)，哪一個(gè)的請(qǐng)同時(shí)收到幾個(gè)同一優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求時(shí)，哪一個(gè)的請(qǐng) 求將優(yōu)先得到服務(wù)，取決于內(nèi)部的硬件查詢順序，求將優(yōu)先得到服務(wù)，取決于內(nèi)部的硬件查詢順序，CPU將按將按 自然權(quán)優(yōu)先級(jí)順序確定響應(yīng)哪個(gè)中斷請(qǐng)求，其自然權(quán)優(yōu)先級(jí)自然權(quán)優(yōu)先級(jí)順序確定響應(yīng)哪個(gè)中斷請(qǐng)求，其自然權(quán)優(yōu)先級(jí) 由硬件形成，次序可參見表由硬件形成，次序可參見表6-1中所示中所示 CPU在每個(gè)機(jī)器周期的在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間，各中斷標(biāo)志順序采樣相應(yīng)

28、的中期間，各中斷標(biāo)志順序采樣相應(yīng)的中 斷源。在下一個(gè)機(jī)器周期的斷源。在下一個(gè)機(jī)器周期的S6期間按優(yōu)先級(jí)的順序查詢各中斷標(biāo)志，若查期間按優(yōu)先級(jí)的順序查詢各中斷標(biāo)志，若查 詢到某中斷標(biāo)志為詢到某中斷標(biāo)志為1，則按優(yōu)先級(jí)的高低進(jìn)行處理，即響應(yīng)中斷；，則按優(yōu)先級(jí)的高低進(jìn)行處理，即響應(yīng)中斷； 響應(yīng)中斷后，響應(yīng)中斷后，CPU首先使被響應(yīng)中斷的相應(yīng)首先使被響應(yīng)中斷的相應(yīng)“優(yōu)先級(jí)激活優(yōu)先級(jí)激活”觸發(fā)器觸發(fā)器 置位，以阻撓同級(jí)和低優(yōu)先級(jí)的中斷的響應(yīng)。然后，執(zhí)行硬件生成的長調(diào)置位，以阻撓同級(jí)和低優(yōu)先級(jí)的中斷的響應(yīng)。然后，執(zhí)行硬件生成的長調(diào) 用指令用指令“LCALL”，將程序計(jì)數(shù)器，將程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容壓入堆棧中

29、保護(hù)起來，斷點(diǎn)地的內(nèi)容壓入堆棧中保護(hù)起來，斷點(diǎn)地 址的入棧次序是：先低位地址入棧，再高位地址入棧，堆棧指針的值被加址的入棧次序是：先低位地址入棧，再高位地址入棧，堆棧指針的值被加 2； 將對(duì)應(yīng)中斷源的中斷矢量地址裝入程序計(jì)數(shù)器將對(duì)應(yīng)中斷源的中斷矢量地址裝入程序計(jì)數(shù)器PC，使程序轉(zhuǎn)向該，使程序轉(zhuǎn)向該 中斷矢量地址，去執(zhí)行中斷服務(wù)程序；中斷矢量地址，去執(zhí)行中斷服務(wù)程序； 中斷服務(wù)程序由中斷矢量地址開始執(zhí)行，直至遇到中斷服務(wù)程序由中斷矢量地址開始執(zhí)行，直至遇到RETI為止；為止； 執(zhí)行執(zhí)行RETI指令，從堆棧中彈出斷點(diǎn)地址進(jìn)入指令，從堆棧中彈出斷點(diǎn)地址進(jìn)入PC，先彈出高位地址，先彈出高位地址， 后彈

30、出低位地址，堆棧指針減后彈出低位地址，堆棧指針減2，恢復(fù)原程序的執(zhí)行。，恢復(fù)原程序的執(zhí)行。 注意！注意！ CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序，響應(yīng)中斷請(qǐng)求，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序， 在執(zhí)行中斷返回指令在執(zhí)行中斷返回指令RETI前，中斷請(qǐng)求信號(hào)前，中斷請(qǐng)求信號(hào) 必須以硬件或軟件方式撤除，否則將會(huì)再次必須以硬件或軟件方式撤除，否則將會(huì)再次 引起中斷而引起出錯(cuò)。引起中斷而引起出錯(cuò)。 o同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)的中斷正在進(jìn)行中。同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)的中斷正在進(jìn)行中。 o現(xiàn)在的機(jī)器周期還不是執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期，即正在現(xiàn)在的機(jī)器周期還不是執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期，即正在 執(zhí)行的指令還沒完成前，不響應(yīng)任何中斷

31、。執(zhí)行的指令還沒完成前，不響應(yīng)任何中斷。 o正在執(zhí)行的是中斷返回指令正在執(zhí)行的是中斷返回指令RETI或是訪問專用寄存器或是訪問專用寄存器IE、IP 的指令。的指令。 中斷系統(tǒng)規(guī)定：在執(zhí)行完這些指令之后，不中斷系統(tǒng)規(guī)定：在執(zhí)行完這些指令之后，不 會(huì)馬上響應(yīng)中斷，至少再執(zhí)行一條其它指令后才會(huì)響應(yīng)。會(huì)馬上響應(yīng)中斷，至少再執(zhí)行一條其它指令后才會(huì)響應(yīng)。 一般，在一般，在單級(jí)中斷系統(tǒng)單級(jí)中斷系統(tǒng) 中，中斷的響應(yīng)時(shí)間中，中斷的響應(yīng)時(shí)間最短為最短為3個(gè)機(jī)器周期，最長個(gè)機(jī)器周期，最長 為為8個(gè)機(jī)器周期。個(gè)機(jī)器周期。因?yàn)椋阂驗(yàn)椋?o查中斷請(qǐng)求標(biāo)志位占查中斷請(qǐng)求標(biāo)志位占1個(gè)機(jī)器周期，如果這時(shí)滿足中斷響應(yīng)條件，下一條

32、個(gè)機(jī)器周期，如果這時(shí)滿足中斷響應(yīng)條件，下一條 執(zhí)行執(zhí)行“LCLLA”指令，需指令，需2個(gè)機(jī)器周期，這樣個(gè)機(jī)器周期，這樣 機(jī)器周期。機(jī)器周期。 o如果如果正在執(zhí)行的是中斷返回指令正在執(zhí)行的是中斷返回指令RETI或是訪問專用寄存器或是訪問專用寄存器IE、IP的指的指 令，令，占占2個(gè)機(jī)器周期；個(gè)機(jī)器周期；執(zhí)行完后再繼續(xù)執(zhí)行一條其它指令，若該指令恰好執(zhí)行完后再繼續(xù)執(zhí)行一條其它指令，若該指令恰好 是是4個(gè)機(jī)器個(gè)機(jī)器周期的周期的指令；再加上指令；再加上執(zhí)行執(zhí)行“LCALL”指令的指令的2個(gè)機(jī)器周期，這個(gè)機(jī)器周期，這 樣樣機(jī)器周期。機(jī)器周期。 o如果正在處理如果正在處理同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)的中斷，則同級(jí)或高優(yōu)先

33、級(jí)的中斷，則還需取還需取 決于決于正在處理中的服務(wù)程序時(shí)間。正在處理中的服務(wù)程序時(shí)間。 IE0/IE1：外部中斷申請(qǐng)標(biāo)志位（由硬件自動(dòng)置位（由硬件自動(dòng)置位 ，中斷響應(yīng)后轉(zhuǎn)向中斷，中斷響應(yīng)后轉(zhuǎn)向中斷 服務(wù)程序時(shí)，由硬件自動(dòng)清服務(wù)程序時(shí)，由硬件自動(dòng)清0 ）。）。 =0：沒有外部中斷申請(qǐng)； =1：有外部中斷申請(qǐng)。 TI/RI：串行口發(fā)送/接收中斷申請(qǐng)標(biāo)志位（由硬件自動(dòng)置位，必須由用戶在由硬件自動(dòng)置位，必須由用戶在 中斷服務(wù)程序中用軟件清中斷服務(wù)程序中用軟件清0）。）。 =0：沒有串行口發(fā)送/接收中斷申請(qǐng)； =1：有串行口發(fā)送/接收中斷申請(qǐng)。 TF0/TF1：定時(shí)器溢出中斷申請(qǐng)標(biāo)志位（由硬件自動(dòng)置位）

34、。 =0：定時(shí)器未溢出； =1：定時(shí)器溢出（由全“1”變成全“0”）時(shí)由硬件自動(dòng)置位，申請(qǐng) 中斷，中斷被CPU響應(yīng)后由硬件硬件自動(dòng)清零。 1、中斷請(qǐng)求信號(hào)可以由外部設(shè)備發(fā)出，是隨機(jī)、中斷請(qǐng)求信號(hào)可以由外部設(shè)備發(fā)出，是隨機(jī) 的，而子程序調(diào)用是由軟件編排好的。的，而子程序調(diào)用是由軟件編排好的。 2、中斷響應(yīng)后由固定的矢量地址轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)、中斷響應(yīng)后由固定的矢量地址轉(zhuǎn)入中斷服務(wù) 程序，而子程序地址是由軟件設(shè)定的。程序，而子程序地址是由軟件設(shè)定的。 3、中斷響應(yīng)是受控的，其響應(yīng)時(shí)間會(huì)受到一些、中斷響應(yīng)是受控的，其響應(yīng)時(shí)間會(huì)受到一些 因素的影響，而子程序的響應(yīng)時(shí)間是固定的。因素的影響，而子程序的響應(yīng)時(shí)間

35、是固定的。 MCS-51的中斷應(yīng)用編程的中斷應(yīng)用編程 1、外部中斷編程舉例、外部中斷編程舉例 硬件原理如圖所示，將硬件原理如圖所示，將 P1.4P1.7 作為輸入位，作為輸入位， P1.0P1.3作為輸出位。希望將開作為輸出位。希望將開 關(guān)所設(shè)的數(shù)據(jù)讀入單片機(jī)內(nèi)，并關(guān)所設(shè)的數(shù)據(jù)讀入單片機(jī)內(nèi)，并 通過通過 P1.0P1.3 輸出來驅(qū)動(dòng)發(fā)光輸出來驅(qū)動(dòng)發(fā)光 二極管，以檢查二極管，以檢查 P1.4P1.7 輸入輸入 的電平情況（若輸入為高電平則的電平情況（若輸入為高電平則 相應(yīng)的相應(yīng)的 LED 亮）。現(xiàn)要求采用亮）?，F(xiàn)要求采用 中斷邊沿觸發(fā)方式，每中斷一次中斷邊沿觸發(fā)方式，每中斷一次 ，完成一次讀，完

36、成一次讀/寫操作。寫操作。 LED INT0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 80C51 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 R R LED R +5V +5V +5V 圖圖 解：采用外部中斷解：采用外部中斷0，當(dāng)，當(dāng) 端輸入脈沖有下降沿跳變時(shí)，發(fā)出中斷請(qǐng)求，端輸入脈沖有下降沿跳變時(shí)，發(fā)出中斷請(qǐng)求， 中斷服務(wù)程序的矢量地址為中斷服務(wù)程序的矢量地址為0003H；P1.0P1.3中任何一位輸出高電平中任何一位輸出高電平“1”時(shí)，時(shí)， 相應(yīng)的發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)光。程序清單如下：相應(yīng)的發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)光。程序清單如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP I

37、NSER ；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序 ORG 0100H ；主程序；主程序 MAIN： SETB EX0 ；允許外部中斷；允許外部中斷0中斷中斷 SETB IT0 ；選擇邊沿觸發(fā)方式；選擇邊沿觸發(fā)方式 SETB EA ；CPU開中斷開中斷 WAIT： SJMP WAIT ；等待中斷；等待中斷 ORG 0200H ；中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)程序 INSER：MOV A，#0F0H MOV P1，A ；設(shè)；設(shè)P1.4P1.7作為輸入作為輸入 MOV A，P1 ；取開關(guān)狀態(tài)；取開關(guān)狀態(tài) SWAP A ；A的高、低四位互換的高、低四位互換 MOV P1，A ；輸出驅(qū)動(dòng)；輸出驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光發(fā)光

38、RETI ；中斷返回；中斷返回 END INT0 2、中斷優(yōu)先級(jí)調(diào)度舉例、中斷優(yōu)先級(jí)調(diào)度舉例 例、例、上例中，要求當(dāng)上例中，要求當(dāng)T0引腳上有脈沖加入后，發(fā)光二引腳上有脈沖加入后，發(fā)光二 極管的顯示狀態(tài)將被保持。極管的顯示狀態(tài)將被保持。 解：可設(shè)解：可設(shè)T0為計(jì)數(shù)方式為計(jì)數(shù)方式2，并在中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，并在中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 IP中，把中，把T0設(shè)置成高優(yōu)先級(jí)。在設(shè)置成高優(yōu)先級(jí)。在T0的中斷服務(wù)程序中屏的中斷服務(wù)程序中屏 蔽外部中斷蔽外部中斷 ，則，則P1.0P1.3的輸出將被保持。的輸出將被保持。 當(dāng)當(dāng)T0引腳出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)，即向引腳出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)，即向CPU申請(qǐng)中斷，故此申請(qǐng)中斷，故此 時(shí)的計(jì)數(shù)

39、初值應(yīng)為時(shí)的計(jì)數(shù)初值應(yīng)為X0=0FFH。方式控制寄存器。方式控制寄存器TMOD設(shè)設(shè) 定為定為#06H。程序清單如下：。程序清單如下： INT0 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H ；外部中斷；外部中斷0入口地址入口地址 AJMP INSER ；轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序INT0 ORG000BH ；T0溢出中斷入口地址溢出中斷入口地址 AJMP INTA ；轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 0100H ；主程序；主程序 MAIN： MOV TMOD，#06H ；設(shè)；設(shè)T0為計(jì)數(shù)方式為計(jì)數(shù)方式2 MOVTL0，#0FFH ；設(shè)；設(shè)TL0初值初值 M

40、OVTH0，#0FFH ；設(shè)；設(shè)TH0初值初值 SETB EX0 ；允許外部中斷；允許外部中斷0中斷中斷 SETB IT0 ；選擇邊沿觸發(fā)方式；選擇邊沿觸發(fā)方式 SETB ET0 ；允許；允許T0溢出中斷溢出中斷 SETB PT0 ；置；置T0溢出中斷為高優(yōu)先級(jí)溢出中斷為高優(yōu)先級(jí) SETB TR0 ；啟動(dòng)計(jì)數(shù)；啟動(dòng)計(jì)數(shù) SETB EA ；CPU中斷開放中斷開放 WAIT： SJMP WAIT ；等待中斷；等待中斷 ORG 0200H ； 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 INSER： MOV A，#0F0H MOV P1，A ；設(shè)；設(shè)P1.4P1.7作為輸入作為輸入 MOV A，P1 ；取開關(guān)狀態(tài)；取

41、開關(guān)狀態(tài) SWAP A ；A的高、低四位互換的高、低四位互換 MOV P1，A ；輸出驅(qū)動(dòng)；輸出驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光發(fā)光 RETI ；中斷返回；中斷返回 ORG 0300H ；T0溢出中斷服務(wù)程序溢出中斷服務(wù)程序 INTA： CLR EX0 ；屏蔽外部中斷；屏蔽外部中斷0中斷中斷 RETI END INT0 MCS-51的中斷擴(kuò)展的中斷擴(kuò)展 1、通過定時(shí)器、通過定時(shí)器/計(jì)數(shù)器擴(kuò)展計(jì)數(shù)器擴(kuò)展 2、通過、通過I/O口擴(kuò)展口擴(kuò)展 1、通過定時(shí)器、通過定時(shí)器/計(jì)數(shù)器擴(kuò)展計(jì)數(shù)器擴(kuò)展 o即將定時(shí)器即將定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1的溢出中斷改作外部中的溢出中斷改作外部中 斷源。斷源。 MCS-51單片機(jī)有兩個(gè)定

42、時(shí)器單片機(jī)有兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0、T1 ，當(dāng)設(shè)置為計(jì)，當(dāng)設(shè)置為計(jì) 數(shù)方式，計(jì)數(shù)初值為滿量程（如方式數(shù)方式，計(jì)數(shù)初值為滿量程（如方式1時(shí)計(jì)數(shù)初值為時(shí)計(jì)數(shù)初值為FFFFH）時(shí)，）時(shí)， 一旦外部從其引腳輸入一個(gè)負(fù)跳變信號(hào)，計(jì)數(shù)器加一旦外部從其引腳輸入一個(gè)負(fù)跳變信號(hào)，計(jì)數(shù)器加1，產(chǎn)生中斷請(qǐng)，產(chǎn)生中斷請(qǐng) 求，其入口地址為求，其入口地址為T0、T1溢出中斷的入口地址。因此，我們可以溢出中斷的入口地址。因此，我們可以 把外部中斷源作為邊沿觸發(fā)輸入信號(hào)，接至定時(shí)器的把外部中斷源作為邊沿觸發(fā)輸入信號(hào)，接至定時(shí)器的T0或或T1引腳引腳 上，該定時(shí)器的溢出中斷標(biāo)志及中斷服務(wù)程序作為擴(kuò)充外部中斷源上，該定時(shí)器

43、的溢出中斷標(biāo)志及中斷服務(wù)程序作為擴(kuò)充外部中斷源 的標(biāo)志和中斷服務(wù)程序。的標(biāo)志和中斷服務(wù)程序。 2、通過、通過I/O口擴(kuò)展口擴(kuò)展 o即通過一個(gè)外部中斷源和即通過一個(gè)外部中斷源和 n個(gè)個(gè)I/O口線擴(kuò)展口線擴(kuò)展n-1個(gè)外個(gè)外 部中斷源部中斷源 利用利用MCS-51的外部中斷的外部中斷 輸入線輸入線 ，通過線或的關(guān)系，通過線或的關(guān)系 連接到多個(gè)外部中斷源上；連接到多個(gè)外部中斷源上； 同時(shí)，利用輸入端口線作為同時(shí)，利用輸入端口線作為 各中斷源的識(shí)別線。各中斷源的識(shí)別線。 4# 1# 2# 3# 圖圖6-5 用用I/O口擴(kuò)展外部中斷源口擴(kuò)展外部中斷源 Vcc 80C51 P1.0 P1.1 P1.2 P1

44、.3 INT0 iINT ORG 0003H LJMP INTRP0 INTRP0：PUSH PSW PUSHA ； 資源保護(hù)資源保護(hù) JBP1.0，DV1 JBP1.1，DV2 JBP1.2，DV3 JBP1.3，DV4 EXIT：POP ACC POP PSW RETI 圖中無論哪一個(gè)外設(shè)輸出高電平提出中斷請(qǐng)求，都可以通過程序查詢圖中無論哪一個(gè)外設(shè)輸出高電平提出中斷請(qǐng)求，都可以通過程序查詢P1.0P1.3 的邏輯電平來獲知。優(yōu)先級(jí)設(shè)為的邏輯電平來獲知。優(yōu)先級(jí)設(shè)為1#裝置最高，裝置最高， 4#裝置最低。軟件查詢時(shí)由最高裝置最低。軟件查詢時(shí)由最高 至最低的順序查詢。有關(guān)的中斷服務(wù)程序段如下：至最低的順序查詢。有關(guān)的中斷服務(wù)程序段如下： DV1： ；1#裝置的中斷服務(wù)程序裝置的中斷服務(wù)程序 AJMP EXIT DV2： ；2#裝置的中斷服務(wù)程序裝置的中斷服務(wù)程序 AJMP EXIT DV3： ；3#裝置的中斷服務(wù)程序裝置的中斷服務(wù)程序 AJMP EXIT DV4： ；4#裝置的中斷服務(wù)程序裝置的中斷服務(wù)程序 AJMP EXIT 通過擴(kuò)展的通過擴(kuò)展的1#4#裝置的中斷源，由查詢順序規(guī)定了它們之間的優(yōu)先級(jí)別裝置的中斷源，由查詢順序規(guī)定了它們之間的優(yōu)先級(jí)別 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例 例題例題 設(shè)一只發(fā)光二極管LED和8051的P1