直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及調(diào)速PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及調(diào)速 aaa RIEU a a a R EU I a e R nCU a a R U I 剛啟動(dòng)時(shí)： at ICT 為了限制啟動(dòng)電流，提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 電樞回路加大電阻，勵(lì)磁回路減小電阻 a I0n 第1頁(yè)/共51頁(yè) a a a R EU I a R U Sa a RR U I 勵(lì)磁回路減小電阻 TIR ff M 1S R 3S R 2S R 1 C 2 C 3 C 第2頁(yè)/共51頁(yè) 第3頁(yè)/共51頁(yè) n 0 Ia n 轉(zhuǎn)速特性： e aa e C RI C U n 0 n aaa RIEU aaNe RIUnC nn 0 0 n 理想空載轉(zhuǎn)速 n 轉(zhuǎn)

2、速降落 第4頁(yè)/共51頁(yè) 直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性特性 e aa e C RI C U n at ICT T CC R C U n te a e 2 n 0 T n 0 n )(Tfn t a C T I nnn 0 轉(zhuǎn)速特性： 第5頁(yè)/共51頁(yè) T CC R C U n te a e 2 根據(jù)公式： 調(diào)速的方法有 3 種： 調(diào)電樞電壓 U 調(diào)磁通 電樞回路加入電阻 第6頁(yè)/共51頁(yè) 0 n UN U2 U1 T2 T 0 n 01 n 02 n 調(diào)電樞電壓 U n 0T T2 N 1 2 調(diào)磁通 在額定電壓以下調(diào)節(jié) 在飽和點(diǎn)以下調(diào)節(jié)，削磁調(diào)速 第7頁(yè)/共51頁(yè) 電樞回路加入電阻 缺點(diǎn)是：電阻箱

3、笨重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行損耗大 n T0 0 n 2 T 第8頁(yè)/共51頁(yè) 1、工作特性和機(jī)械特性 保持 和 不變，測(cè)取 和 N UU fNf II n 2 T )( a Ifn )( 2 Tfn a e a e I C R C U n T CC R C U n te a e 2 n= f(Ia) n 0 Ia n 0 n 第9頁(yè)/共51頁(yè) 2、調(diào)速特性 (1) 改變電樞電壓調(diào)速 保持： 常數(shù) fNf II 常數(shù) 2 T )( a Ufn 2 tee CC T C U n 0 n UN U2 U1 T2 T 0 n 01 n 02 n Tnn 0 調(diào)節(jié)電樞電壓 U，機(jī)械特性具有不同的理想空載轉(zhuǎn)速 ，但

4、斜率 相同。 0 n 第10頁(yè)/共51頁(yè) （2）改變勵(lì)磁電流調(diào)速 T CC R C U n te a e 2 Tnn 0 保持： N UU 常數(shù) 2 T 0 1 R )( f Ifn 測(cè)?。?n 0T T2 N 1 2 第11頁(yè)/共51頁(yè) 課 習(xí) 題 習(xí)題課 第12頁(yè)/共51頁(yè) 1、一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)發(fā)現(xiàn)電樞電流過(guò)大，勵(lì)磁回路無(wú)故障，電樞電壓正常，為減小電樞電流應(yīng)該： A、在電樞電路中加入限流電阻 B、減小負(fù)載 C、減小電樞電壓 2 TT at ICT 第13頁(yè)/共51頁(yè) 2、一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)發(fā)現(xiàn)電樞電流過(guò)大，電樞電壓偏低，負(fù)載不變，為減小電樞電流應(yīng)該： A、在電樞電路中加入限流電阻 B、減

5、小負(fù)載 C、提高電樞電壓 第14頁(yè)/共51頁(yè) 3：直流電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，如果增加它的勵(lì)磁電流， 怎樣變化？ T a E a In 2 TT 電磁轉(zhuǎn)矩不變 at ICT f I a I 第15頁(yè)/共51頁(yè) T2 n 0T N 輕載 aaa RIEU aaa RIUE aa EI T CC R C U n te a e 2 n ?n ? a E 第16頁(yè)/共51頁(yè) 4、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行，如果勵(lì)磁回路突然斷開(kāi)，說(shuō)明 各量將如何變化？ a In at ICT 根據(jù)： a I 0 TT 電磁轉(zhuǎn)矩平衡空載轉(zhuǎn)矩 第17頁(yè)/共51頁(yè) n 0T N n 分析轉(zhuǎn)速 n 變化最好利用機(jī)械特性 比較固有機(jī)械特

6、性和變化后的機(jī)械特性與負(fù)載的交點(diǎn) 空載 0 TT 第18頁(yè)/共51頁(yè) 5、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)重載運(yùn)行，如果勵(lì)磁回路突然斷開(kāi)，說(shuō)明 各量將如何變化？ a In 2 TT a I at ICT 2 T 很重 第19頁(yè)/共51頁(yè) n 0T N 空載 0 TT 重載 2 TT n 第20頁(yè)/共51頁(yè) 6、要改變下列直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)采取什么措施？ 1、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 2、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 3、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 第21頁(yè)/共51頁(yè) 改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向需要改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向即可 根據(jù)： at ICT a I 或改變 方向 改變 方向 不能同時(shí)改變 的方向 a I和 第22頁(yè)/共51頁(yè) 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) Ia + -

7、 M U 1 2 1 2 1 2 f I Ia - + M U 1 2 f I 如果單純改變電樞電流 改變電樞電流后磁通也隨之改變 第23頁(yè)/共51頁(yè) Ia + - M U 1 2 1 2 f I 用接觸器的觸點(diǎn)把勵(lì)磁繞組的 1，2 端接點(diǎn)對(duì)調(diào)一下 如果不改變電樞電流 1 2 f I 只改變磁通方向 第24頁(yè)/共51頁(yè) Ia + - M U 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 1 2 把勵(lì)磁繞組的 1，2 端接點(diǎn)對(duì)調(diào)一下即可單純改變磁通方向。 第25頁(yè)/共51頁(yè) 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) Ia + - M U 3 4 1 2 把勵(lì)磁繞組 1，2 端接點(diǎn)對(duì)調(diào) 同時(shí)把勵(lì)磁繞組 3，4 端接點(diǎn)也對(duì)調(diào) 第26頁(yè)/共51頁(yè) 改變電動(dòng)

8、機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方向就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 簡(jiǎn)單地說(shuō)： at ICT 只能改變與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的一項(xiàng)電磁量， 或 的方向 a I 最好選擇只改變磁通方向 第27頁(yè)/共51頁(yè) 7、一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)， VU N 1101 . 0 a R AI a 40min/1000 rn 在某負(fù)載下運(yùn)行時(shí) 現(xiàn)在使負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加到其 4 倍，問(wèn)電動(dòng)機(jī)電樞電流和轉(zhuǎn)速各為多少？ 第28頁(yè)/共51頁(yè) n 0 T 0 n T CC R C U n te a e 2 n 2 T 2 4T n at ICTT 2 aa II4 aaa RIEU aae RInCU n RIU C aa e 1000 1 . 040110 e

9、C A160404 n Ea 106. 0 第29頁(yè)/共51頁(yè) n 0 T 0 n n 2 T 2 4T n N aaN n RIU 106. 0 e aaN C RIU n 106. 0 1 . 0404110 min/8 .886 r 一般來(lái)說(shuō) 是不隨負(fù)載而變化的，可通過(guò)額定值間接求解出 e C N a e n E C 第30頁(yè)/共51頁(yè) aN a E E Ne e n n m m C C N n n N aN a n E E n N aN aN n IU IU 4 第31頁(yè)/共51頁(yè) 2 TT 2 TT 2 TT at ICT a I 電樞電流隨負(fù)載增加自動(dòng)提高 但是，在新平衡點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速

10、卻不能恢復(fù)原來(lái)的轉(zhuǎn)速。 第32頁(yè)/共51頁(yè) 8、一臺(tái)直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)當(dāng)電樞電壓忽然下降時(shí)，負(fù)載保持不變 A、電樞總電流保持不變 B、電樞總電流隨電樞電壓下降而下降 C、電樞總電流隨電樞電壓下降而增大 第33頁(yè)/共51頁(yè) Ia + - M U f I f IU 2 TT aM ICT a I 第34頁(yè)/共51頁(yè) 8、一臺(tái)直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)當(dāng)電樞電壓忽然下降時(shí)，負(fù)載保持不變 A、電樞總電流保持不變 B、電樞總電流隨電樞電壓下降 C、電樞總電流隨電樞電壓下降而增大 第35頁(yè)/共51頁(yè) 9、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)發(fā)生飛車(chē)時(shí) 電流會(huì)突然變大 0 TT aM ICT 電樞電流 a I 第36頁(yè)/共51頁(yè) 所以，在直流電動(dòng)

11、機(jī)負(fù)載不變時(shí)，電樞電流忽然不明原因地提高，可能發(fā)生了飛車(chē)現(xiàn)象 此時(shí)，故障出現(xiàn)在勵(lì)磁回路，而不是電樞回路。 第37頁(yè)/共51頁(yè) 10、 直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流由 A、 負(fù)載大小決定 B、 勵(lì)磁電流決定 C、 電樞電阻決定 D、 由以上共同因素決定 2 TT nTTTT 22 at ICT aaa RIEU a a a R EU I a I 第38頁(yè)/共51頁(yè) 11、一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速 A、小于額定轉(zhuǎn)速 B、大于額定轉(zhuǎn)速 C、等于額定轉(zhuǎn)速 n 0 T 0 n 2 T N n 第39頁(yè)/共51頁(yè) 12、一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)空載電樞電流 A、小于額定電流 B、大于額定電流 C、等于額定電流 0 TT

12、 只需要很小的電樞電流即可 第40頁(yè)/共51頁(yè) 13、并勵(lì)直流直流電動(dòng)機(jī) AIaN7 .15 VU N 230 min/2000rnN 1 a R （包括電刷的接觸電阻） 610 f R 求：空載時(shí)的轉(zhuǎn)速為多少？并分析該機(jī)械特性是硬特性還是軟特性 e N C U n 0 N a e n E C N aaN n RIU 第41頁(yè)/共51頁(yè) e N C U n 0 N a e n E C N aaN n RIU 2000 17 .15230 10715. 0 10715. 0 230 min/2146r n min/146r20002146 0 N nn 2146 146 0 n n 068. 0

13、 說(shuō)明并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性是硬特性，轉(zhuǎn)速降落不多。 第42頁(yè)/共51頁(yè) 14、并勵(lì)直流直流電動(dòng)機(jī) AIaN7 .15 VU N 230 min/2000rnN 1 a R （包括電刷的接觸電阻） 610 f R 求：兩倍負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速為多少？ e N C U n 0 N a e n E C N aaN n RIU 第43頁(yè)/共51頁(yè) e N C U n 0 N a e n E C N aaN n RIU 2000 17 .15230 10715. 0 10715. 0 230 min/2146r T CC R C U n te a e N 2 7 .152 10715. 0 1 2146n a

14、 e a e N I C R C U n aNa II27 .152 min/6 .1836 r 第44頁(yè)/共51頁(yè) 15、需要軟機(jī)械特性時(shí)選用 A、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) B、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) C、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 第45頁(yè)/共51頁(yè) 16、啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí) 電樞電阻， 勵(lì)磁電阻 aaa RIEU a a a R EU I a a R U I 增大 at ICT 減小 0 n 第46頁(yè)/共51頁(yè) 17、一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，其外加電源電壓和勵(lì)磁回路電阻均保持不變，加恒轉(zhuǎn)矩的負(fù)載后，發(fā)現(xiàn)電樞電流超過(guò)額定值，此時(shí)若增大電樞回路中的外串電阻，則電動(dòng)機(jī)的電樞電流 A、 減小 B、 不變 C、 增大 at ICT 2 TT a I 與 或 相關(guān) 2 T 第47頁(yè)/共51頁(yè) 18、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)電樞電壓調(diào)速采用他勵(lì)直流