書基于PLC對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究

1、畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)） 開(kāi) 題 報(bào) 告 書 論文題目 基于PLC對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究姓 名 * 學(xué) 號(hào) 2012* 入學(xué)年月 2012年9月 院 系 電子信息系 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)老師 陳* 填寫日期：2015年1月5日論 文 題 目基于PLC對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究選題的背景及意義：（1）選題背景：隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的

2、，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)上發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。如何解決電梯的可靠性、維護(hù)方便等問(wèn)題已成為全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)和大眾的迫切心聲。（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)?？删幊炭刂葡到y(tǒng)是專門為在

3、工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。通過(guò)可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣改變硬件和接線。選題的構(gòu)思與設(shè)想（論文正文的章、節(jié)標(biāo)題及要解決的問(wèn)題）：第一章 電梯控制系統(tǒng)的組成1.1電力拖動(dòng)1.2電氣控制第二章 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2.1樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì)2.2電梯下行程序設(shè)計(jì)2.3電梯上行程序設(shè)計(jì)

4、2.4電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 PLC輸入信號(hào)的確定方法3.2 PLC輸出信號(hào)的確定方法第四章 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1電梯的控制要求4.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析4.3電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.4 PLC的選擇4.5 I/O分配表4.6硬線接線圖4.7 PLC程序梯形圖第五章 電梯PLC的調(diào)試與安裝5.1模擬調(diào)試5.2安裝調(diào)試5.2.1單指令運(yùn)行調(diào)試5.2.2復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試參考文獻(xiàn)技術(shù)路線與研究方法：研究方法及準(zhǔn)備采取的技術(shù)路線： 1、查閱資料，選定設(shè)計(jì)方案；2、確定設(shè)計(jì)方案；3、確定工藝流程；4、PLC的選擇；5、繪制程序圖；6、實(shí)驗(yàn)室調(diào)制程序；7、比較得出結(jié)論；

5、8、撰寫設(shè)計(jì)論文。主要研究?jī)?nèi)容：本課題的目的是在全面了解國(guó)內(nèi)外電梯發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上，以江西長(zhǎng)林電梯公司的一個(gè)三層電梯本體為控制對(duì)象，開(kāi)發(fā)出以EMERSON公司EC202012BRA型PLC為電梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統(tǒng)，重點(diǎn)解決目前VVVF電梯發(fā)展過(guò)程中所存在的控制器性價(jià)比低、速度曲線實(shí)現(xiàn)難的問(wèn)題，圍繞這一主題，所開(kāi)展的工作如下：(1)根據(jù)長(zhǎng)林公司提出的三層梯的控制的性能指標(biāo)，確定一種新型的、以PLC、通用變頻器、光電編碼器組成的實(shí)現(xiàn)大閉環(huán)調(diào)速的控制方案，按該種方案組建的控制系統(tǒng)價(jià)格將大幅下降。(2)采用EMERsON公司EC202012BRA型P

6、LC的編程開(kāi)發(fā)軟件Controlst開(kāi)發(fā)出本控制器軟件，實(shí)現(xiàn)了本電梯邏輯信號(hào)的控制、速度的PID大閉環(huán)的控制，滿足所要求的性能的控制。(3)采用國(guó)內(nèi)使用最廣的工業(yè)控制組態(tài)軟件組態(tài)王651，開(kāi)發(fā)出本電梯的上位機(jī)組態(tài)程序，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)電梯系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)控制，可以使用該組態(tài)程序?qū)﹄娞葸M(jìn)行調(diào)試運(yùn)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控。(4)對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)理的建模，在此基礎(chǔ)上，從而對(duì)曳引電梯系統(tǒng)特性進(jìn)行了分析，為控制策略實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)提供理論依據(jù)。進(jìn)度安排及各階段主要任務(wù)：(1)第1周熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)。(2)第2、3周收集查閱資料。(3)第4周書寫開(kāi)題報(bào)告。(4)第5、6、7周硬件電路設(shè)計(jì)。(5)第8、9、10周軟件設(shè)

7、計(jì)。(6)第11、12、13周系統(tǒng)調(diào)試、寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。(7)第14、15周寫答辯提綱、準(zhǔn)備答辯。主要參考資料與技術(shù)條件：【1】武鋒.可編程控制器PLC的基本原理及應(yīng)用J.電子世界，2002【2】唐勇奇，趙葵銀.電梯變頻調(diào)速PLC控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.電機(jī)電器技術(shù)，2000 【3】劉載文、彭莉萍、張遠(yuǎn)峰.電梯實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)與故障診斷專家系統(tǒng).電氣傳動(dòng)，1998 【4】王永華.現(xiàn)代電氣控制及可編程控制技術(shù)M.北京航空航天出版社，2002 【5】李世基.微機(jī)與可編程控制器M.北京機(jī)械工業(yè)出版社，1994 【6】郭肖永.淺談PLC安全性J.化工自動(dòng)化及儀表，1998【7】張萬(wàn)忠.電器與PLC控制技術(shù)M.北京化學(xué)工業(yè)出版社，2003 【8】李方園.PLC工業(yè)應(yīng)用實(shí)踐M.中國(guó)電力出版社,2001:12-58. 【9】張靖武.單片機(jī)系統(tǒng)的PROTEUS設(shè)計(jì)與仿真.北京：電子工業(yè)出版社，2007 【10】馬忠梅.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005年【11】岳慶來(lái).電梯現(xiàn)代智能控制技術(shù).北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,