機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用論文

1、肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇

2、袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖

3、肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈

4、羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃

5、蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇

6、羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻

7、襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅

8、肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂

9、羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇

10、蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁

11、羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅

12、襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆

13、肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄

14、衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈

15、膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿裊蒞蒈薂膄莄薀袇肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈肈薇襖肆肈芆蚇羂肇荿袂羈肆薁螅襖肅蚃薈膃肄莃螃聿肅蒅薆羅肂薈螂袁膂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃肂腿蚄袈羈膈莄蟻襖膇蒆袇蝿膆蕿蠆肈膆羋裊羄芅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆膅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芀蕿薇袃芀艿蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀

16、衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄

17、螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆

18、羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃

19、螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇

20、聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁

21、袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈

22、螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃

23、羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇

24、螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻

25、肀膇芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅

26、袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆膆莂蠆袂膆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁羂芃荿蚆袈節(jié)薁葿襖芁芁螄螀芀莃薇聿芀蒅螃羅艿薈薅袁莈芇螁螇羄莀薄蚃羄蒂蝿羂羃膂薂羈羂莄袇袃羈蒆蝕蝿羀蕿蒃肈罿羋蠆羄羈莁蒁袀肈蒃蚇螆肇膂蒀

27、螞肆蒞蚅肁肅蕆薈羇肄蕿螃袃肅艿薆蝿肂莁螂蚅肂蒄薅羃膁膃螀衿膀芆薃螅腿蒈螈螁膈薀蟻?lái)蹦i芀蒄羆 zzxx工程職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題 目機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用系 別機(jī)電工程系專(zhuān) 業(yè)機(jī)電一體化班 級(jí)08機(jī)電五班學(xué)生姓名xxx學(xué) 號(hào)11111指導(dǎo)教師xxx定稿日期2011年3月10日河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)專(zhuān)業(yè)班級(jí)08機(jī)電五班姓名xxx學(xué)號(hào)0204308指導(dǎo)教師xxx設(shè)計(jì)（論文）題目機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用主要研究?jī)?nèi)容1 機(jī)電一體化概要2 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)3 機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用主要技術(shù)指標(biāo)或研究目標(biāo)機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是隨機(jī)出現(xiàn)的，而是一個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物，

28、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用也將更加廣闊?；疽罅私鈾C(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)了解機(jī)電一體化和工程機(jī)械的關(guān)系主要參考資料及文獻(xiàn)1 殷際英.光機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)m.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200302 戴勇.高職機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)課程開(kāi)發(fā)m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.3 唐懷斌.工業(yè)控制的進(jìn)展與趨勢(shì)j.自動(dòng)化與儀器儀表,1996.4 王靜。淺析機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)j.同煤科技。2006.（4）5 顧京現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備m北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.6 戴勇高職機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)課程開(kāi)發(fā)m北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20047 高鐘毓機(jī)電控制

29、工程北京：清華大學(xué)出版社，2002摘 要現(xiàn)代工程施工中,工程機(jī)械的性能、自動(dòng)化程度及其經(jīng)濟(jì)性等可以直接影響到施工工藝的好壞,而工程機(jī)械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機(jī)械的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。機(jī)電一體化又稱(chēng)機(jī)械電子學(xué),是一門(mén)跨學(xué)科的綜合性高技術(shù),是由微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、液壓技術(shù)以及其他技術(shù)相互融合而成的一門(mén)獨(dú)立的交叉學(xué)科。機(jī)電一體化技術(shù)從上世紀(jì)70 年代中期開(kāi)始在國(guó)外工程機(jī)械上得到應(yīng)用。80 年代以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)的興起,推動(dòng)了工程機(jī)械制造技術(shù)的迅速發(fā)展,特別是隨著微型計(jì)算機(jī)及微處理技術(shù)

30、、傳感與檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)等的發(fā)展及其在工程機(jī)械上的應(yīng)用,從根本上改變了工程機(jī)械的面貌,極大促進(jìn)了產(chǎn)品性能的提高,使工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展階段。以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制系統(tǒng)目前在國(guó)外工程機(jī)械上的應(yīng)用已相當(dāng)普及,并已成高性能工程機(jī)械不可缺少的組成部分。工程機(jī)械的機(jī)電一體化和智能化將是今后的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化工程機(jī)械電子控制abstractmodern engineering construction, construction machinery performance, automation and the economy, etc., may directly a

31、ffect the quality construction technology, and engineering machinery parts of electrical and electronic control systems and quality and performance directly affects the merits of construction machinery power, economy, reliability, construction quality, production efficiency and service life.also kno

32、wn as techtronics is an interdisciplinary and integrated high-tech, by the microelectronics, computer technology, information technology, automatic control technology, mechanical technology, hydraulic technology and other technologies from a merging independent interdisciplinary door. macaronis from

33、 the mid 70s of last century construction machinery in foreign countries has been applied. 80 microelectronic technology as the core of the rise of high technology, and promote the construction machinery manufacturing technology is developing rapidly, especially with the micro-computer and micro-pro

34、cessing technology, sensing and detection technology, the development of information processing technology and its application of construction machinery, and fundamentally changed the face of construction machinery, which greatly promoted the improvement of product performance, the construction mach

35、inery has entered a new stage of development. the computer or microprocessor core electronic control system is currently in the application of foreign construction machinery has been very popular, and has become an indispensable high-performance machinery components. mechanical engineering mechatron

36、ics and intelligent will be the future direction of development. keywords: mechatronics construction machinery electronic control目 錄摘 要.abstract.1.前言12.機(jī)電一體化概要 .12.1機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展12.2目前工程機(jī)械的系統(tǒng)功能33.現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)43.1工程機(jī)械核心技術(shù)機(jī)電一體化53.2現(xiàn)代工程機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)5 4.機(jī)電一體的發(fā)展趨勢(shì).64.1 智能化.64.2 模塊化.64.3 網(wǎng)絡(luò)化.74.4 微型化.74.5 環(huán)保化.74.6 系統(tǒng)

37、化.75.機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的運(yùn)用.85.1機(jī)電一體化和工程機(jī)械的關(guān)系85.2機(jī)電一體化對(duì)工程機(jī)械功能的改進(jìn)86.機(jī)電一體化技術(shù)在挖掘機(jī)中的應(yīng)用96.1普遍采用電子節(jié)能技術(shù)的大中型液壓挖掘機(jī)96.2采用自動(dòng)怠速功能的小型液壓挖掘機(jī)96.3采用電液比例控制技術(shù)的液壓挖掘機(jī)106.4應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)上的各種監(jiān)控技術(shù)116.5 gps技術(shù)在液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用126.5.1用于遠(yuǎn)程維護(hù)、信息管理的gps技術(shù)126.5.2高精度gps系統(tǒng)的應(yīng)用126.6具有輔助挖掘系統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)136.7機(jī)電一體化技術(shù)在旋挖鉆機(jī)上的運(yùn)用146.8遙控技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用157.機(jī)電一體化在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用158

38、.結(jié)束語(yǔ)16致謝18參考文獻(xiàn)191 前言現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個(gè)機(jī)電一體化的發(fā)展時(shí)代引入機(jī)電一體化技術(shù),使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合,可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能,如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性,操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及,電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域,如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動(dòng)找平,攤鋪機(jī)的自動(dòng)供料,挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化,柴油機(jī)的電子調(diào)速,裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)變速箱的自動(dòng)控制,工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)工程機(jī)械的性能要求不斷提高,電子控制裝置在工

39、程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛,結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜。特別是隨著我國(guó)進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械保有量的逐年增加,如何用好、管好這些價(jià)格昂貴的工程機(jī)械,使其發(fā)揮最大的效率,是工程施工部門(mén)所面臨的一個(gè)重要的問(wèn)題。為幫助廣大工程機(jī)械使用人員、維修人員、管理人員對(duì)工程機(jī)械中的電氣與電子控制裝置的功能、類(lèi)別及特性有一些初步的了解和掌握,下面以簡(jiǎn)單的介紹與論述。現(xiàn)代工程施工中,工程機(jī)械的性能、自動(dòng)化程度及其經(jīng)濟(jì)性等可直接影響到施工工藝的好壞;而工程機(jī)械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機(jī)械的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。電子控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)水平的一個(gè)重要依據(jù)。隨著

40、科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及對(duì)產(chǎn)品性能要求不斷提高,電子控制系統(tǒng)在工程機(jī)械中所占的比重將會(huì)越來(lái)越大,其功能將會(huì)越來(lái)越強(qiáng),應(yīng)用范圍也將越來(lái)越廣,而且其復(fù)雜程度也隨之提高,這樣就對(duì)使用與維修人員提出了更高的要求?，F(xiàn)代工程施工要求工程機(jī)械具有以下性能生產(chǎn)效率高且能量損失小,節(jié)約能源;自動(dòng)化程度高,施工質(zhì)量好,精度高;性能穩(wěn)定,工作可靠,安全,使用壽命長(zhǎng);具有較好的經(jīng)濟(jì)性;高的技術(shù)價(jià)格比和低的制造與使用成本;操作簡(jiǎn)單、輕便、勞動(dòng)強(qiáng)度低,駕駛員的工作條件好,具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、故障自診及自動(dòng)報(bào)警功能,能及時(shí)準(zhǔn)確地指出故障部位,減少停機(jī)維修作業(yè)時(shí)間。2機(jī)電一體化概要2.1機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功

41、能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。20世紀(jì)60年代以來(lái),人們利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后,刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代末期,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國(guó)均開(kāi)始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持,20世紀(jì)90年代后期,開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時(shí)期。光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電

42、一體化等新分支。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始開(kāi)展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴(lài)并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。機(jī)電一體化已成為一門(mén)有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。 機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)可分為機(jī)械、電子和軟件三大部分。模塊化技術(shù)是這三者的共同技術(shù)。模塊化技術(shù)可以減少產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)成本，提高不同產(chǎn)品間的零部件通用化程度，提高產(chǎn)品的可裝配性、可維修性和可擴(kuò)展性等。融合機(jī)械、電子和軟件三大部分的機(jī)電一體化模塊代表了未來(lái)產(chǎn)品的發(fā)展方向，具有高度自主性、良好的協(xié)調(diào)性和自組織性的特點(diǎn)。總之，模塊化設(shè)計(jì)與制造是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本方法和發(fā)展趨勢(shì)。隨著微

43、處理器性能價(jià)格比的迅速提高和微機(jī)械電子（mems）技術(shù)的飛速發(fā)展，各種機(jī)電一體化模塊將越來(lái)越多地出現(xiàn)在市場(chǎng)上。利用這些模塊，可以迅速方便地設(shè)計(jì)和制造出各種新的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 機(jī)電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。21世紀(jì),機(jī)電一體化技術(shù)將成為機(jī)械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將

44、越來(lái)越光明。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門(mén)有著自身體系的新型學(xué)科,機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo),合理配置與布局各功能單元,由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)和基礎(chǔ)元、部件兩大類(lèi)。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車(chē)電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad/cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電

45、機(jī)、傳感器、專(zhuān)用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。因此，“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個(gè)方面。只是，機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制自動(dòng)診斷與保護(hù)等。即機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有

46、智能化的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。2.2目前工程機(jī)械的系統(tǒng)功能目前工程機(jī)械的電子控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下功能:（1）電子監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警及故障自診即對(duì)工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,工作中一旦出現(xiàn)異?，F(xiàn)象,能自動(dòng)報(bào)警并準(zhǔn)確地指出故障的部位,從而改善駕駛員的工作條件,提高機(jī)器的工作效率,簡(jiǎn)化設(shè)備維護(hù)檢查工作,降低使用維修費(fèi)用,縮短停機(jī)維修時(shí)間,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。（2）節(jié)能降耗,提高生產(chǎn)率傳統(tǒng)工程機(jī)械的能量利用率較低,例如液壓挖掘機(jī)的燃料能量利用率僅為30 %左右,如此低的能量利用率迫使工程機(jī)械的發(fā)展必須著眼于節(jié)能。日本小松公司挖掘機(jī)采用

47、新型節(jié)能控制器,具有良好的節(jié)能效果,燃料可節(jié)省23 %;日本日立公司挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng),通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的綜合控制,使功率的利用率可達(dá)98 % ,同時(shí)生產(chǎn)率也大大提高。（3）柴油機(jī)的控制采用電子調(diào)速器,電子油門(mén)控制裝置,自動(dòng)停機(jī)裝置,自動(dòng)升溫控制裝置等。（4） 提高作業(yè)精度為保證成品料的作業(yè)精度,現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設(shè)備廣泛采用了微機(jī)控制的電子稱(chēng)量系統(tǒng),并使稱(chēng)量過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。自動(dòng)找平系統(tǒng)的應(yīng)用,使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的施工質(zhì)量有了較大的提高。采有超聲波技術(shù)的自動(dòng)供料系統(tǒng),使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的供料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié),進(jìn)一步提高了攤鋪質(zhì)量。推土機(jī)鏟刀、平地機(jī)刮刀、鏟運(yùn)機(jī)鏟

48、斗刀刃的電子控制,不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率,而且也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。（5）作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化或半自動(dòng)化工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化控制,可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率,并減少因操作者的經(jīng)驗(yàn)不足對(duì)作業(yè)精度的影響,例如,日本三菱公司的挖掘機(jī)設(shè)有挖掘軌跡控制系統(tǒng),操作者在控制板上設(shè)定好鏟斗運(yùn)動(dòng)軌跡的形狀后,微機(jī)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號(hào),自動(dòng)控制動(dòng)臂、斗桿和鏟刀的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)各種特定開(kāi)口和斷面溝槽、斜面的精確挖掘,使挖掘作業(yè)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。（6）其他應(yīng)用一些國(guó)外生產(chǎn)的推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等有了電子控制的自動(dòng)變速器,其能夠根據(jù)外負(fù)荷的變化情況自動(dòng)改變傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比,這不僅充分

49、利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,提高了燃油經(jīng)濟(jì)性,而且也簡(jiǎn)化了操作,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。為有效地防止翻車(chē)和斷臂事故,提高作業(yè)的安全性,現(xiàn)代起重機(jī)上廣泛地采用了電子控制的力矩限制器。為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,使工程機(jī)械能在危險(xiǎn)地帶或人無(wú)法接近的地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè),某些國(guó)外工程機(jī)械上設(shè)置了無(wú)線遙控裝置。電子系統(tǒng)的可靠性是現(xiàn)代工程機(jī)械非常重要的一項(xiàng)性能指標(biāo)。由于工程機(jī)械一般露天作業(yè),其直接受到烈日暴曬、雨霧、強(qiáng)風(fēng)、塵埃等的侵襲,此外還受到強(qiáng)烈的振動(dòng)和沖擊以及各種電、磁等的干擾,工作環(huán)境非常惡劣,因此電子控制系統(tǒng)應(yīng)滿足:能在- 4080 的環(huán)境溫度下可靠、穩(wěn)定地工作;抗老化,具有較長(zhǎng)的使用壽命;密封性能好,能防止水分和污物的侵入,較

50、好的耐沖擊和抗振性能;較強(qiáng)的抗干擾能力,系統(tǒng)能在各種干擾下可靠地工作。工程機(jī)械種類(lèi)繁多,因此各種機(jī)型所配備的電器與控制裝置的組成,數(shù)量及復(fù)雜程度等也差別較大,各種自行式工程機(jī)械所配備的電器與控制裝置基本上可分為以下兩大類(lèi):1）車(chē)輛電氣設(shè)備這是各種機(jī)械應(yīng)配備的最基本的電器,通常包括以下部分a1 電源:包括蓄電池、發(fā)電機(jī)及其調(diào)節(jié)器。b1 起動(dòng)機(jī):用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。c1 點(diǎn)火系:用于汽油機(jī),功能是產(chǎn)生電火花,點(diǎn)燃?xì)飧字械目扇蓟旌蠚?。d1 照明及信號(hào)設(shè)備:包括各種照明和信號(hào)燈以及電喇叭、蜂鳴器等,用以保證行駛和施工的人機(jī)安全。e1 儀表:包括燃油表、機(jī)油壓力表、水溫表、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表等,用來(lái)監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)和其

51、他裝置的工作情況。2）電氣、電子(微機(jī)) 控 制裝置用于實(shí)現(xiàn)各種控制功能。例如,攤鋪機(jī)的自動(dòng)找平裝置及供料自控裝置;電控的電子功率優(yōu)化系統(tǒng);裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)變速器的電子控制裝置等。3現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個(gè)機(jī)電一體化的發(fā)展時(shí)代。引入機(jī)電一體化技術(shù),使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合,可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能,如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及,電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域,如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動(dòng)找平,攤鋪機(jī)的自動(dòng)供料,拌利設(shè)備

52、稱(chēng)重計(jì)量過(guò)程的自動(dòng)控制,挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化,柴油機(jī)的電子調(diào)速,裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)變速箱的自動(dòng)控制,工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)工程機(jī)械的性能要求不斷提高,電子(微機(jī))控制裝置在工程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛,結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜。特別是,隨著我國(guó)進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械保有量的逐年增加,如何用好,管好這些價(jià)格昂貴的工程機(jī)械,使其發(fā)揮最大的效率,是工程施工部門(mén)所面臨的一個(gè)重要的問(wèn)題?，F(xiàn)代工程施工要求工程機(jī)械具有以下性能:生產(chǎn)效率且能量損失小,節(jié)約能源;自動(dòng)化程度高,施工質(zhì)量好,精度高;性能穩(wěn)定,工作可靠,安全,使用壽命長(zhǎng);具有較好的經(jīng)濟(jì)性,即高的技術(shù)價(jià)格比和低的制造與使用成本;操作簡(jiǎn)

53、單、輕便,勞動(dòng)強(qiáng)度低,駕駛員的工作條件好;具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視,故障自診及自動(dòng)報(bào)警功能,能及時(shí)準(zhǔn)確地指出故障部位,減少停機(jī)維修作業(yè)效率。為滿足上述的性能要求,工程機(jī)械僅僅依靠機(jī)械和液壓技術(shù)的進(jìn)步已顯得力不從心。電子控制技術(shù)的發(fā)展及在工程機(jī)械上的應(yīng)用,為工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展注入了新鮮的血液。機(jī)電一體化作為一項(xiàng)高新技術(shù),將其引入到工程機(jī)械中,為工程機(jī)械帶來(lái)了新的技術(shù)變革,使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。何謂機(jī)電一體化呢？機(jī)電一體化又稱(chēng)機(jī)械電子學(xué),是一門(mén)跨學(xué)科的綜合性高技術(shù),是由微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、液壓技術(shù)以及其他技術(shù)相互融合而成的一門(mén)獨(dú)立的交叉學(xué)科。機(jī)電一體化技術(shù)從上世紀(jì)

54、70 年代中期開(kāi)始在國(guó)外工程機(jī)械上得到應(yīng)用。80 年代以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)的興起,推動(dòng)了工程機(jī)械制造技術(shù)的迅速發(fā)展,特別是隨著微型計(jì)算機(jī)及微處理技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)等的發(fā)展及其在工程機(jī)械上的應(yīng)用,從根本上改變了工程機(jī)械的面貌,極大促進(jìn)了產(chǎn)品性能的提高,使工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展階段。以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制系統(tǒng)目前在國(guó)外工程機(jī)械上的應(yīng)用已相當(dāng)普及,并已成高性能工程機(jī)械不可缺少的組成部分。工程機(jī)械的機(jī)電一體化和智能化將是今后的發(fā)展方向。3.1工程機(jī)械核心技術(shù)機(jī)電一體化1.機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技

55、術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。2.計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。3.系統(tǒng)技術(shù)：即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。4.自動(dòng)控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。5.傳感檢測(cè)技術(shù)：是

56、系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。6.伺服傳動(dòng)技術(shù)：包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。3.2現(xiàn)代工程機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（1）機(jī)械本體系統(tǒng)所有功能元素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、框架、機(jī)械聯(lián)接等。機(jī)械本體要在結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性及幾何尺寸等方面適應(yīng)產(chǎn)品高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型輕量等要求。（2）動(dòng)力部分按照系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力，用盡可能小的動(dòng)力輸入獲得盡可能大的功能輸出（3）測(cè)試傳感部分。對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外界環(huán)境

57、的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，變成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。（4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動(dòng)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)部件，一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。（5）驅(qū)動(dòng)部分。在控制信息作用下提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。一方面要求驅(qū)動(dòng)的高效率和快速響應(yīng)特征，同時(shí)要求對(duì)水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的適應(yīng)性和可靠性；另一方面，由于幾何尺寸的限制，動(dòng)作范圍狹窄，還需考慮維修及標(biāo)準(zhǔn)化。（6）控制及信息處理單元。將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、儲(chǔ)存、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行 4機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多種學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴(lài)并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)