六年級下信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計機器人快躲開交大

1、第 7 課 機器人快躲開教學(xué)內(nèi)容：如何賦予機器人“眼睛”和“指揮” 。教學(xué)目標(biāo)：1 、學(xué)生認(rèn)識紅外傳感器的功能。2 、提高學(xué)生的編程能力。教學(xué)重點：編寫避障程序。教學(xué)難點：如何編寫實施程序。教學(xué)準(zhǔn)備：學(xué)生機器人編程軟件。教學(xué)過程：一、 導(dǎo)入：教師： 這節(jié)課我們要為學(xué)生機器人裝上一雙神奇的“眼睛” ，使它能夠靈活地躲開障礙物。二、分析任務(wù)：學(xué)生機器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學(xué)生機器人“眼睛”和“智慧”，讓它不會撞上前面的障礙物。教師指導(dǎo)學(xué)生編寫程序：編寫思路：要想讓學(xué)生機器人能夠看到障礙物，需要為它裝上紅外傳感器，在程序中，用“避障”模塊來表示紅外傳感器。要想讓機器人不停地監(jiān)測前方是否

2、有障礙物，需要用到“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。機器人還需要根椐監(jiān)測結(jié)果決定是繼續(xù)前進(jìn)還是轉(zhuǎn)向，這就需要用到選擇結(jié)構(gòu)。下面我們就來編寫程序吧。1、 打開學(xué)生機器人編程軟件， 進(jìn)入編程界面， 將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。2 、 將“避障”模塊加入程序中并選擇變量。3 、 將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。4 、 將“轉(zhuǎn)向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并設(shè)置轉(zhuǎn)動的角度。5 、將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并設(shè)置電機轉(zhuǎn)速。教師：這樣，我們就為學(xué)生機器人編好了程序，在將它下載到學(xué)生機器人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測試它一下，那就先添加幾個障礙物，為難一下它吧。教師指導(dǎo)學(xué)生： 還記得我們是如何在仿真環(huán)境中設(shè)置聲源的嗎？設(shè)置障礙物和設(shè)置聲源的過程十分相似，你可以設(shè)置矩形和圓形兩種障礙物，也可以設(shè)置障礙物屬性和刪除障礙物。如果程序通過了仿真環(huán)境的檢驗并做了保存， 下一步就可以 將它下載到學(xué)生機器人的主控板上，在真實環(huán)境中對學(xué)生機器人進(jìn)行考驗。這樣我們才能確定它真的變得聰明能干。小活動：我們原來已經(jīng)見識過學(xué)生機器人有了“耳朵”是多么厲害，這節(jié)課我們又知道它有了 “眼睛” 是多么能干， 如果學(xué)生機器人同時擁有 “眼睛”和“耳