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文檔簡介
1、李李 英英 梅梅細(xì)長壓桿失效原因:桿突然細(xì)長壓桿失效原因:桿突然發(fā)生顯著彎曲變形而失去承發(fā)生顯著彎曲變形而失去承載能力。載能力。失穩(wěn)失穩(wěn)( (也叫屈曲)也叫屈曲)構(gòu)件在外力作用下,保持其原構(gòu)件在外力作用下,保持其原有平衡狀態(tài)有平衡狀態(tài)(configuration)(configuration)的能力。的能力。 桿、柱、梁、軸、環(huán)、拱;桿、柱、梁、軸、環(huán)、拱; 薄板、薄殼;薄板、薄殼; 開口截面薄壁梁開口截面薄壁梁. .桁架中的壓桿、千斤頂?shù)捻敆U、起重機(jī)的支撐桿等桁架中的壓桿、千斤頂?shù)捻敆U、起重機(jī)的支撐桿等ABlPOAABlPOA橫向均布壓力作用下的扁拱橫向均布壓力作用下的扁拱xN紅球紅球: :
2、 穩(wěn)穩(wěn) 定定 平平 衡衡ABC常數(shù):Kl/2l/2ABC2ABC傾覆力偶:傾覆力偶:恢復(fù)力偶:恢復(fù)力偶:sin2)/(),(lPPPm)(2KM)()/(2sin2KlP平衡狀態(tài):平衡狀態(tài): M = mlKPcr/4crPP crPP crPP ACl/2crPP 臨界狀態(tài)時,0ABlcrP傾覆力偶:傾覆力偶:恢復(fù)力偶:恢復(fù)力偶:PyPPm),(平衡狀態(tài):平衡狀態(tài):M = myEIM crPP crPP crPP ABABByQ又稱微擾動準(zhǔn)則,其要點(diǎn)是:假設(shè)又稱微擾動準(zhǔn)則,其要點(diǎn)是:假設(shè) 在分在分支點(diǎn)附近存在一個相差無限小的平衡狀支點(diǎn)附近存在一個相差無限小的平衡狀態(tài),它與原平衡狀態(tài)的差別可以看
3、成微態(tài),它與原平衡狀態(tài)的差別可以看成微擾動,列出微擾動的平衡微分方程,問擾動,列出微擾動的平衡微分方程,問題就歸結(jié)為微分方程的特征值問題,解題就歸結(jié)為微分方程的特征值問題,解出特征值,便可得到系統(tǒng)失穩(wěn)的條件。出特征值,便可得到系統(tǒng)失穩(wěn)的條件。靜靜 力力 法法ABlPyyEI 令EIPk202 yky其通解為:其通解為:kxBkxAycossinxQx=0, y=0 x=l, y=0PyMEIMy ABABlx=0, y=0 x=l, y=0兩個線性齊次方程:兩個線性齊次方程:0)0cos()0sin(BkAk0)cos()in(BklAklsByQ)321( 222,nlEInP)0( sin
4、lxxlAy0lcossin10kkl0sinklnkl 22crlEIP 1.用靜力法求壓桿臨界載荷是求解微分方程的特征值問題的一個實(shí)例;用靜力法求壓桿臨界載荷是求解微分方程的特征值問題的一個實(shí)例;2.Pcr是結(jié)構(gòu)本身特性,與載荷無關(guān),與強(qiáng)度分析時的極限應(yīng)力相對應(yīng);是結(jié)構(gòu)本身特性,與載荷無關(guān),與強(qiáng)度分析時的極限應(yīng)力相對應(yīng);3.壓桿失穩(wěn)總是發(fā)生在最容易彎曲的平面內(nèi),故壓桿失穩(wěn)總是發(fā)生在最容易彎曲的平面內(nèi),故 I=Imin ;4.撓曲線中的參量撓曲線中的參量A不能確定,是由于采用小撓度近似微分方程;不能確定,是由于采用小撓度近似微分方程;5.材料在彈性范圍內(nèi);材料在彈性范圍內(nèi);22)(lEIPc
5、r:支承情況支承情況撓曲線形狀撓曲線形狀長度系數(shù)長度系數(shù)兩端鉸支兩端鉸支1一端固定一端固定另端鉸支另端鉸支C為撓曲線拐點(diǎn)70.兩端固定兩端固定50.0.5lC、D 撓曲線拐點(diǎn)C為撓曲線拐點(diǎn)一端固定一端固定另端鉸支另端鉸支70.支承情況支承情況撓曲線形狀撓曲線形狀長度系數(shù)長度系數(shù)兩端鉸支兩端鉸支1一端固定一端固定另端自由另端自由2Pcrl2l22)(lEIPcr:22)( lEIPcr 圖示平面剛架,兩桿長度圖示平面剛架,兩桿長度l和抗彎剛度和抗彎剛度EI均相同,試分析當(dāng)均相同,試分析當(dāng)鉛直力鉛直力P作用在剛結(jié)點(diǎn)作用在剛結(jié)點(diǎn)C時,剛架在平面內(nèi)的失穩(wěn)問題。時,剛架在平面內(nèi)的失穩(wěn)問題。Pll22AB
6、CPlAC彈性支撐彈性支撐轉(zhuǎn)動型和拉伸轉(zhuǎn)動型和拉伸型彈簧支座,型彈簧支座,其相應(yīng)的彈簧其相應(yīng)的彈簧剛度系數(shù)單位剛度系數(shù)單位為為N.m/rad及及N/m.彈性支撐彈性支撐轉(zhuǎn)動型和拉伸型彈簧支轉(zhuǎn)動型和拉伸型彈簧支座,其相應(yīng)的彈簧剛度系數(shù)單位為座,其相應(yīng)的彈簧剛度系數(shù)單位為N.m/rad及及N/m.EIl1212PPxPN1MRxPyMPPxLMMR121MRxPyyEI 令EIPk22122kPMxkPRyky PMxPRkxBkxAy1cossinPMxPRkxBkxAy1cossin1110MyRyx,222MyRyLx,EIl1212PPxPPxLMMR120111sincos111coss
7、in111011110222111PlPlklkklklPlklklPlPlkllP222cr222cr )()(lEIluEIlEIuPcrcrulEIl1212PPx2cr2cr2cr)( lEIPlku 圖示平面剛架,兩桿長度圖示平面剛架,兩桿長度l和抗彎剛度和抗彎剛度EI均相同,試分析當(dāng)均相同,試分析當(dāng)鉛直力鉛直力P作用在剛結(jié)點(diǎn)作用在剛結(jié)點(diǎn)C時,剛架在平面內(nèi)的失穩(wěn)問題。時,剛架在平面內(nèi)的失穩(wěn)問題。Pll22ABCP2ACM22BCM2P2ACM22101222M2BCM2EIlM322lEI3224021 lEIPcr.長度系數(shù)長度系數(shù)8450. 圖示平面剛架,兩桿長度圖示平面剛架,兩
8、桿長度l l和抗彎剛度和抗彎剛度EIEI均相同,試分析當(dāng)均相同,試分析當(dāng)鉛直力鉛直力P P作用在剛結(jié)點(diǎn)作用在剛結(jié)點(diǎn)C C時,剛架在平面內(nèi)的失穩(wěn)問題。時,剛架在平面內(nèi)的失穩(wěn)問題。22)(lEIPcr:支承情況支承情況彈簧剛度系數(shù)彈簧剛度系數(shù)撓曲線形狀撓曲線形狀長度系數(shù)長度系數(shù)兩端鉸支兩端鉸支121021一端固定一端固定另端鉸支另端鉸支C為撓曲線拐點(diǎn)70.21021,兩端固定兩端固定50.210210.5lC、D 撓曲線拐點(diǎn)22)(lEIPcr:支承情況支承情況彈簧剛度系數(shù)彈簧剛度系數(shù)撓曲線形狀撓曲線形狀長度系數(shù)長度系數(shù)兩端鉸支兩端鉸支121021一端固定一端固定另端自由另端自由021,021,2Pcrl2l一端鉸支一端鉸
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