建筑用球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)分析VIP

1、建筑用球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)分析 摘要：針對(duì)某建筑項(xiàng)目抗震所用的球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過(guò)分析提出原有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理之處，進(jìn)而對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)采用仿真分析手段驗(yàn)證了優(yōu)化方案的合理性和可靠性。 關(guān)鍵詞：球鉸；關(guān)節(jié)軸承；抗震；結(jié)構(gòu)優(yōu)化 1引言 球鉸作為一種典型的運(yùn)動(dòng)副，具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，可繞某一點(diǎn)的任意方向旋轉(zhuǎn)，在并聯(lián)機(jī)構(gòu)中得到越來(lái)越多應(yīng)用1-2。球鉸可以采用滑動(dòng)配合或者滾動(dòng)配合。滾動(dòng)球鉸摩擦阻力小，局限性是承載能力差、額定載荷較低，因此在并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中仍然以滑動(dòng)球鉸為主3。目前，在建筑抗震設(shè)計(jì)中，常常使用球鉸關(guān)節(jié)來(lái)釋放建筑結(jié)構(gòu)某些自由度，改善結(jié)構(gòu)內(nèi)部的應(yīng)力分布，減少應(yīng)力集中現(xiàn)象，確保建筑結(jié)構(gòu)

2、的安全。常見球鉸結(jié)構(gòu)有盆式橡膠支座、球型鉸支座，它通過(guò)抗震構(gòu)造和液壓減震元件的緩沖，消化吸收了地震所帶來(lái)的沖擊能量，減輕地震對(duì)建筑結(jié)構(gòu)的破壞性4。因此，本文利用了球鉸關(guān)節(jié)的抗震特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并優(yōu)化了某建筑項(xiàng)目所用到的球鉸關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。該球鉸要求使用年限為50年，建筑鋼結(jié)構(gòu)安全等級(jí)為一級(jí)，建筑抗震設(shè)防為重點(diǎn)設(shè)防類。作為鋼結(jié)構(gòu)的鉸接節(jié)點(diǎn)，該球鉸結(jié)構(gòu)主要承受拉力，設(shè)計(jì)載荷為1000kN，安全系數(shù)取1.5，極限載荷為1500kN，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)角6。為了解該球鉸結(jié)構(gòu)的受力情況，本文采用了有限元軟件，對(duì)球鉸關(guān)節(jié)進(jìn)行仿真分析，通過(guò)對(duì)幾何模型的邊界條件設(shè)置、接觸對(duì)設(shè)置、材料模型和網(wǎng)格劃分等要素的設(shè)置，建立了球鉸關(guān)節(jié)的仿

3、真模型。為確保模型受力情況與節(jié)點(diǎn)實(shí)際受力一致，建模時(shí)將底座下部采用螺栓固定，受力桿件承受拉向的極限載荷，以此考察球鉸關(guān)節(jié)的受力情況，評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的合理性和可靠性。 2原始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 2.1初始設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。某建筑項(xiàng)目原有球鉸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案如圖1所示，主要部件包括球頭桿、球鉸底座、球鉸蓋板三部分，其中球鉸底座和球鉸蓋板以螺紋連接方式鎖固，球頭桿的球頭部分落在底座和蓋板內(nèi)表面所包圍的球窩中，而球頭桿柄部帶有內(nèi)螺紋與外部建筑桿件進(jìn)行連接固定。初始設(shè)計(jì)時(shí)，三個(gè)零件件均選用GCr15材料，熱處理硬度要求為54HRC60HRC。2.2結(jié)構(gòu)仿真分析。通過(guò)有限元建模仿真分析，原球鉸結(jié)構(gòu)方案的極限載荷作用下的球頭桿應(yīng)力

4、分布如圖2所示，蓋板應(yīng)力分布如圖3所示，底座應(yīng)力分布如圖4所示，位移分布如圖5所示。從應(yīng)力分布來(lái)看，球頭桿最大等效應(yīng)力為380.5MPa，出現(xiàn)在球頭桿柄部的內(nèi)螺紋上，該零件應(yīng)力較大區(qū)域主要在柄部和球面頂部；球鉸蓋板最大等效應(yīng)力為321.0MPa，出現(xiàn)在蓋板的頂面開口內(nèi)倒角處，而內(nèi)螺紋上部也出現(xiàn)一定程度的應(yīng)力集中；球鉸底座最大等效應(yīng)力為176.6MPa，出現(xiàn)在外圓柱面與下部法蘭的連接處。由圖5可知，球鉸的球頭桿位移量最大，其數(shù)值最大為2.073mm，而底座和蓋板則變形較小，均在1.2mm以下。2.3原結(jié)構(gòu)存在問(wèn)題。通過(guò)觀察原結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，可以看出該方案存在以下問(wèn)題：原設(shè)計(jì)方案的球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)

5、單，在使用過(guò)程中內(nèi)部球面滑動(dòng)摩擦副會(huì)有磨損、黏合現(xiàn)象，潤(rùn)滑、防水、防塵與防腐蝕等問(wèn)題會(huì)使產(chǎn)品壽命變短，無(wú)法保證50年的使用壽命。球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的軸向游隙無(wú)法精確調(diào)整，影響使用安裝精度，容易造成過(guò)緊卡死或者過(guò)松竄動(dòng)的現(xiàn)象。結(jié)構(gòu)受力時(shí)，零件內(nèi)部的應(yīng)力分布高低差別較大，球頭桿內(nèi)螺紋、蓋板的頂部端口處存在較大應(yīng)力集中現(xiàn)象，而整體結(jié)構(gòu)的下部分基本處于低應(yīng)力區(qū)，承載安全系數(shù)富裕度較大。球鉸關(guān)節(jié)各零件均采用GCr15材料，而零件的壁厚差別較大，在熱處理過(guò)程中無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體淬硬，存在表層硬度偏高、芯部硬度偏低現(xiàn)象，在壁厚差別較大的地方更容易引起淬火裂紋、變形不一致的問(wèn)題，造成產(chǎn)品裝配精度低和使用壽命短等問(wèn)題。可見

6、，原設(shè)計(jì)方案并不是最佳方案，需要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)球鉸關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，改善內(nèi)部受力和加工所存在的工藝問(wèn)題。 3優(yōu)化設(shè)計(jì)后方案 3.1優(yōu)化后結(jié)構(gòu)。根據(jù)上面所述的結(jié)構(gòu)問(wèn)題，對(duì)原有球鉸關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整，優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)方案如圖6所示。此結(jié)構(gòu)引入了一種關(guān)節(jié)軸承的新型球鉸結(jié)構(gòu)，零件包括銷軸、底座、底板、兩套帶自潤(rùn)滑材料角接觸關(guān)節(jié)軸承和一套防護(hù)裝置（包括O形密封圈、環(huán)形緊箍圈、不銹鋼波紋管密封罩、內(nèi)六角螺釘、壓板等組成）。新舊結(jié)構(gòu)對(duì)比，主要變化如下：原有球頭桿零件變?yōu)殇N軸和關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈3個(gè)零件，壁厚均勻性較為一致，熱處理變形小、硬度分布更為均勻。球鉸底座和蓋板變?yōu)榈鬃?、底板和關(guān)節(jié)軸承外圈4個(gè)零件，各零件的壁厚

7、較為一致，熱處理變形小、硬度分布更為均勻。底板與底座采用螺紋連接結(jié)構(gòu)，可起到調(diào)整軸承徑向游隙作用，待軸承游隙調(diào)整好后，可對(duì)底板進(jìn)行點(diǎn)焊加固，防止螺紋松懈造成游隙變大，從而防止結(jié)構(gòu)受沖擊時(shí)帶來(lái)的軸向竄動(dòng)。兩套角接觸關(guān)節(jié)軸承外圈和內(nèi)圈材料為鋼/鋼，內(nèi)圈外球面鑲嵌固體自潤(rùn)滑材料，可有效保證結(jié)構(gòu)的自潤(rùn)滑作用，從而實(shí)現(xiàn)免維護(hù)并延長(zhǎng)使用壽命。新結(jié)構(gòu)考慮了防水、防塵、防腐蝕因素，增加了頂部的防護(hù)罩等裝置，可防止外部雜物進(jìn)入內(nèi)部造成軸承卡死損壞，從而延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。新結(jié)構(gòu)的外形尺寸做了適當(dāng)減小，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，內(nèi)部受力更加合理，質(zhì)量由原來(lái)的350kg減少至310kg，減去約11%。此外，新方案的銷軸可實(shí)現(xiàn)

8、360周向轉(zhuǎn)動(dòng)、10擺動(dòng)，能承受軸向和側(cè)向高載荷的靜載或動(dòng)載作用，用在普通建筑的抗震結(jié)構(gòu)中，可承受一般地震沖擊和外部激勵(lì)交變載荷的頻繁作用?？傊陆Y(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)易于維護(hù)，維護(hù)成本低，使用壽命更長(zhǎng)。3.2結(jié)構(gòu)仿真分析。同理，新結(jié)構(gòu)方案的球鉸關(guān)節(jié)，在軸向極限載荷為1500kN作用下，其主要承載零件的等效應(yīng)力分布及位移分布分別如圖7圖12所示。圖7銷軸應(yīng)力分布圖8上、下軸承外圈應(yīng)力分布圖9上、下軸承內(nèi)圈應(yīng)力分布圖10底座應(yīng)力分布圖11底板應(yīng)力分布圖12位移分布從圖7圖11可看出，銷軸最大等效應(yīng)力為409.2MPa，發(fā)生在中部凸臺(tái)與銷軸連接過(guò)渡圓角處；外圈最大等效應(yīng)力為317.9MPa，出現(xiàn)在上軸承外

9、圈，而下軸承外圈受力很??；內(nèi)圈最大等效應(yīng)力為262.5MPa，同樣出現(xiàn)在上軸承內(nèi)圈；底座最大等效應(yīng)力為345.5MPa，出現(xiàn)在底部臺(tái)階與外圓柱面過(guò)渡圓角上；底板最大等效應(yīng)力為129.8MPa，出現(xiàn)在螺紋的最下部。由圖12可知，球鉸結(jié)構(gòu)的最大位移量為3.049mm，比原結(jié)構(gòu)位移量2.073mm略大，但此位移屬于彈性變形量，載荷卸除時(shí)可恢復(fù)原狀態(tài)，不影響節(jié)點(diǎn)的使用。由此可得，各零件的最大等效應(yīng)力均低于材料的屈服強(qiáng)度，不僅能夠滿足設(shè)計(jì)承載載荷要求，而且內(nèi)部應(yīng)力分布更加合理、均勻。 4結(jié)論 球鉸結(jié)構(gòu)的原設(shè)計(jì)方案構(gòu)造簡(jiǎn)單，在潤(rùn)滑、防水、防塵與防腐蝕方面并未考慮，而且承載時(shí)內(nèi)部應(yīng)力分布不是非常合理。新優(yōu)化設(shè)計(jì)的球鉸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更加緊湊，各零件的壁厚分布更加均勻，內(nèi)部受力更加合理，而且解決了防水、防塵、防腐蝕和潤(rùn)滑等問(wèn)題。優(yōu)化后的球鉸結(jié)構(gòu)質(zhì)量比原來(lái)的減輕了40kg，所減質(zhì)量比例達(dá)到了11%。 參考文獻(xiàn)： 1劉天柱.基于3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自調(diào)平升降機(jī)設(shè)計(jì)與研究D.淄博：山東理工大學(xué)，2017. 2苗蓉.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差分析J.機(jī)床與液壓，2017，45（11）：13-17. 3劉良寶，吳振強(qiáng)，張潔，等.滑動(dòng)球鉸的精度分析