工程學(xué)院現(xiàn)代控制技術(shù)及PLC控制資料

1、河北建筑工程學(xué)院 現(xiàn)代控制技術(shù)及plc控制 目 錄0、前言 11、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 22、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)22.1 plc的選型 22.2電器原理圖主電路 22.3 plc的外觀接線圖 33、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)33.1控制系統(tǒng)的i/o點(diǎn)及地址分配 33.2 系統(tǒng)流程圖 43.3程序設(shè)計(jì)54、結(jié)束語(yǔ) 95、參考文獻(xiàn)10前言0.1本次課題設(shè)計(jì)的目的隨著科學(xué)技術(shù)的猛速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)在人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，它的水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項(xiàng)重要標(biāo)志。在機(jī)械、煉油、化工、制藥等行業(yè)中，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止控制是必不可少的程序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。所以為了更好的學(xué)

2、習(xí)plc控制，必要的課程設(shè)計(jì)是必不可少的通過課程設(shè)計(jì)可以幫我們學(xué)習(xí)基本理論在實(shí)踐中的綜合運(yùn)用的初步經(jīng)驗(yàn)，掌握plc設(shè)計(jì)的基本方法，設(shè)計(jì)步驟，培養(yǎng)綜合設(shè)計(jì)與調(diào)試的能力；掌握plc匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法；培養(yǎng)實(shí)踐技能，提高分析和解決實(shí)際問題的能力。0.2設(shè)計(jì)內(nèi)容1、設(shè)計(jì)出電氣原理圖2、設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖3、運(yùn)用功能指令進(jìn)行plc控制程序設(shè)計(jì)4、進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)三部電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止的控制要求0.3控制要求1、電源on時(shí)，按sf4、sf5無(wú)作用2、按sf3，m3電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)按sf5無(wú)作用3、按sf4，m2運(yùn)轉(zhuǎn)4、按sf5，m1運(yùn)轉(zhuǎn)5、按sf1時(shí)m1停止，5s后pl2閃爍5次m2停止，10

3、s后pl3閃爍10次m3停止6、按sf2時(shí)m3運(yùn)轉(zhuǎn)，5s后pl3閃爍5次 m2加入運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后pl2閃爍10次 m1加入運(yùn)轉(zhuǎn)7、運(yùn)轉(zhuǎn)中按sf6全部電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)8、電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn)，熱繼電器bb3動(dòng)作，m1、m2、m3全部停止。pg與l4會(huì)交替響、亮（0.5s/on，0.5s/off）。此時(shí)將cos切于2，則pg停響l4亮。9、電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn)，熱繼電器bb2動(dòng)作，則m1、m2停止，m3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，pg與l4會(huì)交替響、亮（0.5s/on，0.5s/off）。此時(shí)將cos切于2，則pg停響l4亮。此時(shí)按sf6，則m3停止。當(dāng)熱繼電器bb2復(fù)位時(shí)，l4熄滅，cos切回1位置。10、電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn)，

4、熱繼電器bb1動(dòng)作，m1停止，m2、m3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，pg與l4會(huì)交替響、亮（0.5s/on，0.5s/off）。此時(shí)將cos切于2，則pg停響l4亮。此時(shí)按sf6，則m2、m3停止。當(dāng)熱繼電器bb1復(fù)位時(shí)，l4熄滅，cos切回1位置。1、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的要求，本課程設(shè)計(jì)是采用 plc進(jìn)行設(shè)計(jì)。s7-200plc屬于小型plc，其主機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是整體式，主機(jī)上有一定數(shù)量的輸入/輸出點(diǎn)，一個(gè)主機(jī)單元就是一個(gè)系統(tǒng)。它還可以進(jìn)行靈活的擴(kuò)展，如果i/o點(diǎn)不夠，則可增加i/o擴(kuò)展模塊；如果需要其他特殊功能，如特殊通信或定位控制等，則可以增加相應(yīng)的功能模塊。本系統(tǒng)的其它各種硬件包括電動(dòng)機(jī)、各種開關(guān)按鈕、

5、cos、熔斷器、熱繼電器、電燈及電鈴等設(shè)備，它們通過plc連接在一起并通過設(shè)計(jì)的程序使整個(gè)系統(tǒng)按規(guī)定的方式運(yùn)行。2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1 plc的選型本系統(tǒng)中為11輸入/8輸出，故選用cpu224，它集成14輸入/10輸出，它最多可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊，即可滿足本系統(tǒng)要求，又為以后的功能拓展留有余地；它有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)器的處理能力，是使用得最多的s7-200產(chǎn)品。其結(jié)構(gòu)圖如2-1所示。圖2-1 plc結(jié)構(gòu)圖2.2電器原理圖主電路系統(tǒng)的電氣原理圖主電路圖如圖2-2所示圖2-2主電路圖2.3 plc的外觀接線圖plc的外觀接線圖如圖2-3所示。圖2-3 plc外觀接線圖3、系統(tǒng)軟件設(shè)

6、計(jì)3.1控制系統(tǒng)的i/o點(diǎn)及地址分配輸入/輸出地址分配如表3-1輸入設(shè)備地址編號(hào)輸出設(shè)備地址編號(hào)電源i0.0ma1q0.0sf1i0.1ma2q0.1sf2i0.2ma3q0.2sf3i0.3pg1q0.3sf4i0.4pg2q0.4sf5i0.5pg3q0.5sf6i0.6pg4q0.6bb1i0.7pbq0.7bb2i1.0_bb3i1.1_cosi1.2_表3-1三部電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止的控制系統(tǒng)輸入/輸出地址分配3.2 系統(tǒng)流程圖本系統(tǒng)的流程圖如下圖所示3.3程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的梯形圖3-3如下圖所示。圖3-3梯形圖4、結(jié)束語(yǔ) 這次課程設(shè)計(jì)課題“三臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止控制”使我加深了對(duì)plc

7、這門課程的認(rèn)識(shí)，加強(qiáng)了知識(shí)運(yùn)用能力，自己動(dòng)手能力還有別人合作的能力，但是這次實(shí)驗(yàn)也露出了許多不足：1，不太會(huì)利用查翻資料。遇到困難，首先不先查看資料，過多依賴同學(xué)和老師的幫助，相對(duì)不獨(dú)立。2，學(xué)習(xí)認(rèn)真程度不夠，學(xué)習(xí)熱情不高，基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，掌握知識(shí)太少。3，設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)時(shí)間合理安排上欠妥。但正是這次設(shè)計(jì)，讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，為以后以后的工作學(xué)習(xí)找到了方向和前進(jìn)的動(dòng)力。通過這次plc課程設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知識(shí)的撐握都是理論上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序用到plc中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。這樣，我就只能一個(gè)一個(gè)問題的去解決，通過查閱資料或者是請(qǐng)教同學(xué)，一次一次的調(diào)試程序，最后達(dá)到設(shè)計(jì)要求。使得我對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。這次課程設(shè)計(jì)也使我認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性，我們的學(xué)習(xí)不能只停留在課本的理論方面，還要加以實(shí)踐。這次設(shè)計(jì)中雖然我有理論知識(shí)，但是在設(shè)計(jì)中仍遇到很多問題，比如軟件的實(shí)際操作、程序的調(diào)試和改錯(cuò)等，所以我認(rèn)為在以后課程中不能只單單講解理論，還應(yīng)穿插做一些實(shí)踐，以使理論結(jié)合與實(shí)踐，為我們以后的工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。5、參考文獻(xiàn)【1】 王永華，現(xiàn)代電器控制及