第3章典型機床的電氣控制

1、第第3 3章章 典型機床的電氣控制典型機床的電氣控制 內(nèi)容：常用機床：普通車床、平面磨床、萬能內(nèi)容：常用機床：普通車床、平面磨床、萬能 銑床等的電氣控制原理分析。銑床等的電氣控制原理分析。 要求：具有一定的機床電氣控制線路分析的能要求：具有一定的機床電氣控制線路分析的能 力。力。 3.1 3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ)電氣控制電路分析基礎(chǔ) 一、分析電氣控制電路主要包括：一、分析電氣控制電路主要包括： (1) (1) 詳細閱讀說明書，了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)，技術(shù)指標，詳細閱讀說明書，了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)，技術(shù)指標， 機械傳動、液壓與氣動的工作原理；電機的規(guī)格型號；機械傳動、液壓與氣動的工作原理；電機的規(guī)格型號；

2、 設(shè)備的使用，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕等的作用；與設(shè)備的使用，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕等的作用；與 機械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的行程開關(guān)、電磁閥、電磁機械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的行程開關(guān)、電磁閥、電磁 離合器等的位置、工作狀態(tài)及作用。離合器等的位置、工作狀態(tài)及作用。 (2) (2) 電氣控制原理圖，電氣控制線路原理圖主要由主電氣控制原理圖，電氣控制線路原理圖主要由主 電路、控制電路、輔助電路及特殊控制電路等組成，電路、控制電路、輔助電路及特殊控制電路等組成， 這是分析控制線路的關(guān)鍵內(nèi)容。這是分析控制線路的關(guān)鍵內(nèi)容。 (3) (3) 電氣總裝接線與電器元件布置圖。主要電氣部件電氣總裝接線與電器元件布置圖。主

3、要電氣部件 的布置、安裝要求；電器元件布置與接線；在調(diào)試、的布置、安裝要求；電器元件布置與接線；在調(diào)試、 檢修中可通過布置圖和接線圖很方便地找到各種電器檢修中可通過布置圖和接線圖很方便地找到各種電器 元件和測試點，進行維護和維修保養(yǎng)。元件和測試點，進行維護和維修保養(yǎng)。 二、電氣控制原理圖的分析方法與步驟二、電氣控制原理圖的分析方法與步驟 電氣控制原理圖的分析主要包括主電路、控電氣控制原理圖的分析主要包括主電路、控 制電路和輔助電路等幾部分。制電路和輔助電路等幾部分。 1.1.分析主電路分析主電路 首先從主電路入手分析首先從主電路入手分析, , 根據(jù)各電動機和執(zhí)行根據(jù)各電動機和執(zhí)行 電器的控制要

4、求去分析各電動機和執(zhí)行電器的控制電器的控制要求去分析各電動機和執(zhí)行電器的控制 環(huán)節(jié)去分析它們的控制內(nèi)容?？刂苾?nèi)容包括電動機環(huán)節(jié)去分析它們的控制內(nèi)容?？刂苾?nèi)容包括電動機 的起動、方向控制、調(diào)速和制動等狀況。的起動、方向控制、調(diào)速和制動等狀況。 2.2.分析控制電路分析控制電路 根據(jù)各電動機的執(zhí)行電器的控制要求找出控制根據(jù)各電動機的執(zhí)行電器的控制要求找出控制 電器中的控制環(huán)節(jié)，可將控制線路按功能不同分成電器中的控制環(huán)節(jié)，可將控制線路按功能不同分成 若干個局部控制線路來進行分析處理。分析控制電若干個局部控制線路來進行分析處理。分析控制電 路的基本方法是查線讀圖法。路的基本方法是查線讀圖法。 3.3.

5、分析輔助電路分析輔助電路 輔助電路由電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和輔助電路由電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和 故障報警等部分組成。故障報警等部分組成。 4.4.分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié) 機床加工對安全性和可靠性有很高的要求，實機床加工對安全性和可靠性有很高的要求，實 現(xiàn)這些要求，除了要合理地選擇拖動和控制方案以現(xiàn)這些要求，除了要合理地選擇拖動和控制方案以 外，在控制線路中還必須設(shè)置一系列電氣保護和必外，在控制線路中還必須設(shè)置一系列電氣保護和必 要的電氣聯(lián)鎖控制。要的電氣聯(lián)鎖控制。 5.5.總體檢查總體檢查 要化整為零，在逐步分析了每一個局部電路的要化整為零，在逐步分析了每一個局部電路

6、的 工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，又必須工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，又必須 用集零為整的方法，檢查整個控制線路是否有遺漏。用集零為整的方法，檢查整個控制線路是否有遺漏。 要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間 的聯(lián)系，了解電路中每個元件所起的作用。的聯(lián)系，了解電路中每個元件所起的作用。 3.2 CA61403.2 CA6140普通車床的電氣控制普通車床的電氣控制 CA6140型普通車床結(jié)構(gòu)示意外形圖 1-主軸箱；2-縱溜板；3-橫溜板；4-轉(zhuǎn)盤；5-方刀架；6-小溜板； 7-尾架；8-床身；9-右床座；10-光杠；11-絲杠；

7、12-溜扳箱； 13-左床座；14-進給箱；15-掛輪架；i6-操縱手柄 CA6140CA6140型普通車床的外形圖型普通車床的外形圖 元器件位置圖 一、普通車床的主要運動形式一、普通車床的主要運動形式 車床的主運動為零件旋轉(zhuǎn)運動車床的主運動為零件旋轉(zhuǎn)運動, 由主軸通過由主軸通過 卡盤帶動零件旋轉(zhuǎn)卡盤帶動零件旋轉(zhuǎn), 是承擔車削加工時的主要切是承擔車削加工時的主要切 削功率。在車削加工時，要根據(jù)被加零件材料、削功率。在車削加工時，要根據(jù)被加零件材料、 刀具種類、零件尺寸、工藝要求等來選擇不同的刀具種類、零件尺寸、工藝要求等來選擇不同的 切削速度和切削用量。切削速度和切削用量。 二、普通車床的電氣

8、控制電路分析二、普通車床的電氣控制電路分析 CA6140型普通車床的電氣控制原理圖，分為主電型普通車床的電氣控制原理圖，分為主電 路、控制電路及照明電路三部分。路、控制電路及照明電路三部分。 CA6140電氣控制原理圖 1.1.主電路分析主電路分析 在主電路中，一共有三臺電動機。在主電路中，一共有三臺電動機。M1M1為主軸電動機，帶動主為主軸電動機，帶動主 軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進給運動；軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進給運動；M2M2為冷卻泵電動機；用來輸送切削液；為冷卻泵電動機；用來輸送切削液； M3M3為刀架快速移動電動機。為刀架快速移動電動機。 接通三相交流電源開關(guān)接通三相交流電源開關(guān)Q Q ，主軸電動機，主

9、軸電動機M1M1由接觸器由接觸器KM1KM1控制起控制起 動動, , 熱繼電器熱繼電器FR1FR1作過載保護，熔斷器作過載保護，熔斷器FUFU作短路保護，接觸器作短路保護，接觸器KM1KM1還還 可作失壓和欠壓保護。冷卻泵電動機可作失壓和欠壓保護。冷卻泵電動機M2M2由接觸器由接觸器KM2KM2控制起動，熱控制起動，熱 繼電器繼電器FR2FR2作為冷卻泵電動機作為冷卻泵電動機M2M2的過載保護。的過載保護。 2.2.控制電路分析控制電路分析 （1 1）主軸電動機）主軸電動機M1M1的控制。的控制。 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2SB2，接觸器，接觸器KM1KM1的線圈得電吸合，的線圈得電吸合，

10、KM1KM1主觸頭閉合，主觸頭閉合， 主軸電動機主軸電動機M1M1起動運行。按下按鈕起動運行。按下按鈕SB1, SB1, 主軸電動機主軸電動機M1M1停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 （2 2）冷卻泵電動機）冷卻泵電動機M2M2的控制的控制 由于主軸電動機由于主軸電動機M1M1和冷卻泵和冷卻泵M2M2在控制電路中采用順序控制，所在控制電路中采用順序控制，所 以只有在主軸電機以只有在主軸電機M1M1運轉(zhuǎn)情況下，即運轉(zhuǎn)情況下，即KM1KM1常開觸頭閉合，冷卻泵電常開觸頭閉合，冷卻泵電 動機動機M2M2得電才能起動。當?shù)秒姴拍芷饎印．擬1M1停止運行時，停止運行時，M2M2自動停止。自動停止。 （3 3）刀架快速移動電

11、動機）刀架快速移動電動機M3M3的控制的控制 刀架快速移動電動機刀架快速移動電動機M3M3的起動是由安裝在進給操縱手柄頂端的的起動是由安裝在進給操縱手柄頂端的 按鈕按鈕SB3SB3控制控制, , 它與交流接觸器它與交流接觸器KM3KM3組成點動控制環(huán)節(jié)。組成點動控制環(huán)節(jié)。 3.3.照明、信號燈電路分析照明、信號燈電路分析 照明與信號燈電路，由控制變壓器照明與信號燈電路，由控制變壓器TCTC的二次側(cè)分別輸出的二次側(cè)分別輸出24V24V和和 6V6V電壓電壓, ,作為機床照明燈和信號燈的電源。作為機床照明燈和信號燈的電源。ELEL為機床的低壓照明燈為機床的低壓照明燈, , 由開關(guān)由開關(guān)SA2SA2

12、控制控制;HL;HL為電源的信號燈。合上電源總開關(guān)為電源的信號燈。合上電源總開關(guān)Q,HLQ,HL亮亮, ,表示表示 機床控制線路電源正常。分別由機床控制線路電源正常。分別由FU4FU4和和FU3FU3作短路保護。作短路保護。 u C650普通車床電氣控制原理圖普通車床電氣控制原理圖 （1 1）主電動機）主電動機M1M1的點動控制的點動控制 若需要檢修或調(diào)整車床時，要求主電動機若需要檢修或調(diào)整車床時，要求主電動機M1M1點動控制。點動控制。 工作原理：工作原理： 合合QSQS 點按點按SB2SB2KM1KM1得電得電M M串串R R降壓起動降壓起動 松開松開SB2SB2 KM1KM1失電失電M

13、M停車停車 KAKA得電得電KM1KM1得電得電 （2 2）主電動機）主電動機M1M1的正、反轉(zhuǎn)控制線路的正、反轉(zhuǎn)控制線路 正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)： 合合QSQS按下按下SB3SB3KM3KM3得電得電 R R短接短接 M M全壓起動全壓起動 （3）主電動機M1的反接制動控制 正向反接制動：正向反接制動：正轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)時 KS1KS1（10-1210-12）閉合）閉合 按下按下SB1SB1 KM3KM3斷開斷開R R串入主電路串入主電路 KM1KM1失電失電 KAKA失電失電 KM2KM2得電得電正向反接制動正向反接制動轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速100100轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) KS1KS1（10-1210-12）斷開）斷開 KM2KM2失電

14、失電 M M停車停車 （4）刀架的快速移動和冷卻泵控制 轉(zhuǎn)動刀架手柄轉(zhuǎn)動刀架手柄壓下壓下SQSQ KM5KM5吸合吸合M3M3得電得電 刀架快速移動刀架快速移動 快速移動：快速移動： M2M2為冷卻泵電動機，它的起動和停止通過按鈕為冷卻泵電動機，它的起動和停止通過按鈕SB6SB6和和SB5SB5控制。控制。 冷卻泵控制：冷卻泵控制：（5 5）監(jiān)視電路分析）監(jiān)視電路分析 通過電流表來監(jiān)視主電動機繞組的正常工作電流。通過電流表來監(jiān)視主電動機繞組的正常工作電流。 （6 6）照明電路）照明電路 照明燈采用照明燈采用36V36V的安全電壓供電，開關(guān)的安全電壓供電，開關(guān)SASA控制控制 3.3 M7120

15、3.3 M7120平面磨床的控制電路平面磨床的控制電路 平面磨床的主運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運動。進給運平面磨床的主運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運動。進給運 動為工作臺和砂輪的縱向往返運動，砂輪箱升降運動為工作臺和砂輪的縱向往返運動，砂輪箱升降運 動為輔助運動。工作臺每完成一次縱向進給，砂輪動為輔助運動。工作臺每完成一次縱向進給，砂輪 自動作一次橫向進給，只有當加工完整個平面以后，自動作一次橫向進給，只有當加工完整個平面以后， 砂輪用手動作垂直進給。砂輪用手動作垂直進給。 M7120平面磨床主要由縱向移動手輪、砂輪箱、平面磨床主要由縱向移動手輪、砂輪箱、 滑座、橫向進給手輪、砂輪調(diào)節(jié)器、立柱、工作臺、滑座、橫向進

16、給手輪、砂輪調(diào)節(jié)器、立柱、工作臺、 垂直進給手輪、床身、等部分組成。工作臺上放的垂直進給手輪、床身、等部分組成。工作臺上放的 電磁吸盤電磁吸盤, 用來吸持工件，工作臺可在床身的導軌上用來吸持工件，工作臺可在床身的導軌上 作往返作往返(縱向縱向)運動，主軸可在床身的橫向?qū)к壣献鳈M運動，主軸可在床身的橫向?qū)к壣献鳈M 向進給運動，砂輪箱可在立柱導軌上作垂直運動。向進給運動，砂輪箱可在立柱導軌上作垂直運動。 一、平面磨床的主要工作情況一、平面磨床的主要工作情況 1-立柱；2-滑座；3-砂輪箱；4-電磁吸盤；5-工作臺；6-床身 M7120平面磨床的結(jié)構(gòu)示意圖 元器件位置圖 二、平面磨床的基本控制要求二

17、、平面磨床的基本控制要求 (1)(1)所使用的液壓泵電動機、砂輪電動機、砂輪箱升降電動所使用的液壓泵電動機、砂輪電動機、砂輪箱升降電動 機和冷卻泵電動機均采用普通籠型交流異步電動機。機和冷卻泵電動機均采用普通籠型交流異步電動機。 (2) (2) 換向是通過工作臺上的撞塊碰撞床身上的液壓換向開關(guān)換向是通過工作臺上的撞塊碰撞床身上的液壓換向開關(guān) 來實現(xiàn)的，對磨床的砂輪、砂輪箱升降和冷卻泵不要求調(diào)速。來實現(xiàn)的，對磨床的砂輪、砂輪箱升降和冷卻泵不要求調(diào)速。 (3) (3) 磨削工件采用電磁吸盤來吸持工件。并有必要的信號指磨削工件采用電磁吸盤來吸持工件。并有必要的信號指 示和局部照明。示和局部照明。 (

18、4)(4)砂輪電動機、液壓泵電動機和冷卻泵電動機采用直接起砂輪電動機、液壓泵電動機和冷卻泵電動機采用直接起 動，砂輪箱升降電動機要求能正、反轉(zhuǎn)。動，砂輪箱升降電動機要求能正、反轉(zhuǎn)。 (5)(5)保護環(huán)節(jié)完善，對電動機設(shè)有短路保護、過載保護、電保護環(huán)節(jié)完善，對電動機設(shè)有短路保護、過載保護、電 磁吸盤欠壓保護等。磁吸盤欠壓保護等。 (6)(6)為減少工件在磨削加工中的熱變形并沖走磨屑，以保證為減少工件在磨削加工中的熱變形并沖走磨屑，以保證 加工精度，需用冷卻液。加工精度，需用冷卻液。 三、平面磨床的電氣控制電路分析三、平面磨床的電氣控制電路分析 1.1.主電路分析主電路分析 主電路中共有主電路中共

19、有4 4臺電動機臺電動機, , 其中其中 M1M1為液壓泵電動機，用于工作臺的為液壓泵電動機，用于工作臺的 往返運動；往返運動； M2M2為砂輪電動機，用于為砂輪電動機，用于 砂輪的旋轉(zhuǎn)運動；砂輪的旋轉(zhuǎn)運動； M3M3為冷卻泵電動為冷卻泵電動 機，拖動冷卻泵供給磨削加工時需機，拖動冷卻泵供給磨削加工時需 要的冷卻液，當砂輪電動機要的冷卻液，當砂輪電動機M2M2起動起動 后，才可起動冷卻泵電動機后，才可起動冷卻泵電動機M3 M3 ；M4M4 為砂輪升降電機，用于磨削過程中為砂輪升降電機，用于磨削過程中 調(diào)整砂輪與工件的位置。調(diào)整砂輪與工件的位置。M1M1、M2M2、 M3M3只進行單方向運行只進

20、行單方向運行, ,且磨削加工無且磨削加工無 調(diào)速要求。用接觸器調(diào)速要求。用接觸器KM2KM2控制砂輪電控制砂輪電 動機動機M2M2，用熱繼電器，用熱繼電器FR2FR2進行過載保進行過載保 護；冷卻泵電動機用熱繼電器護；冷卻泵電動機用熱繼電器FR3FR3作作 過載保護。用接觸器過載保護。用接觸器KM1KM1控制液壓泵控制液壓泵 電動機電動機M1M1，用熱繼電器，用熱繼電器FR1FR1作過載保作過載保 護。接觸器護。接觸器M3M3、M4M4分別控制分別控制M4M4正反正反 轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 2. 控制電路分析控制電路分析 (1)(1)液壓泵電動機控制液壓泵電動機控制 SB2SB2、SB1SB1為液壓泵電動

21、為液壓泵電動 機機M1M1的起動和停止按鈕，的起動和停止按鈕， 在欠電壓繼電器在欠電壓繼電器KVKV的常開的常開 觸點閉合情況下，按下觸點閉合情況下，按下SB2SB2 按鈕，按鈕， KM1KM1線圈得電，輔線圈得電，輔 助觸點閉合自鎖，電動機助觸點閉合自鎖，電動機 M1M1旋轉(zhuǎn)，按按鈕旋轉(zhuǎn)，按按鈕SB1SB1即可停即可停 止。止。 2. 控制電路分析控制電路分析 (2)(2)砂輪和冷卻泵電動機控砂輪和冷卻泵電動機控 制制 在控制電路中，在控制電路中，SB4SB4、 SB3SB3為砂輪電動機為砂輪電動機M2M2和冷和冷 卻泵電動機卻泵電動機M3M3的起動和停的起動和停 止按鈕止按鈕, ,在欠壓繼

22、電器在欠壓繼電器KVKV 的常開觸點閉合情況下的常開觸點閉合情況下, , 按下按下SB4SB4按鈕，按鈕， KM2KM2線圈線圈 得電得電, ,輔助觸點閉合自鎖，輔助觸點閉合自鎖， 電動機電動機M2M2和和M3M3旋轉(zhuǎn)，按下旋轉(zhuǎn)，按下 SB2SB2按鈕，砂輪和冷卻泵按鈕，砂輪和冷卻泵 電動機停止。電動機停止。 2. 控制電路分析控制電路分析 (3)(3)砂輪升降電機砂輪升降電機M4M4的控制的控制 由于砂輪升降是短時間由于砂輪升降是短時間 運轉(zhuǎn)，所以采用點動控制，運轉(zhuǎn)，所以采用點動控制， 通過按下通過按下SB5SB5、SB6SB6分別接分別接 通接觸器通接觸器KM3KM3、KM4KM4線圈，線

23、圈， 使電機使電機M4M4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由 于電路無自鎖，當松開按于電路無自鎖，當松開按 鈕鈕SB5SB5或或SB6SB6時電機時電機M4M4停止。停止。 3.3.電磁吸盤電路的分析電磁吸盤電路的分析 電磁吸盤電路包括整流電路，電磁吸盤電路包括整流電路， 控制電路和保護電路三部分。控制電路和保護電路三部分。 整流變壓器整流變壓器TRTR將將380V380V的交流電的交流電 壓降為壓降為135V135V，然后經(jīng)橋式整流后，然后經(jīng)橋式整流后 輸出輸出110V110V直流電壓。直流電壓。 按鈕按鈕SB8SB8、SB7SB7、SB9SB9分別為分別為 “充磁充磁”、“斷電斷電”和和“退磁退

24、磁” 三個功能按鈕。三個功能按鈕。 4.4.照明和指示燈電路照明和指示燈電路 變壓器變壓器TCTC將將380V380V的交流電壓的交流電壓 降壓為降壓為36V36V和和6.3V6.3V兩組電壓。兩組電壓。ELEL 為照明燈接為照明燈接36V36V電壓，一端接地，電壓，一端接地， 另一端由開關(guān)另一端由開關(guān)SASA控制?？刂?。FU3FU3熔斷熔斷 器作照明電路的短路保護。器作照明電路的短路保護。 指示燈接指示燈接6.3V6.3V電壓，通過指電壓，通過指 示燈示燈HLHL、HL1HL1、HL2HL2、HL3HL3、HL4HL4分分 別顯示電源、液壓泵、砂輪機、別顯示電源、液壓泵、砂輪機、 砂輪升降、

25、電磁吸盤等的工作狀砂輪升降、電磁吸盤等的工作狀 態(tài)。態(tài)。 u Z3040 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制型搖臂鉆床的電氣控制 v作用：作用：用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面 等多種形式的加工。等多種形式的加工。 v結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 主軸箱沿搖臂縱向運動 主軸箱 搖臂 主軸 主軸旋轉(zhuǎn)運動 主軸縱向進給 工作臺 底座 內(nèi)外立柱 搖臂回轉(zhuǎn)運動 搖臂垂直運動 主軸箱沿搖臂縱向運動 主軸箱 搖臂 主軸 主軸旋轉(zhuǎn)運動 主軸縱向進給 工作臺 底座 內(nèi)外立柱 搖臂回轉(zhuǎn)運動 搖臂垂直運動 一、控制要求一、控制要求 v運動部件較多，采用多電動機拖動。運動部件較多，采用多電動機拖

26、動。 v要求主軸及進給有較大的調(diào)速范圍。要求主軸及進給有較大的調(diào)速范圍。 v主運動與進給運動由一臺電動機拖動，經(jīng)主軸與主運動與進給運動由一臺電動機拖動，經(jīng)主軸與 進給傳動機構(gòu)實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進給。進給傳動機構(gòu)實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進給。 v主軸要求正反轉(zhuǎn)。由機械方法獲得，主軸電動機主軸要求正反轉(zhuǎn)。由機械方法獲得，主軸電動機 只需單方向旋轉(zhuǎn)。只需單方向旋轉(zhuǎn)。 v對立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術(shù)。對立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術(shù)。 v具有必要的聯(lián)鎖與保護。具有必要的聯(lián)鎖與保護。 二、液壓系統(tǒng)簡介二、液壓系統(tǒng)簡介 v操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng) :安裝在主軸箱內(nèi)，實現(xiàn)主軸正安裝在主軸箱

27、內(nèi)，實現(xiàn)主軸正 反反 轉(zhuǎn)、停車制動、空檔、預選及變速轉(zhuǎn)、停車制動、空檔、預選及變速 。 v夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng) :安裝在搖臂背后的電器盒下部，安裝在搖臂背后的電器盒下部， 用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱 。 三、電氣控制電路分析三、電氣控制電路分析 v主軸電動機的主軸電動機的控制過程控制過程 v搖臂升降電動機的搖臂升降電動機的控制過程控制過程 v主軸箱與立柱的松開、夾緊主軸箱與立柱的松開、夾緊控制過程控制過程 3.4 X62W3.4 X62W萬能銑床的電氣控制萬能銑床的電氣控制 一、萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動方式一、萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動方式 1. 1

28、. 主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)X62W型萬能銑床外形圖型萬能銑床外形圖 1-床身；床身；2-主軸；主軸；3-刀桿；刀桿；4-懸梁；懸梁； 5-刀桿支架；刀桿支架；6-工作臺；工作臺；7-回轉(zhuǎn)盤；回轉(zhuǎn)盤； 8-橫溜板；橫溜板；9-升降臺；升降臺；10-底座底座 床身固定在底座上床身固定在底座上,內(nèi)裝主軸傳內(nèi)裝主軸傳 動機構(gòu)和變速機構(gòu)動機構(gòu)和變速機構(gòu),床身頂部有水平床身頂部有水平 導軌導軌,懸梁可沿導軌水平移動。刀桿懸梁可沿導軌水平移動。刀桿 支架可在懸梁上水平移動。升降臺支架可在懸梁上水平移動。升降臺 可沿床身垂直導軌上下移動。橫溜可沿床身垂直導軌上下移動。橫溜 板在升降的水平導軌上可作平行于板在升降的水

29、平導軌上可作平行于 主軸軸線方向橫向移動。工作臺可主軸軸線方向橫向移動。工作臺可 沿導軌作垂直于主軸軸線的縱向移沿導軌作垂直于主軸軸線的縱向移 動，還可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn)動，還可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn)45, 加工螺旋槽。加工螺旋槽。 2.X62W2.X62W萬能銑床的運動形式萬能銑床的運動形式 X62WX62W萬能臥式銑床有三種運動：主運動、進給萬能臥式銑床有三種運動：主運動、進給 運動和輔助運動。運動和輔助運動。 主運動：銑床的主運動是指主軸帶動銑刀的旋主運動：銑床的主運動是指主軸帶動銑刀的旋 轉(zhuǎn)運動。銑床加工一般有順銑和逆銑兩種轉(zhuǎn)運動。銑床加工一般有順銑和逆銑兩種, ,要求主要求主 軸能正反轉(zhuǎn)

30、軸能正反轉(zhuǎn), ,但銑刀種類選定了但銑刀種類選定了, ,銑削方向也就定了銑削方向也就定了, , 通常主軸運動的方向不需經(jīng)常改變。通常主軸運動的方向不需經(jīng)常改變。 進給運動：銑床的進給運動是指工作臺的前后進給運動：銑床的進給運動是指工作臺的前后 ( (橫向橫向) )、左右、左右( (縱向縱向) )和上下和上下( (垂直垂直)6)6個方向的運動，個方向的運動， 或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動?；驁A工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。 輔助運動：銑床的輔助運動是指工作臺在進給輔助運動：銑床的輔助運動是指工作臺在進給 方向上的快速運動、旋轉(zhuǎn)運動等。方向上的快速運動、旋轉(zhuǎn)運動等。 X62W型萬能銑床元器件位置圖型萬能銑床元器件位置圖

31、 3. 3. 電氣控制特點電氣控制特點 （1 1）X62WX62W型萬能銑床的主軸與工作臺各自采用型萬能銑床的主軸與工作臺各自采用 單獨的籠型異步電動機拖動。單獨的籠型異步電動機拖動。 （2 2）主軸電動機空載起動，采用直接起動。為）主軸電動機空載起動，采用直接起動。為 完成順銑和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)。完成順銑和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)。 （3 3）主軸電動機有停車制動控制。）主軸電動機有停車制動控制。 （4 4）工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進）工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進 給運動由同一臺進給電動機拖動，三個方向的選擇給運動由同一臺進給電動機拖動，三個方向的選擇 由操縱手柄改變傳動鏈來實

32、現(xiàn)，同一時間只允許工由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)，同一時間只允許工 作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應有作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應有 完善的聯(lián)鎖保護。完善的聯(lián)鎖保護。 （5 5）X62WX62W型萬能銑床通過吸合一個快速電磁鐵的方型萬能銑床通過吸合一個快速電磁鐵的方 法來改變傳動鏈的傳動比從而實現(xiàn)快速移動。法來改變傳動鏈的傳動比從而實現(xiàn)快速移動。 （6 6）要求圓工作臺旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、）要求圓工作臺旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、 前后三個方向的直線運動之間有聯(lián)鎖保護控制。前后三個方向的直線運動之間有聯(lián)鎖保護控制。 （7 7）X62WX62W型銑床采用機械方式

33、變速。要求主軸或進型銑床采用機械方式變速。要求主軸或進 給變速時電動機進行沖動（短時轉(zhuǎn)動）控制。給變速時電動機進行沖動（短時轉(zhuǎn)動）控制。 （8 8）主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給之間應有起停順序聯(lián)鎖）主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給之間應有起停順序聯(lián)鎖 控制，控制， （9 9）冷卻泵由一臺電動機拖動，供給銑削時的冷卻）冷卻泵由一臺電動機拖動，供給銑削時的冷卻 液。液。 （1010）為操作方便，機床的起、停要求兩處控制。）為操作方便，機床的起、停要求兩處控制。 （一）主電路分析：萬能銑床主電路共有三臺電動機，（一）主電路分析：萬能銑床主電路共有三臺電動機， 其中其中M1M1為主軸拖動電動機，為主軸拖動電動機，M2M2

34、為工作臺進給拖動電動機，為工作臺進給拖動電動機， M3M3為冷卻泵電動機。為冷卻泵電動機。 （二）控制電路分析：（二）控制電路分析： 1 1控制電路電源控制電路電源 ：由控制變壓器：由控制變壓器TCTC的的110V110V副邊供給。副邊供給。 2 2主軸電動機主軸電動機M1M1的控制的控制 （1 1）主軸電動機）主軸電動機M1M1的起動的起動 SQ7SQ7處于不受力處于不受力 SA4SA4扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向 起動前起動前 準備準備 合上合上QSQS 按下按下SB3SB3（或（或SB4SB4） KM1KM1得電自鎖得電自鎖M1M1直接起動直接起動 n120r/min

35、n120r/minKS1KS1（或（或KS2KS2）動作）動作 為為M1M1的停車制動作好準備的停車制動作好準備 （2 2）主軸電動機）主軸電動機M1M1的停車制動的停車制動 按下按下SB1SB1（或（或SB2SB2） KM1KM1斷電斷電 M1串電阻串電阻 反接制動反接制動 n n120r/min120r/minKS1KS1（或（或KS2KS2）斷開）斷開 KM2KM2得電自鎖得電自鎖 M1停車停車 （3 3）主軸變速時的沖動控制）主軸變速時的沖動控制 主軸變速時的沖動控制，是利用變速手柄、主軸變速時的沖動控制，是利用變速手柄、SQ7SQ7行程開關(guān)和行程開關(guān)和 變速數(shù)字盤的機電聯(lián)合控制實現(xiàn)的。既可以停車變速，又可變速數(shù)字盤的機電聯(lián)合控制實現(xiàn)的。既可以停車變速，又可 以運行時變速。以運行時變速。 變速手柄拉出變速手柄拉出SQ7SQ7受力受力 KM2KM2得電得電 M1M1反接制動反接制動 主軸速度降低主軸速度降低 轉(zhuǎn)動變速盤轉(zhuǎn)動變速盤 快速將變速手柄復位快速將變速手柄復位 SQ7