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1、結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性與動(dòng)力反應(yīng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性與動(dòng)力反應(yīng)動(dòng)力計(jì)算動(dòng)力計(jì)算v動(dòng)荷載動(dòng)荷載荷載的大小、方向、位置變荷載的大小、方向、位置變 引起隨時(shí)間變化的內(nèi)力位移引起隨時(shí)間變化的內(nèi)力位移任何動(dòng)力荷載都引起結(jié)構(gòu)的振動(dòng)任何動(dòng)力荷載都引起結(jié)構(gòu)的振動(dòng)v動(dòng)力計(jì)算的特點(diǎn)動(dòng)力計(jì)算的特點(diǎn)時(shí)間因素時(shí)間因素慣性力慣性力v 動(dòng)力計(jì)算的內(nèi)容動(dòng)力計(jì)算的內(nèi)容動(dòng)力特性動(dòng)力特性動(dòng)力反應(yīng)動(dòng)力反應(yīng)v動(dòng)力計(jì)算的理論基礎(chǔ)動(dòng)力計(jì)算的理論基礎(chǔ)達(dá)朗伯原理達(dá)朗伯原理動(dòng)靜法動(dòng)靜法動(dòng)力計(jì)算的計(jì)算簡(jiǎn)圖動(dòng)力計(jì)算的計(jì)算簡(jiǎn)圖動(dòng)力自由度動(dòng)力自由度確定全部質(zhì)體位置所需獨(dú)立幾何參數(shù)的個(gè)數(shù)確定全部質(zhì)體位置所需獨(dú)立幾何參數(shù)的個(gè)數(shù)集中質(zhì)量體系集中質(zhì)量體系確定全部質(zhì)點(diǎn)位置所需
2、最小鏈桿數(shù)確定全部質(zhì)點(diǎn)位置所需最小鏈桿數(shù)振動(dòng)的分類(lèi)振動(dòng)的分類(lèi)v自由振動(dòng)自由振動(dòng)振動(dòng)過(guò)程中無(wú)動(dòng)荷載振動(dòng)過(guò)程中無(wú)動(dòng)荷載研究動(dòng)力特性研究動(dòng)力特性v強(qiáng)迫振動(dòng)強(qiáng)迫振動(dòng)在動(dòng)荷載作用下的振動(dòng)在動(dòng)荷載作用下的振動(dòng)研究動(dòng)力反應(yīng)研究動(dòng)力反應(yīng)又可按單自由度體系、多自由度體系分類(lèi)又可按單自由度體系、多自由度體系分類(lèi)單自由度體系自由振動(dòng)單自由度體系自由振動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律( )()t+=atvt+=ytysinsincos00簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)自振頻率自振頻率stgWgmmk1T=22 2與剛度與剛度k k成正比成正比(與柔度(與柔度成反比)成反比) 與質(zhì)量與質(zhì)量m m成反比成反比單自由度體系強(qiáng)迫振動(dòng)單自由度體系強(qiáng)迫振動(dòng) 簡(jiǎn)諧荷載簡(jiǎn)諧荷載P(t)=Psint簡(jiǎn)諧荷載時(shí)的動(dòng)力系數(shù)簡(jiǎn)諧荷載時(shí)的動(dòng)力系數(shù)211干擾力幅值所生靜位移干擾力幅值所生靜位移最大動(dòng)位移(振幅)最大動(dòng)位移(振幅)動(dòng)力系數(shù)動(dòng)力系數(shù)P(t)=Psint211阻尼影響阻尼影響21=共振時(shí)多自由度體系自由振動(dòng)多自由度體系自由振動(dòng)v自振頻率自振頻率由頻率方程求得由頻率方程求得v主振型主振型各質(zhì)點(diǎn)按單一頻率自由振動(dòng)的振動(dòng)形式各質(zhì)點(diǎn)按單一頻率自由振動(dòng)的振動(dòng)形式振型數(shù)頻率數(shù)動(dòng)力自由度數(shù)振型數(shù)頻率數(shù)動(dòng)力自由度數(shù)v主振型的正交性主振型的正交性0=YYmikili00TT=KYY=MYYlklk利用對(duì)稱(chēng)性利用對(duì)
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