機(jī)械手臂工程項(xiàng)目建設(shè)投資簡單估算法（工程項(xiàng)目管理）

1、泓域咨詢/機(jī)械手臂工程項(xiàng)目建設(shè)投資簡單估算法機(jī)械手臂工程項(xiàng)目建設(shè)投資簡單估算法一、 項(xiàng)目背景分析工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由

2、一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）?！彼詫I(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。液壓驅(qū)動機(jī)械臂通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液

3、壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前，有些機(jī)械臂已開始

4、采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（dd），這既可以使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動生產(chǎn)線與周

5、邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）提出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時期要實(shí)現(xiàn)“兩突破”“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。近年來越來越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動化程度。工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)作為工廠自動化的重要部件，人們對這種技術(shù)的研究和認(rèn)識逐步深入，己在工業(yè)的各個領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對裝卸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接

6、機(jī)器人等的應(yīng)用己經(jīng)很廣泛和成熟。在當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛的自動化機(jī)械裝置當(dāng)屬機(jī)械臂，除了在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，在其他諸如娛樂服務(wù)、醫(yī)療醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域都能用到械臂，機(jī)械臂通常是指一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成的具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動控制設(shè)備，它可把物件或工具按空間位姿的變化要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，機(jī)械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人工成本。因此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會成為在汽車以及計(jì)算機(jī)之后的又一個大型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，我國工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)增長潛力巨大。二、 建設(shè)期利息的估算方法估算建設(shè)期利息應(yīng)按有效利率計(jì)息。項(xiàng)目在建設(shè)期內(nèi)如能用非債務(wù)資金按期支

7、付利息，應(yīng)按單利計(jì)息；在建設(shè)期內(nèi)如不支付利息，或用貸款支付利息應(yīng)按復(fù)利計(jì)息。項(xiàng)目評價中對借款額在建設(shè)期各年年內(nèi)按月、按季均衡發(fā)生的項(xiàng)目，為了簡化計(jì)算，通常假設(shè)借款發(fā)生當(dāng)年均在年中使用，按半年計(jì)息，其后年份按全年計(jì)息。對借款額在建設(shè)期各年年初發(fā)生的項(xiàng)目，則應(yīng)按全年計(jì)息。建設(shè)期利息的計(jì)算要根據(jù)借款在建設(shè)期各年年初發(fā)生或者在各年年內(nèi)均衡發(fā)生，采用不同的計(jì)算公式。三、 建設(shè)期利息估算的前提條件進(jìn)行建設(shè)期利息估算必須先完成以下各項(xiàng)工作：1建設(shè)投資估算及其分年投資計(jì)劃；2確定項(xiàng)目資本金（注冊資本）數(shù)額及其分年投入計(jì)劃；3確定項(xiàng)目債務(wù)資金的籌措方式（銀行貸款或企業(yè)債券）及債務(wù)資金成本率銀行貸款利率或企業(yè)債券

8、利率及發(fā)行手續(xù)費(fèi)率等）。建設(shè)期利息估算表單位：萬元序號項(xiàng)目合計(jì)第1年第2年1借款1.1建設(shè)期利息197.7349.43148.301.1.1期初借款余額2017.751.1.2當(dāng)期借款4035.502017.752017.751.1.3當(dāng)期應(yīng)計(jì)利息197.7349.43148.301.1.4期末借款余額2017.754035.501.2其他融資費(fèi)用1.3小計(jì)197.7349.43148.302債券2.1建設(shè)期利息2.1.1期初債務(wù)余額2.1.2當(dāng)期債務(wù)金額2.1.3當(dāng)期應(yīng)計(jì)利息2.1.4期末債務(wù)余額2.2其他融資費(fèi)用2.3小計(jì)3合計(jì)197.7349.43148.30四、 項(xiàng)目名稱及投資人（一）

9、項(xiàng)目名稱機(jī)械手臂工程項(xiàng)目（二）項(xiàng)目投資人xxx（集團(tuán)）有限公司（三）建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx（待定）。五、 結(jié)論分析（一）項(xiàng)目選址本期項(xiàng)目選址位于xx（待定），占地面積約29.00畝。（二）項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個月。（三）投資估算本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項(xiàng)目總投資10682.77萬元，其中：建設(shè)投資8251.40萬元，占項(xiàng)目總投資的77.24%；建設(shè)期利息197.73萬元，占項(xiàng)目總投資的1.85%；流動資金2233.64萬元，占項(xiàng)目總投資的20.91%。（四）資金籌措項(xiàng)目總投資10682.77萬元，根據(jù)資金籌措方案，xxx（集團(tuán)）

10、有限公司計(jì)劃自籌資金（資本金）6647.27萬元。根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)測算，本期工程項(xiàng)目申請銀行借款總額4035.50萬元。（五）經(jīng)濟(jì)評價1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營業(yè)收入（sp）：24400.00萬元。2、年綜合總成本費(fèi)用（tc）：19077.95萬元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤（np）：3897.64萬元。4、財務(wù)內(nèi)部收益率（firr）：28.02%。5、全部投資回收期（pt）：5.35年（含建設(shè)期24個月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（bep）：8697.34萬元（產(chǎn)值）。（六）主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積19333.00約29.00畝1.1總建筑面積27524.43容積率1.4

11、21.2基底面積10633.15建筑系數(shù)55.00%1.3投資強(qiáng)度萬元/畝270.522總投資萬元10682.772.1建設(shè)投資萬元8251.402.1.1工程費(fèi)用萬元7109.782.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬元979.932.1.3預(yù)備費(fèi)萬元161.692.2建設(shè)期利息萬元197.732.3流動資金萬元2233.643資金籌措萬元10682.773.1自籌資金萬元6647.273.2銀行貸款萬元4035.504營業(yè)收入萬元24400.00正常運(yùn)營年份5總成本費(fèi)用萬元19077.956利潤總額萬元5196.857凈利潤萬元3897.648所得稅萬元1299.219增值稅萬元1043.3510稅

12、金及附加萬元125.2011納稅總額萬元2467.7612工業(yè)增加值萬元8051.9313盈虧平衡點(diǎn)萬元8697.34產(chǎn)值14回收期年5.35含建設(shè)期24個月15財務(wù)內(nèi)部收益率28.02%所得稅后16財務(wù)凈現(xiàn)值萬元7233.55所得稅后六、 流動資金估算應(yīng)注意的問題1投入物和產(chǎn)出物采用不含增值稅銷項(xiàng)稅額和進(jìn)項(xiàng)稅額的價格時，流動資金估算中應(yīng)注意將銷項(xiàng)稅額和進(jìn)項(xiàng)稅額分別包含在相應(yīng)的收入和成本支出中。2技術(shù)改造項(xiàng)目采用有無對比法進(jìn)行財務(wù)分析或經(jīng)濟(jì)分析時，其增量流動資金可能出現(xiàn)負(fù)值的情況。當(dāng)增量流動資金出現(xiàn)負(fù)值時，對不同方案之間的效益比選應(yīng)體現(xiàn)出流動資金的變化，以客觀公正反映各方案的相對效益，而對選定

13、的上報方案而言，其增量流動資金只能取零。3項(xiàng)目投產(chǎn)初期所需流動資金在實(shí)際工作中應(yīng)在項(xiàng)目投產(chǎn)前籌措。為簡化計(jì)算，項(xiàng)目評價中流動資金可從投產(chǎn)第一年開始安排，運(yùn)營負(fù)荷增長，流動資金也隨之增加，但采用分項(xiàng)詳細(xì)估算法估算流動資金時，運(yùn)營期各年的流動資金數(shù)額應(yīng)按照上述計(jì)算公式分別進(jìn)行估算，不能簡單地按100%運(yùn)營負(fù)荷下的流動資金乘以投產(chǎn)期運(yùn)營負(fù)荷估算。七、 擴(kuò)大指標(biāo)估算法擴(kuò)大指標(biāo)估算法簡便易行，但準(zhǔn)確度不如分項(xiàng)詳細(xì)估算法，在項(xiàng)目初步可行性研究階段可采用擴(kuò)大指標(biāo)估算法。某些流動資金需要量小的行業(yè)項(xiàng)目或非制造業(yè)項(xiàng)目在可行性研究階段也可采用擴(kuò)大指標(biāo)估算法，擴(kuò)大指標(biāo)估算法是參照同類企業(yè)流動資金占營業(yè)收入的比例（營

14、業(yè)收入資金率）、或流動資金占經(jīng)營成本的比例（經(jīng)營成本資金率）、或單位產(chǎn)量占用流動資金的數(shù)額來估算流動資金。流動資金估算表單位：萬元序號項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1流動資產(chǎn)0.0012756.5613607.0017008.751.1應(yīng)收賬款0.005740.456123.157653.941.2存貨0.004464.804762.455953.061.2.1原輔材料0.001339.441428.741785.921.2.2燃料動力0.0066.9771.4489.301.2.3在產(chǎn)品0.002053.812190.732738.411.2.4產(chǎn)成品0.001004.581071.55

15、1339.441.3現(xiàn)金0.001020.531088.561360.701.4預(yù)付賬款0.001530.791632.842041.052流動負(fù)債0.0011081.3311820.0914775.112.1應(yīng)付賬款0.003989.284255.235319.042.2預(yù)收賬款0.007092.057564.869456.073流動資金0.001675.231786.912233.644流動資金增加0.001675.23111.68446.735鋪底流動資金0.003826.974082.105102.63八、 估算指標(biāo)法估算指標(biāo)法俗稱擴(kuò)大指標(biāo)法。估算指標(biāo)是一種比概算指標(biāo)更為擴(kuò)大的單項(xiàng)工程

16、指標(biāo)或單位工程指標(biāo)，以單項(xiàng)工程或單位工程為對象，綜合了項(xiàng)目建設(shè)中的各類成本和費(fèi)用，具有較強(qiáng)的綜合性和概括性。單項(xiàng)工程指標(biāo)一般以單項(xiàng)工程生產(chǎn)能力單位投資表示，如工業(yè)窯爐砌筑以“元/立方米”表示；變配電站以“元/千伏安”表示；鍋爐房以“元/蒸汽噸”表示。單位工程指標(biāo)一般以如下方式表示：房屋區(qū)別不同結(jié)構(gòu)形式以“元/平方米”表示；道路區(qū)別不同結(jié)構(gòu)層、面層以“元/平方米”表示；管道區(qū)別不同材質(zhì)、管徑以“元/米”表示。估算指標(biāo)在使用過程中應(yīng)根據(jù)不同地區(qū)、不同時期的實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，因?yàn)榈貐^(qū)、時期不同，設(shè)備、材料及人工的價格均有差異。估算指標(biāo)法的精確度相對比概算指標(biāo)低，主要適用于初步可行性研究階段。項(xiàng)目可行性研究階段也可采用，主要是針對建筑安裝工程費(fèi)以及公用和輔助工程等配套工程。實(shí)際上單位生產(chǎn)能力估算法也可算是一種最為粗略的擴(kuò)大指標(biāo)法，一般只適用于機(jī)會研究階段。九、 單位生產(chǎn)能力估算法該方法根據(jù)已建成的、性質(zhì)類似的建設(shè)項(xiàng)目的單位生產(chǎn)能力投資（如元/噸、元/千瓦）乘以擬建項(xiàng)目的生產(chǎn)能力來估算擬建項(xiàng)目的投資額。該方法將項(xiàng)目的建設(shè)投資與其生產(chǎn)能力的關(guān)系視為簡單的線性關(guān)系，估算簡便迅速，但精確度較差。使用這種方法要求擬建項(xiàng)目與所選取的已建項(xiàng)目相類似，僅存在