第1章電氣控制基礎(chǔ)2_基本控制電路

1、1. 2 基本控制電路基本控制電路 1. 單向全壓起動(dòng)控制單向全壓起動(dòng)控制 2. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 3. 多點(diǎn)控制多點(diǎn)控制 4. 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制 5. 順序控制順序控制 6. 自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制 7. 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 三相交流電源的引入線用三相交流電源的引入線用L1、L2、L3、N、PE表示表示 直流電源正、負(fù)極、中間線用直流電源正、負(fù)極、中間線用L+、L、 、M表示 表示 三相動(dòng)力電器的引出線分別按三相動(dòng)力電器的引出線分別按U、V、W表示表示 直接起動(dòng)直接起動(dòng)P7.5KW的電機(jī)的電機(jī) 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)P 7.5KW的電機(jī)的電機(jī) 機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖 CW6132

2、型普通車床電氣原理圖型普通車床電氣原理圖 機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖 C650車床的電氣控制電路原理圖車床的電氣控制電路原理圖 接觸器和繼電器的觸點(diǎn)位置的方式表示接觸器和繼電器的觸點(diǎn)位置的方式表示 左欄左欄 中欄中欄 右欄右欄 主 觸主 觸 點(diǎn) 的點(diǎn) 的 圖 區(qū)圖 區(qū) 號(hào)號(hào) 輔 助輔 助 動(dòng) 合動(dòng) 合 觸 點(diǎn)觸 點(diǎn) 的 圖的 圖 區(qū)區(qū) 號(hào)號(hào) 輔 助輔 助 動(dòng) 斷動(dòng) 斷 觸 點(diǎn)觸 點(diǎn) 的 圖的 圖 區(qū)區(qū) 號(hào)號(hào) 接觸器各欄的含義：接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：繼電器各欄的含義： 左欄左欄 右欄右欄 動(dòng) 合動(dòng) 合 觸 點(diǎn)觸 點(diǎn) 的 圖的 圖 區(qū)號(hào)區(qū)號(hào) 動(dòng) 斷動(dòng) 斷 觸 點(diǎn)觸 點(diǎn) 的

3、圖的 圖 區(qū)區(qū) 號(hào)號(hào) 電器控制原理圖的繪制規(guī)則電器控制原理圖的繪制規(guī)則 按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。 原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路主電路就是從電源就是從電源 到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑。到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑。輔助電路輔助電路包括控制電路、照明包括控制電路、照明 電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等(由繼電器和接觸器的線圈、由繼電器和接觸器的線圈、 繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、信號(hào)燈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、信號(hào)燈、 控制變壓器等電

4、器元件組成控制變壓器等電器元件組成)。 控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的、電器和其它器械的帶電部件帶電部件，都應(yīng)都應(yīng) 在原理圖中在原理圖中表示出來(lái)表示出來(lái)。而與。而與電路無(wú)關(guān)的部件電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、如鐵心、支架、 彈簧等彈簧等) 在控制電路中在控制電路中不畫(huà)出不畫(huà)出。 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn)如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功按其功 能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同的電路中，但能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同的電路中，但必須標(biāo)注相必須標(biāo)注相 同的文字符號(hào)。同的文字符號(hào)。 所有電器的圖形符號(hào)，都按所有電器的圖形符號(hào)，都按沒(méi)

5、有通電、無(wú)外力作用下的開(kāi)沒(méi)有通電、無(wú)外力作用下的開(kāi) 閉狀態(tài)繪制。閉狀態(tài)繪制。 例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按線圈不通電狀態(tài)畫(huà)；萬(wàn)例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按線圈不通電狀態(tài)畫(huà)；萬(wàn) 能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)；按鈕、行程開(kāi)關(guān)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)；按鈕、行程開(kāi)關(guān) 的觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)等。的觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)等。 電氣元件應(yīng)按功能布置，電氣元件應(yīng)按功能布置，布局順序應(yīng)該是從上到下，從左布局順序應(yīng)該是從上到下，從左 到右。電路垂直布置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置到右。電路垂直布置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置 時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)?/p>

6、齊。 電氣原理圖中，電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓 點(diǎn)表示；無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)。點(diǎn)表示；無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)。 電器控制原理圖的繪制規(guī)則電器控制原理圖的繪制規(guī)則 (1) 使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠 ； (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的 控制電路；控制電路； (3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。

7、邏輯代數(shù)讀圖法邏輯代數(shù)讀圖法 邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過(guò)對(duì)電路的邏輯表達(dá)式邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過(guò)對(duì)電路的邏輯表達(dá)式 的運(yùn)算來(lái)分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫(xiě)出電路的邏輯表達(dá)的運(yùn)算來(lái)分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫(xiě)出電路的邏輯表達(dá) 式。式。 通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電或按鈕、限位通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電或按鈕、限位 開(kāi)關(guān)受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通），用邏輯開(kāi)關(guān)受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接通），用邏輯“1”表示。把線圈表示。把線圈 失電或按鈕、限位開(kāi)關(guān)未受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)），用邏輯失電或按鈕、限位開(kāi)關(guān)未受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)），用邏輯“0” 表示。表示。 （1）邏輯與

8、）邏輯與 邏輯與用觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。邏輯與用觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 KM=KA1KA2 邏輯代數(shù)讀圖法邏輯代數(shù)讀圖法 （2）邏輯或）邏輯或 邏輯或用觸點(diǎn)并聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)。邏輯或用觸點(diǎn)并聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)。 KM=KA1+KA2 （3）邏輯非邏輯非 邏輯非實(shí)際上就是觸點(diǎn)狀態(tài)取反。邏輯非實(shí)際上就是觸點(diǎn)狀態(tài)取反。 KM=KA 起保停起保停 自鎖自鎖 合上合上QS，按下，按下SB2， KM線圈吸合，線圈吸合，KM 主主 觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。KM輔助常開(kāi)觸輔助常開(kāi)觸 點(diǎn)閉合，自鎖點(diǎn)閉合，自鎖 一、單向全壓起動(dòng)控制一、單向全壓起動(dòng)控制 按下按下SB1，KM線圈線圈 斷電，主、輔助觸點(diǎn)斷電，主、輔助觸

9、點(diǎn) 斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止 無(wú)控制電路，用刀開(kāi)無(wú)控制電路，用刀開(kāi) 關(guān)手動(dòng)直接起動(dòng)關(guān)手動(dòng)直接起動(dòng) 三相電機(jī)起?？刂齐娐啡嚯姍C(jī)起?？刂齐娐?加上自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，加上自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)， 交流接觸器控制交流接觸器控制 起?？刂平Y(jié)構(gòu)圖起?？刂平Y(jié)構(gòu)圖 熔斷器熔斷器FU 接觸器接觸器KM 按扭按扭SB 熱繼電器熱繼電器FR SB1 SB2 2 5 4 21 主電路主電路 FR KM FU QS 3 M 熔斷器熔斷器 熱繼電器熱繼電器 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 接觸器接觸器 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 起停控制原理圖起?？刂圃韴D SB1 KM SB2 FR KM . . 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕 停止按鈕停止按鈕 接觸器

10、接觸器 線圈線圈 接觸器接觸器 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 熱繼電器熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) 控制電路控制電路 . . SB2 . 通電通電 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) KM 3 M 起動(dòng)控制起動(dòng)控制 自鎖自鎖 . . . 通電通電 KM 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 3 M 起動(dòng)控制起動(dòng)控制 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) . . . 通電通電 3 M 去掉去掉KM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn), 實(shí)實(shí) 現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 KM線圈斷電線圈斷電 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 KM輔助觸頭斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸頭斷開(kāi)，取消自鎖。 主觸頭（主觸頭（KM）斷開(kāi)）斷開(kāi) 停車控制停車控制 零壓、欠壓保護(hù)零壓、欠壓保護(hù) SB1 KM KM 3 M . . 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 短路保護(hù)

11、短路保護(hù) 主主 電電 路路 控制電路控制電路 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 短路保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn) 生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞， 故要求迅速、可靠切斷電源。故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器通常采用熔斷器 FU和過(guò)和過(guò) 流繼電器流繼電器等。等。 欠壓欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電路電壓減少甚至使電動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電路電壓減少甚至使電動(dòng) 機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓失壓(零壓零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)， 在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)

12、機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起亦稱自起 動(dòng)動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。通常采用繼電器、接觸器，易造成人身或設(shè)備故障。通常采用繼電器、接觸器 控制進(jìn)行保護(hù)。控制進(jìn)行保護(hù)。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí) 行自鎖；用欠電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。行自鎖；用欠電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)是在電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增是在電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增 大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng) 進(jìn)行過(guò)載保護(hù)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)常采用熱繼電器常采

13、用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)保護(hù)，也可采用自動(dòng) 開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。 l 控制要求：控制要求： 點(diǎn)動(dòng)，長(zhǎng)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，長(zhǎng)動(dòng) 二、點(diǎn)動(dòng)控制二、點(diǎn)動(dòng)控制 a) 基本點(diǎn)動(dòng)控制基本點(diǎn)動(dòng)控制 b) 兩個(gè)按鈕控制兩個(gè)按鈕控制 c) 中間繼電器控制中間繼電器控制 SB2為連續(xù)按鈕為連續(xù)按鈕 SB3為點(diǎn)動(dòng)按鈕為點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3常閉應(yīng)串入常閉應(yīng)串入KA中中 SB3常閉常閉 點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路 KAKA KA 觸頭（觸頭（KM）打開(kāi)）打開(kāi) 松開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕 線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。 觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合 按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電

14、）通電 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 3 M . . l 控制要求：點(diǎn)動(dòng)控制要求：點(diǎn)動(dòng)+長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng) 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+長(zhǎng)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)控制 SB2：為連續(xù)按鈕：為連續(xù)按鈕 SB3：為點(diǎn)動(dòng)按鈕：為點(diǎn)動(dòng)按鈕 方法一：加復(fù)合按鈕方法一：加復(fù)合按鈕 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)， 松開(kāi)松開(kāi) SB2，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)連續(xù)運(yùn)行。，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)連續(xù)運(yùn)行。 長(zhǎng)動(dòng)：長(zhǎng)動(dòng)： (1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電通電； (2) 使使KM不能自鎖不能自鎖。 點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)： 按下按下SB3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) SB3的作用：的作用： SB3 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng) SB3 斷開(kāi)斷開(kāi) 該電路缺點(diǎn)：

15、動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。 l 控制要求：控制要求： 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng) SB2為連續(xù)按鈕為連續(xù)按鈕 SB3為點(diǎn)動(dòng)按鈕為點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3常閉常閉 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+長(zhǎng)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)控制方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA） M 3 A B C KM FU 按下按下SB2 線圈線圈KA通電通電 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 按下按下SB3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 松開(kāi)松開(kāi)SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng) SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行 KAKA KA SB3常閉應(yīng)串入常閉應(yīng)串入KA中中 a) 基本點(diǎn)動(dòng)控制電路基本點(diǎn)動(dòng)控制電路 b) 開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路 c)

16、兩個(gè)按扭控制的電路兩個(gè)按扭控制的電路 方法三：加轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)方法三：加轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行控制規(guī)律：控制規(guī)律： 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行與點(diǎn)動(dòng)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行與點(diǎn)動(dòng)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 是是自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)是否接入：若能實(shí)現(xiàn)自鎖，則是否接入：若能實(shí)現(xiàn)自鎖，則 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；若斷開(kāi)自鎖回路，則電電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；若斷開(kāi)自鎖回路，則電 動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 以下以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、 又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 思考思考 不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！ KM SB1 KM SB2 FR SB l 兩地控制兩地控制 三、多點(diǎn)控制三、多

17、點(diǎn)控制 起動(dòng)按鈕并聯(lián)起動(dòng)按鈕并聯(lián) 停止按鈕串聯(lián)停止按鈕串聯(lián) 三相電機(jī)兩地控制電路三相電機(jī)兩地控制電路 起動(dòng)按鈕并聯(lián)起動(dòng)按鈕并聯(lián) 停止按鈕串聯(lián)停止按鈕串聯(lián) l控制要求：控制要求： 正、反轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn) l用任意改變用任意改變 兩相來(lái)實(shí)現(xiàn)兩相來(lái)實(shí)現(xiàn) 問(wèn)題：?jiǎn)栴}： 1.誤操作會(huì)短路誤操作會(huì)短路 2.正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必 須先按停止按鈕須先按停止按鈕 正反轉(zhuǎn)基本控制電路正反轉(zhuǎn)基本控制電路 四、正、反轉(zhuǎn)控制四、正、反轉(zhuǎn)控制 SB1停止按鈕停止按鈕 SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕 SB3反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕 3 M FR FU . FR QS . . . . . . . . . . 互鎖保護(hù)正反轉(zhuǎn)控制互鎖保護(hù)正反轉(zhuǎn)控

18、制 在同一時(shí)間只在同一時(shí)間只 允許一個(gè)接觸允許一個(gè)接觸 器工作，器工作，互鎖互鎖 串入對(duì)方的動(dòng)串入對(duì)方的動(dòng) 斷輔助觸點(diǎn)斷輔助觸點(diǎn) 具有電氣互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路具有電氣互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖 優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)短路優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)短路 但也要先停：但也要先停： 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)-停停-反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 3 M FR FU . FR QS . . . . . . . . . . 串入對(duì)方的動(dòng)串入對(duì)方的動(dòng) 斷輔助觸點(diǎn)斷輔助觸點(diǎn) . . . 通電通電 斷開(kāi)斷開(kāi) 斷電斷電 閉合閉合 復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制 觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖 加按鈕互鎖加按鈕互鎖 串入對(duì)方串入對(duì)方按按 鈕鈕的動(dòng)斷輔的動(dòng)斷輔 助觸點(diǎn)助觸點(diǎn)

19、具有雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路具有雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 按鈕互鎖按鈕互鎖 可直接正反轉(zhuǎn)可直接正反轉(zhuǎn) 雙重互鎖：雙重互鎖： 觸點(diǎn)的電氣互鎖觸點(diǎn)的電氣互鎖 按鈕的機(jī)械互鎖按鈕的機(jī)械互鎖 用復(fù)合按鈕用復(fù)合按鈕 KMFKMF KMF 通電通電 閉合閉合 閉合閉合 控制規(guī)律控制規(guī)律 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作， 此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的 動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)。動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)。 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙 接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩

20、個(gè)接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè) 接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)。接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)。 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路3 M FU Q . . . . . . FR KMR 下圖所示的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾下圖所示的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾 處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。 改錯(cuò)改錯(cuò) A B AB l 控制要求：控制要求： A啟動(dòng)后啟動(dòng)后B才才 能啟動(dòng)能啟動(dòng) 五、順序控制五、順序控制 再在再在B中中串串A 的動(dòng)合觸點(diǎn)的動(dòng)合觸點(diǎn) 按順序起動(dòng)的控制電路按順序起動(dòng)的控制電路 串串動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) 先畫(huà)兩個(gè)電機(jī)先畫(huà)兩個(gè)電機(jī) 的起保停電路的起保停電

21、路 QS . 1 . . . . M1 3 這樣的順序控這樣的順序控 制是否合理？制是否合理？ M2 3 思考思考 AB AB l控制要求：控制要求： A啟動(dòng)后啟動(dòng)后B才才 能啟動(dòng)能啟動(dòng) 順序控制順序控制 在在B中中串串A的的 動(dòng)合觸點(diǎn)。動(dòng)合觸點(diǎn)。 l控制要求：控制要求： B停后停后A才能才能 停停 在在A中中并并B的的 動(dòng)合觸點(diǎn)。動(dòng)合觸點(diǎn)。 按順序起動(dòng)、停止的控制電路按順序起動(dòng)、停止的控制電路 串串動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) 并并動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) SB SB FR1 FR2 SB FR1 例：例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 由一套起停按鈕控

22、制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在 運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)； 停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？ SB FR2 斷開(kāi)斷開(kāi) 斷開(kāi)斷開(kāi) 控制規(guī)律控制規(guī)律 當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則 在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)。在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)。 當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈當(dāng)要求乙接觸器線

23、圈斷電后方允許甲接觸器線圈 斷電，則將乙接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器斷電，則將乙接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器 的停止按鈕兩端（短接停止按鈕）。的停止按鈕兩端（短接停止按鈕）。 時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路 時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路 相當(dāng)于起動(dòng)按鈕相當(dāng)于起動(dòng)按鈕 六、自動(dòng)循環(huán)控制六、自動(dòng)循環(huán)控制 l 控制要求：控制要求： KM通一段時(shí)間，斷通一段時(shí)間，斷 一段時(shí)間，循環(huán)。一段時(shí)間，循環(huán)。 KT1、KT2為通電延為通電延 時(shí)定時(shí)器，時(shí)定時(shí)器， KA為輔助繼電器為輔助繼電器 SA為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可自鎖為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可自鎖 KM通通KT1時(shí)間，斷時(shí)

24、間，斷 KT2時(shí)間時(shí)間 KT1時(shí)間到斷時(shí)間到斷 KT2時(shí)間到合時(shí)間到合 KT1時(shí)間到通時(shí)間到通 短時(shí)短時(shí) 七、異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)七、異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng) 串電阻降壓起動(dòng)串電阻降壓起動(dòng) 起動(dòng)起動(dòng)SB2合上，合上， KM 1 得電，定時(shí)繼電器得電，定時(shí)繼電器KT得得 電，電，KM1常開(kāi)合上，常開(kāi)合上， 定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)時(shí)間到，KT常開(kāi)合常開(kāi)合 上，上，KM2得電得電 KM1線圈及線圈及KT線圈線圈 始終得電，既不安始終得電，既不安 全也無(wú)必要全也無(wú)必要 串電阻串電阻降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) (a):KM1線圈及線圈及KT線圈始終得電，既不安全也無(wú)必要線圈始終得電，既不安全也無(wú)必要 (b):在在KM2得電后，

25、用其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)得電后，用其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KM1及及KT線圈，線圈， 同時(shí)同時(shí)KM2自鎖。自鎖。 KM2常閉常閉串串入入 KM1回路回路 KM2常開(kāi)常開(kāi)并并 KM1和和KT觸點(diǎn)觸點(diǎn) 星星三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng) l 工作原理工作原理 Y接法為接法為接法接法 的電流的電流1/3 Y接法是尾接在一起接法是尾接在一起 接法是首尾相接接法是首尾相接 電動(dòng)機(jī)繞組星電動(dòng)機(jī)繞組星三角接法示意圖三角接法示意圖 對(duì)于正常運(yùn)行為三角形接對(duì)于正常運(yùn)行為三角形接 法的電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)，法的電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)， 定子繞組先接成星形，當(dāng)定子繞組先接成星形，當(dāng) 轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速 時(shí)，再改成三角形。時(shí)

26、，再改成三角形。 KM3為星形連接接觸器，為星形連接接觸器， KM2為三角形連接接觸器為三角形連接接觸器 Y接法接法 接法接法 1）Y 接法，接法，KM1、KM3得電得電 2）延時(shí)）延時(shí)6-8S（用時(shí)間繼電器）（用時(shí)間繼電器） 3）接法，接法，KM1、KM2得電得電 星星三角降壓起動(dòng)主電路三角降壓起動(dòng)主電路 星星三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng) 降壓起動(dòng)步驟：降壓起動(dòng)步驟： 星星三角降壓起動(dòng)控制電路三角降壓起動(dòng)控制電路 星星三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng) 互互 鎖鎖 u SB2按下，按下，KM1、KM3、 KT得電，得電，KM1自鎖，自鎖，Y接法接法 u 時(shí)間到，時(shí)間到，KM3失電，失電，KM2 得電保持，

27、得電保持，KT失電，失電，接法接法 l KM1一直得電并自鎖一直得電并自鎖 l KM2與與KM3互鎖，只一個(gè)通互鎖，只一個(gè)通 lY 接法，接法，KM1、KM3得電得電 l接法，接法，KM1、KM2得電得電 Y 降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路 Y接法接法 KM3 KM1 FU Q 接法接法 KM2 . . KM2 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM3 KM3 KM1 KT KM2 KT FR KM1接通電源接通電源 KM3繞組繞組Y連接連接 KM2繞組繞組 連接連接 按按SB2 KT通電通電 常開(kāi)延時(shí)閉合常開(kāi)延時(shí)閉合 常閉延時(shí)斷開(kāi)常閉延時(shí)斷開(kāi) 繞組繞組Y接接 常開(kāi)閉合常開(kāi)閉合（自鎖）（

28、自鎖） KM3通電通電 松開(kāi)松開(kāi)SB2, 電機(jī)仍處于電機(jī)仍處于Y 接起動(dòng)狀態(tài)。接起動(dòng)狀態(tài)。 . . KM2 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM3 KM3 KM1 KT KM2 KT FR 通通 電電 斷斷 電電 通通 電電 常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi) 通通 電電 KM1通電通電 起動(dòng)過(guò)程：起動(dòng)過(guò)程： 星星三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng) KM1接通電源接通電源 KM3繞組繞組Y連接連接 KM2繞組繞組 連接連接 . . KM2 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM3 KM3 KM1 KT KM2 KT FR 通通 電電 通通 電電 通通 電電 KM3常閉閉合常閉閉合KM2通電通電 常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi)

29、 KT斷電斷電 電機(jī)電機(jī) 接運(yùn)行接運(yùn)行 繞組繞組 接接 KT 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合: KM3斷電斷電 斷斷 電電 通通 電電 斷斷 電電 星星三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng) 工作過(guò)程工作過(guò)程 星星三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng) 電器動(dòng)作順序表電器動(dòng)作順序表 八、行程控制線路八、行程控制線路 KMR M 3 ABC KMF FU QS FR 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反 轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要 加限位開(kāi)關(guān)。加限位開(kāi)關(guān)。 行程控制電路（行程控制電路（I I） 控制回路控制回路 KMF FR KMR SB1 KM

30、F SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) 正程正程 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) STASTB 逆程逆程 至右極端位置撞開(kāi)至右極端位置撞開(kāi)STA 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程 SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行 電機(jī)停車電機(jī)停車 （反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析） STASTB 電機(jī)電機(jī) 正程正程逆程逆程 行程控制行程控制(II) -(II) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 12 KMF斷電斷電 例例(1)(1)-運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下

31、往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程 逆程逆程 電機(jī)電機(jī) B A 九、九、控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例 運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控制電路 M 3 A B C KMF FU Q S FR KMR STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開(kāi)關(guān)兩端的限位開(kāi)關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器 主回路主回路 KMF KMF K

32、MR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置，不能該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置，不能 停車。停車。 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程 SBFKMF 小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行 至至A端端撞撞STa KTa 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘 KMR 小車小車 反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至B端端 撞撞STb KTb 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘 KMF 小車正小車正 向運(yùn)行向運(yùn)行如此往如此往 反運(yùn)行。反運(yùn)行。 KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR

33、 加中間繼電器加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn) 任意位置停車的要求任意位置停車的要求 KMF KMF SBF KMR FR STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR -工作臺(tái)位置控制工作臺(tái)位置控制控制電路綜合舉例：控制電路綜合舉例：例例(2)(2) 起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從從1到到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從從3到到4 (3)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從從2回到回到1 (4)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B從從4回到回到3 自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán) B M1 A M2 ST3ST4ST2ST1

34、1234 工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路 (1)根據(jù)動(dòng)作順序根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。設(shè)計(jì)控制電路。 (2)檢查有無(wú)互鎖。檢查有無(wú)互鎖。 (3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動(dòng)啟動(dòng) 、停車。、停車。 設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： KMAF ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAFST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路 KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 K

35、MBF KMAF SB1 KMAF SB2 KMARST2 ST3 該電路有何該電路有何 問(wèn)題？問(wèn)題？ 小車若在小車若在1、2、3、4 規(guī)定的位置時(shí)，不能規(guī)定的位置時(shí)，不能 正常停車。正常停車。 電路的改進(jìn)方法同前：電路的改進(jìn)方法同前： FR ST4 KMBR ST2KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1KMBRST3 KMBF KMAF KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1SB3 KA KA KA 加中間繼電器（加中間繼電器（KA） 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題： 1、

36、首先了解工藝過(guò)程及控制要求；、首先了解工藝過(guò)程及控制要求； 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；控制關(guān)系； 3、主電路、控制電路分開(kāi)主電路、控制電路分開(kāi)閱讀或設(shè)計(jì)；閱讀或設(shè)計(jì)； 4、控制電路中，根據(jù)控制要求按、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)； 5、同一個(gè)電器同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字； 6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，標(biāo)注， 且均按

37、且均按未通電狀態(tài)未通電狀態(tài)表示；表示； 7、繼電器、接觸器的、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)； 8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。 反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制 反接制反接制 動(dòng)電阻動(dòng)電阻 u 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的反接制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的反接制 動(dòng)是通過(guò)改變定子繞組中的電流動(dòng)是通過(guò)改變定子繞組中的電流 相序，使其產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)相序，使其產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 方向相反的電磁力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。方向相反的電磁力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。 u 對(duì)于單方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，制對(duì)于單方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，制 動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，動(dòng)時(shí)，

38、當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)， 應(yīng)迅速切斷電動(dòng)機(jī)電源，否則，應(yīng)迅速切斷電動(dòng)機(jī)電源，否則， 電動(dòng)機(jī)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 速度繼電器速度繼電器 u KS為速度繼電器，用來(lái)檢測(cè)為速度繼電器，用來(lái)檢測(cè) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)觸點(diǎn)動(dòng)作切斷通過(guò)觸點(diǎn)動(dòng)作切斷KM2 。 u R為反接制動(dòng)電阻，用來(lái)降低為反接制動(dòng)電阻，用來(lái)降低 制動(dòng)電流。制動(dòng)電流。 單向反接制動(dòng)控制單向反接制動(dòng)控制 速度繼電器速度繼電器 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 停止按鈕停止按鈕 觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖 反接制反接制 動(dòng)電阻動(dòng)電阻 速度繼電器速度繼電器 u 停止按鈕停止按鈕SB1為復(fù)合按鈕為復(fù)合按鈕 u KM1與

39、與KM2互鎖互鎖 u 速度繼電器速度繼電器KS的常開(kāi)觸點(diǎn)在電機(jī)轉(zhuǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)在電機(jī)轉(zhuǎn) 速達(dá)到速達(dá)到120r/min以上時(shí)閉合，在制動(dòng)時(shí)以上時(shí)閉合，在制動(dòng)時(shí) 轉(zhuǎn)速下降到轉(zhuǎn)速下降到100r/min以下時(shí)斷開(kāi)。以下時(shí)斷開(kāi)。 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制 能耗制動(dòng)控制能耗制動(dòng)控制 u 電機(jī)切斷三相電源后，立即電機(jī)切斷三相電源后，立即 在定子繞組中接入直流電源，產(chǎn)在定子繞組中接入直流電源，產(chǎn) 生一固定磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子切割固定生一固定磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子切割固定 磁場(chǎng)的磁力線產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使磁場(chǎng)的磁力線產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使 電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換

40、成電能消耗在轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn) 子上。子上。 u 制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)時(shí)，使KM1斷開(kāi)，斷開(kāi)，KM2 接通，直流電源接入定子繞組，接通，直流電源接入定子繞組， 建立固定磁場(chǎng)。建立固定磁場(chǎng)。 變壓器變壓器 可調(diào)電阻可調(diào)電阻整流電路整流電路 uT為變壓器，經(jīng)過(guò)整流電路整為變壓器，經(jīng)過(guò)整流電路整 流后為直流電源。流后為直流電源。 u R為調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的可調(diào)電阻，為調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的可調(diào)電阻， 直流電流越大，制動(dòng)力矩越大，直流電流越大，制動(dòng)力矩越大， 但要控制在一定范圍。但要控制在一定范圍。 能耗制動(dòng)控制能耗制動(dòng)控制 變壓器變壓器 可調(diào)電阻可調(diào)電阻 整流電路整流電路 u 停止按鈕停止按鈕SB1為復(fù)合按鈕為復(fù)合按鈕 u KM1與與KM2互鎖互鎖 停