理論力學(xué)習(xí)題冊

1、班級 姓名 學(xué)號 e第一章 靜力學(xué)公理與受力分析一是非題1、加減平衡力系公理不但適用于剛體，還適用于變形體。 （）2、作用于剛體上三個力的作用線匯交于一點，該剛體必處于平衡狀態(tài)。（）3、剛體是真實物體的一種抽象化的力學(xué)模型，在自然界中并不存在。 （）4、凡是受兩個力作用的剛體都是二力構(gòu)件。 （ ）5、力是滑移矢量，力沿其作用線滑移不會改變對物體的作用效果。 （ ）6、若作用于剛體上的三個力組成平衡力系，那么此三力一定共面，但不一定交于一點。（） 7、如果所作的受力圖是一個顯然不平衡的力系，那么受力圖一定有錯。（ ）8、如果作用在一個剛體上的力系對任何點主矩均不為零，該力系可以等效為一個力偶。（

2、 ）9、作用在一個剛體上的任意兩個力平衡的必要與充分條件是：兩個力的作用線相同，大小相等，方向相反。 （）二選擇題1、在下述公理、法則、原理中，只適于剛體的有 （ ）二力平衡公理 力的平行四邊形法則加減平衡力系公理 力的可傳性原理 作用與反作用公理2、加減平衡力系公理適用于(B)A.變形體 B.剛體 C. 剛體系統(tǒng) D.任何物體或物體系統(tǒng)三、填空題1、力對物體的作用效應(yīng)一般分為（外 ）效應(yīng)和（ 內(nèi)）效應(yīng)。2、做物體的受力圖時，應(yīng)按照（約束的類型）來分析約束反力。（內(nèi)力）在受力圖上不應(yīng)畫出3、對非自由體的運動所預(yù)加的限制條件成為（約束）；約束反力的方向總是與約束所能阻止的物體的運動趨勢的方向（相

3、反）;約束反力由（主動力）力引起，且隨其改變而改變四、畫出下列圖中指定物體受力圖。未畫重力的物體不計自重，所有接觸處均為光滑接觸。多桿件的整體受力圖可在原圖上畫。 球A 桿AB 桿AB、CD、整體 桿AB、CD、整體 五、畫出下列圖中指定物體受力圖。未畫重力的物體不計自重，所有接觸處均為光滑接觸。多桿件的整體受力圖可在原圖上畫。 桿AB、BC、整體桿AB、BC、輪E、整體 桿AB、CD、整體桿BC帶鉸、桿AC、整體 第二章 平面匯交和力偶系一、是非題1、因為構(gòu)成力偶的兩個力滿足F= - F，所以力偶的合力等于零。 （ ）2、用解析法求平面匯交力系的合力時，若選用不同的直角坐標(biāo)系，則所求得的合力

4、不同。（） 3、力偶永遠(yuǎn)不能與一個力等效，共面的一個力與一個力偶總可以合成為一個力。（ ） 4、力偶的作用效應(yīng)用力偶矩來度量。 （ ）5、力對于一點的矩不因力沿其作用線移動而改變。 （ ）6、只要平面力偶的力偶矩保持不變，可將力偶的力和臂作相應(yīng)的改變，而不影響其對剛體的效應(yīng)。7、當(dāng)力與軸共面時，力對該軸之矩等于零 （ ）8、在保持力偶矩不變的情況下，可任意改變力和力偶臂的大小，并可以在作用面內(nèi)任意搬移（ ）二、選擇題1、圖中所示的某匯交力中各力系之間的關(guān)系是（C）A F1+F2+F3=F4B F1+F2+F3+F4=0 C F1+F2=F3+F4D F1=F2+F3=F4 2、如圖所示的平面匯

5、交力系的力多邊形表示:（A）A力系的合力等于0 B.力系的主矢量是F4C.力系的合力是F4D.力系的主矩不為零3、力F在成1200角的Ox、Oy軸上的投影為，而沿著Ox、Oy軸上的分力的大小為（C）A2F B C F D 三、填空題1、平面內(nèi)兩個力偶只有在它們的（力偶矩大小相等、轉(zhuǎn)向相同）的條件下，才能對同一剛體產(chǎn)生相同的作用效果2、力偶（不能）與一個力等效，也（不能）被一個力平衡。3、平面匯交力系平衡的幾何條件是（形自行封閉）4、力在直角坐標(biāo)軸上投影的大小與力沿這兩個軸分力的大?。ㄏ嗟龋?；而力在互不垂直的兩個坐標(biāo)軸上投影的大小與力沿這兩個軸分力的大小（ 不等 ）。5、力偶由（大小相等）、（

6、方向相反）、（作用線平行）的兩個力組成。四、 電動機(jī)重P=500N，放在水平梁AC 的中央，如圖所示。梁的A 端以鉸鏈固定，另一端以撐桿BC 支持，撐桿與水平梁的交角為300。忽略梁和撐桿的重量，求撐桿BC 的內(nèi)力及鉸支座A 的約束力。FBC=5000N(壓力)；FA=5000N 五、圖示液壓加緊機(jī)構(gòu)中，D 為固定鉸鏈，B 、C 、E 為活動鉸鏈。已知力，機(jī)構(gòu)平衡時角度如圖，求此時工件H 所受的壓緊力。 FH=F/2sin2 解：（一）研究對象：B；受力圖(a) 方程：（受壓）（二）研究對象：C； 受力圖(b) 由圖(b)知，（三）研究對象： E： 受力圖(c)即：工件所受的壓緊力六、在圖示結(jié)

7、構(gòu)中，各構(gòu)件的自重不計。在構(gòu)件AB 上作用一矩為M 的力偶，求支座A 和C 的約束力。FA=FC=解：（一）BC為二力桿，如圖（a）。（二）研究對象AB，受力圖（b）：構(gòu)成力偶，則，第三章 平面任意力系一是非題1. 在任意力系中，若其力多邊形自行封閉，則該任意力系的主矢為零。 （ ）2. 當(dāng)平面一般力系向某點簡化為力偶時，如果向另一點簡化，則其結(jié)果是一樣的。 3. 首尾相接構(gòu)成一封閉力多邊形的平面力系是平衡力系。（）4. 若一平面力系對某點之主矩為零，且主矢亦為零，則該力系為一平衡力系。（）5. 如果某平面力系由多個力偶和一個力組成，則該力系一定不是平衡力系（ ）6. 任一力系如果向A、B兩點

8、簡化的主矩均等于零，則力系的主矢向與AB連線垂直的軸的投影一定為零 （ ）7. 力系的主矢與簡化中心的位置有關(guān)，而力系的主矩與簡化中心的位置無關(guān)（ ）二選擇題1、等邊三角板ABC，邊長為b，今沿其邊緣作用三個大小均為F的力，方向如圖所示。問這三個力向點A簡化的主矢量和主矩的大小等于多少？（ B ）A. B. C. D. 2、如圖所示輪子，在O點由軸承支座約束，受力和力偶的作用而平衡，下列說法正確的是（B）A 力P和力偶m相平衡B 力P和軸承O的支座反力組成的力偶與輪子上的力偶相平衡 C 力P對O點之矩和力偶完全等效D 力P和力偶雖然不等效，但它們可以使輪子平衡 3、已知剛體某平面內(nèi)點處作用一個

9、力，同時在該平面內(nèi)還作 用一個力偶矩為的力偶，如圖所示。若將此力與力偶簡化，其最后的結(jié)果是：（B）A. 簡化為一個合力（作用線通過點）B. 簡化為一個合力(作用線不通過點）C. 簡化為一個力偶 D.簡化為一個平衡力系三、填空題1、作用在剛體上點A的力F，可以等效地平移到該剛體上任意點B，但必須附加一個（ 力偶 ）2、平面任意力系向O點簡化的主矢等于（合力的大小及方向）主矢與簡化中心的位置（的選擇無關(guān)）3、平面固定端的約束反力作用是用（ ）表示的四計算題 1、圖示簡支梁中，求AB兩端約束的約束反力。2、由AC 和CD 構(gòu)成的組合梁通過鉸鏈C 連接。支承和受力如圖所示。已知均布載荷強(qiáng)度q10kN/

10、m，力偶矩M=40kNm，不計梁重。求支座A、B、D 的約束力和鉸鏈C 處所受的力。FA=-15kN；FB=40 kN；FC=5 kN；FD=15 kN，二、取AC梁為研究對象，受力圖及坐標(biāo)系如圖（b）所示。，3、 求圖示多跨靜定梁的支座反力。CBq22MMFAD13解：先以CD為研究對象，受力如圖。再以整體為研究對象，受力如圖。FCxFCyFDCDq解得qFFAxFAyFDFBCBADaaabDACEFB123qFDFAxFAy4、組合結(jié)構(gòu)如圖所示，求支座反力和各桿的內(nèi)力。解：先以整體為研究對象，受力如圖。解之得F1F2F3Cxy45再以鉸C為研究對象，受力如圖，建立如圖坐標(biāo)RCFBXFBY

11、5、 如圖所示，水平梁由AB和BC兩部分組成，它所在C處用鉸鏈相連，梁的A端固定在墻上，在C處受滾動支座支持，長度單位為m，=30試求A、B、C、處的約束反力。先取BC為研究對象，受力分析如圖，列平衡方程RCMAFAYFAX解得再取整體研究，受力如圖解得6、 圖示結(jié)構(gòu)受水平力P作用，D端擱在光滑的斜面上，已知P=100N，AC=1.6m , BC=0.9m，CD=1.2m，EC=1.2m，AD=2m。若AB水平，ED鉛垂，BD垂直AD，各桿自重不計。求支座A的反力和桿BD的內(nèi)力。，F(xiàn)DCBAPFAYFAXDFBDFAYFAX取整體研究，受力分析如圖解得再取AB研究受力分析如圖解得7 、求圖示結(jié)

12、構(gòu)。固定端的約束反力FBMCBFC解：先以BC為研究對象，受力如圖。FFBFAyqBAMAFAx再以AB部分為研究對象，受力如圖。MAMAMAMA7、 圖示構(gòu)架中，物體重W=1200N，由細(xì)繩跨過滑輪E而水平系于墻上，尺寸如圖。不計桿和滑輪的重量，求支承A和B處的約束反力，以及桿BC的內(nèi)力FBC。 N, 解：一、取整體為研究對象，受力圖及坐標(biāo)系如圖(a)所示。繩索拉力N ，N ， NN二、取桿CE（包括滑輪E及重物W）為研究對象，如圖(b)所示。 N (壓力)8、 構(gòu)架由桿AB、AC和DF鉸接而成，如圖所示，在DEF桿上作用一力偶矩為M的力偶。不各桿的重量，求AB桿上鉸鏈A，D和B所受的力。解

13、：（一）研究對象：整體，受力圖(a) () (二)研究對象：DE桿，受力圖(b) () （三）研究對象：ADB桿，受力圖(c) FDy ， () ()10、10、已知各桿均鉸接，B端插入地內(nèi)，P=1000N AE=BE=CE=DE=1m，桿重不計。 求MAMAAC 桿內(nèi)力？B點的反力？ FAxFAy解： 選整體研究 畫受力圖 選坐標(biāo)、列方程為: 再研究CD桿第四章 空間力系一是非題1、在空間問題中，力對軸之矩是代數(shù)量，而力對點之矩是矢量。（）1. 物體的重心可能不在物體之內(nèi)。 （ ）2. 力沿坐標(biāo)軸分解就是力向坐標(biāo)軸投影。 （ ）3. 當(dāng)力與軸共面時，力對該軸之矩等于零。 （ ）4. 在空間問

14、題中，力偶對剛體的作用完全由力偶矩矢決定。 （ ）5. 將一空間力系向某點簡化，若所得的主矢和主矩正交，則此力系簡化的最后結(jié)果為一合力（ ） 二、選擇題1、剛體在五個空間力的作用下處于平衡，若其中有四個作用線匯交于一點，則第五個力的作用線（A）。 A. 一定通過該匯交點； B. 不一定通過該匯交點； C. 一定不通過該匯交點。 D. 無法判斷 2、 空間匯交力系的獨立平衡方程數(shù)目為（ C ）A 6； B 4； C 3； D 23、空間力偶矩是 ( D ) A代數(shù)量； B滑動矢量； C定位矢量； D自由矢量。4、（ ）正立方體的頂角上作用著六個大小相等的力，此力系向任一點簡化的結(jié)果是 ( ) 。

15、A主矢等于零，主矩不等于零； B主矢不等于零，主矩也不等于零；C主矢不等于零，主矩等于零；D主矢等于零，主矩也等于零。5、（ ）已知點的坐標(biāo)為(5,5,5)，如圖所示，力在 y 軸上的投影為：（ ）A. B. C. D. 空間力系向三個兩兩正交的坐標(biāo)平面投影，得到三個平面一般力系，則其獨立的平衡方程數(shù)目為（B）個。A. 3； B 6； C 8； D. 9。三、填空題1、空間力F在Ox軸上的投影為零，對Ox軸的力矩也為零，則該力與Ox軸（垂直且相交）2、力對軸之矩等于力對（軸上）一點的力矩矢（ 在該軸上的投影 ）3、力對任意點O的矩矢在通過該點的任意軸上的（投影）等于力對該軸的（ 矩 ）4、均質(zhì)

16、物體的重心只取決于物體的（幾何形狀）而與物體的（ 重量 ）無關(guān)5、空間力系有(6)個獨立的平衡方程， 四、計算題1、掛物架如圖所示，三桿的重量不計，用球鉸鏈連接于O 點，平面 BOC 為水平面，且OB = OC ，角度如圖。若在 O 點掛一重物 G，重為1000N，求三桿所受的力。FOA=-1414N，F(xiàn)OB=FOC=707N2、 圖示平面圖形中每一方格的邊長為20mm，求挖去一圓后剩余部分面積重心的位置。3、均質(zhì)塊尺寸如圖所示，求其重心的位置。 xc23.1mm，yc=38.5mm，zc=-28.1mm第五章 摩 擦一、是非題1、在兩個相互作用的粗糙表面之間，只要作用的法向反力不為零，兩者之

17、間就一定相互作用有摩擦力，且F=fN （）2、正壓力一定等于物體的重力（）3、只要兩物體接觸面之間不光滑，并有正壓力作用，則接觸面處的摩擦力的值一定等于（）4、只要接觸面的全反力與法向反力的夾角不超過摩擦角，則物體與接觸面之間就不會發(fā)生相對滑動（）5、在有摩擦的情況下，全約束力與法向約束力之間的夾角稱為摩擦角。（）二、選擇題1、物塊A重W，它與鉛垂面的摩擦角為200，今在物塊A上力F， 且F=W，力F與水平線的夾角為600，如圖所示。A所處的狀態(tài)為：（C）A.向上滑動 B.向下滑動C.穩(wěn)定平衡狀態(tài) D.臨界平衡狀態(tài)2、庫侖定律適用于（ C ）A 一般平衡狀態(tài) B 滑動狀態(tài) C 臨界平衡狀態(tài) D

18、 純滾動狀態(tài)3、如圖所示若尖劈兩側(cè)與槽之間的摩擦角均為，則欲使尖劈被打入后不致自動滑出，角應(yīng)為多大？（ C ）A. B. C. D. 4、物塊重50N，在水平向左的推力作用下，靠在鉛直墻面上，若如圖所示兩種情況下，物塊與墻面之間的靜摩擦因數(shù)都是0.3，試問物塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)？（ C ）A.（1）（2）都靜止B.（1）靜止，（2）運動C.（1）運動，（2）靜止D.（1）（2）都運動 三、填空題1、摩擦角是接觸面對物體的全反力與法向反力之間的夾角在（臨界狀態(tài)）狀態(tài)下的值，其正切等于（靜摩擦系數(shù)） 2、摩擦角m是（最大靜摩擦力）和法向反力的合力與支承面法線間的夾角，且m =（ ）。3、 當(dāng)作用在物

19、體上的（主動力）合力作用線與接觸面法線間的夾角小于摩擦角時，不論該合力大小如何，物體總處于平衡狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為（摩擦自鎖）。四、計算題1、如圖所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩時，剛好能轉(zhuǎn)動此棒料。已知棒料重，直徑，不計滾動摩阻。試求棒料與V形槽間的靜摩擦因數(shù)fs。答案：0.2232、梯子AB長為2a，重為P，其一端置于水平面上，另一端靠在鉛垂墻上，如圖所示。設(shè)梯子與地和墻的靜摩擦因數(shù)均為，問梯子與水平線的夾角多大時，梯子能處于平衡？答案：3、在半徑為r、重為 的兩個滾子上放一木板，木板上放一重物，板與重物共重如圖，在水平力F 的作用下，木板與重物以勻速沿直線緩慢運動。設(shè)木板與滾

20、子之間及滾子與地面之間的滾動摩擦因數(shù)分別為及，并且無相對滑動，試求力F的大小。 答案：第六章 點的運動學(xué)一是非題1、點作曲線運動時，其加速度的大小等于速度的大小對時間的導(dǎo)數(shù)。（）2、只要點做曲線運動，則其加速度就一定不等于零（）3、點做勻速運動時，不論其軌跡如何，點的加速度恒等于零（）4、用自然法求點的速度、加速度時，需已知點的軌跡和點沿軌跡的運動規(guī)律（）5、點做直線運動時，法向加速度等于零（）6、在自然坐標(biāo)系中，如果速度v = 常數(shù)，則加速度 a = 0。（）7、作曲線運動的動點 在某瞬時的法向加速度為零，則運動其軌跡在該點的曲率必為零。（）8、若與垂直，則v必為常量（）9、若與平行，則點的

21、軌跡必為直線（）10、點的0，0則點作減速運動（）二、選擇題 1、動點沿半徑R=5cm 的圓周運動，其運動方程為s=2t（其中s以cm計，t以s計），則動點加速度的大小為（C）A零 B 2/5 cm/s2 C 4/5 cm/s2 D - 2/5 cm/s22、已知動點的速度和切向加速度分別為，由此可知（C ）A 點做加速運動 B點做勻速運動 C點做減速運動 D點做勻變速運動3、點在運動過程中，恒有=常量，點做何種運動？(B )A 點做加速曲線運動 B點做勻變速曲線運動C點做變速直線運動 D點做變速直線運動4、設(shè)方程表示同一個點的運動，下列四個等式中正確的是（A）A； B ； C ； D 5、在

22、下列四種說法中，正確的是（ C ）A 當(dāng)時，動點做加速運動 B 當(dāng)時，動點做加速運動C 當(dāng)與v同號時，動點做加速運動 D當(dāng)與v異號時，動點做加速運動三填空題1、設(shè)動點A和B在同一直角坐標(biāo)系中的運動方程分別為xA=t,yA=2t2 ,xB=t2 ,yB=2t2 ,則兩點相遇的時刻t=（1 ）s，相遇時A點的速度vA=（ ）m/s四計算題1、 圖示曲線規(guī)尺，各桿長為 OA=AB=200mm，CD=DE=AC=AE=50mm。如桿OA 以等角速度 繞 O 軸轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)運動開始時，桿OA 水平向右。求尺上點D 的運動方程和軌跡 解：如圖所示，則D點坐標(biāo)為 ，代入數(shù)據(jù)，得到點D的運動方程為：，把以上兩

23、式消去t得點D軌跡方程：（坐標(biāo)單位：mm）因此，D點軌跡為中心在（0，0），長半軸為0.2 m，短半軸為0.1 m的橢圓。2、 圖示搖桿滑道機(jī)構(gòu)中的滑塊M 同時在固定的圓弧槽BC 和搖桿OA 的滑道中滑動。如弧BC 的半徑為R ，搖桿OA 的軸O 在弧BC 的圓周上。搖桿繞O 軸以等角速度 轉(zhuǎn)動，當(dāng)運動開始時，搖桿在水平位置。試分別用直角坐標(biāo)法和自然法給出點 M 的運動方程，并求其速度和加速度。解：（1）坐標(biāo)法建立如圖（a）坐標(biāo)系，由于則 故M點的運動方程為，于是 ，故得 及 （2）自然法：當(dāng)時，M點在M0點處，以M0為弧坐標(biāo)M0 M的原點，見圖（a）。M點運動方程：M點的速度：M點的加速度：

24、，第七章 剛體的簡單運動一是非題1、當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，如0 ,0，則剛體愈轉(zhuǎn)愈快（）2、剛體做平動時，其上各點的軌跡均為直線（）3、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，其上各點的軌跡一定是圓（）4、剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)動軸一定在剛體內(nèi)。()5、列車沿直線軌道行駛時，車廂和車輪的運動都是平動。()6、剛體作平動時，剛體上各點的軌跡均為直線。（）7、剛體作平動時，其上各點的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間曲線。（） 8、兩個作定軸轉(zhuǎn)動的剛體，若其角加速度始終相等，則其轉(zhuǎn)動方程相同。 （ ）9、剛體平動時，若剛體上任一點的運動已知，則其它各點的運動隨之確定。（）10、在同一瞬時，定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)所有各點

25、的全加速度與該點發(fā)法向加速度的夾角均相等（）二、選擇題1、點作圓周運動，如果知道其法向加速度越來越小，則點的運動速度：（A ） A.越來越小 B.越來越大 C.大小不變 D.不能確定2、汽車左轉(zhuǎn)彎時，已知車身作定軸轉(zhuǎn)動，汽車右前燈的速度大小為，汽車左前燈的速度大小為，、之間的距離為，則汽車定軸轉(zhuǎn)動的角速度大小為（B ）A. B. C. D.三、填空題1、轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的速度的代數(shù)值等于（角速度）與（ 其到轉(zhuǎn)軸的距離 ）的乘積2、四連桿機(jī)構(gòu)中AB = CD =r，其角速度為，如圖所示，桿BC上M點的速度大小為（ ）3、圖示機(jī)構(gòu)，桿AB、CD分別繞A點和D點轉(zhuǎn)動，角速度為，且知AB=CD=R，則

26、三角形任意處的M點速度大小是（ ）ABCDMABCDM4、已知點沿軌跡的運動方程s=b(t-sint),其中b為常數(shù)，弧坐標(biāo)s的單位為m，當(dāng)點的速度v=0.5bm/s時所在處曲率半徑m，點的加速度大小是（ ）5、定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的速度和切向加速度的方位（與點的軌跡相切），而任一點的法向加速度的方向則始終指向（轉(zhuǎn)軸）四、計算題1、 圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，滑桿上有一圓弧形滑道，其半徑 R =100mm，圓心 O1 在導(dǎo)桿BC 上。曲柄長 OA =100mm，以等角速度繞 O 軸轉(zhuǎn)動。求導(dǎo)桿BC 的運動規(guī)律以及當(dāng)曲柄與水平線間的交角為 300時，導(dǎo)桿BC 的速度和加速度。解：建立坐標(biāo)軸Ox，如圖（

27、a）所示。導(dǎo)桿上O1點的運動可以代表導(dǎo)桿的運動，O1點的運動方程為：對t求導(dǎo)數(shù)當(dāng)時，2、 機(jī)構(gòu)如圖所示，假定桿 AB 在某段時間內(nèi)以勻速運動，開始時。試求當(dāng)時，搖桿OC 的角速度和角加速度。 第八章 點的復(fù)合運動一. 是非題1、動點做合成運動時，它的牽連速度就是動參考系的速度（）2、點的合成運動僅指點同時相對兩個物體的運動。（）3、在復(fù)合運動問題中，點的相對加速度是其相對速度對時間的相對導(dǎo)數(shù)。（）4、動點的速度合成與牽連運動的性質(zhì)無關(guān)，而動點的加速度合成則與牽連運動的性質(zhì)有關(guān)（）5、動點速度的方向總是與其運動的方向一致。（）6、牽連運動是指動系上在該瞬時與動點重合的點相對于動系的運動。（） 7

28、、在復(fù)合運動問題中，相對加速度是相對速度對時間的絕對導(dǎo)數(shù)。（）二、選擇題1、水平管以角速度 繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動，管內(nèi)有一小球以速度v=r沿管運動，r為小球到轉(zhuǎn)軸的距離，球的絕對速度是（ C ）A 2r; B . 0 C .r D . r22、在點的合成運動問題中，當(dāng)牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時(B )。A一定會有科氏加速度；B不一定會有科氏加速度；C一定沒有科氏加速度。3、在點的復(fù)合運動中，牽連速度是指（C ）。A. 動系原點的速度 B.動系上觀察者的速度C. 動系上與動點瞬時相重合的那一點的速度 D.動系質(zhì)心的速度三、填空題1、（ 動點 ）相對（ 定系）的運動稱為動點的絕對運動2、牽連運動為平動時點的加速

29、度合成定理表達(dá)式為（ ）3、在每一瞬時，動點的（絕對速度）等于它的牽連速度與相對速度的（矢量和 ）四、計算題1、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄長，并以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線成角。試求當(dāng)曲柄與水平軸的交角分別為，時，桿BC的速度。解：以A為動點，桿BC為動系，速度分析見圖示：牽連速度就是BC桿的平動速度。2、圖示凸輪推桿機(jī)構(gòu)中，偏心圓凸輪的偏心距，半徑。若凸輪以勻角速度繞軸O作逆時針轉(zhuǎn)動，且推桿AB的延長線通過軸O，試求當(dāng)OC與CA垂直時桿AB的速度。解：以A為動點，偏心圓凸輪為動系，速度分析見圖示：由速度合成公式，向x軸投影，得到所以3、刨床急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的角

30、速度為，通過套筒A帶動搖桿擺動。已知OA=r，求當(dāng)OA水平時的角速度解：選取滑塊作為研究的動點，把動參考系固定在搖桿上,點的絕對運動是以點為圓心的圓周運動，相對運動是沿方向的直線運動，而牽連運動則是搖桿繞軸的擺動。4、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，圓弧軌道的半徑ROA10 cm，已知曲柄繞軸 O 以勻速n120 r/min轉(zhuǎn)動，求當(dāng)時滑道BCD的速度和加速度。解：取滑塊A為動點，動系與滑道BCD固連。則絕對運動為圓周運動，相對運動為圓周運動，牽連運動為直線運動。1）速度求得曲柄OA轉(zhuǎn)動的角速度為 由幾何關(guān)系可得2）加速度 將加速度向軸上投影有： 5、 曲柄OA長為R，通過滑塊A使導(dǎo)桿BC和DE在固定滑道內(nèi)

31、上下滑動，當(dāng)時，OA桿的角速度為、角加速度為。試求該瞬時點B的速度與加速度。解：取滑塊A為動點，導(dǎo)桿為動系，則絕對運動為圓周運動，相對運動為直線運動，牽連運動為直線運動。1）速度由幾何關(guān)系可得2）加速度 其中 將加速度向軸上投影有： 解得 6、OA由L形推桿BCD推動而在圖面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動。假定推桿以勻速u沿水平方向運動，試用合成運動的方法，求OA桿的角速度和角加速度。（、b為已知）解：取BCD桿上的B點為動點，動系建立在OA上，則絕對運動為直線運動，相對運動為直線運動，牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動。1）角速度由幾何關(guān)系可得 2）角加速度其中 將加速度向軸上投影可解得7、直角桿OAB繞O軸轉(zhuǎn)動，通過套筒C

32、帶動CD桿上下運動。已知：OA=40cm。在圖示位置時，OA段鉛垂，AB段水平，, AC=30cm。求該瞬時CD桿的速度和加速度。解：取套筒C為動點，動系建立在直角桿OAB上，則絕對運動為直線運動，相對運動為直線運動，牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動。1）速度 由幾何關(guān)系可得 2）加速度將加速度向軸上投影可解得 其中 解得 8、 如圖所示，搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運動。搖桿長OC=a，距離OD=l。求當(dāng)時點C的速度的大小。解：取套筒A為動點，動系固連在OC上，如圖（a）設(shè)OC桿角速度為，其轉(zhuǎn)向逆時針。由題意及幾何關(guān)系可得 （1） （2） （3） （4） （5）將式（1）、（2）、（4）、（5）代入式（

33、3）中，得 所以 因 當(dāng) 時，故 9、 如圖所示，曲柄OA長0.4m，以等角速度=0.5rad/s繞O軸逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。由于曲柄的A端推動水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角=300時，滑桿C的速度和加速度解：取曲柄端點為動點，動坐標(biāo)系固連在滑桿上，桿作平動，點的牽連速度與牽連加速度即為桿的速度與加速度。運動分析如圖（a），得（） （）方向如圖10、圖示直角曲桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知：OB=0.1m，曲桿的角速度w = 0.5rad/s ，角加速度為零。求當(dāng)=600時，小環(huán)M 的速度和加速度。；第九章 剛體的平面運動一是非題1、純滾

34、動時接觸點的滑動摩擦力不做功。（）2、在平面運動的剛體上可以找出無數(shù)根作平動的直線（）3、瞬心如不在做平面運動的剛體上，則該剛體無瞬心（）4、剛體運動時，若體內(nèi)任一直線均保持與其最初位置平行，則此剛體做平面運動（）5、剛體作平面運動時，平面圖形內(nèi)兩點的速度在任意軸上的投影相等。（）6、剛體作平面運動時，如果剛體的瞬時角速度不等于零，則剛體的瞬時速度中心一定存在。（）二選擇題1、如圖所示的曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，已知曲柄長=，角速度為，連桿長=2，則在圖示位置時，連桿的角速度 為:（C ）A. = B. =0 C. =/2 D. =2 2、今給出如圖所示的平面圖形上、兩點的速度，已知=且兩者方向平行，試

35、問下面答案中哪一種是正確的？（ B ）A.（1）的運動是可能的B.（2）的運動是可能的C.（1）（2）的運動都是可能的D.（1）（2）的運動都不可能三、填空題1、平面圖形上任意兩點的速度在（其連線上）的投影相等。這一結(jié)論稱為（速度投影定理）定理2、平面運動分解為跟隨基點的平動與繞基點的轉(zhuǎn)動時，其中（平動）與基點的選擇有關(guān)，而（轉(zhuǎn)動）與基點的選擇無關(guān)3、平面圖形做瞬時平動時，各點的速度在此瞬時（相等），各點的加速度在此瞬時（不相等）四、計算題1、 橢圓規(guī)尺 AB 由曲柄 OC 帶動，曲柄以角速度繞 O 軸勻速轉(zhuǎn)動，如圖所示。如 OC = BC = AC = r ，并取 C 為基點，求橢圓規(guī)尺 A

36、B 的平面運動方程。解：取C為基點。將規(guī)尺的平面運動分解為隨基點的平動和繞基點的轉(zhuǎn)動。 因為 所以 設(shè)此角為，則 故規(guī)尺AB的平面運動方程為 ，2、 圖示機(jī)構(gòu)中，已知：OA=0.1m， DE=0.1m，EF=0.1m，D 距OB 線為 h =0.1m；OA=4rad/s。在圖示位置時，曲柄 OA 與水平線 OB 垂直；且B、D 和 F 在同一鉛直線上。又 DE 垂直于 EF。求桿EF 的角速度和點 F 的速度。3、 如圖所示，輪 O 在水平面上滾動而不滑動，輪心以勻速vo=0.2m/s運動。輪緣上固連銷釘 B，此銷釘在搖桿 O1A 的槽內(nèi)滑動，并帶動搖桿繞 O1 軸轉(zhuǎn)動。已知：輪的半徑 R=0

37、.5m，在圖示位置時，AO1是輪的切線，搖桿與水平面間的交角為600。求搖桿在該瞬時的角速度和角加速度。 4、運動機(jī)構(gòu)如圖所示，已知滑塊B沿鉛垂槽向下滑動，勻速度，連桿AB長L，半徑為R的圓輪沿水平直線軌跡作純滾動。求圖示位置夾角為時，圓輪的角速度。解：因AB桿做平面運動，由A、B兩點的速度方向可判斷C點為AB桿的速度瞬心，則有對于圓輪A，接地點為其速度瞬心于是可得5、在如圖所示的四連桿機(jī)構(gòu)中，OA=r，AB=b，已知曲柄OA以勻角速度繞軸O轉(zhuǎn)動。試求在圖示位置時，桿AB的角速度，以及擺桿的角速度。解：由題意分析可知，AB桿為平面運動，A點和B點的速度方向如圖所示，利用速度瞬心法，C點為速度瞬

38、心。由幾何關(guān)系可知 6、已知四連桿機(jī)構(gòu)中，OA以繞O軸轉(zhuǎn)動。求：(1) AB桿的角速度；(2) B點的速度。,解：由題意分析可知，AB桿為平面運動，A點和B點的速度方向如圖所示，利用速度瞬心法，C點為速度瞬心。由幾何關(guān)系可知7、平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：OA=30cm，AB=20cm。在圖示位置時，OA桿的角速度， ，。求該瞬時滑塊B的速度。解：由題意分析可知，AB桿為平面運動，A點和B點的速度方向如圖所示，利用速度瞬心法，C點為速度瞬心。由幾何關(guān)系可知AC=AB=20cm第十章 質(zhì)點動力學(xué)基本方程一是非題1、若作用于質(zhì)點上的合力的大小與方向均不隨時間改變，則質(zhì)點的運動軌跡一定為直線（）2、質(zhì)點

39、的速度越大，所受的力也越大（）3、質(zhì)點在常力作用下，一定做勻加速度直線運動（）4、已知質(zhì)點的質(zhì)量和作用于質(zhì)點的力，質(zhì)點的運動規(guī)律就完全確定。（）5、兩自由質(zhì)點，僅其運動微分方程相同，還不能肯定其運動規(guī)律相同。（）5、一個質(zhì)點的速度越大，該瞬時它所受到的作用力越大（）。二填空題1、質(zhì)量為mkg的質(zhì)點在平面內(nèi)沿半徑R=9/8m的圓周運動規(guī)律為 s=t3m。當(dāng) t=1s時，作用在質(zhì)點上力的大小為（牛頓）xyvvAO2、圖示質(zhì)量為m的質(zhì)點，以勻速率v做圓周運動。質(zhì)點從A運動到B的過程中，作用在質(zhì)點M上的沖量在x軸上的投影為（ ），在y軸上的投影為（ ）3、質(zhì)量為m質(zhì)點在平面內(nèi)的運動規(guī)律為 x=Rcos

40、t,y=Rsint，其中R為常量，則當(dāng) t=時，作用于質(zhì)點上力的大小為（ ）三計算題1、 質(zhì)量為2kg的滑塊在力F 作用下沿桿 AB 運動，桿 AB 在鉛直平面內(nèi)繞 A 轉(zhuǎn)動。已知s=0.4t，=0.5t（s 的單位為 m，的單位為rad，t 的單位為 s），滑塊與桿AB 的摩擦系數(shù)為0.1。求t=2s時力F的大小。F=17.23N2、 一物體質(zhì)量 m =10kg，在變力F=100(1-t)N 作用下運動。設(shè)物體初速度為vO =0.2m/s，開始時，力的方向與速度方向相同。問經(jīng)過多少時間后物體速度為零，此前走了多少路程？t=2.02s，s7.07m第十一章 動量定理一是非題1、質(zhì)點系的內(nèi)力不能

41、改變質(zhì)點系的動量。 （）2、質(zhì)點系的動量等于零，那么質(zhì)點系每個質(zhì)點的動量依然必等于零（）3、如果質(zhì)點系所受的力對某點（或軸）的矩恒保持不變，這就是質(zhì)點系的動量矩守恒定律（）4、質(zhì)點系中各質(zhì)點都處于靜止時，質(zhì)點系的動量為零。于是可知如果質(zhì)點系的動量為零，則質(zhì)點系中各質(zhì)點必都靜止。（）二選擇題1、質(zhì)點做勻速圓周運動，其動量有無變化（ C ）A 動量無變化B動量大小有變化，但方向不變C動量大小無變化，但方向要變化D動量大小、方向都有變化2、已知正方形剛體上點的速度，點的速度，方向如圖所示。已知剛體的質(zhì)量為，邊長為，對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為,則此剛體此瞬時的動量為（ ）。A. =0 B. ，方向平行于 C.

42、 ，方向平行于D.方向為（ + ）的方向 三填空題1、質(zhì)量為m的質(zhì)點，運動速度為v，則其動量的大小為p=（ ），動量的方向為（）的方向2、設(shè)車廂上水平向右的牽引力F為常力，大小為F=10kN ,作用時間為T=10s，則在這段時間內(nèi)，力F的沖量S=（ ），沖量S的方向為（水平向右）F三計算題1、 在圖示系統(tǒng)中，均質(zhì)桿 OA、AB 與均質(zhì)輪的質(zhì)量均為 m，OA 桿的長度為 l1，AB 桿的長度為 l2，輪的半徑為 R，輪沿水平面作純滾動。在圖示瞬時，OA 桿的角速度為，求整個系統(tǒng)的動量。2、 一凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示。半徑為r, 偏心距為 e的圓形凸輪繞 O 軸以勻角速轉(zhuǎn)動，帶動滑桿D 在套筒 E 中作

43、水平方向的往復(fù)運動。已知凸輪質(zhì)量為m1，滑桿質(zhì)量為m2，求在任一瞬時機(jī)座地腳螺釘所受的動約束力。3、質(zhì)量為 = 長為 = 的均質(zhì)桿OA繞水平固定軸在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動，如圖。已知在圖示位置桿的角速度為 ，角加速度為 。試求此時桿在軸的約束反力。 解：用動量定理。以桿為研究對象，受力如圖，建立如圖坐標(biāo)。 第十二章 動量矩定理一、判斷對錯1、設(shè)JA和JB分別是細(xì)長桿對通過A、B兩端點的一對平行軸的轉(zhuǎn)動慣量，則：JB=JA+md2（）2、如果作用于質(zhì)點系上的外力對某固定點的主矩不為零，那么質(zhì)點系對過該點的任何軸的動量矩一定不守恒。（）3、質(zhì)點系的內(nèi)力不能改變質(zhì)點系的動量與動量矩（）二、選擇題1、長為l、質(zhì)

44、量為m1的均質(zhì)桿OA的上端上焊接一個半徑為r、質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤，該組合物體繞O點轉(zhuǎn)動的角加速度為，則對O點的動量矩為（D ）A B C D 2、體重相同的兩人，同時沿均質(zhì)定滑輪兩側(cè)的繩索由靜止開始爬繩，繩子與人之間以及與滑輪之間都無相對滑動，不計軸的摩擦，設(shè)整個系統(tǒng)的動能為T，動量為K，對軸的動量矩為L0，則（C ）A T 守恒，K、L0不守恒 B K 守恒，T、L0不守恒C L0 守恒，T、K不守恒 D T 、K、L0都不守恒3、如圖所示，均質(zhì)桿的端和固定支座鉸接，端懸掛在鉛垂繩子上，并使桿保持水平，若突然將繩子剪斷，問此時端的約束反力的大小和原來相比如何？( B )A. 不變 B.變小

45、 C. 變大 D.無法確定4、如圖所示長2的細(xì)直桿由鋼和木兩段組成，各段的質(zhì)量各為和,且各為均質(zhì)，問它們對軸的轉(zhuǎn)動慣量等于多少？（ D ）A. B. C. D. 5、如圖所示，均質(zhì)正方體，質(zhì)量為，邊長為，對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量， 已知點的速度，則剛體對轉(zhuǎn)動軸的動量據(jù)大小為（ A ）A. B. C. D. 6、如圖所示，均質(zhì)圓盤的質(zhì)量是，半徑為，重物的質(zhì)量是，繩子重力不計，試寫出圓盤的轉(zhuǎn)動微分方程：（ ）A. B. C. D. 7、圓輪重，放在光滑的水平面上，處于靜止?fàn)顟B(tài)，若在圓輪上作用一力偶，如圖所示，問圓輪的質(zhì)心將如何運動？（C ）A.質(zhì)心加速運動B.質(zhì)心減速運動C.質(zhì)心不動D.不能確定8、邊長為L的均質(zhì)正方形平板，位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面上，如圖示，若給平板一微小擾動，使其從圖示位置開始傾倒，平板在傾倒過程中，其質(zhì)心C點的運動軌跡是( D )。A半徑為L/2的圓?。?B拋物線； C橢圓曲線； D鉛垂直線。三、填空題1、均質(zhì)圓盤重 P ，半徑為r，繞偏心軸以角速度轉(zhuǎn)動，軸O到圓心C的距離為e，則圓盤對軸O的動量矩為：