蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)

1、 湖南工業(yè)大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)資 料 袋 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部 ） 學(xué)年第 學(xué)期 課程名稱 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 題 目 蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì) 成 績(jī) 起止日期 20* 年 12 月31日 20*年 1月 13日目 錄 清 單序號(hào)材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1份2課程設(shè)計(jì)說明書1份3課程設(shè)計(jì)圖紙4張1張456謝謝朋友對(duì)我文章的賞識(shí)，充值后就可以下載說明書，我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的word說明書和cad圖紙。下載后請(qǐng)聯(lián)系qq：1459919609。我可以將壓縮包免費(fèi)送給你。歡迎朋友的光臨！（注：注冊(cè)賬號(hào)時(shí)最好用你的qq號(hào)，以方便我將壓縮包發(fā)給你）

2、機(jī)械設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說明書蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)起止日期： 20* 年 12 月 31 日 至 20* 年 1 月 13 日學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào) 成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字)機(jī)械工程學(xué)院20* 年 1 月 13 日目 錄一 、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2二、 傳動(dòng)方案3三、 選擇電動(dòng)機(jī)3四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配各級(jí)傳動(dòng)比5五、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)5六、確定蝸桿的尺寸6七、減速器軸的設(shè)計(jì)計(jì)算9八、 鍵聯(lián)接的選擇與驗(yàn)算17九、密封和潤(rùn)滑18十、鑄鐵減速器箱主要結(jié)構(gòu)尺寸18十一、減速器附件的設(shè)計(jì)20十二、小 結(jié)23十三、參考文獻(xiàn)23一 、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 20*20*學(xué)年第 1 學(xué)期機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 專業(yè) 班

3、級(jí)課程名稱： 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器的設(shè)計(jì) 完成期限：自 20*年 12 月 31 日至 20*年 1 月 13 日共 2 周內(nèi)容及任務(wù)一、 設(shè)計(jì)任務(wù)： 設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器二、設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)：帶的圓周力,帶速，滾筒直徑。（工作條件：三班制，使用年限10年，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，小批量生產(chǎn)，運(yùn)輸鏈速度允許誤差為鏈速度的5%。）三、設(shè)計(jì)工作量：說明書1份，a0的裝配圖1張，a3的零件圖3張。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容20*年12月31日-20*年1月4日設(shè)計(jì)計(jì)算減速器，并認(rèn)真檢驗(yàn)計(jì)算結(jié)果20*年1月5日-20*年1月10日完成a0的裝配圖20*年1月11日-20*年1月

4、12日完成3張a3的零件圖20*年1月13日整理說明書和圖紙主要參考資料1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)王大康，盧頌峰主編 北京工業(yè)大學(xué)出版社 20002機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)金清肅主編 華中科技大學(xué)出版社 19953機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)孫建東主編 機(jī)械工業(yè)出版社 20044簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)唐金松主編 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 19925機(jī)械設(shè)計(jì)濮良貴，紀(jì)名剛主編 高等教育出版社 2001指 導(dǎo) 教 師（簽字）： 年 月 日系（教研室）主任（簽字）： 年 月 日二、 傳動(dòng)方案我選擇蝸輪蝸桿傳動(dòng)作為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，傳動(dòng)方案裝置如下： 三、 選擇電動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式按工作要求和工作條件，選用選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，

5、電壓380v，y型。2、電動(dòng)機(jī)容量工作機(jī)所需功率根據(jù)帶式運(yùn)輸機(jī)工作機(jī)的類型，可取工作機(jī)效率。電動(dòng)機(jī)輸出功率傳動(dòng)裝置的總效率 式中，為從電動(dòng)機(jī)至卷筒之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由表10-2查得：聯(lián)軸器效率=0.99；軸承 =0.98；單級(jí)蝸桿傳動(dòng)=0.95卷筒軸滑動(dòng)軸承,則總效率 故 電動(dòng)機(jī)額定功率依據(jù)參數(shù)文獻(xiàn)2表19-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率3、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為由參考文獻(xiàn)2表2-2可知，單級(jí)蝸桿減速器一般傳動(dòng)比范圍為740總動(dòng)比合理范圍為。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為初選同步轉(zhuǎn)速分別為1500r/m和3000r/m的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較如下表：方案電動(dòng)機(jī)號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)（r/min）電動(dòng)

6、機(jī)質(zhì)量w/kg參見價(jià)格（元）總傳動(dòng)比i同步滿載1y100l1-42.215001430388008.982y90s-22.23000284045100017.8由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行，但方案1傳動(dòng)比較小，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小。因此，采用方案1，選定電動(dòng)機(jī)y100l1-4。4、y100l1-4電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)和外形，安裝尺寸如小表：型號(hào)額定功率（kw）轉(zhuǎn)速（r/min）質(zhì)量（kg）同步滿載y100l1-4221500143038尺寸habcdefgkabadachdbbl10016014063286082412205180205245170380電動(dòng)機(jī)外形尺寸：四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分

7、配各級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比：由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速，可得傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比是：所得i符合單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比的常用范圍。五、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速為蝸桿的轉(zhuǎn)速，因?yàn)楹碗妱?dòng)機(jī)用聯(lián)軸器連在一起，其轉(zhuǎn)速等于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，則：為蝸輪的轉(zhuǎn)速，由于和工作機(jī)連在一起，其轉(zhuǎn)速等于工作主軸轉(zhuǎn)速，則：各軸輸入功率按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率，設(shè)為蝸桿軸的功率，為蝸輪軸的功率，為工作機(jī)主軸的功率。則：2、各軸轉(zhuǎn)矩蝸桿軸的轉(zhuǎn)矩:蝸輪軸上的轉(zhuǎn)矩:工作機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)矩:六、確定蝸桿的尺寸1、選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)gb/t 10085-1988的推薦,采用漸開線蝸桿(zi).2、 選擇材料考

8、慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45剛;因希望效率要高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為45-55hrc.蝸輪用鑄錫磷青銅,金屬摸鑄造.為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵ht100制造.3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度.由式文獻(xiàn)1式(11-12)計(jì)算傳動(dòng)中心矩:蝸輪上的轉(zhuǎn)矩確定載荷系數(shù) 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)；由表參考文獻(xiàn)1的表11-5選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載荷系數(shù)；則：確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故。確定接

9、觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值為0.35，從圖參考文獻(xiàn)1圖11-18中可查得。確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45hrc，可以從文獻(xiàn)1表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù) 計(jì)算中心距取中心距a=100mm,因i=8.98,故從文獻(xiàn)1表11-2中取模數(shù)m=3.15mm,蝸桿的分度圓直徑d1=35.5mm.這時(shí)d1/a為0.355，從文獻(xiàn)1圖11-18中可查得接觸系數(shù)，因?yàn)?，因此以上結(jié)果可用。4、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸蝸桿：軸向齒距 直徑系數(shù) 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 蝸桿軸向齒厚 蝸輪： 蝸輪的齒數(shù)

10、z2=53；變位系數(shù)x2=-0.3889；驗(yàn)算傳動(dòng)比 這時(shí)傳動(dòng)比誤差為 ，是允許的。蝸輪分度圓直徑 蝸輪喉圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪咽喉母圓半徑 5、 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)x2=-0.3889，zv2=77.03，從文獻(xiàn)1圖11-19中可以查得齒形系數(shù)yfa2=2.40。螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 從文獻(xiàn)1表11-8中查得由制造的蝸輪的基本許用應(yīng)力。壽命系數(shù) 彎曲強(qiáng)度是滿足的。6、驗(yàn)算效率已知；與相對(duì)滑動(dòng)速度vs有關(guān)。從參考文獻(xiàn)1表11-18中用插入值法查得，；代入式中求得，稍小于原估計(jì)值，因此不用重算。7、 熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)總效率 散熱面積a取傳熱系數(shù) ，取，從而可以計(jì)算出箱

11、體工作溫度因?yàn)?，所以符合要求?、 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定七、減速器軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 蝸桿軸的設(shè)計(jì)由于蝸桿的直徑很小，可以將蝸桿和蝸桿軸做成一體，即做蝸桿軸。蝸桿上的轉(zhuǎn)矩。則作用于齒輪上的圓周力：軸向力： 徑向力：初步確定軸的最小直徑先按文獻(xiàn)1式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，孤需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查文獻(xiàn)1表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則：按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查參考文獻(xiàn)2表14-3，選用lt3型彈性

12、柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為31500nmm。半聯(lián)軸器的孔徑d1=16mm,故取d12=16mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度l=42mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度l1=30mm。軸上零件的裝配方案蝸桿是直接和軸做成一體的，左軸承及軸承端蓋從左面裝，右軸承及右端蓋從右面裝。根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右段需制出一軸肩，故取2-3段直徑d23=20mm;左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑d=22mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度l1=30mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比l1短一些，現(xiàn)取l12=28mm。由已知條

13、件知道工作時(shí)間為10年，每年按300天計(jì)算，且每天三班制工作，則大概總的工作時(shí)間為：考慮最不利的情況，單個(gè)軸承所受的徑向力為：向心軸承只承受徑向載荷時(shí) 由參考文獻(xiàn)1式13-6a知基本額定動(dòng)載荷 n查表13-4，13-6得從參考文獻(xiàn)2中查表13-2得：軸承型號(hào)外形尺寸（mm）安裝尺寸（mm）基本額定動(dòng)載荷cr/kn基本額定靜載荷cr/kn7000acddbdamindamaxramax3055133649114.59.85因此軸環(huán)處的直徑d34=d78=30mm,而l78=18mm。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得6006型軸承軸肩高度h=6mm，因此，取d67=d45=42mm。

14、所選軸承的外形如下圖所示：由已知可以取齒寬b1=25mm，蝸桿齒頂圓直徑為45mm，齒根圓直徑為30mm，齒頂圓左端長(zhǎng)10mm，右端長(zhǎng)15mm。參考文獻(xiàn)1表15-2取軸端倒角為。蝸桿軸的校核設(shè)蝸桿齒寬的法向中心線的有側(cè)長(zhǎng)為，左側(cè)的長(zhǎng)度為，則： 水平面的支承反力（圖a）垂直面的支承反力（圖b）繪水平面的彎矩圖繪垂直面的彎矩圖繪合成彎矩圖該軸所受扭矩為按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由圖可知軸承上截面c為危險(xiǎn)截面，根據(jù)文獻(xiàn)1式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)1表15-1查得。因此0.07d，故取h=4m

15、m，則軸環(huán)直徑d56=60mm。軸環(huán)寬大于等于1.4h，則取l56=8mm。同時(shí)取l23=50mm，l34=20mm,l45=32mm，l67=18mm。所選軸承的外形如前面所選軸承圖所示。 蝸輪軸的校核設(shè)蝸輪齒寬的法向中心線的有側(cè)長(zhǎng)為，左側(cè)的長(zhǎng)度為，則： 水平面的支承力：垂直面的支承反力:繪水平面的彎矩圖：繪垂直面的彎矩圖：繪合成彎矩圖：該軸所受扭矩為： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由圖可知軸承上截面c為危險(xiǎn)截面，根據(jù)文獻(xiàn)1式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)1表15-1查得。因此，故安全。由于

16、軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度很寬裕地確定的，由蝸桿軸受力情況知截面c處應(yīng)力最大，但其軸徑也較大，且應(yīng)力集中不大，各處應(yīng)力集中都不大，故蝸桿軸疲勞強(qiáng)度不必校核。八、 鍵聯(lián)接的選擇與驗(yàn)算1、選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸本設(shè)計(jì)中有三處要求使用鍵聯(lián)接，一處為減速器輸入軸（蝸桿）的聯(lián)軸器處，設(shè)置在蝸桿上的鍵標(biāo)此處為鍵1此處軸的直徑d1=16mm。一處是減速器輸出軸（蝸輪軸）的聯(lián)軸器處，設(shè)置在蝸輪軸上的鍵標(biāo)此處為鍵2此處軸的直徑d2=30mm。另一處是蝸輪與蝸輪軸的聯(lián)接，標(biāo)記此處的鍵為鍵3此處軸的直徑d3=45mm。一般8級(jí)以上的精度要有定心精度的要求，所以選擇用平鍵聯(lián)接，由于只是聯(lián)接的是兩根軸，故選用圓頭普通平鍵

17、（a）型。而鍵3的蝸輪在軸的中間，所以也選擇圓頭普通平鍵（a）型。根據(jù)以上的數(shù)據(jù)，從文獻(xiàn)1表6-1中查得鍵1的截面尺寸為：寬度b=5mm，高度h=5mm。由聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)并參考鍵的長(zhǎng)度系列，可以確定取此鍵的長(zhǎng)度l=20mm（比伸入到聯(lián)軸器的深度短一些）。查得鍵2的截面尺寸為：寬度b=8mm，高度h=7mm。同理取此鍵的長(zhǎng)度l=50mm。查得鍵3的截面尺寸為：寬度b=14mm，高度h=9mm。由輪轂的寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取該鍵的鍵長(zhǎng)l=28mm。2、校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵1處鍵、軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)1的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為p=120-150mpa,取其平均值，p=1

18、35mpa。鍵的工作長(zhǎng)度為l=l-b=25mm-5mm=20mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.55mm=2.5mm。由文獻(xiàn)1的式6-1可得可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。鍵2處鍵、軸和 蝸輪的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)1的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為p=120-150mpa,取其平均值，p=135mpa。鍵的工作長(zhǎng)度為l=l-b=50mm-8mm=42mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.57mm=3.5mm。由文獻(xiàn)1的式6-1可得可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。鍵3處鍵、軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)1的表6-2查得許

19、用擠壓應(yīng)力為p=120-150mpa,取其平均值，p=135mpa。鍵的工作長(zhǎng)度為l=l-b=28mm-14mm=14mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.59mm=4.5mm。由文獻(xiàn)1的式6-1可得可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。自此減速器中的所有的鍵均以校核完畢，所有的鍵均滿足使用要求。鍵的外型圖和鍵槽的安裝圖：九、密封和潤(rùn)滑由于本設(shè)計(jì)蝸桿減速器用的是鋼蝸桿配青銅蝸輪，參考文獻(xiàn)1表11-20，選擇l-cke320型號(hào)用油，對(duì)于蝸桿的給油方式，根據(jù)蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度以及載荷類型選擇，本設(shè)計(jì)的蝸桿減速器蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度為4.8m/s內(nèi)，且采用的是閉式傳動(dòng)，傳動(dòng)載荷中等

20、，根據(jù)文獻(xiàn)1表11-21蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油粘度推薦值及給油方式，選擇油池潤(rùn)滑。關(guān)于蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油量，由于采用的是閉式蝸桿傳動(dòng)，攪油損耗不是太大，且采用的是蝸桿下置式的傳動(dòng)，所以浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個(gè)齒高。蝸輪的潤(rùn)滑主要憑借蝸桿的帶油作用來進(jìn)行潤(rùn)滑。對(duì)于軸承的潤(rùn)滑，蝸桿軸承采用浸油潤(rùn)滑。同時(shí)蝸輪軸承潤(rùn)滑采用刮油板刮蝸輪上的油通過箱體上的油槽潤(rùn)滑。另外在安裝的時(shí)候，也應(yīng)該對(duì)軸承的潤(rùn)滑進(jìn)行良好處理，應(yīng)該用潤(rùn)滑油脂進(jìn)行充分的潤(rùn)滑。對(duì)于軸承的密封設(shè)計(jì)采用了軸承端蓋還在其中加入了密封圈。蝸桿軸承端一邊用悶端蓋，一邊用唇形密封圈。蝸輪軸軸承一邊用悶端蓋，一邊用氈圈。整個(gè)箱體是密封的。十、鑄鐵減速器箱主要結(jié)構(gòu)

21、尺寸1、箱座高度齒高為：則齒輪浸油深度符合條件齒輪浸油深度大于10mm的要求?？偟挠蜕?箱體內(nèi)儲(chǔ)油寬度大約為 箱體內(nèi)儲(chǔ)油長(zhǎng)度大約為 則儲(chǔ)藏的油量單級(jí)減速器每傳遞1kw的功率所需的油量：符合要求。2、箱體的剛度設(shè)計(jì)從參考文獻(xiàn)2表4-1，表4-2可得下表：名稱符號(hào)蝸輪蝸桿減速器尺寸選用箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑聯(lián)結(jié)螺栓間距160軸承端蓋螺釘直徑視孔蓋螺釘直徑定位銷直徑至外箱壁距離22、18、16至凸源邊緣距離20、14軸承旁凸臺(tái)半徑20凸臺(tái)高度45外箱壁至軸承座端面距離40蝸輪頂圓與內(nèi)壁的距離10蝸輪輪轂端面與內(nèi)壁距離10箱蓋、箱座肋厚軸承端蓋外徑110軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離110十一、減速器附件的設(shè)計(jì)1、窺視孔及視孔蓋參考文獻(xiàn)2表4-3得：直徑孔數(shù)907560-70554074452、通氣器由已知選型號(hào)外型安裝圖：查參考文獻(xiàn)2表4-5可得：831640401271