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1、畢 業(yè) 論 文題 目 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及典型軸類(lèi)零件的加工專(zhuān) 業(yè) 數(shù)控加工與維護(hù)工程 班 級(jí) 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 西安工業(yè)大學(xué)函授部二 0 0 九 年函 授 站 教務(wù)主任 批準(zhǔn)日期 西 安 工 業(yè) 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書(shū) 專(zhuān)業(yè) 班 學(xué)生 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作自 年 月 日起至 年 月 日止三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)行地點(diǎn) 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容要求: 負(fù)責(zé)指導(dǎo)教師 指 導(dǎo) 教 師 接受設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)開(kāi)始執(zhí)行日期 學(xué)生簽名 摘 要此次論文針對(duì)典型零件的工藝分析與加工及數(shù)控的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益,顯示了其在國(guó)家
2、基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用,并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用,給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類(lèi)和檔次以及生產(chǎn)方式帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工車(chē)間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(shù)(1t)與制造技術(shù)(mt)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果?,F(xiàn)代的cad/cam、fms、cims、敏捷制造和智能制造技術(shù),都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)知識(shí)是現(xiàn)代機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生必不可少的。 在數(shù)控加工中,從零件的設(shè)計(jì)圖紙到零件成品合格交付,不僅要考慮到數(shù)控程序的編制,還要考慮到諸如零件加工工藝路線的安排、加工機(jī)床的選擇、切削刀具的選擇、
3、零件加工中的定位裝夾等一系列因素的影響,在開(kāi)始編程前,必須要對(duì)零件設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)要求進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)控加工工藝分析,以最終確定哪些是零件的技術(shù)關(guān)鍵,哪些是數(shù)控加工的難點(diǎn),以及數(shù)控程序編制的難易程度。零件的數(shù)控加工工藝分析是編制數(shù)控程序中最重要而又極其復(fù)雜的環(huán)節(jié),也是數(shù)控加工工藝方案設(shè)計(jì)的核心工作,必須在數(shù)控加工方案制定前完成。一個(gè)合格的編程人員對(duì)數(shù)控機(jī)床及其控制系統(tǒng)的功能及特點(diǎn),以及影響數(shù)控加工的每個(gè)環(huán)節(jié)都要有一個(gè)清晰、全面的了解,這樣才能避免由于工藝方案考慮不周而可能出現(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題,造成無(wú)謂的人力、物力等資源的浪費(fèi)。 全面合理的數(shù)控加工工藝分析是提高數(shù)控編程質(zhì)量的重要保障。 數(shù)控車(chē)床是目前使
4、用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車(chē)床主要用于加工軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)等回轉(zhuǎn)體零件。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行,可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工,并能進(jìn)行車(chē)槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。 關(guān)鍵詞:切削機(jī)床 工藝分析 目 錄第一章. 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)61.1按加工工藝方法分類(lèi)71.1.1金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床71.1.2特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床71.1.3板材加工數(shù)控機(jī)床71.2按控制控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)71.2.1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床71.2.2直線控制數(shù)控機(jī)床71.2.3輪廓控制數(shù)控機(jī)床71.3按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類(lèi)71.3.1開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床81.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床91.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
5、1.3.4混合控制數(shù)控機(jī)床9第二章 數(shù)控車(chē)床中的加工工藝編制102.1確定零件車(chē)削加工方案102.1.零件圖紙工藝分析112.1.2裝夾112.1.3工序方案112.1.4確定工步順序、進(jìn)給路線及刀具112.1.5確定切削用量112.1.6指令選擇12第三章. 豐富的高速切削刀具軌跡策略31.1確定刀具路徑應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求123.1.2確定刀具進(jìn)到要求13313粗加工刀具路徑要求13314精加工刀具路徑要求13315其他刀具加工路徑要求14第四章. 數(shù)控未來(lái)的發(fā)展144.1.1數(shù)控系統(tǒng)向開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展144.1.2 數(shù)控系統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展154.1.3數(shù)控系統(tǒng)控制性能向智能化方向發(fā)展16
6、4.1.4數(shù)控系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展164.1.5數(shù)控系統(tǒng)向高可靠性方向發(fā)展174.1.6:數(shù)控系統(tǒng)向復(fù)合化方向發(fā)展174.1.7數(shù)控系統(tǒng)向多軸聯(lián)動(dòng)化方向發(fā)展17結(jié)束語(yǔ)18致謝19參考文獻(xiàn)19第一章 概述1.1、按加工工藝方法分類(lèi) 1.1.1金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床 與傳統(tǒng)的車(chē)、銑、鉆、磨、齒輪加工相對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別,具體的控制方式也各不相同,但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字化控制的,具有較高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。 在普通數(shù)控機(jī)床加裝一個(gè)刀庫(kù)和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了普通數(shù)
7、控機(jī)床的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心,它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的,工件一次裝夾后,可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工,特別適合箱體類(lèi)零件的加工。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差,減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積,縮短了輔助時(shí)間,大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 1.1.2特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床 除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外,數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。 1.1.3板材加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床 常見(jiàn)的
8、應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等。 近年來(lái),其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技術(shù),如數(shù)控多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器人等。 1.2、按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 12.1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 位置的精確定位,在移動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值,不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡,因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無(wú)任何聯(lián)系。可以幾個(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動(dòng)。 這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置稱(chēng)為點(diǎn)位數(shù)控裝置。 1.2.2直線控制數(shù)控機(jī)床 直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)
9、以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度,沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工,進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。 直線控制的簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床,只有兩個(gè)坐標(biāo)軸,可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床,有三個(gè)坐標(biāo)軸,可用于平面的銑削加工。代組合機(jī)床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶有多軸箱的軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工,它也可算是一種直線控制數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控鏜銑床、加工中心等機(jī)床,它的各個(gè)坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整,兼有點(diǎn)位和直線控制加工的功能,這類(lèi)機(jī)床應(yīng)該稱(chēng)為點(diǎn)位/直線控制的數(shù)控機(jī)床。 1.2.3輪廓控制數(shù)控機(jī)床 輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制,使合成的平面或空
10、間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿(mǎn)足零件輪廓的要求。它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo),而且能控制整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的速度和位移,將工件加工成要求的輪廓形狀。 常用的數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控火焰切割機(jī)、電火花加工機(jī)床以及數(shù)控繪圖機(jī)等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位/直線控系統(tǒng)更為復(fù)雜,在加工過(guò)程中需要不斷進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制。 現(xiàn)在計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn),增加輪廓控制功能不會(huì)帶來(lái)成本的增加。因此,除少數(shù)專(zhuān)用控制系統(tǒng)外,現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。 1.3、按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類(lèi) 1.3.1開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)
11、控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件,伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)過(guò)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類(lèi)數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低。但是,系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè),也不能進(jìn)行誤差校正。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精
12、度。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機(jī)床,特別是簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 1.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行檢測(cè),將測(cè)量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進(jìn)行比較,用差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)和定位。從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度,也與傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān),因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中a為速度傳感器、c為直線位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí),若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng),則沒(méi)有反饋量,指令值使得伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)a將速度反饋信號(hào)送
13、到速度控制電路,通過(guò)c將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制,直至差值為零時(shí)為止。這類(lèi)控制的數(shù)控機(jī)床,因把機(jī)床工作臺(tái)納入了控制環(huán)節(jié),故稱(chēng)為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的定位精度高,但調(diào)試和維修都較困難,系統(tǒng)復(fù)雜,成本高。 1.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測(cè)裝置(如光電編碼器等),通過(guò)檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對(duì)誤差進(jìn)行修正。通過(guò)測(cè)速元件a和光電編碼盤(pán)b可間接檢測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量,將此值
14、與指令值進(jìn)行比較,用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。由于工作臺(tái)沒(méi)有包括在控制回路中,因而稱(chēng)為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便,并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測(cè)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成一體,這樣,使結(jié)構(gòu)更加緊湊。 1.3.4混合控制數(shù)控機(jī)床 將以上三類(lèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),就形成了混合控制數(shù)控機(jī)床?;旌峡刂茢?shù)控機(jī)床特別適用于大型或重型數(shù)控機(jī)床,因?yàn)榇笮突蛑匦蛿?shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度,其傳動(dòng)鏈慣量與力矩大,如果只采用全閉環(huán)控制,機(jī)床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制閉環(huán)中,閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式: (1)開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)
15、構(gòu),另外附加一個(gè)校正電路。用裝在工作臺(tái)的直線位移測(cè)量元件的反饋信號(hào)校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。 (2)半閉環(huán)補(bǔ)償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制,再用裝在工作臺(tái)上的直線位移測(cè)量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正,以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中a是速度測(cè)量元件(如測(cè)速發(fā)電機(jī)),b是角度測(cè)量元件,c是直線位移測(cè)量元件。第二章 數(shù)控車(chē)床中的加工工藝編制隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,數(shù)控加工技術(shù)對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)(it、汽車(chē)、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用,因?yàn)樾省①|(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。而對(duì)于數(shù)控
16、加工,無(wú)論是手工編程還是自動(dòng)編程,在編程前都要對(duì)所加工的零件進(jìn)行工藝分析,擬定加工方案,選擇合適的刀具,確定切削用量,對(duì)一些工藝問(wèn)題(如對(duì)刀點(diǎn)、加工路線等)也需做一些處理。并在加工過(guò)程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的產(chǎn)品2.1確定零件車(chē)削加工方案零件圖紙工藝分析確定裝夾方案確定工序方案確定工步順序確定進(jìn)給路線確定所用刀具確定切削參數(shù)編寫(xiě)加工程序2.1.1零件圖紙工藝分析該零件尺寸精度要求較高,有外圓錐面,外圓弧面,內(nèi)錐,內(nèi)槽,內(nèi)螺紋等形面。精度上,外圓48與38等外徑及長(zhǎng)度方向尺寸精度較高。并且左圓錐面與右圓柱面具有同軸度要求,可見(jiàn)該零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,適合數(shù)控加工。2.1.2裝夾方案形位精度的
17、要求確定了零件的裝夾方案,從該零件可看出,需要經(jīng)過(guò)多次掉頭裝夾才能達(dá)到要求。應(yīng)先夾住左端面,除了直徑40的外錐及內(nèi)螺紋內(nèi)槽不需加工外,其它的需加工完畢。接著掉頭夾住38的外徑加工剩余的部分。第二次裝夾需以38的外徑及左端面定位,采用百分表找正,才能較好保證同軸度。還需注意,第二次裝夾時(shí)該零件屬薄壁件,易變形,夾緊力要適當(dāng)。 2.1.3工序方案分為四道工序,工序1,夾住零件右端,夾位為30長(zhǎng),加工48、38柱面、r40、r4圓弧、保證外徑各個(gè)長(zhǎng)度。工序2,加工16、30內(nèi)圓柱,圓錐面、r2圓弧、保證內(nèi)徑各個(gè)長(zhǎng)度。工序3,工掉頭裝夾3825柱面,控制總長(zhǎng),加工40外錐面;工序4鉆螺紋底孔,加工內(nèi)槽
18、。內(nèi)螺紋。2.1.4確定工步順序、進(jìn)給路線及刀具 確定進(jìn)給路線的工作重點(diǎn),主要在于確定粗加工及空行程的進(jìn)給路線,因精加工切削過(guò)程的進(jìn)給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的。進(jìn)給路線泛指刀具從對(duì)刀點(diǎn)(或機(jī)床固定原點(diǎn))開(kāi)始運(yùn)動(dòng)起,直至返回該點(diǎn)并結(jié)束加工程序所經(jīng)過(guò)的路徑,包括切削加工的路徑及刀具切入、切出等非切削空行程。在保證加工質(zhì)量的前提下,使加工程序具有最短的進(jìn)給路線,不僅可以節(jié)省整個(gè)加工過(guò)程的執(zhí)行時(shí)間,還能減少一些不必要的刀具消耗及機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部件的磨損等。而刀具的選擇也是數(shù)控加工中重要內(nèi)容之一,它不僅影響機(jī)床的加工效率,而且直接影響加工質(zhì)量。編程時(shí),選擇刀具通常要考慮機(jī)床的加工能力、工序
19、內(nèi)容、工件材料等因素。如下是對(duì)該零件工步順序、刀具的選擇。1粗車(chē)外圓表面。刀具:90o外圓刀片,80o菱形刀片。48、30外圓、r40圓弧。2半精車(chē)r4過(guò)渡圓弧。刀具:6圓形刀。3粗車(chē)內(nèi)孔端部,刀具:三角形刀片。這道工步是為下一道工步服務(wù),減少鉆削加工變形。4鉆削內(nèi)孔深部。刃具5粗車(chē)內(nèi)錐面。刀具:55o菱形刀片。6精車(chē)右端面。刀具:55o菱形刀片。7精車(chē)內(nèi)錐面。刀具:93o菱形刀片。8精車(chē)外圓及圓弧面。刀具:93o外圓刀片,r3圓弧車(chē)刀。9掉頭裝夾,粗、精車(chē)左端面,保證總長(zhǎng)。刀具:55o菱形刀片。10粗車(chē)40外錐面。刀具:90o外圓刀片。11粗、精螺紋底孔。刀具:93o菱形刀片。12精車(chē)40外
20、錐面。刀具:93o外圓刀片。13車(chē)內(nèi)螺紋退刀槽及車(chē)螺紋。刀具:90o內(nèi)槽刀片及 60o內(nèi)螺紋刀片。2.1.5確定切削用量切削用量是衡量工作運(yùn)動(dòng)大小的數(shù)值,它的選擇與保證工件質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率有密切的關(guān)系。切削用量主要包括切削速度、進(jìn)給量和切削深度。切削用量大小決定著加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟(jì)有效的加工方式必然是合理的選擇了切削用量。如下是對(duì)該零件切削用量的選擇。外圓柱面粗車(chē):s=600r/min f=80mm/min ap=4mm精車(chē): s=1000r/min f=100mm/min ap=1mm內(nèi)圓柱面粗車(chē):s=600r/min f=60mm/min ap=3mm精車(chē): s=1000
21、r/min f=80mm/min ap=1.5mm內(nèi)槽s=600r/min f=50mm/min ap=4mm內(nèi)螺紋s=600r/min 2.1.6指令選擇準(zhǔn)備功能指令 goo g01 g71 g73 g75 g76 輔助功能指令 m03 m05 m08 m09 m00 m30 刀具功能代碼 t主軸功能代碼 s 三.豐富的高速切削刀具軌跡策略以高切削速度、高進(jìn)給速度和高加工精度為主要特征的高速切削技術(shù),最近十幾年發(fā)展迅在航空航天、模具制造及精密微細(xì)加工等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。因此,高速加工技術(shù)的研究已成為國(guó)內(nèi)外制造領(lǐng)域重要的研究項(xiàng)目之一。 3.1.確定刀具路徑應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求 高速切削不僅提高了
22、對(duì)機(jī)床、夾具、刀具和刀柄的要求,同時(shí)也要求改進(jìn)刀具路徑策略,因?yàn)槿袈窂讲缓侠恚谇邢鬟^(guò)程中就會(huì)引起切削負(fù)荷的 突變,從而給零件、機(jī)床和刀具帶來(lái)沖擊,破壞加工質(zhì)量,損傷刀具。在高速切削中由于切削速度和進(jìn)給速度都很快,這種損害比在普通切削中要嚴(yán)重的多,因此, 必須研究適合高速切削的路徑,將切削過(guò)程中切削負(fù)荷的突變降至最低??梢哉f(shuō),高速切削機(jī)床只有有了合理的高速刀具軌跡才能真正獲得最大效益。 為了消除切削過(guò)程中切削負(fù)荷的突變,刀具路徑應(yīng)滿(mǎn)足以下基本要求: 切削是等體積切削,即切削過(guò)程中切削力恒定。 盡量減少空行程。 盡量減少進(jìn)給速度的損失。 通用的刀具路徑3.2刀具進(jìn)給要求進(jìn)刀時(shí)采用螺旋或弧進(jìn)刀,使
23、刀具逐漸切入零件,以保證切削力不發(fā)生突變,延長(zhǎng)刀具壽命。 切削速度的連續(xù)和無(wú)突變,使切削連續(xù)平穩(wěn),否則,將產(chǎn)生沖擊。 切削時(shí)使用順銑使切削過(guò)程穩(wěn)定,不易過(guò)切,刀具磨損小,表面質(zhì)量好。 采用小的軸向切深以保證小的切削力、少的切削熱和排屑的順暢。無(wú)切削方向突變,即刀具軌跡是無(wú)尖角的,普通加工軌跡的尖角處用圓弧或其他曲線來(lái)取代,從而保證切削方向的變化是逐漸的而不 是突變的。這樣有兩點(diǎn)好處:一是現(xiàn)代高速機(jī)床的控制系統(tǒng)都有程序段前視和尖角自動(dòng)減速功能,即在到達(dá)尖角前,將自動(dòng)降低進(jìn)給速度,這樣雖然減小了沖擊,且 避免了過(guò)切,但卻損失了進(jìn)給速度。軌跡是無(wú)尖角的,自然也就避免了這種情況的發(fā)生;二是在尖角處切削
24、負(fù)荷會(huì)突然加大,引起沖擊。軌跡是無(wú)尖角的 時(shí)候這種問(wèn)題同樣不存在。 采用等高線軌跡,加工余量均勻的走刀路線可取得好的效果。為采用等高線法的刀具軌跡,刀具沿x或y軸方向平動(dòng),完成金屬的切除, 這樣可保證高速加工中切削余量均勻,對(duì)加工穩(wěn)定,尤其是刀具壽命的延長(zhǎng)有利3.3粗加工刀具路徑要求粗加工時(shí)常用的刀具路徑有: z向等高線層切法,即將零件分成若干層,一層一層逐層往下切,在每層中將零件的所有區(qū)域加工完再進(jìn)人下一層,在每一層均采用螺旋或圓弧進(jìn)刀,同時(shí) 采用無(wú)尖角刀具軌跡。這樣有利于排屑,也避免了切削力發(fā)生突變。對(duì)薄壁件來(lái)說(shuō),更應(yīng)采用這種刀具軌跡,因?yàn)檫@種刀具軌跡在切削過(guò)程中還能使薄壁 保持較好的剛性
25、。 插銑刀具路徑。對(duì)于深度很深的腔體的粗加工可采用插銑的方法來(lái)進(jìn)行,因?yàn)榍惑w很深時(shí),需要很長(zhǎng)的刀具,這時(shí)刀具的剛性很差,按常規(guī)的切削路線切削刀具易變形,而且也易產(chǎn)生振動(dòng),影響加工質(zhì)量和效率,采用插銑的軌跡正好可解決這一問(wèn)題。 擺線刀具路徑。另一種更新的粗加工刀具軌跡是擺線刀具軌跡,“擺線”是指當(dāng)一個(gè)圓沿著一條曲線作純滾動(dòng)時(shí),圓上某一固定點(diǎn)的軌跡。采用 這種刀具軌跡使刀具在切削時(shí)距某條曲線(一般是零件的輪廓線及其平移線)保持一個(gè)恒定的半徑,從而可使進(jìn)給速度在加工過(guò)程中可保持不變,而且這時(shí)的徑向吃 刀量一般取刀具直徑的5%左右,因此刀具的冷卻條件良好,刀具的壽命較長(zhǎng)。這對(duì)高速加工是非常有利的。3.
26、4精加工刀具路徑要求加工時(shí)常用的刀具路徑有: 先在陡峭面用z向等高線層切法加工,然后在非陡峭面采用表面輪廓軌跡法加工; 先用表面輪廓軌跡法加工所有面,再在垂直方向上加工陡峭面。 薄壁件的精加工采用z向等高線層切法。 當(dāng)然在加工過(guò)程中同樣每一層都要盡量作到螺旋或園弧進(jìn)刀,采用無(wú)尖角刀具軌跡3.5其他刀具加路徑工要求如加工的是單一型腔的薄壁件,它比單純的等高線逐層切法對(duì)保持薄壁的剛性更好,從而保證加工余量均勻,零件變形小。 對(duì)薄底零件應(yīng)采用所示的走刀軌跡。即從離支撐最遠(yuǎn)的點(diǎn)開(kāi)始切削,分層切削直到深度到位;每次深度銑到以后再向支撐處移動(dòng)一個(gè)徑向切深,重復(fù)上一步的過(guò)程,直至切削完成。相當(dāng)于將薄壁件的等
27、高線逐層切法轉(zhuǎn)動(dòng)90。這樣才能在切削時(shí)較好地保持零件剛性,避免振動(dòng)。四. 數(shù)控未來(lái)的發(fā)展4.1.1數(shù)控系統(tǒng)向開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展20世紀(jì)90年代以來(lái),由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,推動(dòng)數(shù)控技術(shù)更快的更新?lián)Q代。世界上許多數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家利用pc機(jī)豐富的軟、硬件資源開(kāi)發(fā)開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)。開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、可擴(kuò)展性,并可以較容易的實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡(luò)化。近幾年許多國(guó)家紛紛研究開(kāi)發(fā)這種系統(tǒng),如美國(guó)科學(xué)制造中心(ncms)與空軍共同領(lǐng)導(dǎo)的“下一代工作站/機(jī)床控制器體系結(jié)構(gòu)”ngc,歐共體的“自動(dòng)化系統(tǒng)中開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)”osaca,日本的osec計(jì)劃等。開(kāi)放式體系結(jié)
28、構(gòu)可以大量采用通用微機(jī)技術(shù),使編程、操作以及技術(shù)升級(jí)和更新變得更加簡(jiǎn)單快捷。開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng),其硬件、軟件和總線規(guī)范都是對(duì)外開(kāi)放的,數(shù)控系統(tǒng)制造商和用戶(hù)可以根據(jù)這些開(kāi)放的資源進(jìn)行的系統(tǒng)集成,同時(shí)它也為用戶(hù)根據(jù)實(shí)際需要靈活配置數(shù)控系統(tǒng)帶來(lái)極大方便,促進(jìn)了數(shù)控系統(tǒng)多檔次、多品種的開(kāi)發(fā)和廣泛應(yīng)用,開(kāi)發(fā)生產(chǎn)周期大大縮短。同時(shí),這種數(shù)控系統(tǒng)可隨cpu升級(jí)而升級(jí),而結(jié)構(gòu)可以保持不變。4.1.2數(shù)控系統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展現(xiàn)在,實(shí)際用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)控系統(tǒng)主要有以下四種類(lèi)型,分別代表了數(shù)控技術(shù)的不同發(fā)展階段,對(duì)不同類(lèi)型的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn),數(shù)控系統(tǒng)不但從封閉體系結(jié)構(gòu)向開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)發(fā)展,而且正在從
29、硬數(shù)控向軟數(shù)控方向發(fā)展的趨勢(shì)。 傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng),如fanuc 0系統(tǒng)、mitsubishi m50系統(tǒng)、sinumerik 810m/t/g系統(tǒng)等。這是一種專(zhuān)用的封閉體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。目前,這類(lèi)系統(tǒng)還是占領(lǐng)了制造業(yè)的大部分市場(chǎng)。但由于開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的市場(chǎng)正在受到挑戰(zhàn),已逐漸減小?!皃c嵌入nc”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng),如fanuc18i、16i系統(tǒng)、sinumerik 840d系統(tǒng)、num1060系統(tǒng)、ab 9/360等數(shù)控系統(tǒng)。這是一些數(shù)控系統(tǒng)制造商將多年來(lái)積累的數(shù)控軟件技術(shù)和當(dāng)今計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源相結(jié)合開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。它具有一定的開(kāi)放性,但由于它的nc部分仍然是傳統(tǒng)的
30、數(shù)控系統(tǒng),用戶(hù)無(wú)法介入數(shù)控系統(tǒng)的核心。這類(lèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強(qiáng)大,價(jià)格昂貴。 “nc嵌入pc”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)它由開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制卡和pc機(jī)共同構(gòu)成。這種運(yùn)動(dòng)控制卡通常選用高速dsp作為cpu,具有很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制和plc控制能力。它本身就是一個(gè)數(shù)控系統(tǒng),可以單獨(dú)使用。它開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)供用戶(hù)在windows平臺(tái)下自行開(kāi)發(fā)構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種開(kāi)放結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制卡被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化控制各個(gè)領(lǐng)域。如美國(guó)delta tau公司用pmac多軸運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)造的pmac-nc數(shù)控系統(tǒng)、日本mazak公司用三菱電機(jī)的meldasmagic 64構(gòu)造的mazatrol 640 cnc等。 sof
31、t型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)這是一種最新開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。它提供給用戶(hù)最大的選擇和靈活性,它的cnc軟件全部裝在計(jì)算機(jī)中,而硬件部分僅是計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)和外部i/o之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口。就像計(jì)算機(jī)中可以安裝各種品牌的聲卡和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序一樣。用戶(hù)可以在windows nt平臺(tái)上,利用開(kāi)放的cnc內(nèi)核,開(kāi)發(fā)所需的各種功能,構(gòu)成各種類(lèi)型的高性能數(shù)控系統(tǒng),與前幾種數(shù)控系統(tǒng)相比,soft型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)具有最高的性能價(jià)格比,因而最有生命力。通過(guò)軟件智能替代復(fù)雜的硬件,正在成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢(shì)。其它型產(chǎn)品有美國(guó)mdsi公司的open cnc、德國(guó)power automation公司的pa8000
32、nt等。4.1.3數(shù)控系統(tǒng)控制性能向智能化方向發(fā)展 智能化是21世紀(jì)制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)大方向。隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的滲透和發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)引入了自適應(yīng)控制、模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制機(jī)理,不但具有自動(dòng)編程、前饋控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、自適應(yīng)控制、工藝參數(shù)自動(dòng)生成、三維刀具補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)參數(shù)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)裙δ?,而且人機(jī)界面極為友好,并具有故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)使自診斷和故障監(jiān)控功能更趨完善。伺服系統(tǒng)智能化的主軸交流驅(qū)動(dòng)和智能化進(jìn)給伺服裝置,能自動(dòng)識(shí)別負(fù)載并自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整參數(shù)。 世界上正在進(jìn)行研究的智能化切削加工系統(tǒng)很多,其中日本智能化數(shù)控裝置研究會(huì)針對(duì)鉆削的智能加工方案具有代表性。4.1.4數(shù)控系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化方
33、向發(fā)展 數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化,主要指數(shù)控系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和網(wǎng)絡(luò)控制。數(shù)控系統(tǒng)一般首先面向生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和企業(yè)內(nèi)部的局域網(wǎng),然后再經(jīng)由因特網(wǎng)通向企業(yè)外部,這就是所謂internet/intranet技術(shù)。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成熟和發(fā)展,最近業(yè)界又提出了數(shù)字制造的概念。數(shù)字制造,又稱(chēng)“e-制造”,是機(jī)械制造企業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志之一,也是國(guó)際先進(jìn)機(jī)床制造商當(dāng)今標(biāo)準(zhǔn)配置的供貨方式。隨著信息化技術(shù)的大量采用,越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)用戶(hù)在進(jìn)口數(shù)控機(jī)床時(shí)要求具有遠(yuǎn)程通訊服務(wù)等功能。數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)一步促進(jìn)了柔性自動(dòng)化制造技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)從點(diǎn)(數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床)、線(fm
34、c、fms、ftl、fml)向面(工段車(chē)間獨(dú)立制造島、fa)、體(cims、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展。柔性自動(dòng)化技術(shù)以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標(biāo),同時(shí)注重加強(qiáng)單元技術(shù)的開(kāi)拓、完善,數(shù)控機(jī)床及其構(gòu)成柔性制造系統(tǒng)能方便地與cad、cam、capp、mts聯(lián)結(jié),向信息集成方向發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向開(kāi)放、集成和智能化方向發(fā)展4.1.5數(shù)控系統(tǒng)向高可靠性方向發(fā)展隨著數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的日趨廣泛,數(shù)控系統(tǒng)的高可靠性已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)制造商追求的目標(biāo)。對(duì)于每天工作兩班的無(wú)人工廠而言,如果要求在16小時(shí)內(nèi)連續(xù)正常工作,無(wú)故障率在p(t)99%以上,則數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間mtbf就必須大于3000小時(shí)。我們
35、只對(duì)某一臺(tái)數(shù)控機(jī)床而言,如主機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為10:1(數(shù)控的可靠比主機(jī)高一個(gè)數(shù)量級(jí))。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的mtbf就要大于33333.3小時(shí),而其中的數(shù)控裝置、主軸及驅(qū)動(dòng)等的mtbf就必須大于10萬(wàn)小時(shí)。如果對(duì)整條生產(chǎn)線而言,可靠性要求還要更高。當(dāng)前國(guó)外數(shù)控裝置的mtbf值已達(dá)6000小時(shí)以上,驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)30000小時(shí)以上,但是,可以看到距理想的目標(biāo)還有差距。4.1.6數(shù)控系統(tǒng)向復(fù)合化方向發(fā)展在零件加工過(guò)程中有大量的無(wú)用時(shí)間消耗在工件搬運(yùn)、上下料、安裝調(diào)整、換刀和主軸的升、降速上,為了盡可能降低這些無(wú)用時(shí)間,人們希望將不同的加工功能整合在同一臺(tái)機(jī)床上,因此,復(fù)合功能的機(jī)床成為近年來(lái)發(fā)展很快
36、的機(jī)種。 柔性制造范疇的機(jī)床復(fù)合加工概念是指將工件一次裝夾后,機(jī)床便能按照數(shù)控加工程序,自動(dòng)進(jìn)行同一類(lèi)工藝方法或不同類(lèi)工藝方法的多工序加工,以完成一個(gè)復(fù)雜形狀零件的主要乃至全部車(chē)、銑、鉆、鏜、磨、攻絲、鉸孔和擴(kuò)孔等多種加工工序。 普通的數(shù)控系統(tǒng)軟件針對(duì)不同類(lèi)型的機(jī)床使用不同的軟件版本,比如siemens的810m系統(tǒng)和802d系統(tǒng)就有車(chē)床版本和銑床版本之分。復(fù)合化的要求促使數(shù)控系統(tǒng)功能的整合。目前,主流的數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商都能提供高性能的復(fù)合機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。 4.1.7數(shù)控系統(tǒng)向多軸聯(lián)動(dòng)化方向發(fā)展 由于在加工自由曲面時(shí),3軸聯(lián)動(dòng)控制的機(jī)床無(wú)法避免切速接近于零的球頭銑刀端部參予切削,進(jìn)而對(duì)工件的加工質(zhì)
37、量造成破壞性影響,而5軸聯(lián)動(dòng)控制對(duì)球頭銑刀的數(shù)控編程比較簡(jiǎn)單,并且能使球頭銑刀在銑削3維曲面的過(guò)程中始終保持合理的切速,從而顯著改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率,因此,各大系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商不遺余力地開(kāi)發(fā)5軸、6軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng),隨著5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件的成熟和日益普及,5軸聯(lián)動(dòng)控制的加工中心和數(shù)控銑床已經(jīng)成為當(dāng)前的一個(gè)開(kāi)發(fā)熱點(diǎn)。 最近,國(guó)外主要的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商在6軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究上已經(jīng)取得和很大進(jìn)展,在6軸聯(lián)動(dòng)加工中心上可以使用非旋轉(zhuǎn)刀具加工任意形狀的三維曲面,且切深可以很薄,但加工效率太低一時(shí)尚難實(shí)用化。 電子技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊控制技術(shù)的發(fā)展使新一代數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)水平大大提高
38、,促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,也促進(jìn)了現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展。數(shù)控機(jī)床性能在高速度、高精度、高可靠性和復(fù)合化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化、綠色化方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步?,F(xiàn)代制造業(yè)正在迎來(lái)一場(chǎng)新的技術(shù)革命???結(jié)數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令),控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床,簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控機(jī)床。對(duì)于數(shù)控加工,無(wú)論是手工編程還是自動(dòng)編程,在編程前都要對(duì)所加工的零件進(jìn)行工藝分析,擬定加工方案,選擇合適的刀具,確定切削用量,對(duì)一些工藝問(wèn)題(如對(duì)刀點(diǎn)、加工路線等)也需做一些處理。并在加工過(guò)程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的產(chǎn)品為了更好的運(yùn)用數(shù)控技術(shù),合理編程,現(xiàn)將數(shù)
39、控車(chē)床編程指令中意思相近,功能相似,格式參數(shù)較多,軌跡復(fù)雜的指令加以分析。文章介紹了它們的異同點(diǎn),難點(diǎn),以便于合理運(yùn)用我不僅學(xué)到了許多加工工藝方面的知識(shí),更學(xué)到了課本上沒(méi)有的知識(shí)。在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中遇到了不少問(wèn)題,而犯的錯(cuò)誤也不少,通過(guò)實(shí)訓(xùn)讓我學(xué)會(huì)虛心求教,細(xì)心體察,大膽實(shí)踐。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來(lái)的,都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì),從不熟練到熟練的過(guò)程,人常說(shuō)“生活是最好的老師”就是說(shuō)只有在生活實(shí)踐中不斷磨練,才能提高獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力;同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神;學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。 勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。唐代思想家韓愈有句名言:業(yè)精于勤,荒于嬉;行成于思,毀于隨。優(yōu)良的學(xué)業(yè)是辛勤汗水的結(jié)晶,成就只有通過(guò)刻苦的學(xué)習(xí)和拼搏才能獲得。馬克思說(shuō)過(guò)
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