FRC客戶端配置及使用指導(dǎo)手冊(cè)

1、FRC客戶端配置及使用指導(dǎo)手冊(cè)北京西覓亞科技有限公司一、Eclipse(c+/java)編程環(huán)境安裝1、 安裝及配置JDK環(huán)境（1）想要使用Eclipse必須先正確的安裝配置JDK,你可以從以下網(wǎng)址獲得該安裝程序。也可以自己在Internet上找合適的版本。（2）安裝JDK，選擇安裝目錄。安裝過程中會(huì)出現(xiàn)兩次安裝提示。第一次是安裝jdk，第二次是安裝jre 。建議兩個(gè)都安裝在同一個(gè)java文件夾中的不同文件夾中。（不能都安裝在java文件夾的根目錄下，jdk和jre安裝在同一文件夾會(huì)出錯(cuò)）如圖所示安裝jdk，隨意選擇目錄，只需把默認(rèn)安裝目錄 java 之前的目錄修改即可。安裝jre更改 jav

2、a 之前目錄和安裝jdk目錄相同即可。注：若無安裝目錄要求，可全默認(rèn)設(shè)置。無需做任何修改，兩次均直接點(diǎn)下一步。（3）安裝完JDK后配置環(huán)境變量 計(jì)算機(jī)屬性高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置高級(jí)環(huán)境變量系統(tǒng)變量新建 JAVA_HOME 變量 。變量值填寫jdk的安裝目錄（本人是 E:Javajdk1.7.0)系統(tǒng)變量尋找 Path 變量編輯在變量值最后輸入 %JAVA_HOME%bin;%JAVA_HOME%jrebin;（注意原來Path的變量值末尾有沒有;號(hào)，如果沒有，先輸入；號(hào)再輸入上面的代碼）系統(tǒng)變量新建 CLASSPATH 變量變量值填寫 .;%JAVA_HOME%lib;%JAVA_HOME%libtoo

3、ls.jar（注意最前面有一點(diǎn)）（4）系統(tǒng)變量配置完畢，檢驗(yàn)是否配置成功 運(yùn)行cmd 輸入 java -version （java 和 -version 之間有空格）若如圖所示 顯示版本信息 則說明安裝和配置成功。2、 安裝C+ Toolchains (C+ teams only)（1）可以從以下網(wǎng)址獲取相應(yīng)的安裝程序，選擇適合你的安裝包。/FRC/roborio/toolchains/（2）雙擊安裝程序，根據(jù)提示進(jìn)行安裝。3、 Eclipse安裝（1）安裝程序可以從以下網(wǎng)址處獲得 請(qǐng)注意下載適合自己系統(tǒng)的版本（2

4、） 下載后進(jìn)行解壓。（3）將解壓后的文件夾，移動(dòng)到C盤Program Files 目錄下（4）找到eclipse.exe,啟動(dòng)eclipse。首次啟動(dòng)需配置工作空間，可以直接默認(rèn)或設(shè)置自己喜愛的項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑。4、配置EclipseWhen eclipse starts:1. Select Help2. Click Install new software.3. From here you need to add a software update site, the location where the plugins will bedownloaded. Push the Add. butt

5、on then fill in the Add Repository dialog with:4. Name: FRC Plugins5. Location: /FRC/roborio/release/eclipse/6. Click OK.如果不能夠自動(dòng)更新插件時(shí)可使用手動(dòng)進(jìn)行更新。注：經(jīng)測試由于國內(nèi)網(wǎng)關(guān)限制，部分插件可能無法正常更新?？蓪⒏率〔寮螺d下來，拷貝到plugins目錄下，然后再次執(zhí)行更新過程，這樣既可保證更新完成。二、FRC 2015 Update Suite (All Languages)的安裝1、 在以下網(wǎng)址將能獲得最新的安裝包，如

6、果你不能訪問可以請(qǐng)求國外的朋友或進(jìn)行翻墻鏈接，以獲得該安裝程序。2、 如果在win8系統(tǒng)上安裝，有可能會(huì)出現(xiàn)如下的錯(cuò)誤提示，可以根據(jù)提示安裝相應(yīng)的組件。3、 運(yùn)行setup.exe進(jìn)行安裝。點(diǎn)擊下一步。注：如果沒有使用正確的序列號(hào)，導(dǎo)致最終的安裝沒有全部完成，并不影響我們的正常使用，請(qǐng)不用擔(dān)心。三、roboRIO固件更新1、 為了更新roboRIO固件，首先必須確保roboRIO正常供電，并且使用USB打印機(jī)線來連接roboRIO和PC機(jī)。（通常不建議使用以太網(wǎng)線，但經(jīng)測試以太網(wǎng)線也可以使用。）設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)該自動(dòng)安裝。如果你看到一個(gè)“新設(shè)備”在底部彈出，等待驅(qū)動(dòng)程序安裝完成后才能繼續(xù)。2、

7、需要使用支持Silverlight的瀏覽器，進(jìn)入roboRIO配置界面。（1）在瀏覽器地址欄中輸入，按回車鍵繼續(xù)（2）點(diǎn)擊登錄，在用戶名字段中輸入admin,并在密碼字段中使用空密碼，進(jìn)行登錄。（3）點(diǎn)擊Update Firmware,進(jìn)行固件更新（4）通過選擇路徑下的文件進(jìn)行固件更新，如果是64位系統(tǒng)則使用，然后選擇最新的版本文件進(jìn)行更新操作。（5） 開始更新。如果選擇文件正確的話，點(diǎn)擊Begin Update開始固件更新。（6） 等候更新進(jìn)度完成。根據(jù)更新進(jìn)度條的指示，在更新完成之前，請(qǐng)務(wù)必不要關(guān)閉瀏覽器以及roboRio的電源。4、 鏡像roboRIO1、roboR

8、IO鏡像工具會(huì)使用最新的軟件來鏡像你的roboRIO。首先也必須確保roboRIO正常供電，并且使用USB打印機(jī)線來連接roboRIO和PC機(jī)。（不建議使用以太網(wǎng)線，但經(jīng)測試以太網(wǎng)線也可以使用。）設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)該自動(dòng)安裝。如果你看到一個(gè)“新設(shè)備”在底部彈出，等待驅(qū)動(dòng)程序安裝完成后才能繼續(xù)。2、 鏡像工具和最新的鏡像在NI更新包被安裝時(shí)候就已經(jīng)安裝上（NI Update Suite）。因此，瀏覽路徑C:Program Files (x86)National InstrumentsLabVIEW 2014projectroboRIO Tool 并且雙擊roboRIO_ImagingTool.exe

9、，打開鏡像工具。如果是32位系統(tǒng)則選擇路徑為C:Program FilesNational InstrumentsLabVIEW 2014projectroboRIO Tool掃描后，鏡像工具會(huì)將掃描到的roboRIO顯示在左上角，左下角將列出所有可用的鏡像文件。右側(cè)會(huì)顯示出系統(tǒng)的信息，包括隊(duì)伍號(hào)、物理地址、當(dāng)前IP、當(dāng)前的鏡像版本，并配合進(jìn)行設(shè)置。3、 鏡像roboRIO（1）首先確保該roboRIO處于選中狀態(tài)（2） 在右上方設(shè)置你的隊(duì)伍編號(hào)（3） 確保 Disable RT Startup App處于非選中狀態(tài)（4） 選中Format Target并且選中最新的鏡像版本（5） 點(diǎn)擊Ref

10、ormat，開始鏡像進(jìn)程。4、 鏡像完成當(dāng)鏡像完成后，將會(huì)看到如圖所示的提示框，點(diǎn)擊OK。然后點(diǎn)擊右下角的關(guān)閉按鈕，關(guān)閉鏡像工具。用Reset按鈕，重新啟動(dòng)roboRIO,使新的隊(duì)伍號(hào)設(shè)置生效。五、機(jī)器人及駕駛臺(tái)的相關(guān)設(shè)置1、機(jī)器人駕駛臺(tái)電腦PC的設(shè)置(1)設(shè)置駕駛臺(tái)電腦IP為10.TE.AM.5(2)設(shè)置駕駛臺(tái)電腦子網(wǎng)掩碼NETMASK為2、機(jī)器人ROBORIO的設(shè)置(1)設(shè)置roboRio的IP為10.TE.AM.2(2)設(shè)置roboRio的子網(wǎng)掩碼NETMASK為3、機(jī)器人ROBOT端DLINK路由的設(shè)置(1)設(shè)置路由器IP為10.TE.AM.1(2)子網(wǎng)掩碼NETMASK為(3)設(shè)置路由到橋接模式Bridge mode,用于和場控路由建立橋接4、客戶端機(jī)器人路由配置說明圖根據(jù)機(jī)器人隊(duì)伍號(hào)設(shè)置IP地址10.TE.AM.1及子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)為空即可。無線名稱及加密模式、密碼與場控路由統(tǒng)一，網(wǎng)絡(luò)模式及信道與場控路由統(tǒng)一設(shè)置。以下為兩個(gè)配置示例：5152隊(duì)伍路