自動門控制器說明書電子版

1、 mcd-500自動門自動門控制器用戶手冊ver1.0操作前請仔細閱讀本手冊請妥善保存以備將來查閱1目 錄前言.錯誤！未定義書簽。第一章安全信息及注意事項.41.1安全事項.41.2注意事項.7第二章 產(chǎn)品信息.82.1 命名規(guī)則.82.2 規(guī)格.82.3 產(chǎn)品外形尺寸圖 .92.4 各部分名稱及其作用.10第三章 門機控制器端口說明.123.1 接線端子說明.123.2 控制端子描述 .123.3 外部控制端子默認定義 .123.4 驅動回路端子描述 .12第四章 門機控制器操作與運行.124.1 操作與顯示界面 .124.2 菜單模式操作流程： .122第五章 功能參數(shù)表.125.1 功能

2、參數(shù)表 .125.2 p 參數(shù) .125.3 d 參數(shù) .125.4 n 參數(shù) .125.5 自定義 u 參數(shù) .12第六章 參數(shù)說明.126.1 p 功能參數(shù)說明 .126.2 d 功能參數(shù)說明 .126.3 n 監(jiān)控參數(shù)說明 .126.4 自定義 u 參數(shù)說明 .12第七章 應用與調試.127.1 接線檢查 .127.1.1 外圍線路檢查 .127.2 調試基本流程 .127.3 自動門調試步驟 .12第八章 故障及簡單處理方法.123安全指示1.本使用說明書中介紹了 mc 系列門機控制器的使用方法和注意事項，在安裝或使用本產(chǎn)品時，使用者必須徹底并仔細研讀本說明書。2.本產(chǎn)品須由受過正確訓

3、練的人員來安裝或操作。3.為安全起見，禁止以延長線作電源座供應二項以上的電器產(chǎn)品使用。4.當電源線到電源座時，必須確定此電壓低于 ac250v，且符合銘牌電壓要求。5.電源線的接地線必須以適當大小的導線和接頭連接到生產(chǎn)工廠的系統(tǒng)地線，此連接必須永久固定。6.修理或高層次的保養(yǎng)工作，僅能由受過適當訓練的機電技師來執(zhí)行。7.所有維修用的零件，須由本公司提供認可方可使用。8.應避免在強電氣干擾源(如高頻焊機)的附近使用。9.環(huán)境溫度應在 0 40范圍內，相對濕度應在 45% 485%的范圍內，并且設備內不會形成結露。10.本產(chǎn)品保證在正常工作情況下使用一年內或最長至出廠兩年內，無償為用戶提供維修服務

4、。5第一章第一章 安全信息及注意事項安全信息及注意事項安全定義：安全定義：在本手冊中，安全注意事項分以下兩類：:由于沒有按要求操作造成的危險，可能導致重傷，甚至死亡的 !情況:由于沒有按要求操作造成的危險，可能導致中度傷害或輕傷， !及設備損壞的情況請用戶在安裝、調試和維修本系統(tǒng)時，仔細閱讀本章，務必按照本章內容所要求的安全注意事項進行操作。如出現(xiàn)因違規(guī)操作而造成的任何傷害和損失均與本公司無關。1.11.1安全安全事項事項1.1.11.1.1 安裝前安裝前 !開箱時發(fā)現(xiàn)控制器破損時，請不要安裝！裝箱單與實物名稱不符時，請不要安裝！ !搬運時應該輕拿輕放，否則有損害設備的危險！不要用手觸及控制器

5、的元器件，否則有靜電損壞的危險！1.1.21.1.2 安裝時安裝時 !6請安裝在金屬等阻燃的物體上；遠離可燃物。否則可能引起火警！不可隨意擰動設備元件的固定螺絲 !不能讓導線頭或螺釘?shù)羧肫渲?。否則引起控制器損壞！請將控制器安裝在震動少，避免陽光直射的地方。1.1.31.1.3 配線時配線時 !必須遵守本手冊的指導，由專業(yè)電氣工程人員施工，否則會出現(xiàn)意想不到的危險！控制器和電源之間必須有斷路器隔開，否則可能發(fā)生火警！請按標準對控制器進行正確規(guī)范接地，否則有觸電危險！絕不能將輸入電源連接到控制器的輸出端子（u、v、w）上。注意接線端子的標記，不要接錯線！否則引起控制器損壞！ !確保所配線路符合em

6、c要求及所在區(qū)域的安全標準。所用導線線徑請參考手冊的建議。否則可能發(fā)生事故！編碼器必須使用屏蔽線，且屏蔽層必須保證單端可靠接地！通訊線必須使用絞線絞距2030mm的屏蔽雙絞線， 并且屏蔽層接地！1.1.41.1.4 上電前上電前 !控制器必須蓋好蓋板后才能上電。否則可能引起觸電！7所有外圍配件的接線必須遵守本手冊的指導，按照本手冊所提供電路連接方法正確接線。否則引起事故！ !請確認輸入電源的電壓等級是否和控制器的額定電壓等級一致；電源輸入端子（l1、l2）和輸出端子（u、v、w）上的接線位置是否正確；并注意檢查與控制器相連接的外圍電路中是否有短路現(xiàn)象；所連線路是否緊固。否則引起控制器損壞！控制

7、同步機的場合，請確保第一次運行前進行電機參數(shù)調諧，否則電機有飛車危險。1.1.51.1.5 上電后上電后 !上電后不要打開蓋板。否則有觸電的危險！不要觸摸控制器的任何輸入輸出端子。否則有觸電危險！若需要進行參數(shù)辨識，請注意電機旋轉中傷人的危險。否則可能引起事故！請勿隨意更改控制器廠家參數(shù)。否則可能造成設備的損害！請勿觸摸散熱風扇及制動電阻以試探溫度。否則可能引起傷害！非專業(yè)技術人員請勿在運行中檢測信號。否則可能引起人身傷害或設備損壞！ !控制器運行中，應避免有東西掉入設備中。否則引起設備損壞！不要采用接觸器通斷的方法來控制控制器的啟停。否則引起設備損壞！控制器在出廠前已經(jīng)經(jīng)過安規(guī)檢測，請不要進

8、行耐壓和絕緣阻抗測試，可能引起控制器損壞！81.1.61.1.6 保養(yǎng)時保養(yǎng)時 !請勿帶電對設備進行維修及保養(yǎng)。否則有觸電危險！沒有經(jīng)過專業(yè)培訓的人員請勿對控制器實施維修及保養(yǎng)。否則造成人身傷害或設備損壞！更換控制器后必須進行參數(shù)的設置，所有可插拔插件必須在斷電情況下插拔！1.21.2注意事項注意事項1.2.11.2.1 電機絕緣檢查電機絕緣檢查電機在首次使用、長時間放置后再使用以及定期檢查時，應做電機絕緣檢查，防止因電機繞組的絕緣失效而損壞控制器。絕緣檢查時一定要將電機連線從控制器分開，建議采用500v電壓型兆歐表，應保證測得絕緣電阻不小于5m。1.2.21.2.2 輸出側有壓敏器件或改善功

9、率因數(shù)的電容的情況。輸出側有壓敏器件或改善功率因數(shù)的電容的情況?？刂破鞯妮敵鍪莗wm波，輸出側如安裝有改善功率因數(shù)的電容或防雷用壓敏電阻等，易引發(fā)控制器瞬間過電流甚至損壞控制器。請不要使用。1.2.31.2.3 雷電沖擊保護雷電沖擊保護本系列控制器對于感應雷有一定的自我保護能力。對于雷電頻發(fā)處，客戶還應在控制器前端加裝保護。1.2.41.2.4 電機適配電機適配為保證系統(tǒng)性能最佳，請使用配套的電機9第二章第二章 產(chǎn)品信息產(chǎn)品信息2.12.1 命名規(guī)則命名規(guī)則mcd-500自動門系列c-冷庫門e-電梯門功率版本系統(tǒng)型號mcd-500輸入電壓單相 187264v電源容量（kva）1.0輸入電流（

10、a ）5.4輸出電流（ a ）3.0適配電機（ kw）0.52.22.2 規(guī)格規(guī)格標準適用電機輸出0.5 kw 10額定輸出電壓3相200230v ac 額定輸出過負荷電流額定值額定輸出電流的150% ，1分鐘相數(shù)電壓頻率單相180264v ac 50/60hz 電壓容許波動額定輸入交流電壓的+10%，-15% 頻率容許波動額定輸入頻率的5% 輸入電源瞬間電壓降低容量165v ac 以上繼續(xù)運行降低至低于165v ac 時繼續(xù)運行15ms 轉速范圍5150rpm轉速表示數(shù)字顯示轉速轉速分辨率1rpm控制方式全閉環(huán)空間矢量pwm控制力矩提升040% 任意設定2.32.3 產(chǎn)品外形尺寸圖產(chǎn)品外形尺

11、寸圖112.42.4 各部分名稱及其作用各部分名稱及其作用1213第三章第三章 門機控制器端口說明門機控制器端口說明3.13.1 接線端子說明接線端子說明控制回路端子定義如下示：di1di1di2di2di3di3di4di4di5di5di6di6di7di7comcomc3c3b3b3a3a3c2c2b2b2a2a2c1c1b1b1a1a1電機驅動回路端子定義如下示：l ln n db9 接口:電機編碼器專用接口u uv vw w 3.23.2 控制端子描述控制端子描述分類分類端子標號端子標號端子功能說明端子功能說明相關參數(shù)相關參數(shù)外控輸入di1di7外部信號p22、p23、p24can

12、通訊usb 接口參數(shù)設置/調試繼電器輸出a1/b1/c1a2/b2/c2a3/b3/c3繼電器輸出p25、p26、p27143.33.3 外部控制端子默認定義外部控制端子默認定義端子名稱端子名稱定義定義di1電梯門：開門指令信號輸入冷庫門：啟動信號輸入di2電梯門：關門指令信號輸入冷庫門：無效di3電梯門：開到達信號輸入冷庫門：無效di4電梯門：關到達信號輸入冷庫門：無效di5電梯門：安全傳感器信號輸入冷庫門：安全防夾信號輸入di6電梯門：開變速信號輸入冷庫門：停止信號輸入di7電梯門：關變速信號輸入冷庫門：門鎖信號輸入a1繼電器 1 的常開輸出b1繼電器 1 的常閉輸出15端子名稱端子名稱定

13、義定義c1繼電器 1 的 com 端a2繼電器 2 的常開輸出b2繼電器 2 的常閉輸出c2繼電器 2 的 com 端a3繼電器 3 的常開輸出b3繼電器 3 的常閉輸出c3繼電器 3 的 com 端3.43.4 驅動回路端子描述驅動回路端子描述標號標號名稱名稱說明說明l、n單相電源輸入端子交流單相 220v 電源輸入端子編碼器輸入編碼器接口電機控制用編碼器接口u、v、w控制器輸出驅動端子連接三相電動機接地端子接地端子16第四章第四章 門機控制器操作與運行門機控制器操作與運行4.14.1 操作操作與顯示界面與顯示界面用戶通過操作面板可以對門機控制器進行功能參數(shù)修改、工作狀態(tài)監(jiān)控和操作面板運行時

14、的控制（啟動和停車）等操作。 圖 4-1 操作面板界面modeset數(shù)碼顯示指示燈runstop17按鍵按鍵名稱名稱功能功能mode模式鍵各模式間的切換、從修改模式退出set確認鍵修改操作確認、電流和速度顯示的切換run運行運行電機遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減stop停止鍵停止電機led1開門指示有開門信號時 onled2關門指示有關門信號時 onled3開門到位開門到位時 onled4關門到位關門到位時 on4.24.2 菜單模式操作流程菜單模式操作流程184.2.14.2.1 運行模式（以下為同級菜單，由參數(shù)運行模式（以下為同級菜單，由參數(shù) p08p08 決定）決定）p

15、08 = 0 顯示：testtest按“”關門、開門按“stop”停止按“set”速度與電流顯示切換p08 = 1 顯示：demodemo按“run”啟動 demo按“stop”停止按“set”速度與電流顯示切換p08 = 2 顯示：00000000按“”關門、開門按“stop”停止按“set”速度與電流顯示切換19p08 = 3 顯示：00000000按“stop”停止按“set”速度與電流顯示切換p08 = 4 顯示：e ec c按“run”啟動初始角測量按“stop”中斷測量按“set”保存測量結果p08 = 5 顯示：r-cr-c按“run”啟動門幅測量按“stop”中斷測量按“set

16、”保存測量結果204.2.24.2.2 參數(shù)結構參數(shù)結構運行模式顯示：運行模式監(jiān)控模式顯示：n-01自定義模式顯示：u-01p 參數(shù)設定顯示：p-01密碼保護時顯示：p-psmodemodemoded 參數(shù)設定顯示：d-01密碼保護時顯示：d-psmodemode214.2.34.2.3 監(jiān)控模式應用舉例監(jiān)控模式應用舉例顯示：n-01顯示：n-02顯示：監(jiān)控數(shù)據(jù)顯示：n-03setsetmode4.2.44.2.4 自定義模式應用舉例自定義模式應用舉例22顯示：u-01顯示：u-02顯示：p 區(qū)、d 區(qū)參數(shù)或用戶已分配參數(shù)鍵變更已索引的 p 或 d 區(qū)參數(shù)runsetmode鍵重新索引p 或

17、d 參數(shù)set顯示：u-03setset 4.2.54.2.5 p p 參數(shù)設定舉例參數(shù)設定舉例modemode23顯示：p-01顯示：p-02顯示：3顯示：4setset顯示：p-03mode 4.2.64.2.6 d d 參數(shù)設定舉例參數(shù)設定舉例24顯示：d-01顯示：d-02顯示：980顯示：981setset顯示：d-03mode25第五章第五章 功能參數(shù)表功能參數(shù)表本章詳細列出了控制器的所有功能及相關信息，以供查詢。5.15.1 說明說明功能表的列內容說明第 1 列 “功能碼” ：為功能參數(shù)組及參數(shù)的編號；第 2 列 “名稱” ：為功能參數(shù)的完整名稱；第 3 列 “設定范圍” ：為功

18、能參數(shù)的有效設定值范圍；第 4 列 “最小單位” ：為功能參數(shù)設定值的最小單位；第 5 列 “出廠設定值”：為功能參數(shù)的出廠原始設定值；第 6 列 “更改”：為功能參數(shù)的更改屬性,即是否允許更改和更改條件， 說明如下：“”：表示該參數(shù)的設定值在控制器、處于停機、運行狀態(tài)中均可修改；“”：表示該參數(shù)的設定值在控制器、處于運行狀態(tài)時不可修改；“”：表示該參數(shù)的數(shù)值是實際檢測而記錄值，不可修改；（控制器已對各參數(shù)的修改屬性作了自動檢查約束，可幫助用戶避免誤操作）“出廠設定值”表明當進行恢復出廠參數(shù)操作時，功能碼參數(shù)被刷新后的數(shù)值；但實際檢測的參數(shù)值或記錄值，則不會被刷新。為了更有效地進行參數(shù)保護，控

19、制器對功能碼提供了密碼保護。5.25.2 p p 參數(shù)參數(shù)表表no.名稱設定范圍出廠數(shù)據(jù)更改p01演示模式開到位停留時間(秒)0 303p02演示模式閉到位停留時間(秒)0 30326no.名稱設定范圍出廠數(shù)據(jù)更改p03加減速控制模式選擇0：直線加減速處理1：2 次 s 曲線加減速處理2：3 次 s 曲線加減速處理0p04到達信號設置0：都沒有1：僅有關到位信號2：僅有開到位信號3：都有0p05同步電機開門啟動電流/力矩10 140120p06同步電機關門啟動電流/力矩10 140120p07開關過程模式選擇0：編碼器模式1：位置開關模式0p08工作模式選擇0：面板點動操作1：演示模式2：面板

20、開關門模式3：外控開關門模式4：初始角測量模式5：門幅測量模式6：控制器出廠老化測試(用戶請勿使用)4(初始角測量)p09電機開關門轉向設置0：電機開關門轉向與門開關方向一致1：電機開關門轉向與門開關方向相反027no.名稱設定范圍出廠數(shù)據(jù)更改p10停止模式選擇0：減速減震停止1：慣性停止0p11下限轉速/頻率5 1505p12上限轉速/頻率5 150150p13開關門啟動確認距離/時間0 205p14同步電機開門 keep段電流/力矩10 14080p15同步電機關門 keep段電流/力矩10 140100p16同步電機開門夾入檢出轉速（rpm）1 105p17同步電機關門夾入檢出轉速（rp

21、m）1 105p18同步電機開門夾入檢出電流限制（%）10 14080p19同步電機關門夾入檢出電流限制（%）10 14065p20同步電機開門夾入檢出判定時間1 50080p21同步電機關門夾入檢出判定時間1 500100p22輸入信號極性設置0 31028no.名稱設定范圍出廠數(shù)據(jù)更改p23安全信號濾波時間1 506p24到達信號濾波時間1 506p25繼電器 ry1 功能選擇5p26繼電器 ry2 功能選擇5p27繼電器 ry3 功能選擇0：開門過程指示/輸出1：關門過程指示/輸出2：無效3：無效4：開門到位指示/輸出5：關門到位指示/輸出6：夾入檢出指示/輸出7：異常指示/輸出5p28

22、p 參數(shù)密碼設置0 99990p29參數(shù)操作0：無清除操作1：恢復 p 和 d 參數(shù)為出廠參數(shù)2：恢復 p 和 d 參數(shù)為用戶參數(shù) 13：恢復 p 和 d 參數(shù)為用戶參數(shù) 24：恢復 p 和 d 參數(shù)為用戶參數(shù) 35：當前工作參數(shù)保存為用戶參數(shù) 16：當前工作參數(shù)保存為用戶參數(shù) 27：當前工作參數(shù)保存為029no.名稱設定范圍出廠數(shù)據(jù)更改用戶參數(shù) 38：n10 清零p30上電動作選擇(僅外空模式)0：上電無動作0：上電執(zhí)行慢開門1：上電執(zhí)行慢關門0p31開關門信號有效模式設置0：電平觸發(fā)模式1：邊沿觸發(fā)模式1p32異步電機 vf 參數(shù)f11 401p33異步電機 vf 參數(shù)f241 80060

23、0p34異步電機 vf 參數(shù)v110 5020p35異步電機 vf 參數(shù)v251 10085p36異步電機頻率限制801 12001000p37異步電機高速夾入檢出速度1 105p38異步電機低速夾入檢出速度1 105p39異步電機夾入檢出電流80 14080p40保留參數(shù)0p41保留參數(shù)0p42保留參數(shù)030no.名稱設定范圍出廠數(shù)據(jù)更改p43同步電機開門速度kp0 99991200p44同步電機開門速度ki0 999940p45同步電機關門速度kp0 99991200p46同步電機關門速度ki0 9999100p47同步電機電流 kp0 9999250p48同步電機電流 ki0 99993

24、0p49保留參數(shù)0p50載波頻率8 2015p51編碼器常數(shù)0 40961024p52同步電機初始角0x0000 0xffff0x1500p53電機極對數(shù)0 4826p54電機選擇0：同步電機1：異步電機0p55應用選擇0：電梯門1：冷庫門1p56功能調試開關0：關閉1：打開05.35.3 d d 參數(shù)參數(shù)表表31no.名稱設定范圍出廠數(shù)據(jù)更改d00保留參數(shù)d01門幅測量值0 99994445d02關到達位置0 999(千分比)990d03開變速位置 10 999(千分比)60d04開變速位置 20 999(千分比)310d05開變速位置 30 999(千分比)6000d06開變速位置 40

25、999(千分比)710d07開變速位置 50 999(千分比)940d08開到達位置0 999(千分比)980d09關變速位置 10 999(千分比)100d10關變速位置 20 999(千分比)307d11關變速位置 30 999(千分比)600d12關變速位置 40 999(千分比)660d13關變速位置 50 999(千分比)965d14關到位后保持速度1 15 (rpm)6d15開轉速 15 80(rpm)60 d16開轉速 25150(rpm)140d17開轉速 35150(rpm)140d18開轉速 45150(rpm)14032no.名稱設定范圍出廠數(shù)據(jù)更改d19開轉速 5515

26、0(rpm)50d20開轉速 65 80(rpm)30d21開到位后保持速度1 15(rpm)6d22關轉速 15 80(rpm)100d23關轉速 25150(rpm)130d24關轉速 35150(rpm)130d25關轉速 45150(rpm)130d26關轉速 55150(rpm)30d27關轉速 62 80(rpm)20d28開啟動加速時間（10ms）2 10040d29開加減速時間保留42d30開加減速時間 3保留40d31開加減速時間 4保留20d32開加減速時間 5保留68d33開加減速時間 6保留40d34關啟動加速時間（10ms）2 10040d35關加減速時間保留70d3

27、6關加減速時間 3保留2033no.名稱設定范圍出廠數(shù)據(jù)更改d37關加減速時間 4保留70d38關加減速時間 5保留70d39關加減速時間 6保留62d40開到位后保持電流（百分比）0 14060d41關到位后保持電流（百分比）0 14030d42開/關到位后保持時間（秒）0 9991d43開到位前 keep 速度(rpm)1 2015d44關到位前 keep 速度(rpm)1 2030d45開到前 keep 時間(10ms)0 30080d46關到前 keep 時間(10ms)0 30080d47上電源時動作速度10 120(rpm)40d48門幅度測定速度1 0 4 0 ( r p m )

28、40d49密碼設置0 99990345.45.4 n n 參數(shù)參數(shù)no. 監(jiān)控項目顯示內容n01輸出頻率輸出頻率的顯示( 單位：hz) n02輸出電流輸出電流的顯示( 單位：a) n03門位置區(qū)域n04門位置當前編碼器值n05開到達位置編碼器值n06關到達位置編碼器值門控制器用監(jiān)控n07門開關次數(shù)n08編碼器檢出狀態(tài)n09故障記錄1( 最新)n10故障記錄2n11故障記錄3n12故障記錄4故障內容的顯示n13控制端子狀態(tài)( 輸入信號)n14控制端子狀態(tài)（繼電器輸出）控制電路端子的輸入、輸出顯示n15母線電壓母線電壓顯示( 單位：v)n16軟件版本4位版本號35第六章第六章 參數(shù)說明參數(shù)說明6.

29、16.1 p p 功能參數(shù)說明功能參數(shù)說明演示模式開關門演示模式開關門到到位停留時間到到位停留時間出廠設定0最小單位1 秒p01p01p02p02設定范圍030在演示模式（demo）下開關門到位時的保持時間，保持時間到達后，將會自動執(zhí)行相反動作。演示模式的選擇可在參數(shù) p08 中設定加減速控制模式加減速控制模式選擇選擇出廠設定0最小單位1p03p03設定范圍02到達信號設置到達信號設置出廠設定0最小單位1p04p04設定范圍03本產(chǎn)品可以工作在無限位開關模式下，但考慮到可靠性，建議安裝36限位開關作為零位校正?？梢愿鶕?jù)需要安裝一個開門到位開關或者一個關門到位開關，也可以兩個同時安裝，只需要將該

30、參數(shù)設定為相應值，即可使限位開關生效。同步電機開門同步電機開門啟動力矩（電啟動力矩（電流）流）出廠設定120最小單位1p05p05設定范圍10140可根據(jù)實際需要，提升或降低電機開門啟動時的最大力矩。同步電機關門同步電機關門啟動力矩（電啟動力矩（電流）流）出廠設定120最小單位1p06p06設定范圍10140可根據(jù)實際需要，提升或降低電機關門啟動時的最大力矩。開關過程模式開關過程模式出廠設定0最小單位1p07p07設定范圍01本產(chǎn)品可以工作在編碼器和位置開關模式。對于同步電機必須安裝編碼器，建議采用編碼器工作模式。工作模式選擇工作模式選擇出廠設定4最小單位1p08p08設定范圍0537“0”：

31、面板點動操作：僅由面板操控電機正反運轉，不響應任何外部輸入指令和信號。選擇面板點動操作后，可以按“mode”鍵，選擇到“fr”后按“set”進入面板點動操作速度設定，設定完成后按“set”即可以設定速度進行點動調試?！?1”：演示模式：由面板“run”鍵啟動，往復開關門運行，在開關門過程中不響應外控開關門指令信號，其它與門機正常外控運行一致，相關參數(shù) p01、p02。2：面板開關門模式：按“”鍵為關門指令，按“”鍵為開門指令，在開關門過程中不響應外控開關門指令信號，其它與門機正常外控運行一致3：外控開關門模式：開關門過程中響應所有外控指令和信號4：初始角測量模式：按“run”測電機初始角5：門

32、幅測量模式：按“run”測量門幅值，門機首先運行到開到位位置，然后執(zhí)行關門、開門、關門三次運行后停于關到位位置，相關參數(shù) d48。6：控制器出廠負載老化測試,用戶請勿使用。門幅測量模式補充說明：門幅測量模式補充說明：由于門幅測量開始時電機需要有輕微抖動，任何外部限制都會影響由于門幅測量開始時電機需要有輕微抖動，任何外部限制都會影響初始角測量的準確性，請不要在開門到位或關門到位的情況下測量初始初始角測量的準確性，請不要在開門到位或關門到位的情況下測量初始角。角。38電機開關門方電機開關門方向設置向設置出廠設定0最小單位1p09p09設定范圍01通過更改該功能碼可以在不改變電機接線的情況下改變其運

33、轉方向。對于標準電機，電機正轉編碼器值增加，電機反轉編碼器值減小。p09 = 0 時：電機開關門轉向與門實際開關方向一致；p09 = 1 時：電機開關門轉向與門實際開關方向相反；提示：參數(shù)初始化后電機運行方向會恢復原來的狀態(tài)。請用戶謹慎提示：參數(shù)初始化后電機運行方向會恢復原來的狀態(tài)。請用戶謹慎使用該功能，可通過面板點動模式（使用該功能，可通過面板點動模式（p08p08 = = 0 0）確認電機轉向與門開關）確認電機轉向與門開關方向是否一致。方向是否一致。停止模式選擇停止模式選擇出廠設定0最小單位1p10p10設定范圍01p10 = 0 時：電機減速減震停車；p10 = 1 時：電機慣性停車，開

34、關門過程夾入和開關門到位時可能會有異響；下限速度下限速度出廠設定5最小單位1p11p11設定范圍5150設置電機運行的最低目標轉速。一旦設定完成，電機在整個運行過程中的最低轉速不會低于設定值。39上限速度上限速度出廠設定150最小單位1p12p12設定范圍5150設置電機運行的最高目標轉速。一旦設定完成，電機在整個運行過程中的最高轉速不會高于設定值。啟動確認距離啟動確認距離或時間或時間出廠設定0最小單位1%p13p13設定范圍020門開關啟動階段電機負載較大，設置門開關時啟動確認距離，從而避免夾入誤判斷。在開關門啟動確認距離內無防夾功能。同步電機開門同步電機開門 keepkeep 段力段力矩矩

35、出廠設定80最小單位1%p14p14設定范圍10140控制門在開到位前的 keep 段的電流力矩，用戶可根據(jù)應用需要設置電機加減力矩。同步電機關門同步電機關門 keep 段力段力矩矩出廠設定100最小單位1%p15p15設定范圍10140控制門在關到位前的 keep 段的電流力矩，用戶可根據(jù)應用需要40設置電機加減力矩。同步電機開門夾入檢出同步電機開門夾入檢出轉速（轉速（rpm）出廠設定2最小單位1p16p16設定范圍110同步電機關門夾入檢出同步電機關門夾入檢出轉速（轉速（rpm）出廠設定2最小單位1p17p17設定范圍110開關門過程中的夾入檢出轉速，當電機電流大于夾入檢出電流限制（p18

36、，p19） ，并且轉速低于夾入檢出轉速時，控制器判斷夾入異常，電機反向運行。同步電機開門夾入檢出同步電機開門夾入檢出電流限制（電流限制（% %）出廠設定80最小單位1p18p18設定范圍10140同步電機關門夾入檢出同步電機關門夾入檢出電流限制（電流限制（% %）出廠設定55最小單位1p19p19設定范圍10140開關門過程中的夾入檢出轉速，當電機電流大于夾入檢出電流限制，并且轉速低于夾入檢出轉速（p16，p17）時，控制器判斷夾入異常，電機反向運行。p20p20同步電機開門夾同步電機開門夾入檢出判定時間入檢出判定時間出廠設定80最小單位1ms41設定范圍1500同步電機關門夾入同步電機關門夾

37、入檢出判定時間檢出判定時間出廠設定100最小單位1msp21p21設定范圍1500p2 開關門過程中夾入檢出判斷濾波。在設定時間內控制器不做判斷，超過設定時間后，控制器判斷為有人或物體夾入。該參數(shù)可以防止干擾、電梯門機構異常所引起的誤判斷。 輸入信號極性設置輸入信號極性設置出廠設定0最小單位1p22p22設定范圍031輸入信號的檢出可選擇2種方式，即由“a接點輸入”進行，或者由“b接點輸入“進行。設定值a接點輸入“0”: 當sw（開關）信號處于閉狀態(tài)（端子電平為“l(fā)”）時，檢出onb接點輸入“1”: 當sw（開關）信號處于開狀態(tài)（端子電平為“h”）時，檢出on設定方法將04bit變換成10進制

38、數(shù)進行輸入。將設定值加法值的合計值輸入為設定數(shù)據(jù)。（例） 當閉變速信號（4bit）和開變速信號（3bit）為接點輸入時，設定數(shù)據(jù)(116)(18)(04)(02)(01)24 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit42信號名閉變速開變速安全信號閉到達開到達端子no. 7 6 5 4 3 bit 4 3 2 1 0 設定值0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 加法值16 8 4 2 1 注注: :開指令信號和閉指令信號的邏輯不能進行變更。開指令信號和閉指令信號的邏輯不能進行變更?！癮“a接點輸入接點輸入”為固定值。為固定值。安全傳感器濾波時間安全傳感器濾波時間出廠設定6最小單位10p

39、23p23設定范圍050到達信號濾波時間到達信號濾波時間出廠設定6最小單位10p24p24設定范圍050設置輸入端子靈敏度。若遇數(shù)字輸入端易受到干擾而引起誤動作，可將此參數(shù)增大，以增強抗干擾能力，但會引起輸入端子靈敏度降低。濾波時間=設定值最小單位。例：設定值為“6”時，濾波時間=610=60ms繼電器繼電器 ry1ry1 功功能選擇能選擇出廠設定5最小單位1p25p25設定范圍0743繼電器繼電器 ry2ry2 功功能選擇能選擇出廠設定5最小單位1p26p26設定范圍07繼電器繼電器 ry3ry3 功功能選擇能選擇出廠設定5最小單位1p27p27設定范圍07“0”：開門過程中，繼電器動作“1

40、”：關門過程中，繼電器動作“2”：無功能“3”：無功能“4”：開門到位時，繼電器動作“5”：關門到位時，繼電器動作“6”：夾入檢出時，繼電器動作“7”：控制器異常時，繼電器動作p p 參數(shù)密碼參數(shù)密碼出廠設定0最小單位1p28p28設定范圍09999p 區(qū)參數(shù)設定完成后，為了防止參數(shù)被隨意變更，可以設定密碼保護。密碼設定后，原先的 p 參數(shù)顯示變?yōu)椤皃-ps” ，需要輸入正確的密碼后才能重新登陸 p 參數(shù)區(qū)。密碼登陸方法：在控制器停止運行的狀態(tài)下，按“mode”鍵，使顯示變?yōu)椤皃-ps”后，按“run”鍵移動位標（千位、百位、十位、個位） ，按“” “”鍵選擇到設定的密碼值，密碼正確時按“se

41、t”鍵進入44p 參數(shù)區(qū)。密碼解除方法：按上述方法進入 p 參數(shù)區(qū)后，將“p28”參數(shù)設定為“0”即清除 p 參數(shù)密碼保護。備注：該密碼保護僅限于備注：該密碼保護僅限于 p p 參數(shù)區(qū)參數(shù)區(qū)參數(shù)操作參數(shù)操作出廠設定0最小單位1p29p29設定范圍08該參數(shù)可以將所有數(shù)據(jù)恢復為出廠設定值或用戶存儲值，同時也可以將“n10” （門開關次數(shù)）數(shù)據(jù)清零。設定數(shù)據(jù)內容動作說明0 無清除操作默認值1恢復為出廠參數(shù)將p和d區(qū)參數(shù)恢復為出廠值2恢復為用戶參數(shù)1將p和d區(qū)參數(shù)恢復為用戶參數(shù)1，如果未保存過用戶參數(shù)，則恢復為出廠值3恢復為用戶參數(shù)2將p和d區(qū)參數(shù)恢復為用戶參數(shù)2，如果未保存過用戶參數(shù)，則恢復為出廠

42、值4恢復為用戶參數(shù)3將p和d區(qū)參數(shù)恢復為用戶參數(shù)3，如果未保存過用戶參數(shù)，則恢復為出廠值5保存為用戶參數(shù)1將當前工作參數(shù)p和d保存為用戶參數(shù)16保存為用戶參數(shù)2將當前工作參數(shù)p和d保存為用戶參數(shù)27保存為用戶參數(shù)3將當前工作參數(shù)p和d保存為用戶參數(shù)38n10數(shù)據(jù)清零將n10（門開關次數(shù)）清零45上電動作選擇上電動作選擇出廠設定0最小單位1p30p30設定范圍02 用戶可以通過該參數(shù)選擇上電運行狀態(tài)，僅外控模式有效p30 = 0 時：上電無動作；p30 = 1 時：上電慢開門；p30 = 0 時：上電慢關門；慢開門或慢關門可以通過（d47）參數(shù)設定。開關門信號有效模開關門信號有效模式設置式設置出

43、廠設定1最小單位1p31p31設定范圍01p31 = 0 時：為電平有效觸發(fā)；p31 = 1 時：下降沿有效觸發(fā)；異步電機異步電機 vfvf 參數(shù)參數(shù)f1f1出廠設定1最小單位1p32p32設定范圍140異步電機異步電機 vfvf 參數(shù)參數(shù)f2f2出廠設定600最小單位1p33p33設定范圍41800異步電機異步電機 vfvf 參數(shù)參數(shù)v1v1出廠設定20最小單位1p34p34設定范圍1050p35p35異步電機異步電機 vfvf 參數(shù)參數(shù)v2v2出廠設定85最小單位146設定范圍51100異步電機最高頻率異步電機最高頻率出廠設定1000最小單位1p36p36設定范圍8011200通過上述參數(shù)

44、確定異步電機運行 vf 曲線異步電機高速夾入異步電機高速夾入檢出頻率檢出頻率出廠設定5最小單位1p37p37設定范圍110異步電機低速夾入異步電機低速夾入檢出頻率檢出頻率出廠設定5最小單位1p38p38設定范圍110異步電機夾入檢出異步電機夾入檢出電流電流出廠設定80最小單位1p39p39設定范圍80140通過上述參數(shù)設置異步電機開關門過程夾入檢出功能 保留參數(shù)保留參數(shù)出廠設定最小單位p40p40設定范圍保留參數(shù)保留參數(shù)出廠設定最小單位p41p41設定范圍保留參數(shù)保留參數(shù)出廠設定最小單位p42p42設定范圍注：以下為研發(fā)參數(shù)，用戶請不要隨意更改設置注：以下為研發(fā)參數(shù)，用戶請不要隨意更改設置同步

45、電機開門速同步電機開門速度度 kpkp出廠設定1200最小單位10p43p43設定范圍0 9999p44p44同步電機開門速同步電機開門速度度 kiki出廠設定40最小單位147設定范圍0 9999同步電機關門速同步電機關門速度度 kpkp出廠設定1200最小單位10p45p45設定范圍0 9999同步電機關門速同步電機關門速度度 kiki出廠設定100最小單位1p46p46設定范圍0 9999同步電機電流同步電機電流 kpkp出廠設定250最小單位10p47p47設定范圍0 9999同步電機電流同步電機電流 kiki出廠設定30最小單位1p48p48設定范圍0 9999保留參數(shù)保留參數(shù)出廠設

46、定最小單位p49p49設定范圍載波頻率載波頻率出廠設定15最小單位1p50p50設定范圍8 20編碼器常數(shù)編碼器常數(shù)出廠設定1024最小單位1p51p51設定范圍0 4096同步電機初始角同步電機初始角出廠設定0 x1500最小單位1p52p52設定范圍0 x0000 0 xffff電機極對數(shù)電機極對數(shù)出廠設定26最小單位1p53p53設定范圍0 48電機選擇電機選擇出廠設定0最小單位1p54p54設定范圍0 1應用選擇應用選擇出廠設定1最小單位1p55p55設定范圍0 1功能調試開關功能調試開關出廠設定0最小單位1p56p56設定范圍0 16.26.2 d d 功能參數(shù)說明功能參數(shù)說明48門

47、幅編碼門幅編碼器值器值出廠設定4445最小單位1d01d01設定范圍09999門幅自動檢測結束時（p08 = 5） ，自動將門幅數(shù)據(jù)保存到 d01。用戶可以根據(jù)需要進行微調。到達位置到達位置和變速位和變速位置置出廠設定見 d 區(qū)參數(shù)表最小單位見 d 區(qū)參數(shù)表d02d021313設定范圍見 d 區(qū)參數(shù)表在到達位置和變速位置的設定中，以門幅測定值（d01）為1000（千分比）按比例設定到位后保到位后保持速度持速度出廠設定見 d 區(qū)參數(shù)表最小單位見 d 區(qū)參數(shù)表d14d14，d21d21設定范圍見 d 區(qū)參數(shù)表設定開門、關門到位后保持動作的頻率。開門過程開門過程中各段速中各段速度度出廠設定見 d 區(qū)

48、參數(shù)表最小單位見 d 區(qū)參數(shù)表d15d152020 設定范圍見 d 區(qū)參數(shù)表設定開門各段曲線的轉速，結合到達位置和變速位置的設定，控制49器自動生成開門曲線。關門過程關門過程中各段速中各段速度度出廠設定見 d 區(qū)參數(shù)表最小單位見 d 區(qū)參數(shù)表d22d222727 設定范圍見 d 區(qū)參數(shù)表設定關門各段曲線的轉速，結合到達位置和變速位置的設定，控制器自動生成關門曲線。開關過程開關過程各段加減各段加減速時間速時間出廠設定見 d 區(qū)參數(shù)表最小單位見 d 區(qū)參數(shù)表d28d283939 設定范圍見 d 區(qū)參數(shù)表本控制器根據(jù)絕對位置設置開關門曲線，用戶只需設定各個段的變速位置和轉速，控制器自動根據(jù)位置和速度

49、的變化率生成平滑曲線。為確保開關門啟動瞬時位置和速度的變化率，加快啟動速度，用戶可以根據(jù)需要調整該參數(shù)。其中 d28、d34 在編碼器模式下用于設置開關門啟動快慢。開關到位開關到位后保持電后保持電流流出廠設定見 d區(qū)參數(shù)表最小單位見 d 區(qū)參數(shù)表d40d404141 設定范圍見 d 區(qū)參數(shù)表開門到位和關門到位的情況下，電機仍然施加力矩以防止門被外力關閉或打開，通過設定該參數(shù)，可以改變保持力矩大小。50開開/ /關到位關到位后保持時間后保持時間出廠設定1最小單位1d42d42設定范圍0999開門到位和關門到位時，即使開門信號和關門信號都沒有的情況下，電機仍然施加力矩。該參數(shù)可以設定電機保持力矩的

50、持續(xù)時間。設定“0”時，電機持續(xù)施加保持力矩處于保持狀態(tài)設定“1999”時，設定時間到后，電機撤銷保持力矩停止開動作示例：開動作示例：關動作示例：關動作示例：51開關門開關門 keepkeep 段段保速度和時間保速度和時間出廠設定見 d 區(qū)參數(shù)表最小單位見 d 區(qū)參數(shù)表d43d434646 設定范圍見 d 區(qū)參數(shù)表在到達信號為on之后，可以進行保持待機運轉。一旦保持待機運轉結束，則轉變?yōu)楸３謩幼鳌＠迷搮?shù)，設定保持待機運轉的頻率和時間。上電動作上電動作速度速度出廠設定40最小單位1d47d47設定范圍10120控制器上電時，以該設定頻率進行慢開門或慢關門動作（p30） ，當檢測到開門或關門到

51、位時，恢復正常的開關門動作模式。門幅測量門幅測量速度速度出廠設定40最小單位1d48d48設定范圍1040門幅檢測時的轉速。52d d 區(qū)域密碼區(qū)域密碼出廠設定0最小單位1d49d49設定范圍09999d 區(qū)參數(shù)設定完成后，為了防止參數(shù)被隨意變更，可以設定密碼保護。密碼設定后，原先的 d 參數(shù)顯示變?yōu)椤癲-ps” ，需要輸入正確的密碼后才能重新登陸 d 參數(shù)區(qū)。密碼登陸方法：在控制器停止運行的狀態(tài)下，按“mode”鍵，使顯示變?yōu)椤癲-ps”后，按“run”鍵移動位標（千位、百位、十位、個位） ，按“” “”鍵選擇到設定的密碼值，密碼正確時按“set”鍵進入 d參數(shù)區(qū)。密碼解除方法：按上述方法進

52、入 d 參數(shù)區(qū)后，將“d49”參數(shù)設定為“0”即清除 d 參數(shù)密碼保護。備注：該密碼保護僅限于備注：該密碼保護僅限于 d d 參數(shù)區(qū)參數(shù)區(qū)6.36.3 n n 監(jiān)控參數(shù)說明監(jiān)控參數(shù)說明 n1213n1213 控制端子狀態(tài)控制端子狀態(tài)53ar2 ar3ar4 ar5ar6 ar7ar8ar1數(shù)碼管列隊數(shù)碼管列隊n12n12 指示內容指示內容n13n13 指示內容指示內容ar1開門指令ar2關門指令ar3開到達ar4關到達繼電器 3 輸出ar5安全信號ar6繼電器 2 輸出ar7開變速ar8關變速繼電器 1 輸出54第七章第七章 應用與調試應用與調試7.17.1 接線檢查接線檢查7.1.17.1.

53、1 外圍線路檢查外圍線路檢查在系統(tǒng)上電之前要進行外圍接線的檢查，確保部件及人身安全。1）按照廠家圖紙正確接線；2）每個開關工作正常，動作可靠；3）檢查主回路相間阻值，檢查是否存在對地短路現(xiàn)象；4）機械部分安裝到位，不會造成設備損壞或人身傷害；7.1.27.1.2 編碼器檢查編碼器檢查編碼器反饋的脈沖信號是系統(tǒng)實現(xiàn)精準控制的重要保證，調試之前要著重檢查。551）編碼器安裝穩(wěn)固，接線可靠。2）編碼器連線最好直接從編碼器引入控制器，若連線不夠長，需要接線，則延長部分也應該用屏蔽線，并且與編碼器原線的連接最好用烙鐵焊接。7.1.37.1.3 接地檢查接地檢查檢查下列端子與接地端子 pe 之間的電阻是否

54、無窮大，如果偏小請立即檢查1）l、n 與 pe 之間；2）u、v、w 與 pe 之間；7.1.47.1.4 利用指示燈進行信號線檢查利用指示燈進行信號線檢查指示燈指示燈代表含義代表含義處理方式處理方式led1開門指示有開門信號時 onled2關門指示有關門信號時 onled3開門到位開門到位時 onled4關門到位關門到位時 on7.1.57.1.5 確認電機接線確認電機接線完成電機初始角測試后，用面板點動模式（p08=0）運行電機,如果電機運行方向與指定開關門方向相反，請設定 p09 參數(shù)改變電機運轉方向；如果電機不能運行，且排除機械造成的過載堵轉后仍不能運行，請56調換電機三相中的任意兩相

55、，重新測試初始角后運行。7.27.2 調試基本流程調試基本流程控制器參數(shù)設定測電機初始角確認電機轉向門寬自學習確定門過程參數(shù)結束試運行微調門過程參數(shù)平穩(wěn)運行外圍線路檢查7.37.3 自動門調試步驟自動門調試步驟(針對采用同步電機)1.1. 電機初始角自學習，參數(shù)電機初始角自學習，參數(shù) p08p08 = = 4 457自動門控制器第一次上電數(shù)碼管顯示 ec（即參數(shù) p08 默認值為4，系統(tǒng)處于電機初始角自學習模式） 。如下操作啟動電機初始角自學習：按 run 啟動自學習 閃爍顯示 e-c 6 秒后測量值和 e-c 交替閃爍 按 set 鍵將保存測量值并且閃爍停止，也可直接按 run 鍵再次啟動測

56、量而放棄本次測量值在以后的使用中用戶也可以通過以下步驟進行角度自學習：按若干次 mode 鍵 顯示 p 參數(shù)，如 p-01 按向上或向下方向鍵直到 顯示 p-08 按 set 鍵 閃爍顯示當前參數(shù)值 按向上或向下方向鍵修改參數(shù)值直到 顯示 0004 按 set 保存，數(shù)碼管顯示 p-09 按 mode 鍵 顯示 e-c 按 run 啟動測量 閃爍顯示e-c 6 秒后測量值和 e-c 交替閃爍 按 set 鍵保存測量值并且閃爍停止，也可直接按 run 鍵再次啟動測量而放棄本次測量值注意事項：注意事項：1)電機初始角測量時，門必須處于可自由活動位置，即不能讓門處于開到位位置和關到位位置。2)請按上

57、述步驟進行 2-3 次初始角自學習，每次自學習時請移動門處于不同的位置，用戶需要按 set 鍵至少保存其中的一次測量值。583） 電機初始角自學習時電機被加電鎖定直到自學習結束（整個自學習過程持續(xù)約 8 秒） ，測量過程請勿移動門。2.2. 檢查開關門方向，參數(shù)檢查開關門方向，參數(shù) p08p08 = = 0 0 步驟如下：按若干次 mode 鍵 顯示 p 參數(shù)，如 p-01 按向上或向下方向鍵直到 顯示 p-08 按 set 鍵 閃爍顯示當前參數(shù)值 按向上或向下方向鍵修改參數(shù)值直到 顯示 0000 按 set 保存，數(shù)碼管顯示 p-09 按 mode 鍵 顯示 test此時按向上方向鍵做開門運行，按向下方向鍵做關門運行，如果門動作方向與實際開關門方向相反請按上述步驟修改參數(shù) p09p09 的值為 1 1。如果發(fā)現(xiàn)門開關啟動困難（特別是當門處于關到位位置時的開啟動）請按上述步驟適當修改增加 p05p05、p06p06 的值，相應增加電機開門和關門啟動力矩。3 3門寬自學習，參數(shù)門寬自學習，參數(shù) p08p08 = = 5 5步驟如下：按若干次 mode 鍵 顯示 p 參數(shù)，如 p-0