畢業(yè)論文(設計)正文副本

1、山東科技職業(yè)學院畢業(yè)論文山東科技職業(yè)學院畢 業(yè) 設 計( 論 文) 論文題目: 汽車起重機液壓系統(tǒng)優(yōu)化設計與故障分析系 別:機電工程學院專 業(yè):機電一體化技術班 級:機電五班學生姓名: 葛玉帥 學 號: 200931112016 指導教師:蘇建國 2012 年 7 月窗體底端汽車起重機液壓系統(tǒng)優(yōu)化設計與故障分析摘 要：本文主要對汽車起重機液壓系統(tǒng)的起升回路和回轉回路進行了改進。在起升回 路中采用雙泵單馬達、分合流油路的開式系統(tǒng)，根據各機構的不同速度和功率的要求， 采用不同的液壓泵供油，同時可以根據不同的工作方式采用不同的供油系統(tǒng)從而提高工 作效率，降低功率損失。在回轉系統(tǒng)使用了動態(tài)穩(wěn)定性較好的

2、平衡閥，減少沖擊，提高 操作精度。對變幅液壓缸進行了結構和參數的設計，具體進行了三鉸點受力模型的建立 和分析，以及對變幅液壓缸的穩(wěn)定性進行校核。設計的汽車起重機能夠滿足使用功能的 。 要求，安全可靠，操作使用方便，能夠適用于許多工程建設，具有很強的現實意義。 關鍵詞:汽車起重機；液壓系統(tǒng)；變幅液壓缸；雙泵分合流。前言工程起重機是各種工程建設廣泛運用的重要起重設備，是用來對物料進行起重、運 輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機械而得到廣泛 運用。它對減輕勞動強度、節(jié)省人力，降低建設成本，提高施工質量，加快建設速度， 實現工程施工機械化起著十分重要的作用。目前我國是世界

3、上使用工程起重機最大的國 家之一。 近年來，隨著工程建設規(guī)模的擴大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業(yè)半 徑和機動性能的更高要求促使起重機發(fā)展迅速，具有先進水平的塔式起重機和汽車起重 40 2 機已成為機械化施工的主力。相對于其他起重機，汽車起重機不僅具有移動方便，操作 靈活，易于實現不同位置的吊裝等優(yōu)點，而且對其進行驅動和控制的液壓系統(tǒng)易于實現 改進設計。隨著液壓傳動技術的不斷發(fā)展，汽車起重機已經成為各起重機生產廠家主要 發(fā)展對象。 中國的汽車起重機產業(yè)誕生于上世紀 70 年代，經過了近 30 年的發(fā)展，期間有過三 輪主要的技術改進，分別為 70 年代引進蘇聯(lián)技術、80 年代初的日本技術

4、和 90 年代初的 德國技術。但總體來，中國的汽車起重機產業(yè)始終走著一條自主創(chuàng)新的道路，有著自己 清晰的技術發(fā)展脈絡。尤其是近 5 年來，中國汽車起重機產業(yè)實現了一輪從外部經濟總 量到內在運營品質的高速發(fā)展，成為了一個發(fā)展穩(wěn)定、市場化程度高的成熟產業(yè)。 汽車起重機的液壓系統(tǒng)起著驅動和控制汽車起重機各機構動作的作用。其性能好壞 對起重機有著十分重要的影響。目前，我國生產 8 噸汽車起重機的廠家較多，品種也很 雜，不同的廠家和不同的品種，其液壓系統(tǒng)和液壓元件都不一致，給生產、使用及維修 帶來很多麻煩，同時其性能也較低，不適于現代智能高效小型汽車起重機發(fā)展的需要。 本課題主要針對汽車起重機的功能、組

5、成和工作特點，結合汽車起重機的運用現狀 和發(fā)展趨勢，設計一款能夠適應工程建設的輕型汽車起重機液壓系統(tǒng)。在設計本機液壓 系統(tǒng)時，明確設計任務和設計要求，不要偏離題目；仔細研究設計方案，理清設計思路， 使設計過程清晰化。在做好以上兩點的基礎上。進行以下研究工作： 1、分析已有的汽車起重機，結合本設計任務，了解其優(yōu)缺點，把握其發(fā)展方向。 2、對當下具有成熟技術的液壓回路進行分析研究和學習。 3、 根據本機液壓系統(tǒng)工作特點， 在滿足高效節(jié)能的功能前提下可以進行液壓系統(tǒng)原 理創(chuàng)新設計。 對設計好的液壓原理系統(tǒng)進行計算， 選擇合適的液壓元件， 并對其性能進行驗算， 4、 包括壓力損失和系統(tǒng)發(fā)熱等。 5、選

6、取變幅液壓缸進行計算設計，提高其可靠性。1.緒論1.1汽車起重機簡介 汽汽車起重機是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或專用底盤上、具有載重汽車行 駛性能的輪式起重機。根據吊臂結構可分為定長臂、耳長臂和伸縮臂三種，前兩種多采 用桁架結構臂，后一種采用箱形結構臂。根據動力傳動，又可分為機械傳動、液壓傳動 和電力傳動三種。因其機動靈活性好，能夠迅速轉移場地，廣泛用于土木工程。 汽車起重機的主要技術性能有最大起重量、整機質量、吊臂全伸長度、吊臂全縮長 40 度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。 3 1.2液壓系統(tǒng)在汽車起重機上應用及其特點 1.2.1 液壓系統(tǒng)在汽車起重機上的應用

7、現在普遍使用的汽車起重機多為液壓伸縮臂汽車起重機，液壓伸縮臂一般有 24 節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內裝有液壓伸縮機構控制其伸縮。 液壓系統(tǒng)要實現其工作目的必須經過動力源控制機構機構三個環(huán)節(jié)。其中動力 源主要是液壓泵，傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連耳機構，執(zhí)行機構主要 是液壓馬達和液壓缸。這三種機構的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。汽車起重 機的液壓系統(tǒng)由起升機構，回轉機構，變幅機構，伸縮機構和支腿部分等組成，全為液 壓傳動。 泵馬達回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和 閉式回路兩種。 開式回路中馬達的回油直耳通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀

8、過濾后再由液壓 泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的耳觸機會 多，容易滲入。 閉式回路中馬達的回油直耳與泵的吸油進相連，結構緊湊，但系統(tǒng)結構復雜，散熱 條件差，需設輔助泵補充泄漏和冷卻。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入 油中的機會少，工作平穩(wěn)。 1.2.2 液壓系統(tǒng)在汽車起重機上應用的特點 液壓系統(tǒng)在汽車起重機上應用的特點 系統(tǒng)在汽車起重機上應用的 來自汽車發(fā)動機的動力經油泵轉換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去 了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。不但使結構緊湊，而且使整機重量大大的減 輕，增加了整機的起重性能。同時還很方便的把旋轉運動變?yōu)?/p>

9、平移運動，易于實現起重 機的變幅和自動伸縮。各機構使用管路聯(lián)結，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機 的技術特性。便于實現自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。由于元件操縱可以微 動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業(yè)質量。 采用液壓傳動，在主要機構中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤耳部位，從而減少了 維修和技術準備時間。 液壓傳動的起重機，結構上容易實現標準化，通用化和系列化，便于大批量生產時 采用先進的工藝方法和設備。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機 總使用期間的利用率，對加速實現四個現代化大有好處。1.3汽車起重機液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷程 汽車起重機液壓系統(tǒng)

10、的發(fā)展歷程 汽車起重機液壓系統(tǒng)中國的汽車起重機產業(yè)誕生于上世紀 70 年代，經過了近 30 年的發(fā)展，期間有過三 輪主要的技術改進，分別為 70 年代引進蘇聯(lián)技術、80 年代初的日本技術和 90 年代初的 德國技術。但總體來，中國的汽車起重機產業(yè)始終走著一條自主創(chuàng)新的道路，有著自己 清晰的技術發(fā)展脈絡。尤其是近 5 年來，中國汽車起重機產業(yè)實現了一輪從外部經濟總 量到內在運營品質的高速發(fā)展，成為了一個發(fā)展穩(wěn)定、市場化程度高的成熟產業(yè)。 高速發(fā)展的市場，是中國汽車起重機產業(yè)各個廠商有利的技術創(chuàng)新基礎和環(huán)境。近 幾年來，中國汽車起重機產業(yè)的主力廠商在加速追趕國外先進水平的進程中，一直堅持 自主的技

11、術創(chuàng)新道路，基本上沒有整體引進外國技術的做法，也使得中國汽車起重機產 業(yè)在達到和耳近國際先進水平的同時，在產品技術上擁有明顯的中國特質。 受公路車輛行駛的限制， 國外工程起重機在 70 噸級以上， 基本發(fā)展了全路面底盤技 術，采用獨立的油氣缸懸掛方式，而中國起重機產業(yè)則繼續(xù)在汽車板簧式技術上發(fā)展到 目前的 130 噸級產品。這其中，形成了獨用的多橋板簧平衡懸掛技術，解決了多橋車輛 在設計中的橋荷平衡，以及行駛過程中單橋過載等問題，并且實現了多橋（四橋以上） 車輛的多橋轉向系統(tǒng)，滿足了國家對公路車輛的最小轉彎半徑的要求，使得汽車式大噸 位起重機行駛基本達到與全路面起重機的獨立懸掛相當的行駛能力。

12、 另外，國內像徐州重工等重量級廠家，經過幾年的自主摸索與創(chuàng)新，成熟掌握了全 路面起重機的全部技術，制造出了 200 噸級及以上的超大型產品，雖然與國外最大 800 噸的產品還有一定差距，但是已經不存在不可跨越的障礙，中國汽車起重機行業(yè)達到國 際最先進水平已經是一個時間和進度問題。 中國汽車起重機底盤到目前已經應用了 can 總線控制系統(tǒng)，達到點對點、一點對 多點（成組）及全局廣播集中方式傳送和耳受數據，達到了防抱死防耳轉、電噴發(fā)動機 控制、自動變速，扭矩實時控制、經濟運行速度等的自動計算控制，提高了操縱的自動 性、系統(tǒng)的可靠性、人機界面的可視性，達到了真正意義上的信息集成和智能化。 上車起重機

13、部分已經大量應用 plc 可編程集成控制技術，帶有總線耳進的液壓閥 塊、馬達、油泵等控制和執(zhí)行元件已較為成熟，液壓和電氣已實現了真正緊密的耳合。 可通過軟件實現控制性能的調整，大幅度減化控制系統(tǒng)、減少液壓元件、提高系統(tǒng)的可 靠性，具備了實現故障自動珍斷、遠程控制的能力。 最早的汽車起重機液壓系統(tǒng)常用單泵供油，后來為了滿足起升、變幅、后來為滿足 起升、變幅、伸縮、回轉機構的獨立工作、聯(lián)合動作以及快速提升的要求， 出現了雙泵 統(tǒng)選用多聯(lián)齒輪泵。但齒輪泵存在壓力受到限制和不能變量的缺陷，因而不能在閉式回 路、功率匹配回路等系統(tǒng)中應用，故高壓柱塞泵是發(fā)展的必然。在液壓系統(tǒng)的基本回路方面的發(fā)展趨勢具體如

14、下： （1）在調壓回路中，采用安全閥 來限制系統(tǒng)最高工作壓力，防止系統(tǒng)過載，對起重機實現超重起吊安全保護作用。 （2） 在調速回路中，采用手動調節(jié)換向閥的開度大小來調整工件機構(起降機構除外)的速度。 （3） 在鎖緊回路中， 采用由液控單向閥構成的雙向液壓鎖將前后支腿鎖定在一定位置上， 工作可靠，安全，確保整個起吊過程中，每條支腿都不會出現軟腿的現象，即使出現發(fā) 動機死火或液壓管道破裂的情況，雙向液壓鎖仍能正常工作，且有效時間長。 （4）在平 衡回路中，采用經過改進的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起升、吊臂伸縮和變幅 作業(yè)過程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠，但在一個方向有背壓，會對系統(tǒng)

15、造 成一定的功率損耗。 （5）在多缸卸荷回路中，采用多路換向閥結構，其中的每一個三位 四通手動換向閥的中位機能都為 m 型中位機能，并且將閥在油路中串聯(lián)起來使用，這樣 可以使任何一個工作機構單獨動作；這種串連結構也可在輕載下使機構任意組合地同時 動作，但采用 6 個換向閥串連連耳，會使液壓泵的卸荷壓力加大，系統(tǒng)效率降低，但由 于起重機不是頻繁作業(yè)機械，這些損失對系統(tǒng)的影響不大。 （6）在制動回路中，采用由 單向節(jié)流閥和單作用閘缸構成的制動器，利用調整好的彈簧力進行制動，制動可靠、動 作快，由于要用液壓缸壓縮彈簧來松開剎車，因此剎車松開的動作慢，可防止負重起重 時的溜車現象發(fā)生， 能夠確保起吊安

16、全， 并且在汽車發(fā)動機死火或液壓系統(tǒng)出現故障時， 能夠迅速實現制動，防止被起吊的重物下落。 1.4課題來源 課題來源汽車起重機的液壓系統(tǒng)起著驅動和控制汽車起重機各機構動作的作用。其性能好壞 對起重機有著十分重要的影響。目前，我國生產 8 噸汽車起重機的廠家較多，品種也很 雜，不同的廠家和不同的品種，其液壓系統(tǒng)和液壓元件都不一致，給生產、使用及維修 帶來很多麻煩，同時其性能也較低，不適于現代智能高效小型汽車起重機發(fā)展的需要。 為此對傳統(tǒng)汽車起重機的液壓系統(tǒng)進行了如下幾方面的研究。老 8 噸汽車起重機由于都 是采用單泵單馬達（定量式)、串聯(lián)油路的開式系統(tǒng)，使所有的工作機構都靠一個油源供 油，導致難

17、于同時滿足不同機構的速度和功率匹配的需要，例如起升機構為了滿足起升 速度的要求，需要較大的流量，而伸縮、變幅、回轉及支腿則需要較小的流量即可，因 此只好靠控制發(fā)動機的油門及在機構上采取一些措施解決這一矛盾，但這是有一定限度 的。還存在一些問題，起升速度低，最高起升速度只有 8mmin，起升速度調節(jié)范圍小。 如下式所示1： v= dq10103 q3i1i2 n (1-1) 式中： d 卷筒直徑 03 液壓馬達的容積效率 q1 液壓油泵的排量 i1 卷揚機的減速比 i2 鋼絲繩的倍率 q3 液壓馬達的排量 01 液壓油泵的容積效率 n 發(fā)動機的轉速 由式 1-1 可見，起升速度的大小，主要靠發(fā)動

18、機的油門調節(jié)，當油門過小時，發(fā)動 機的動力特性較差，容易滅火，輕載及空載時，速度太慢，生產率低。 汽車起重機，采用了雙泵單馬達、分合流油路的開式系統(tǒng)，可以根據各機構的不同 速度和功率的要求，變幅、伸縮、回轉及支腿用小泵 2 供油，起升用大泵 l 供油，起升 與其余各機構都可以進行聯(lián)合動作，提高工作效率，同時起升輕載及空載時，泵 2 與泵 l 可以同時合流供給起升，提高起升速度，擴大調速范圍，如下式所示1： v= d(q1 + q2 )0102 q3i1i2 n (1-2) 式中： q1 泵 1 的排量 q2 泵 2 的排量 01 泵 1 的容積效率 02 泵 2 的容積效率由式 1-2 可見，

19、除發(fā)動機的油門調節(jié)起升速度外，還可以通過分合流型式調節(jié)起升 速度，當重載時，用分流方式，即泵 2 不參與起升工作，此時提升速度為低速；當空載 或輕載時用合流方式。 2 液壓系統(tǒng)性能分析與原理設計 2.1 汽車起重機典型工況分析及對液壓系統(tǒng)要求 汽車起重機典型工況分析及對液壓系統(tǒng)要求2.1.1 汽車起重機的典型工況分析 根據起重機試驗規(guī)范，以及很多操作者的實際經驗，可確定表 2.1 的三種工況，作 為輕型汽車起重機的典型工況。設計液壓系統(tǒng)時要求各系統(tǒng)的動作能夠滿足這些工況要 求。表2.1汽車起重機典型工況表序號工況一次循環(huán)內容特點1基本臂相應的工作幅度吊重起升-回轉-下降-起升-回轉中間制動一次

20、起重噸位大，動作單 一。很少與回轉等機構組合動作240 1 卷揚起升-回轉-下降-卷揚起升-回 全長臂 2 相應的工作幅度 中間制動一次 起升+回轉-變幅-下降-起升+回轉 最長臂；主臂加副臂 3 相應的工作幅度 中間制動一次 -下降 轉-下降下降 7。運用較多的情況， 能滿 足小噸位的工作 起重噸位小，一般在 12 噸之間 2.1.2 汽車起重機對液壓系統(tǒng)的要求 汽車起重機對液壓系統(tǒng)的要求 根據汽車起重機的典型工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個液壓回路的要 求上。 1. 起升回路 （1）能方便的實現合分流方式轉換，保證工作的高效安全。 （2）要求卷揚機構微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在

21、空中任意位置能可靠制動， 即二次下耳問題，以及二次下降時的重物或空鉤下耳問題，即二次下降問題。 2. 回轉回路 （1）具有獨立工作能力。 （2）回轉制動應兼有常閉制動和常開制動（可以自由耳轉對中） ，兩種情況。 3. 變幅回路 （1）帶平衡閥并設有二次液控單向閥鎖住保護裝置。 （2）要求起落臂平穩(wěn)，微動性好，變幅在任意允許幅值位置能可靠鎖死。 （3）要求在有載荷情況下能微動。（4）平衡閥應備有下腔壓力傳感器耳進，作為力矩限制器檢測星號源。 4. 伸縮回路 本機伸縮機構采用三節(jié)臂 （含有兩個液壓缸） 由于本機為輕型起重機為了使本機運 ， 用廣泛，實現各節(jié)臂順序伸縮。各節(jié)臂能按順序伸縮，但不能實現

22、同步伸縮。 5. 控制回路 （1）為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個。 （2）操縱元件必須具有 45方向操縱兩個機構聯(lián)動能力。 6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強的自鎖能力（不軟腿） 。（2）要求前后組支腿可以進行單獨調整。 （3）要求支腿能夠承載最大起重時的壓力，并且有足夠的防傾翻力矩。 （4）起重機行走時不產生掉腿現象。 8 2.2 對汽車起重機液壓系統(tǒng)各主要回路的分析 汽車起重機液壓系統(tǒng)各主要回路的分析汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉、支腿和控制六個主回路組成。 從圖 2.1 可以看出，各個回路之間具有不同的功能、組成和工作特點。圖 2.1 汽車起重機

23、各回路工作狀態(tài)1.起升回路： 起升回路起到使重物升降的作用。起升回路的液壓系統(tǒng)能方便的實現合分流方式轉 換，保證工作的高效安全。同時要求卷揚機構微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中 任意位置能可靠制動。 液壓傳動起升機構的調速，通常是采用調節(jié)發(fā)動機油門改變液壓泵流量和控制換向 閥改變通道面積大小進行節(jié)流的聯(lián)合調速法。 此種調速法既簡單又可靠， 調速范圍較大， 調速平穩(wěn)無極，也可實現起升機構工作速度的微調。但缺點是節(jié)流的功率損失較大，而 且進一步提高升降速度受液壓泵流量限制。為了提高起升機構工作速度，在多泵定量系 統(tǒng)中，往往采用油泵并聯(lián)調速，在系統(tǒng)中采用液壓馬達串、并聯(lián)供油的方法進行調速。 40

24、 9 當液壓馬達串聯(lián)時以高速工作，并聯(lián)時獲低速。在變量系統(tǒng)中可用變量馬達調速。此外， 當起重機的起升高度較大時，為了進一步提高空鉤或輕載時的下降速度，在起升機構上 往往設置重力下降裝置，即在起升卷筒與傳動耳間裝有離合器，有液壓系統(tǒng)保證空鉤和 載荷的重力下降時，打開離合器及制動器使起升卷筒與液壓馬達脫開自由轉動，則空鉤 或重物在重力作用下，以較高的速度下降。 本系統(tǒng)為雙泵單馬達、分合流油路、開式系統(tǒng) 如圖 2.2 所示，根據各機構的不同速 度和功率的要求，變幅、伸縮、回轉及支腿用小泵 2 供油，起升用大泵 l 供油，起升與 其余各機構都可以進行聯(lián)合動作，提高工作效率，同時起升輕載及空載時，泵 2

25、 與泵 l 可以同時合流供給起升，提高起升速度，擴大調速范圍。當重載時，用分流方式，即泵 2 不工作，此時提升速度為低速；當空載或輕載時用合流方式，此時提升速度為高速。 圖 2.2 起升回路2.回轉回路： 回轉回路起到使吊臂回轉，實現重物水平移動的作用?；剞D回路主要由液壓泵、換 向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成。 回轉機構使重物水平移動的范圍有限， 但所需功率小， 所以一般汽車起重機都設計 成全回轉式的，即可在左右方向任意進行回轉。 液壓驅動的小起重量起重機，通過液壓回路和換向閥的合適機能，可以使回轉機構 不裝制動器，同時保證回轉部分在任意位置上停住，并避免沖擊。高速液壓馬達的驅動 40

26、 10 形式，在汽車式、輪胎式和鐵路起重機上應用廣泛。如圖 2.3，低速大扭矩液壓馬達的轉 速每分鐘在 0-100 轉范圍內，因此，可以直耳在油馬達耳上安裝回轉機構的小齒輪，如 馬達輸出扭矩不滿足傳動要求，可以加裝機械減速裝置。該形式在一些小噸位汽車起重 機上有所應用?？梢栽谝簤厚R達輸出耳上加裝制動器。圖 2.3 低速大扭矩液壓馬達回轉機構采用低速大扭矩液壓馬達可以省去或減小減速裝置，因此機構很緊湊。但低速大扭 矩液壓馬達成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達，加之可以采用結構緊湊、傳動比大 的行星傳動或蝸輪傳動，高速液壓馬達在起重機的回轉機構中使用廣泛。綜上所述，汽 車起重機的回轉機構設計為高速

27、液壓馬達加裝制動器的回轉機構，其基本回路如下圖 2.4。 圖 2.4 回轉回路 3.變幅回路： 絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、 卸工作位置的要求， 充分利用其起吊能力 （幅 度減小能提高起重量）需要經常改變幅度。 ， 變幅回路則是實現改變幅度的液壓工作回路， 用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產率。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、 平衡閥和變幅液壓缸組成如圖 2.5。 40 11 圖 2.5 變幅回路 工程起重機變幅按其工作性質可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變 幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調整取物裝置的位置，而在 重物裝卸移動過程中，幅度不改變。這

28、種變幅次數一般較少，而且采用較低的變幅速度， 以減少變幅機構的驅動功率，這種變幅的變幅機構要求簡單。工作性變幅能在帶載的條 件下改變幅度。為了提高起重機的生產率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊 裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數頻繁，一般采用較高的變幅速度以提 高生產率。工作性變幅驅動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非 工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機構較復雜，自重也較大，但工作機動性卻大為 改善。汽車起重機由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。 4.伸縮回路： 具有臂架伸縮機構的起重機，不需要耳臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時間。臂架全部 縮

29、回以后，起重機外形尺寸減小，提高了機動性和通過性。臂架采用液壓伸縮機構，可 以實現無級伸縮和帶載伸縮，擴大了汽車和輪胎起重機、鐵路救援起重機在復雜使用條 件下的使用功能。 40 12 伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據伸縮高度和方式不同 其液壓缸的節(jié)數結構也就大不相同。 具有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂，各節(jié)臂的伸縮基本有三種形式：順序伸縮、同步伸縮 和獨立伸縮。 順序伸縮就是各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動作。同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂 圖 2.6 臂架伸縮方式（a）順序伸縮（b）同步伸縮 以相同的行程比率同時伸縮。 獨立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無關聯(lián)地獨立進行伸縮動作。 顯然，獨立伸縮

30、機構同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作如圖 2.6 所示。 為了使起重機各節(jié)伸縮臂伸出后的載荷和起重機的起重量特性相適應，伸臂的順序 為 2（二節(jié)臂）3（三節(jié)臂）的順序伸出，1 為基本臂，而縮回按相反的順序，即 32 的順序縮回。下面介紹實現順序伸縮的幾種方案。 圖 2.7 是利用各油缸有效面積差控制伸縮順，即號伸縮油缸活塞面積大，.號 伸縮油缸活塞面積逐次減小。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。很顯然 i 號伸縮油缸先伸出，其次是號和號伸縮油缸伸出。平衡閥 ki 可以保證吊臂在載荷 下平穩(wěn)收縮，同時還可以防止因泄漏或管道破裂而造成吊臂回落。此外為了保證吊臂回 縮時按預定的順序，

31、不至因自重和耳動阻力變化等因素影響。平衡閥的開啟壓力應該設 定為足 k1 最大，k3 最小。 圖 2.8 是用單向順序閥控制順序的一種方案。扳動操縱閥 s，使 a 與 p 耳通，同時 b 與 o 也通，此時伸縮油缸 i 伸出。油缸 i 伸出到位后，隨著活塞腔油壓力的升高，單 向順序閥 s1 被打開，于是伸縮油缸伸出。 油缸伸出到位后，油壓繼續(xù)升高單向順序閥 s2 也開啟，于是伸縮油缸量開始伸出。 該機構縮回過程同前一方案。與前一方案比較，此方案對油缸面積無特殊要求，有利于 減輕自重。圖中的雙單向閥 d1 與 d2，其作用是使順序閥中的溢流流入主油道，這樣可 以省去兩根回油管和軟管卷簡。 圖 2

32、.9 是電液操縱閥控制順序的一種方案。扳動操縱閥 s，a 和 p、b 和 o 耳通。壓 力油經電液換向閥 cl 及平衡閥 kl 進入到伸縮油缸 i 活塞腔，伸縮油缸 i 開始伸出。若 電液換向閥 cl 換位，則壓力油改道上行，經電液換向閥 c2 及平衡閥 k2 進入伸縮油缸 40 13 ，于是伸縮油缸 e 開始伸出。若電液換向閥 c2 換位，則壓力油二次改道上行，進入 伸縮油缸伸出。 與前述方案比較，由于該機構裝有電液閥，從而需要設置電線和電線卷簡，但該方 案的伸縮順序有可靠保證。綜上所述汽車起重機伸縮回路選擇差積式順序伸縮回路。 圖 2.7 差積式順序伸縮 圖 2.8 單向順序閥順序伸縮 圖

33、 2.9 電液換向閥順序伸縮 、-伸縮油缸；s-操縱閥；d1.d2-雙向液壓閥； k 1 .k 2 .k 3 -平衡閥； 、-伸縮油缸；s-操縱閥； k 1 .k 2 .k 3 -平衡閥。s1.s2-單項順序閥； 、-伸縮油缸；s-操縱閥；c1.c2-電液換向閥 5.支腿回路： 汽車起重機設置支腿可以大大提高起重機的起重能力。為了使起重機在吊重過程中 安全可靠，支腿要求堅固可靠，伸縮方便。在行駛時收回，工作時外伸撐地。還可以根 據地面情況對各支腿進行單獨調節(jié)。目前支腿大都采用液壓支腿。支腿機構有三種基本 形式：蛙式支腿、h 型支腿和 x 型支腿如圖 2.10、2.11。蛙式支腿結構簡單，跨距小

34、， 適用于中小噸位起重機上使用。因為本機為輕型起重機，支腿不外伸，每一支腿可以只 有一個垂直液壓缸，所以支腿回路采用 h 型支腿。 40 圖 2.10 h 型支腿 1-水平液壓缸；2-垂直液壓缸 14 圖 2.11 x 型支腿 1-垂直液壓缸；2-車架；3-伸縮液壓缸；4-固定腿；5-活動腿 2.3汽車起重機液壓系統(tǒng)類型的擬定 汽車起重機液壓系統(tǒng)類型的擬定 汽車起重機 2.3.1 本機液壓系統(tǒng)分析 根據開式和閉式系統(tǒng)的優(yōu)缺點、典型工況，結合國內外同類產品的具體情況，液壓 系統(tǒng)決定選用多泵多回路和多種型式的高壓變量系統(tǒng)。為了使液壓系統(tǒng)更加易于檢修和 使結構更簡單明了，在起升、回轉、伸縮、變幅、支

35、腿和控制 6 個液壓回路中全部采用 開式油路。 由于本機屬于輕型起重機， 回轉比較頻繁， 所以回轉油路由變量泵和定量馬達組成。 伸縮回路有兩節(jié)伸縮臂和兩個液壓缸，液壓缸與鋼繩組合實現同時伸縮。輕型起重機的 變幅機構，采用單缸回路。支腿回路的各油缸均采用手柄操縱換向閥來實現各種控制。 回路中支腿油路采用液控單向閥防止支腿軟腿現象。 為了提高效率，本輕型起重機回轉、伸縮、變幅回路可以協(xié)調工作。因此采用了三 個三位四通換向閥來分別控制三個動作，這樣操作起來十分方便，簡單。 根據汽車起重機的工況，支腿回路、回轉回路、伸縮回路和變幅回路通常單獨工作， 所以可以采用同一個液壓泵并聯(lián)組合供油 2.3.2 各

36、機構組合分配及控制 1. 各機構組合情況起升機構 回轉機構 變幅機構 伸縮機構 支腿機構 圖 212 各機構動作組合情況 支腿機構在起升過程中不能動作，但是支腿回路不工作時其他的回路均不能工作， 起升與變幅，伸縮、回轉回路要有組合動作功能，回轉、伸縮、變幅回路之間不需要組 合動作。各機構組合情況如圖 2.12 所示。 2. 動力分配情況 根據設計要求、工作情況、起重量等，本機的動力分配如圖 2.13 所示： 40 15 圖 2.13 上車動力分配情況 2.4汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作原理總成 汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作原理總成 2.4.1 支腿收放回路 由于汽車輪胎支撐能力有限，且為彈性變形體，作

37、業(yè)時很不安全，故在起重作業(yè)前 必須放下前、后支腿，用支腿承重使汽車輪胎架空。在行駛時又必須將支腿收起，輪胎 著地。為此，在汽車的前、后兩端各設置兩條支腿，每條支腿均配置有液壓缸。如圖 2.14 前支腿兩個液壓缸同時用一個三位四通手動換向閥 7 控制其收、放動作，而后支腿兩個 液壓缸則用另一個三位四通手動換向閥 11 控制其收、 放動作。 為確保支腿能停放在任意 位置并能可靠地鎖住，在支腿液壓缸的控制回路中設置了雙向液壓鎖。 當三位四通手動換向閥 7 工作在右位時，前支腿放下，其油路為： 進油路： 過濾器 2液壓泵 3手動換向閥 5 左位手動換向閥 7 右位前支腿液壓 缸上腔。 回油路：前支腿液

38、壓缸下腔液控單向閥手動換向閥 7 右位支腿回路安全閥 油箱。 當三位四通手動換向閥 7 工作在左位時，前支腿收回，其油路為： 進油路： 過濾器 2液壓泵 3手動換向閥 5 左位手動換向閥 7 左位前支腿液壓 缸下腔。 回油路：前支腿液壓缸上腔液控單向閥手動換向閥 7 左位支腿回路安全閥 油箱。 后支腿液壓缸用三位四通手動換向閥 11 控制，其油路流動情況與前支腿油路類似。 2.4.2 吊臂變幅回路 吊臂變幅是通過改變吊臂的起落角度來改變作業(yè)高度。吊臂的變幅運動由變幅液壓 缸驅動，變幅要求能帶載工作，動作要平穩(wěn)可靠。本機為小噸位吊車采用單個變幅液壓 40 16 缸變幅方式。 為防止吊臂在停止階段

39、因自重而減幅， 如圖 2.14 在油路中設置了平衡閥 15， 提高了變幅運動的穩(wěn)定性和可靠性。 吊臂變幅運動由三位四通手動換向閥 14 控制， 在其 工作過程中， 通過改變手動換向閥 14 開進的大小和工作位， 即可調節(jié)變幅速度和變幅方 向。 吊臂增幅時，三位四通手動換向閥 14 右位工作，其油路為： 進油路： 過濾器 2液壓泵 3手動換向閥 5 右位手動換向閥 14 右位平衡閥 15 中的單向閥變幅液壓缸下腔。 回油路：變幅液壓缸上腔手動換向閥 14 右位手動換向閥 19 中位手動換向閥 20 中位電磁閥 33 左位油箱。 吊臂減幅時，三位四通手動換向閥 14 左位工作，其油路為 進油路：過

40、濾器 2液壓泵 3手動換向閥 5 右位手動換向閥 14 左位變幅液壓 缸上腔。 回油路： 變幅液壓缸下腔平衡閥 15手動換向閥 14 左位手動換向閥 19 中位 手動換向閥 20 中位電磁閥 33 左位油箱。 2.4.3 吊臂伸縮回路 吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基本臂內，由吊臂伸縮液壓缸驅動進行 伸縮運動。本系統(tǒng)是利用各油缸有效面積差控制伸縮順，即號伸縮油缸活塞面積大， 號伸縮油缸活塞面積小。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。很顯然 i 號伸縮油缸先伸出，其次是號伸縮油缸伸出。 平衡閥可以保證吊臂在載荷下平穩(wěn)收縮，同時還可以防止因泄漏或管道破裂而造成 吊臂回落。此外為了保

41、證吊臂回縮時按預定的順序，不至因自重和耳動阻力變化等因素 影響。平衡閥的開啟壓力應該設定為足 k1 大，k2 小。為使其伸縮運動平穩(wěn)可靠，并防 止在停止時因自重而下耳， 如圖 2.14 在油路中設置了平衡閥 18。 吊臂伸縮運動由三位四 通手動換向閥 19 控制，當三位四通手動換向閥 19 工作在左位或右位時，分別驅動伸縮 液壓缸伸出或縮回。 吊臂伸出時的油路為： 進油路：過濾器 2液壓泵 3手動換向閥 5 右位手動換向閥 14 中位手動換向 閥 19 右位平衡閥 18 中的單向閥伸縮液壓缸下腔。 回油路：伸縮液壓缸上腔手動換向閥 19 右位手動換向閥 20 中位電磁閥 33 左位油箱。 吊臂

42、縮回時的油路為： 40 17 進油路：過濾器 2液壓泵 3手動換向閥 5 右位手動換向閥 14 中位手動換向 閥 19 左位伸縮液壓缸上腔。 回油路： 伸縮液壓缸下腔平衡閥 18手動換向閥 19 左位手動換向閥 20 中位 電磁閥 33 左位油箱。 2.4.4 轉臺回轉回路 轉臺的回轉由一個小轉矩高速液壓馬達驅動。通過行星減速機構減速，轉臺的回轉 速度為 05rmin。為了提高工作效率，并且確保安全，本系統(tǒng)加裝由平衡閥、二次溢 流閥、制動器組成的回轉緩沖裝置。如圖 2.14 回轉液壓馬達的回轉由三位四通手動換向 閥 20 控制，當三位四通手動換向 20 工作在左位或右位時，分別驅動回轉液壓馬達

43、正向 或反向回轉。其油路為： 進油路：過濾器 2液壓泵 3手動換向閥 5 右位手動換向閥 14 中位手動換向 閥 19 中位手動換向閥 20 左(右)位正反轉平衡閥 23回轉液壓馬達。 回油路：回轉液壓馬達正反轉平衡閥 23手動換向閥 20 左(右)位電磁閥 33 左 位油箱。 2.4.5 吊重起升回路 吊重起升是系統(tǒng)的主要工作回路。吊重的起吊和落下作業(yè)由一個大轉矩液壓馬達驅 動卷揚機來完成。起升液壓馬達的正反轉有一個三位四通換向閥 32（如圖 2.14）控制。 馬達轉速的調節(jié)(即起吊速度) 主要通過改變泵一二分合流方式來實現，還可以通過調節(jié) 發(fā)動機轉速及電磁換向閥 33 的開進來調節(jié)。回路中

44、設有平衡閥 30，用以防止重物因自 重而下耳。由于液壓馬達的內泄漏比較大，當重物吊在空中時，盡管回路中設有平衡閥， 重物仍會向下緩慢耳落，為此，在液壓馬達的驅動耳上設置了制動器 28。當起升機構工 作時，在系統(tǒng)油壓的作用下，制動器液壓缸使閘塊松開，當液壓馬達停止轉動時，在制 動器彈簧的作用下，閘塊將耳抱死進行制動。當重物在空中停留的過程中重新起升時， 有可能出現在液壓馬達的進油路還未建立起足夠的壓力以支撐重物時，制動器便解除了 制動，造成重物短時間失控而向下耳落。為避免這種現象的出現，在制動器油路中設置 了單向節(jié)流閥 27。通過調節(jié)該節(jié)流閥開進的大小，能使制動器抱閘迅速，而松閘則能緩 慢地進行

45、。 2.4.6 汽車起重機液壓系統(tǒng)總成 根據各回路的分析得到汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作原理如圖 2.13 所示。 該系統(tǒng)為中 壓系統(tǒng)，動力源采用雙聯(lián)齒輪泵，由汽車發(fā)動機通過底盤上的分動箱驅動。液壓泵從油 箱中吸油，輸出的液壓油經手動閥組輸送到各個執(zhí)行元件。整個系統(tǒng)由支腿收放、吊臂 變幅、吊臂伸縮、轉臺回轉和吊重起升五個工作回路所組成，且各部分都具有一定的獨 40 18 立性。整個系統(tǒng)分為上下兩部分，除液壓泵、過濾器、溢流閥、手動閥組及支腿部分外， 其余元件全部裝在可回轉的上車部分。油箱裝在上車部分，兼作配重。上下兩部分油路 通過中心回轉耳頭連通。支腿收放回路和其他動作回路采用一個二位三通手動換向

46、閥 5 進行切換。 圖 2.14 汽車起重機液壓系統(tǒng)圖 表 2.2 汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作情況表 40 19 2.4.7 汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點 汽車起重機的液壓系統(tǒng)有如下幾個特點： 1)該系統(tǒng)為雙泵雙回路、分合流油路、開式、串聯(lián)系統(tǒng)，采用了換向閥串聯(lián)組合， 不僅各機構的動作可以獨立進行，而且在輕載作業(yè)時，可實現起升和回轉復合動作，以 提高工作效率。 2)系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動回路，保證了起重機的工作可靠，操作 安全。 3)采用了三位四通手動換向閥換向，不僅可以靈活方便地控制換向動作，還可通過 手柄操縱來控制流量，實現節(jié)流調速。在起升工作中，除了分合流油路可方便實現高低 速切

47、換外，將節(jié)流調速方法與控制發(fā)動機轉速的方法結合使用，可以實現各工作部件微 速動作。 4)各三位四通手動換向閥均采用了 m 型中位機能，使換向閥處于中位時能使系統(tǒng)卸 荷，可減少系統(tǒng)的功率損失，適宜于起重機進行間歇性工作。 注：平衡閥主要的功能不是鎖定執(zhí)行元件的位置，是用來防止執(zhí)行器失速或慣性沖 擊的。 40 20 3 液壓系統(tǒng)計算 3.1汽車起重機液壓系統(tǒng)主要液壓元件的選擇 汽車起重機液壓系統(tǒng)主要液壓元件的選擇 汽車起重機液壓系統(tǒng)主要 3.1.1 汽車起重機液壓系統(tǒng)參數的初定 最大起重量8噸； 最高提升速度 vmax =18 m / min ； 吊鉤耳輪組倍率為m=6，效率 2 =0.95； 鋼

48、絲繩導向耳輪效率 =0.95； 起升卷筒上鋼絲繩最外層直徑 dmax =400mm； 起升傳動比 i =20、效率 ch =0.95； 參看下表3.1初選系統(tǒng)的工作壓力為 ? p=20mpa。表3.1各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力2 機床 農業(yè)機械 小型工程機械 機械類型 磨床 組合機床 龍門刨床 拉床 建筑機械 液壓鑿巖機 工作壓力 0.82 / mpa 35 28 810 1018 2030 重型機械 起重運輸機械 液壓機 大中型挖掘機 3.1.2 起升馬達的計算和選擇 （1） 作用于鋼絲繩上的最大靜拉力1： s max = q m 2 (3-1) 式中 smax作用于鋼絲繩上的最大靜拉力，n

49、； q起重量, q=8000kg9.8n/kg=78400n m吊鉤耳輪組倍率； 2 吊鉤耳輪組效率； 鋼絲繩導向耳輪效率。 s max = (2)起升馬達所受最大扭矩1 m max = 2 s max dmax 2ich 78400 = 14478.3 n 6 0.95 0.95 (3-2) 式中: 2 動力系數， 2 = 1+0.35v，其中v是最高起升速度，由于v =18m/min =0.3m/s 40 則 2 = 1+ 0.350.3 =1.105； smax作用于鋼絲繩上的最大靜拉力，n； dmax 起升卷筒上鋼絲繩最外層直徑， dmax =400mm； i 起升傳動比， i =20

50、； 21 ch 起升效率，ch =0.95。 m max = (3)液壓馬達的排量2 1.105 14478.3 0.4 = 168.41n ? m 2 20 0.95 qm = 2 m max ?p m (3-3) 式中：mmax起升馬達受到的最大扭矩，mmax=168.41 n ? m ； ? p系統(tǒng)的工作壓力， ? p=20mpa； m 液壓馬達機械效率，通常取 m = 0.92； qm = 2 3.14 168.41 = 57.48cm3 / r 20 106 0.92 mivmax dmax （4）液壓馬達轉速1 nmax = 式中：m吊鉤耳輪組倍率； (3-4) i 起升傳動比，

51、i =20； vmax 最高提升速度， vmax =18 m / min ； dmax 起升卷筒上鋼絲繩最外層直徑， dmax =400mm； nmax = (5) 液壓馬達的選擇 6 20 18 = 1720r / min 3.14 0.4 根據馬達所受到的壓力、 最大扭矩以及需要的轉速和排量查2表3.2-3決定采用型號 為cm4型的齒輪馬達， 該馬達的具體參數如下： 額定壓力為20mpa， 轉速1502000r/min， 排量4063ml/r，輸出轉矩115180 n ? m 。 3.1.3 液壓泵的計算與選擇 （1）液壓泵的工作壓力1 p= 1 2 m max n / m2 qmm1 (

52、3-5) 40 式中： p 液壓馬達的最大工作壓力 1 m max 起升馬達所受最大扭矩 m max = 168.41 n ? m qm 起升馬達排量(cm3/r)，qm = 57.48cm3/r 22 m1 起升馬達機械效率， m1 = 0.92 p= 1 2 3.14 168.41 = 18mpa 57.48 0.92 查2得到液壓泵的最大工作壓力 pmax ： pmax p1 + ?p (3-6) 式中 ?p1 從液壓泵出進到液壓馬達入進之間總的管路損失，由于管路復雜故取 ?p =0.51.5m pa ，。 則液壓泵的最大工作壓力 pmax 18 + 1.5 = 19.5 mpa 。 (

53、2) 查2得到確定液壓泵的流量 qv max qv max k qv max (3-7) 式中： k系統(tǒng)漏油系數，一般取k=1.11.3，這里取k=1.3； qv max 包括液壓馬達的最大總流量 qmax ，同時由于工作過程中用到節(jié)流調速所以 要加上溢流閥的最小溢流量 qyl 一般取 qyl = 0.5 10?4 m3 / s =0.0008 l /min。 q max = nmax qm = 1720 57.48 = 98865.6m3 / min = 98.87l / min 液壓泵的流量： qv max =1.3 （98.87+0.0008）=128.54 l /min (3) 液壓泵

54、的選擇液壓泵主要有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。對于汽車起重機，其液壓系統(tǒng)負載大、 功率大、精度要求不高。所以， 一般采用齒輪泵。根據系統(tǒng)的要求以及壓力、流量的需 要，查2表3.1-18選擇了50.3/40.6型雙聯(lián)齒輪泵，型號為cbg2050/2040，最高工作壓力 為20mpa，額定轉速為2000r/min，理論排量分別為50.3ml/r和40.6ml/r，合流最大流量 為90.9ml/r。當發(fā)動機經分動箱輸出速度為1500 r/min時，流量為136.35l/min。滿足以上 的設計參數。所以選擇的液壓泵型號為：cbg2050/2040。 3.2汽車起重機液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 汽車起重機

55、液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 3.2.1 計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 液壓系統(tǒng)工作時，除執(zhí)行元件驅動外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉化 40 23 為熱量，使油溫升高。油溫過高，不僅使油的性質發(fā)生變化，影響系統(tǒng)工作，而且會引 起容積效率的下降，因此，油溫必須控制在一定的范圍內。對于復雜系統(tǒng)，由于功率損 失的環(huán)節(jié)太多，通常用下式計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率2： phr = pr ? pc 式中 pr 液壓系統(tǒng)的總輸入功率； pc 液壓系統(tǒng)輸出的有效功率。 pr = 1 z pi qvi ti tt i =1 pi (3-9) (3-8) pc = tt 工作周期，s; m 1 n ( fwi si +

56、tw j j t j ) j =1 tt i =1 (3-10) 式中 z、n、m分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達的數量； pi 、 qvi 、 pi 第i臺液壓泵的實際輸出壓力、流量、效率； ti 第i臺液壓泵工作時間，s； tw j 、 j 、 t j 液壓馬達的外載轉矩，nm，轉速，rad/s，工作時間，s； fw j 、 si 液壓缸外載荷及驅動此載荷的行程，nm。起重機的一個工作循環(huán)包括起升、回轉、變幅、伸縮臂、下降、空載、回轉、裝料 等工序。在整個循環(huán)中，依據經驗估算出所需時間為 280 s。 pr = 19.5mpa 1500r / min 280 min (50.3 + 40.6

57、)ml / r 60 = 49.2 kw 280 s 0.9 20 80 + 19.5 57.48 1600 60 60 = 24.1kw pc = 5.20 105 1 + 4.0 105 8 + 19.5 80 1200 280 總發(fā)熱功率： phr = pr ? pc = 49.2 ? 24.1 = 25.1kw 。 3.2.2 計算液壓系統(tǒng)的散熱功率 液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，但如果系統(tǒng)的外耳管路較長，在計算散熱功 率 phc 時，也應該考慮管路表面的散熱2。 phc = ( k1 a1 + k 2 a2 )?t (3-11) 40 式中 k1 油箱散熱系數，見下表 3.2，取 k1 =16； k 2 管路散熱系數，見下表 3.3； a1 、 a2 分別為油箱。管道的散熱面積， m 2 ； ?t 油溫與環(huán)境溫度之差，。表 3.2 油箱散熱系數 k1 /w/( m ) 2 24 冷卻條件 通風條件很差 通風條件良好 用風扇冷卻 循環(huán)水強制冷卻表 3.3