低空無人機(jī)數(shù)據(jù)后處理完整解決方案——航天遠(yuǎn)景

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 航 天 遠(yuǎn) 景 無 人 機(jī) 小 數(shù) 碼 影 像 完 整 解 決 方 案 武漢航天遠(yuǎn)景科技有限公司 VISIONTEK INC. 介紹人：任永富 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 2 內(nèi)內(nèi) 容容 綱綱 要要 一、無人機(jī)小數(shù)碼影像優(yōu)點(diǎn) 二、無人機(jī)小數(shù)碼影像缺點(diǎn) 三、傳統(tǒng)解決方案的精度與效率 四、四、VISIONTEK無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 五、案例 無人機(jī)小數(shù)碼影像完整解決方案無人機(jī)小數(shù)碼影像完整解決方案 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處

2、編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 3 1. 影像獲取快捷方便影像獲取快捷方便 無需專業(yè)航測(cè)設(shè)備，普通民用單反相機(jī)即可作為影像獲取的傳感器，操控手經(jīng)無需專業(yè)航測(cè)設(shè)備，普通民用單反相機(jī)即可作為影像獲取的傳感器，操控手經(jīng) 過短期培訓(xùn)學(xué)習(xí)即可操控整個(gè)系統(tǒng)。過短期培訓(xùn)學(xué)習(xí)即可操控整個(gè)系統(tǒng)。 2. 成本低廉成本低廉 無人機(jī)（帶飛控系統(tǒng)）市場(chǎng)價(jià)格無人機(jī)（帶飛控系統(tǒng)）市場(chǎng)價(jià)格1010萬到萬到100100萬，各種檔次都有，而相機(jī)整套萬，各種檔次都有，而相機(jī)整套 （機(jī)身加鏡頭）不到（機(jī)身加鏡頭）不到2 2萬，整套系統(tǒng)成本低廉。萬，整套系統(tǒng)成本低廉。 3. 整個(gè)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性強(qiáng) 整套設(shè)備

3、不需要專門機(jī)場(chǎng)調(diào)運(yùn)、調(diào)配，可用小型汽車裝載托運(yùn)，隨時(shí)下車組裝，整套設(shè)備不需要專門機(jī)場(chǎng)調(diào)運(yùn)、調(diào)配，可用小型汽車裝載托運(yùn)，隨時(shí)下車組裝， 3 3個(gè)工作人員個(gè)工作人員2 2小時(shí)內(nèi)可組裝完畢。小時(shí)內(nèi)可組裝完畢。 4. 受氣候條件影響小受氣候條件影響小 只要不下雨、下雪并且空中風(fēng)速小于只要不下雨、下雪并且空中風(fēng)速小于6 6級(jí)，即使是光照不足的陰天，飛機(jī)也可級(jí)，即使是光照不足的陰天，飛機(jī)也可 上天航拍。上天航拍。 一、無人機(jī)小數(shù)碼影像的優(yōu)點(diǎn)一、無人機(jī)小數(shù)碼影像的優(yōu)點(diǎn) 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 4 一、無人機(jī)小數(shù)碼影像的優(yōu)點(diǎn)一、無人機(jī)小數(shù)碼影像的優(yōu)點(diǎn)

4、 5. 飛行條件需求較低飛行條件需求較低 不需要專門機(jī)場(chǎng)和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用彈射方式起飛和傘降方不需要專門機(jī)場(chǎng)和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用彈射方式起飛和傘降方 式降落。式降落。 6. 滿足大比例尺成圖要求滿足大比例尺成圖要求 滿足低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范滿足低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范CH/Z 3003-2010 1CH/Z 3003-2010 1：500500、1 1：10001000、1 1： 20002000大比例尺成圖精度要求，滿足傳統(tǒng)航測(cè)規(guī)范大比例尺成圖精度要求，滿足傳統(tǒng)航測(cè)規(guī)范 GB 7930 GB 793019871987和和GB/T 7930GB/T

5、 7930 2008 2008 中中1 1：10001000和和1 1：20002000大比例尺成圖精度要求。大比例尺成圖精度要求。 7. 影像獲取周期短、時(shí)效性強(qiáng)影像獲取周期短、時(shí)效性強(qiáng) 無人機(jī)遙感幾乎不受場(chǎng)地和天氣影響，飛行前準(zhǔn)備工作可少于無人機(jī)遙感幾乎不受場(chǎng)地和天氣影響，飛行前準(zhǔn)備工作可少于2 2個(gè)小時(shí)，因此可個(gè)小時(shí)，因此可 快速上天獲取滿足要求的遙感影像，從準(zhǔn)備航飛到獲取影像周期短，影像獲取后快速上天獲取滿足要求的遙感影像，從準(zhǔn)備航飛到獲取影像周期短，影像獲取后 可立即處理得到航測(cè)成果，時(shí)效性強(qiáng)。可立即處理得到航測(cè)成果，時(shí)效性強(qiáng)。 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第

6、二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 5 無人機(jī)在飛行時(shí)由飛控系統(tǒng)自動(dòng)無人機(jī)在飛行時(shí)由飛控系統(tǒng)自動(dòng) 控制或操控手遠(yuǎn)程遙控控制，由控制或操控手遠(yuǎn)程遙控控制，由 于自身質(zhì)量小，慣性小，受氣流于自身質(zhì)量小，慣性小，受氣流 影響大，俯仰角、側(cè)滾角和旋偏影響大，俯仰角、側(cè)滾角和旋偏 角較傳統(tǒng)航測(cè)來說變化快，而且角較傳統(tǒng)航測(cè)來說變化快，而且 幅度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)航測(cè)規(guī)范要求。幅度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)航測(cè)規(guī)范要求。 二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn)二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn) 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 6 受順風(fēng)、逆風(fēng)和側(cè)風(fēng)影像大，加受順風(fēng)、逆風(fēng)和側(cè)風(fēng)影像大，加 上俯仰角和側(cè)滾角的影響

7、，航帶上俯仰角和側(cè)滾角的影響，航帶 的排列不整齊，主要表現(xiàn)在重疊的排列不整齊，主要表現(xiàn)在重疊 度（包括航向和旁向重疊度）的度（包括航向和旁向重疊度）的 變化幅度大，甚至可能出現(xiàn)漏拍變化幅度大，甚至可能出現(xiàn)漏拍 的情況。的情況。 二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn)二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn) 2. 排列不整齊排列不整齊 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 7 相對(duì)專業(yè)航攝儀來說，小數(shù)碼影相對(duì)專業(yè)航攝儀來說，小數(shù)碼影 像（普通單反拍攝的）畸變大，像（普通單反拍攝的）畸變大， 邊緣地方畸變可達(dá)邊緣地方畸變可達(dá)4040個(gè)像素以上。個(gè)像素以上。 二、無人機(jī)小數(shù)碼影像

8、的缺點(diǎn)二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn) 4. 影像畸變大影像畸變大 受側(cè)風(fēng)和不穩(wěn)定氣流影響，相受側(cè)風(fēng)和不穩(wěn)定氣流影響，相 鄰兩張影像一般容易出現(xiàn)旋偏鄰兩張影像一般容易出現(xiàn)旋偏 角變化特別大（遠(yuǎn)超傳統(tǒng)航測(cè)角變化特別大（遠(yuǎn)超傳統(tǒng)航測(cè) 規(guī)范要求）的情況。規(guī)范要求）的情況。 3. 旋偏角大旋偏角大 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 8 二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn)二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn) 由于以上原因，為了保證測(cè)區(qū)沒有漏拍，通常是通由于以上原因，為了保證測(cè)區(qū)沒有漏拍，通常是通 過提高航向和旁向重疊度的方法來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的，過提高航向和旁向重疊度的方法來實(shí)現(xiàn)這一

9、點(diǎn)的， 同時(shí)普通單反相機(jī)像幅相對(duì)專業(yè)數(shù)碼航攝儀來說，同時(shí)普通單反相機(jī)像幅相對(duì)專業(yè)數(shù)碼航攝儀來說， 像幅小，在保證預(yù)定重疊度情況下，整個(gè)測(cè)區(qū)影像像幅小，在保證預(yù)定重疊度情況下，整個(gè)測(cè)區(qū)影像 數(shù)量成倍數(shù)增多，導(dǎo)致后期要處理的工作量（如空數(shù)量成倍數(shù)增多，導(dǎo)致后期要處理的工作量（如空 三加密環(huán)節(jié)）同比例增多。三加密環(huán)節(jié)）同比例增多。 5. 像幅小、影像數(shù)量多像幅小、影像數(shù)量多 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 9 二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn)二、無人機(jī)小數(shù)碼影像的缺點(diǎn) 像幅小，重疊度大，就會(huì)導(dǎo)致模型像幅小，重疊度大，就會(huì)導(dǎo)致模型 基高比變小，進(jìn)而導(dǎo)致測(cè)圖

10、時(shí)高程基高比變小，進(jìn)而導(dǎo)致測(cè)圖時(shí)高程 精度降低。同時(shí)影像數(shù)量多，會(huì)導(dǎo)精度降低。同時(shí)影像數(shù)量多，會(huì)導(dǎo) 致模型數(shù)量同比例變多，相對(duì)傳統(tǒng)致模型數(shù)量同比例變多，相對(duì)傳統(tǒng) 航片來說，測(cè)同一幅圖，調(diào)用的模航片來說，測(cè)同一幅圖，調(diào)用的模 型數(shù)目多，模型之間來回切換頻繁型數(shù)目多，模型之間來回切換頻繁。 6. 基高比小、模型數(shù)目多、基高比小、模型數(shù)目多、 模型切換頻繁模型切換頻繁 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 10 1. 空三加密自動(dòng)化程度降低空三加密自動(dòng)化程度降低 影像的不規(guī)則排列、重疊度忽大忽小、旋偏角較大，這些因素導(dǎo)致如果按傳統(tǒng)方式進(jìn)影像的不規(guī)則排列、

11、重疊度忽大忽小、旋偏角較大，這些因素導(dǎo)致如果按傳統(tǒng)方式進(jìn) 行空三加密處理，在測(cè)區(qū)自動(dòng)提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)很多失敗的情況，如模型連接失敗行空三加密處理，在測(cè)區(qū)自動(dòng)提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)很多失敗的情況，如模型連接失敗 和航帶間轉(zhuǎn)點(diǎn)失敗，或者高重疊度的同名點(diǎn)變成低重疊度的同名點(diǎn)，同名點(diǎn)像平面坐標(biāo)和航帶間轉(zhuǎn)點(diǎn)失敗，或者高重疊度的同名點(diǎn)變成低重疊度的同名點(diǎn)，同名點(diǎn)像平面坐標(biāo) 精度低，整個(gè)測(cè)區(qū)連接強(qiáng)度低或者連接失敗，后面人工干預(yù)工作量特大。如果飛行質(zhì)量精度低，整個(gè)測(cè)區(qū)連接強(qiáng)度低或者連接失敗，后面人工干預(yù)工作量特大。如果飛行質(zhì)量 不好，并且地面紋理特征差，如高山區(qū)，提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)幾乎不能自動(dòng)化進(jìn)行。不好，并且地面

12、紋理特征差，如高山區(qū)，提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)幾乎不能自動(dòng)化進(jìn)行。 2. 矢量采集工作量大矢量采集工作量大 要處理的影像數(shù)量多，重疊度大，模型數(shù)量多，導(dǎo)致后期處理的工作量變大，如要采要處理的影像數(shù)量多，重疊度大，模型數(shù)量多，導(dǎo)致后期處理的工作量變大，如要采 集核線的模型的和采集同一幅圖的矢量時(shí)要切換的模型次數(shù)。集核線的模型的和采集同一幅圖的矢量時(shí)要切換的模型次數(shù)。 三、傳統(tǒng)解決方案的精度與效率三、傳統(tǒng)解決方案的精度與效率 3. 精度低精度低 因?yàn)橛跋翊嬖谳^大畸變，加之模型基高比小，如果不做處理，如去畸變和選擇最佳交因?yàn)橛跋翊嬖谳^大畸變，加之模型基高比小，如果不做處理，如去畸變和選擇最佳交 會(huì)角測(cè)圖，則空三加

13、密成果差，三種產(chǎn)品成果精度低，特別是數(shù)字線劃圖（會(huì)角測(cè)圖，則空三加密成果差，三種產(chǎn)品成果精度低，特別是數(shù)字線劃圖（DLGDLG）的高程）的高程 精度低。精度低。 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 11 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 解 決 方 案 專業(yè)解決小數(shù)碼影像的航測(cè)內(nèi)業(yè)生產(chǎn)專業(yè)解決小數(shù)碼影像的航測(cè)內(nèi)業(yè)生產(chǎn) 武漢航天遠(yuǎn)景科技有限公司一直專注于攝影測(cè)量與遙感領(lǐng) 域，為客戶提供先進(jìn)產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)服務(wù)。自無人機(jī)小數(shù)碼影 像概念面世以來，公司一直密切關(guān)注其理論和實(shí)踐的最新 進(jìn)展。早在2008年，公司就同湖南測(cè)

14、繪科技研究所、湖 南山河科技有限公司共同簽署了合作協(xié)議，專門就無人機(jī) 研發(fā)、影像獲取系統(tǒng)改進(jìn)和后期處理軟件研發(fā)開展了序列 化地研究工作，其中航天遠(yuǎn)景科技有限公司獨(dú)立承擔(dān)專門 針對(duì)低空無人機(jī)測(cè)繪遙感系統(tǒng)影像的后期處理子包任務(wù)， 包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、空三加密和4D產(chǎn)品生產(chǎn)。研發(fā)要求為三 高，即高自動(dòng)化、高精度和高效率，同時(shí)滿足基礎(chǔ)測(cè)繪和 快速得出全區(qū)影像圖以便用于應(yīng)急響應(yīng)。整個(gè)項(xiàng)目歷時(shí)兩 年，于2010年9月份通過國家測(cè)繪局組織的以張組勛院士 為組長(zhǎng)、林宗堅(jiān)院長(zhǎng)為副組長(zhǎng)的測(cè)評(píng)小組的鑒定。 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 12 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼

15、影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 產(chǎn)品組成產(chǎn)品組成 EPT V1.1 MapMatrix V4.0 DATMatrix V1.0 FlightMatrix 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 13 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 測(cè)區(qū)工程創(chuàng)建測(cè)區(qū)工程創(chuàng)建 FlightMatrix全區(qū)影像圖全區(qū)影像圖 快速拼接系統(tǒng)快速拼接系統(tǒng) 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 14 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 F

16、lightMatrix 全自動(dòng)創(chuàng)建工程，劃分航帶信息。全自動(dòng)創(chuàng)建工程，劃分航帶信息。 全自動(dòng)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)，平差計(jì)算。全自動(dòng)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)，平差計(jì)算。 全自動(dòng)生成全自動(dòng)生成DEM。 全自動(dòng)拼接全區(qū)影像圖。全自動(dòng)拼接全區(qū)影像圖。 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 15 空三轉(zhuǎn)點(diǎn)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)DatMatrixDatMatrix 完全摒棄傳統(tǒng)航測(cè)提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)流程，完全摒棄傳統(tǒng)航測(cè)提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)流程， 可不依賴可不依賴POS信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快速提信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快速提 點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)，匹配同影像旋偏角無關(guān)，點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)，匹配同影像旋偏角無關(guān)， 克服了小數(shù)碼克服了小數(shù)碼 影像排列不規(guī)則、俯

17、仰影像排列不規(guī)則、俯仰 角、旋偏角等特別大的缺點(diǎn)。即使是角、旋偏角等特別大的缺點(diǎn)。即使是 超過超過80%區(qū)域?yàn)樗娓采w，程序依舊區(qū)域?yàn)樗娓采w，程序依舊 能匹配出高重疊度的同名像點(diǎn)，整個(gè)能匹配出高重疊度的同名像點(diǎn)，整個(gè) 測(cè)區(qū)連接強(qiáng)度高。測(cè)區(qū)連接強(qiáng)度高。 （下圖為水域面積為（下圖為水域面積為80%左右，同時(shí)影左右，同時(shí)影 像拍攝角度相差像拍攝角度相差90度，程序依舊能匹度，程序依舊能匹 配出足夠的高精度連接點(diǎn)）。配出足夠的高精度連接點(diǎn)）。 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 利用利用CPU多核并行和多核并行和GPU并行計(jì)算，大大提高了匹配速度。并行計(jì)算，大大

18、提高了匹配速度。 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 16 空三加密空三加密 直接支持?jǐn)?shù)碼相機(jī)輸出的直接支持?jǐn)?shù)碼相機(jī)輸出的JPG格式或格式或TIF格式，無需格式轉(zhuǎn)換。格式，無需格式轉(zhuǎn)換。 無需影像預(yù)旋轉(zhuǎn)，橫排、縱排都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)，節(jié)約數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間。無需影像預(yù)旋轉(zhuǎn)，橫排、縱排都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)，節(jié)約數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間。 實(shí)現(xiàn)畸變改正參數(shù)化，方便用戶修正畸變改正參數(shù)，不需要事先對(duì)影像實(shí)現(xiàn)畸變改正參數(shù)化，方便用戶修正畸變改正參數(shù)，不需要事先對(duì)影像 做去畸變即可完成后續(xù)做去畸變即可完成后續(xù)4D產(chǎn)品生產(chǎn)。產(chǎn)品生產(chǎn)。 除無人機(jī)小數(shù)碼影像外，還適用于其它航空影像。除

19、無人機(jī)小數(shù)碼影像外，還適用于其它航空影像。 空三加密支持無外業(yè)像控點(diǎn)模式，方便快速制作掛圖，滿足相關(guān)需求?？杖用苤С譄o外業(yè)像控點(diǎn)模式，方便快速制作掛圖，滿足相關(guān)需求。 專門針對(duì)中國測(cè)繪科學(xué)研究院二維檢校場(chǎng)和武漢大學(xué)遙感學(xué)院近景實(shí)驗(yàn)專門針對(duì)中國測(cè)繪科學(xué)研究院二維檢校場(chǎng)和武漢大學(xué)遙感學(xué)院近景實(shí)驗(yàn) 室三維檢校場(chǎng)檢校報(bào)告格式研發(fā)了傻瓜式批處理影像畸變差改正工具，室三維檢校場(chǎng)檢校報(bào)告格式研發(fā)了傻瓜式批處理影像畸變差改正工具， 格式對(duì)應(yīng)，檢校參數(shù)直接填入，無需轉(zhuǎn)換，方便空三成果導(dǎo)入到其他航格式對(duì)應(yīng)，檢校參數(shù)直接填入，無需轉(zhuǎn)換，方便空三成果導(dǎo)入到其他航 測(cè)軟件進(jìn)行后續(xù)處理。測(cè)軟件進(jìn)行后續(xù)處理。 四、航天遠(yuǎn)

20、景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 17 DEMDEM、DOMDOM生產(chǎn)生產(chǎn) MapMatrix 新型數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)新型數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng) EPT易拼圖軟件易拼圖軟件 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 18 DEM DEM、DOMDOM生產(chǎn)生產(chǎn) 摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用模式，采用 基于物

21、方匹配的方式生產(chǎn)基于物方匹配的方式生產(chǎn)DEM，既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的，既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的 這一優(yōu)勢(shì)，大大提高匹配精度，并且能自動(dòng)過濾人工建筑物，減這一優(yōu)勢(shì)，大大提高匹配精度，并且能自動(dòng)過濾人工建筑物，減 少后期人工編輯工作量，同時(shí)提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。少后期人工編輯工作量，同時(shí)提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 采用并行化處理方式快速生成全區(qū)采用并行化處理方式快速生成全區(qū)DEM、DOM，在不升級(jí)現(xiàn)有，在不升級(jí)現(xiàn)有 硬件情況下，采用集群計(jì)算模式，可用局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺(tái)電腦作硬件情況下，采用集群計(jì)算模式，可用局域網(wǎng)內(nèi)任意一

22、臺(tái)電腦作 為服務(wù)器，自動(dòng)調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計(jì)算能力參與計(jì)算，計(jì)算任務(wù)的分為服務(wù)器，自動(dòng)調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計(jì)算能力參與計(jì)算，計(jì)算任務(wù)的分 配和計(jì)算結(jié)果的回收實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無需人工干預(yù)。配和計(jì)算結(jié)果的回收實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無需人工干預(yù)。 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 19 DEM、DOM生產(chǎn)生產(chǎn) 提供多種方式高效編輯提供多種方式高效編輯DEM，編輯功能涵蓋國內(nèi)外主流攝影測(cè)量軟，編輯功能涵蓋國內(nèi)外主流攝影測(cè)量軟 件的件的DEM編輯功能。編輯功能。 全自動(dòng)批處理勻光勻色，針對(duì)單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色全自動(dòng)批處理勻光勻色，針對(duì)單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色

23、 彩不均，分別提供小波濾波法單調(diào)勻光和彩不均，分別提供小波濾波法單調(diào)勻光和wallis整體勻光，還可以對(duì)整體勻光，還可以對(duì) 帶有地理坐標(biāo)信息的影像如帶有地理坐標(biāo)信息的影像如tif+tfw提供基于地理編碼勻光，可解決后提供基于地理編碼勻光，可解決后 期拼接影像時(shí)拼接線兩邊色彩、亮度不一致的問題。針對(duì)影像色調(diào)灰期拼接影像時(shí)拼接線兩邊色彩、亮度不一致的問題。針對(duì)影像色調(diào)灰 暗單調(diào)死板，在勻光勻色過程中可根據(jù)情況適當(dāng)增加綠色信息。暗單調(diào)死板，在勻光勻色過程中可根據(jù)情況適當(dāng)增加綠色信息。 全自動(dòng)拼接正射影像，自動(dòng)選線，自動(dòng)裁圖，拼接裁圖一體化，指全自動(dòng)拼接正射影像，自動(dòng)選線，自動(dòng)裁圖，拼接裁圖一體化，指

24、 定正射影像圖幅存放路徑，程序批處理一次出所需的圖幅。一次處理定正射影像圖幅存放路徑，程序批處理一次出所需的圖幅。一次處理 影像數(shù)量無限制，一次生成圖幅數(shù)量無限制。影像數(shù)量無限制，一次生成圖幅數(shù)量無限制。 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 20 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 21 DEM、DOM生產(chǎn)生產(chǎn) 提供功能豐富的影像編輯功能（功能參照提供功

25、能豐富的影像編輯功能（功能參照PS），無），無 需后續(xù)需后續(xù)PS干預(yù)，所見即所得，完全滿足精編正射影干預(yù)，所見即所得，完全滿足精編正射影 像需求。軟件集成了像需求。軟件集成了PS中的常用圖像處理功能，如：中的常用圖像處理功能，如： A圖像選區(qū)功能，涵蓋了矩形選區(qū)、圓形選區(qū)、多邊形折圖像選區(qū)功能，涵蓋了矩形選區(qū)、圓形選區(qū)、多邊形折 線套索、多邊形流線套索、多邊形磁性套索、魔棒套索等。線套索、多邊形流線套索、多邊形磁性套索、魔棒套索等。 源修補(bǔ)、目標(biāo)修補(bǔ)、噪點(diǎn)修補(bǔ)多種針對(duì)性修補(bǔ)工具；源修補(bǔ)、目標(biāo)修補(bǔ)、噪點(diǎn)修補(bǔ)多種針對(duì)性修補(bǔ)工具； B圖章工具；圖章工具； C模糊工具；模糊工具； D斜切、旋轉(zhuǎn)；斜切、

26、旋轉(zhuǎn)； E選區(qū)處理；選區(qū)處理； F多種選區(qū)處理工具：色階、自動(dòng)色階、自動(dòng)對(duì)比度、自多種選區(qū)處理工具：色階、自動(dòng)色階、自動(dòng)對(duì)比度、自 動(dòng)顏色、曲線動(dòng)顏色、曲線 、色彩平衡、亮度對(duì)比度、去色、色彩平衡、亮度對(duì)比度、去色、 匹配顏色、匹配顏色、 替換顏色、可選顏色、通道混合器替換顏色、可選顏色、通道混合器 、反相、色調(diào)均化、反相、色調(diào)均化、 閾閾 值、色調(diào)分離等，滿足用戶對(duì)選區(qū)內(nèi)容的編輯與修改。值、色調(diào)分離等，滿足用戶對(duì)選區(qū)內(nèi)容的編輯與修改。 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí)

27、22 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 DLGDLG生產(chǎn)生產(chǎn) MapMatrix 新型數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)新型數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng) EPT易拼圖軟件易拼圖軟件 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 23 DLG DLG生產(chǎn)生產(chǎn) 可不需要事先采集核線，采用實(shí)時(shí)核線測(cè)圖，節(jié)省采核線的時(shí)間可不需要事先采集核線，采用實(shí)時(shí)核線測(cè)圖，節(jié)省采核線的時(shí)間。 根據(jù)外方位元素和影像重疊度，自動(dòng)組合立體像對(duì)，采用最佳交根據(jù)外方位元素和影像重疊度，自動(dòng)組合立體像對(duì)，采用最佳交 會(huì)角，達(dá)到最好的測(cè)圖效果，以提高測(cè)圖高程精度。會(huì)角，達(dá)到最好的測(cè)

28、圖效果，以提高測(cè)圖高程精度。 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 24 DLG生產(chǎn)生產(chǎn) 自動(dòng)自動(dòng)/手動(dòng)切換立體模型，實(shí)現(xiàn)無縫測(cè)圖，降低接邊工作量和立體手動(dòng)切換立體模型，實(shí)現(xiàn)無縫測(cè)圖，降低接邊工作量和立體 模型選擇工作量，提高作業(yè)效率。模型選擇工作量，提高作業(yè)效率。 視頻: 自動(dòng)切換 四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠(yuǎn)景無人機(jī)小數(shù)碼影像解決方案 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 25 五、案例五、案例 整個(gè)測(cè)區(qū)概況

29、整個(gè)測(cè)區(qū)概況 有效影像總數(shù)：526 總控制點(diǎn)數(shù)量：84個(gè) 每條航帶有效影像數(shù)量：約48張片子 有效航帶數(shù)量：11條 有效控制點(diǎn)數(shù)量：76個(gè)（有部分點(diǎn)湖南那邊沒有給刺點(diǎn)片） 每張影像大小：3744*5616個(gè)像素，60.1M計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)空間 湖南長(zhǎng)沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測(cè)繪湖南長(zhǎng)沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測(cè)繪 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 26 整個(gè)項(xiàng)目作業(yè)概況整個(gè)項(xiàng)目作業(yè)概況 1.空三加密 采用英特爾i7 920處理器電腦處理，除了前期建 工程和添加像控點(diǎn)平差解算外，其余部分全自動(dòng)處 理，整個(gè)空三加密自動(dòng)化程度達(dá)80%以上，周期為電 腦自動(dòng)處理12個(gè)小時(shí)加單

30、作業(yè)員人工刺像控點(diǎn)平差4 個(gè)小時(shí)。 2.DEM和DOM 生產(chǎn) 采用同一區(qū)段百兆局域網(wǎng)內(nèi)5臺(tái)電腦解算，DEM （物方匹配）生產(chǎn)耗時(shí)約4個(gè)小時(shí)，單作業(yè)員人工編 輯8個(gè)小時(shí)。DOM生產(chǎn)耗時(shí)約1小時(shí)40分鐘，勻光勻 色耗時(shí)3小時(shí)21分鐘，拼接裁切一體化耗時(shí)45分鐘， 部分拼接線單作業(yè)員人工重新干預(yù)耗時(shí)半個(gè)工作日。 3.DLG生產(chǎn) 效率約為采集1：1000（城區(qū)人工建筑物密集）3 工作日+編輯半個(gè)工作日 采集1：2000（城區(qū)人工建筑物密集） 不到3個(gè)工作日+編輯0.75個(gè)工作日 湖南長(zhǎng)沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測(cè)繪湖南長(zhǎng)沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測(cè)繪 五、案例五、案例 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 單擊此處編輯母版文本樣式 第二級(jí) 第三級(jí) 第四級(jí) 第五級(jí) 27 湖南長(zhǎng)沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測(cè)繪湖南長(zhǎng)沙