CRH5型動車組傳動系統(tǒng)分析09.3.4

1、專業(yè)碩士學(xué)位論文作者：導(dǎo)師：北京交通大學(xué)2021年6月學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北京交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明）學(xué)位論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名：簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日中圖分類號：UDC：學(xué)校代碼：密級：28北京交通大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文作者姓名：學(xué) 號：導(dǎo)師姓名： 職 稱：工程領(lǐng)域： 學(xué)位級別：碩士 北京交通大學(xué)2021年6月致

2、謝本論文的工作是在我的導(dǎo)師XXXX 教授的悉心指導(dǎo)下完成的，XXXX 教授嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響。在此衷心感謝三年來XXXX 老師對我的關(guān)心和指導(dǎo)。XXXX 教授悉心指導(dǎo)我們完成了實驗室的科研工作，在學(xué)習(xí)上和生活上都給予了我很大的關(guān)心和幫助，在此向XXXX 老師表示衷心的謝意。XXXX 教授對于我的科研工作和論文都提出了許多的寶貴意見，在此表示衷心的感謝。在實驗室工作及撰寫論文期間，XXXX 、XXXX 等同學(xué)對我論文中的XXXX 研究工作給予了熱情幫助，在此向他們表達我的感激之情。另外也感謝家人XXXX ，他們的理解和支持使我能夠在學(xué)校專心完成我的學(xué)業(yè)。北京交通

3、大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文 序中文摘要摘要：中文摘要應(yīng)將學(xué)位論文的內(nèi)容要點簡短明了地表達出來，約300600字左右，字體為宋體小四號。內(nèi)容應(yīng)包括工作目的、研究方法、成果和結(jié)論。要突出本論文的創(chuàng)新點，語言力求精煉。為了便于文獻檢索，應(yīng)在本頁下方另起一行注明論文的關(guān)鍵詞（3-8個），如有可能，盡量采用漢語主題詞表等詞表提供的規(guī)范詞。圖X幅，表X個，參考文獻X篇。關(guān)鍵詞：分類號：ABSTRACTABSTRACT:一般為300個左右實詞。KEYWORDS：CLASSNO：序?qū)W位論文的序或前言，一般是作者或他人對本篇論文基本特征的簡介，如說明研究工作緣起、背景、主旨、目的、意義、編寫體例，以及資助、支持、協(xié)作

4、經(jīng)過等；也可以評述和對相關(guān)問題發(fā)表意見。這些內(nèi)容也可以在正文引言中說明。北京交通大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文 目錄目錄中文摘要iiiABSTRACTiv序v1引言錯誤！未定義書簽。2錯誤！未定義書簽。2.1172.1.1183193.1193.1.1194204.1204.1.1205結(jié)論21參考文獻22附錄 A23索引24作者簡歷25獨創(chuàng)性聲明26學(xué)位論文數(shù)據(jù)集27北京交通大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文 1緒論目前國際上公認列車最高運行速度達到200km/h及其以上的鐵路稱為高速鐵路。速度是交通運輸?shù)淖钪匾闹笜?，是現(xiàn)代交通運輸方式賴以生存和發(fā)展的基本條件。因而提高列車速度是鐵路賴以生存和適應(yīng)社會發(fā)展的唯一出

5、路。2004年4月長客股份有限公司開始與阿爾斯通公司針對鐵道部的技術(shù)引進規(guī)劃進行技術(shù)合作，制定投標技術(shù)方案，技術(shù)方案以阿爾斯通公司出口芬蘭的SM3車為參考，根據(jù)鐵道部的具體要求對其中的細節(jié)進行改進，大體方案是車體及內(nèi)裝以SM3車為參考，轉(zhuǎn)向架以阿爾斯通公司出口西班牙的Lanzaderas動車組用TAVS104轉(zhuǎn)向架為基礎(chǔ)。經(jīng)過雙方的艱苦談判于2004年9月達成共識，并獲得了鐵道部的訂單，共計60列車，每列8輛編組，采取“五動三拖” 動車組命名為CRH5。CRH5型動車組每輛動車配置兩個動力轉(zhuǎn)向架，動力轉(zhuǎn)向架是由一根動軸和一根拖軸組成的兩軸轉(zhuǎn)向架，動軸布置在車箱的內(nèi)側(cè)。傳動系統(tǒng)由牽引電機、安全裝

6、置、萬向軸和帶軸裝齒輪箱輪對組成。如圖1.1所示。電機縱向布置在車體下方，并采用螺旋彈簧彈性懸掛。齒輪傳動箱通過軸承安裝在動軸上，抗齒輪箱回轉(zhuǎn)的反作用桿安裝在齒輪箱下方，反作用桿在齒輪箱端裝有橡膠彈性關(guān)節(jié)，在構(gòu)架端裝有球形關(guān)節(jié)。圖1.1 CRH5型動車組傳動系統(tǒng)圖電機驅(qū)動扭矩傳遞路線為：牽引電機(motor)扭矩過載保護器（safeset）萬向軸(cardan)齒輪傳動箱(gearbox)輪對(wheelset)。動力制動的傳力路線與驅(qū)動路線相反。該傳動系統(tǒng)是意大利菲亞特（Fait）集團于1967年開始研究，1974年在ETR401型擺式車上試制，1976年ETR401型擺式車開始線路試驗，1

7、985年開始在ETR450型擺式列車上小批量使用，1992年陸續(xù)批量應(yīng)用于ETR460、 ETR470 、ETR480、Torio-Lione、IC2000、S220、SM3、ICE-T、ICT2、CDT680和新Pendolino等擺式列車上，2004年應(yīng)用在西班牙Lanzaderas動車組上，應(yīng)用的國家有意大利、奧地利、德國、波蘭、瑞士、法國、芬蘭、斯洛文尼亞、捷克、西班牙等歐洲國家。該傳動系統(tǒng)的最大特點是牽引電機采用體懸式結(jié)構(gòu)，大大降低一、二系的簧間質(zhì)量，降低輪軌橫向力，該傳動系統(tǒng)最初應(yīng)用在擺式列車上，后來應(yīng)用在Lanzaderas和CRH5等非擺式列車上。2傳動系統(tǒng)部件分析2.1 齒輪

8、箱組成及分析2.1.1齒輪箱結(jié)構(gòu)簡介齒輪箱安裝在動力軸的中心，包括裝配在齒輪箱箱體內(nèi)的減速齒輪裝置。是一個減速動力傳動裝置。經(jīng)萬向軸從牽引電機獲取動力。通過減速齒輪（2、17）減小從輸入到輸出的速度。齒輪箱的減速比為2.5:1。置于動力軸上。齒輪箱通過一個吊桿連接至轉(zhuǎn)向架構(gòu)架。齒輪和軸承采用油池飛濺潤滑。齒輪箱（1）是一個機加工的殼體，由一個整體式球墨鑄鐵車軸齒輪箱殼體構(gòu)成。其中裝有圓錐滾子軸承（12）、錐齒輪輸出件（17）、帶有圓錐小齒輪的軸（2）和容量為12 升的潤滑劑箱。帶有圓錐小齒輪的軸（2）包括圓柱滾子軸承（5）、球軸承（7）和輪緣輸入驅(qū)動齒輪箱（3）。它們壓裝到帶有圓錐小齒輪的軸上

9、。小齒輪軸軸承外環(huán)置于小齒輪上的軸承襯套（6）中，并由軸承襯套螺栓鎖定在齒輪箱殼體上。小齒輪軸承的內(nèi)環(huán)由墊圈和輪緣輸入驅(qū)動器（3）鎖定。輸出圓錐滾子軸承（12、14）由壓入配合安裝在軸上。軸承外環(huán)置于軸承襯套中。軸承襯套用螺栓安裝在齒輪箱殼體上。有一個外部鎖定環(huán)用來鎖定軸承外環(huán)，一個錐形軸承鎖定環(huán)（13）用來鎖定輸出軸承內(nèi)環(huán)。錐形軸承鎖定環(huán)（13）壓裝在軸（16）上，可防止漏油。齒輪箱有一個使用電傳感器的油量計，以確定油位。在足夠長的車站站停時間內(nèi)，相應(yīng)的信號被傳輸至TCMS（列車監(jiān)控系統(tǒng)）。整個齒輪箱結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。2.1.2齒輪箱組成主要技術(shù)參數(shù)如表2.1所示：圖2.1 齒輪箱結(jié)構(gòu)圖表

10、2.1齒輪箱組成主要技術(shù)參數(shù)描述小齒輪大齒輪類型材料16NiCr11 UNI 8550 或17CrNiMo6 DIN 17210熱處理滲碳、調(diào)質(zhì)供應(yīng)商ZF齒數(shù)2255傳動比2.5模數(shù)（mm）9.2壓力角 (度)20中心螺旋角 (度)30齒寬 (mm)82端面重合度1.271表面重合度1.961總重合度2.337節(jié)圓直徑 (mm)202.4506齒頂圓 (mm)221509.3外法線側(cè)隙 (mm)0.25-0.33旋向左右螺旋錐齒壽命30年2.1.3 齒輪箱應(yīng)用業(yè)績CRH5動車組轉(zhuǎn)向架齒輪箱方案、結(jié)構(gòu)和材料同TAVS-104I、CT、SM3、ETR460、ETR470、ETR480列車，如表2.

11、2所示。表2.2 動車組齒輪箱統(tǒng)計列車數(shù)量軸重最大運行速度 km/h開始運用時間ETR45027012.62501988ETR 4X061215.52501995SM321615.52201995IC20006015.52001999CPA 400012015.52001999ETR 3101815.52002001ICE-T95016.52301998CDT 6809816.52302005TAV S-104160172502004自1988年開始，高速擺式動車組已在歐洲不同的國家進行常規(guī)運營服務(wù)，累計里程共計2億公里之多。2.1.4齒輪箱軸承壽命計算（1）計算依據(jù) SKF軸承綜合型錄; 7

12、2913Gearbox.Doc Nr：AX00000089010； TECHNICAL SPECIFICATION.Doc Nr：AX00000112977。（2）計算工況及基本計算參數(shù)工況1：車輛以250 km/h速度運行。工況2：車輛以63 km/h持續(xù)速度運行?；居嬎銋?shù)見表2.3；各軸承計算當(dāng)量動負荷見表2.4；表2.3 基本計算參數(shù)工況車輪直徑m電機功率kW電機扭矩Nm電機轉(zhuǎn)速rpm傳動比軸重t齒輪箱計算溫度/潤滑油黏度Cst/潤滑脂基油黏度Cst/10.855641380.33902.92.51790135.74120.8556455139772.51790135.741表2.4

13、 各軸承計算當(dāng)量動負荷軸承型號250km/h高速運行當(dāng)量動負荷/kN63km/h持續(xù)運行當(dāng)量動負荷/kN沖擊系數(shù)NJ314ECML/C415.461.41.3QJ316N2MA/C38.533.91.3NU316ECML/C39.036.01.3NUBC1-D29015.461.51.4BT2-703828.9115.51.4（3）軸承壽命計算公式軸承基本壽命計算：根據(jù)ISO 281：1990標準，軸承的基本壽命(90%可靠性)： 百萬公里 （式2.1）根據(jù)ISO 281：1990/Amd 2:2000標準，SKF額定軸承壽命(99%可靠性)： 百萬公里 （式2.2）式（2.1）、（2.2）中

14、：C軸承基本額定動負荷/kN;P當(dāng)量動負荷/kN;p壽命指數(shù)，球軸承取3；滾子軸承??；D車輪直徑/m;a1軸承可靠性系數(shù)，取a1=0.21,可靠性99；SKF軸承壽命修正系數(shù)；i傳動比，取2.5。（4）潤滑油基本參數(shù)（見表2.5）表2.5潤滑油基本參數(shù)型號黏度（Cst）基礎(chǔ)油稠化劑溫度范圍40100TUTELA W90/M-DA135.714.12-40130SHELL Nerita 2858417.5礦物油鋰皂-40130（5）軸承壽命計算結(jié)果工況1，車輛高速運行軸承壽命見表2.6；工況2，車輛持續(xù)運行軸承壽命見表2.7；表2.6車輛250km/h高速運行時軸承壽命軸承型號C/C0kNPu（

15、kN）Np（rpm）N（rpm）P（kN）（Cst）(40100)壽命L10km壽命L1mkmNJ314ML/C4236/2282948003902.915.4135.7-14.129.5106100.3106QJ316N2MA/C3216/208843003902.98.5135.7-14.1217.5106184106NU316ECML/C3300/2903643003902.99.0135.7-14.12127.31061337106NUBC1-D290*347/5005326001561.215.4135.7-14.1286.3106906106BT2-7038*523/9809516

16、001561.228.9135.7-14.1241.6106436.3106注：因無軸承*,*圖紙，*近似取NU1038型號軸承數(shù)據(jù)；*近似取M239449/410型號軸承數(shù)據(jù)。表中：C-軸承動負荷；軸承靜負荷；Pu軸承疲勞載荷；np-軸承參考轉(zhuǎn)速；P當(dāng)量動荷；潤滑油、脂運動黏度。表2.7車輛63km/h持續(xù)運行時軸承壽命軸承型號C/C0kNPu（kN）Np（rpm）N（rpm）P（kN）（Cst）(40100)壽命L10km壽命L1mkmNJ314ML/C4236/22829480097761.4135.7-14.120.0951060.068106QJ316N2MA/C3216/20884

17、30097733.9135.7-14.120.281060.95106NU316ECML/C3300/29036430097736.0135.7-14.121.251065.29106NUBC1-D290*347/500532600390.861.5135.7-14.120.8541060.531106BT2-7038*523/980951600390.8115.5135.7-14.120.411060.232106注：因無軸承*,*圖紙， *近似取NU1038型號軸承數(shù)據(jù)；*近似取M239449/410型號軸承數(shù)據(jù)。表中：C-軸承動負荷；軸承靜負荷；Pu軸承疲勞載荷；np-軸承參考轉(zhuǎn)速；P當(dāng)

18、量動荷；潤滑油、脂運動黏度。（6）結(jié)論 車輛以250km/h高速運行的基本軸承壽命L10大于3.7km；SKF額定軸承壽命L1m （99可靠性）大于14.8km?？杀ＷC原設(shè)計要求（L103km）。車輛以63km/h持續(xù)速度運行的基本軸承壽命L10和SKF額定軸承壽命L1m（99可靠性）均小于3km設(shè)計要求。軸承NJ314ECML/C4的壽命最低，L100.095km；L1m=0.068km，為驅(qū)動系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)。影響軸承壽命的主要工況為持續(xù)運行的大驅(qū)動力矩工況；為延長軸承使用壽命，車輛不宜在持續(xù)運行的低速工況長期運行。2.2 萬向軸分析2.2.1萬向軸的基本結(jié)構(gòu)萬向軸是一個機械動力傳遞裝置。它將

19、動力從牽引電機傳遞至齒輪箱，以轉(zhuǎn)動動力軸。萬向軸將牽引轉(zhuǎn)矩從牽引電機傳遞至齒輪箱。萬向軸傳動裝置由鉸接法蘭、十字軸頸、套筒和花鍵聯(lián)軸節(jié)組成。它安裝在齒輪箱與電機的安全聯(lián)軸器之間。如圖2.2所示。萬向軸的所有安裝螺栓均采用規(guī)定力矩緊固。圖2.2 萬向軸傳動裝置結(jié)構(gòu)圖車體上的電機組件和轉(zhuǎn)向架上的動力軸允許經(jīng)二系彈簧懸掛進行垂向運動。當(dāng)轉(zhuǎn)向架通過曲線時，車體可獲得角向位移和水平位移。萬向軸的兩端均有直徑為140mm的對中位置。一端安裝在齒輪箱上，另一端則安裝在安全聯(lián)軸器上。（1）十字軸頸十字軸頸通過潤滑嘴用潤滑脂進行潤滑。潤滑嘴安裝在十字軸頸上。軸承襯套安裝在軸叉孔中。軸向軸承襯套由強化塑料制成。這

20、些軸承用彈性擋圈鎖定。（2）花鍵聯(lián)軸節(jié)花鍵聯(lián)軸節(jié)可按照電機與動力軸之間機械運行所產(chǎn)生的不同的空間需求來調(diào)整萬向軸傳動裝置的長度。花鍵聯(lián)軸節(jié)單元包括一個帶花鍵軸的軸叉、一個花鍵套筒和一個保護管，其相應(yīng)襯墊被焊接至花鍵軸?；ㄦI套筒上涂有自潤滑合成材料。在正常運行情況下它可以減小鍵齒磨損和軸向推力。保護管中的襯墊組可以防止花鍵聯(lián)軸節(jié)中進入灰塵。2.2.2萬向軸主要技術(shù)參數(shù)如表2.8所示。表2.8 萬向軸主要技術(shù)參數(shù)總長（mm）最小長度（mm）裝配長度（mm）重量（kg）平衡轉(zhuǎn)速r/min平衡長度(mm)最大靜態(tài)扭矩kNm額定轉(zhuǎn)矩kNm2050189019459536001945205.513注：萬向

21、軸末端漸開線花鍵處最大不平衡（P=52.5Kg）223gcm萬向軸管端最大不平衡（P=42.5Kg）180gcm2.2.3應(yīng)用業(yè)績該種結(jié)構(gòu)的萬向軸自1988年開始運用，已經(jīng)裝備了約2000輛車，投入使用的萬向軸的代號、平衡轉(zhuǎn)速、平衡長度、載荷、允許不平衡值等如表2.9所示。表2.9萬向軸的種類及相關(guān)參數(shù)代號平衡轉(zhuǎn)速（rpm）平衡長度（mm）載荷LS/LT（kg）圖紙中的不平衡LS/LT（gcm）允許的不平衡的65% LS/LT（gcm）17622504430123600192047 / 40500/ 425325 / 27617623502430123600192052.5/ 42.5558/

22、 448363 / 29117622506410123600192047 / 40500/ 425325 / 27617624501410123600192052.5/ 42.5558/ 448363 / 29117642500443423635192047 / 40495/ 421322 / 27417643500443123635192052.5/ 42.5552/ 446359 / 29017642500504423500192047 / 40513/ 438333 / 28517643500504423500192052.5/ 42.5572/ 464372 / 30217641500

23、518423400198047.6/ 40.6535/ 455348 / 29617642500518423400198053.1/ 43.1596/ 484388 / 31417641000640423600193052.5/ 42.5558/ 448363 / 29117642500715123600178051.5 / 41542/ 438352 / 2852.2.4萬向軸高速旋轉(zhuǎn)運行分析（1）分析目標分析萬向軸高速旋轉(zhuǎn)的臨界速度；分析萬向軸高速旋轉(zhuǎn)的動不平衡量。（2）分析依據(jù)萬向軸采購技術(shù)規(guī)范：AX00000056402;機械設(shè)計手冊，第1卷，第5章，機械振動控制，p61226126，

24、機械工業(yè)出版社。（3）運行條件萬向軸高速旋轉(zhuǎn)運行條件如表2.10所示。表2.10萬向軸高速旋轉(zhuǎn)運行條件車輛速度km/h電機功率kw輪徑（全磨耗）(m)萬向軸最大轉(zhuǎn)速（rpm）萬向軸長度L(mm)萬向軸內(nèi)徑d1（mm）萬向軸外徑d（mm）動不平衡量等級2505640.814095.61811136142G16（4）萬向軸臨界轉(zhuǎn)速計算及計算結(jié)果萬向軸臨界轉(zhuǎn)速計算公式 rpm （式2.3）式中：萬向軸伸縮式系數(shù)，取0.8；d萬向軸外徑/mm;d1萬向軸內(nèi)徑/mm;L萬向軸長度/mm;萬向軸最高安全轉(zhuǎn)速評價計算結(jié)果萬向軸最大工作轉(zhuǎn)速小于允許臨界轉(zhuǎn)速，滿足運行要求。萬向軸動不平衡量計算轉(zhuǎn)速：n=4100

25、rpm;萬向軸花鍵端最大動不平衡量（52.5kg）：165gcm。萬向軸管端最大動不平衡量（42.5 kg）：134gcm。2.3安全裝置分析CRH5動車組動力傳動系統(tǒng)由一個安裝于車體下的牽引電機、安全裝置、萬向軸和齒輪箱組成，具體見圖2.3。安全裝置的作用是當(dāng)傳動系統(tǒng)由于機械原因傳動扭矩大于安全裝置的設(shè)定扭矩時，為保證運行安全，斷開牽引電機與萬向軸的連接，萬向軸不再傳遞力矩，起到安全保護的作用。2.3.1安全裝置的結(jié)構(gòu)安全裝置主要由以下部分構(gòu)成：l 一個錐套與電機軸配合。l 一個軸套連接至萬向軸法蘭。l 兩個球軸承，當(dāng)安全裝置打開時能使錐套與軸套間自由相對旋轉(zhuǎn)。安全裝置的壓力設(shè)置由油壓構(gòu)成，

26、在錐套與軸套間存在一個壓配合。裝置結(jié)構(gòu)如圖2.4所示。齒輪箱安全裝置電機圖2.3 CRH5動車組動力傳動系統(tǒng)圖2.4 安全裝置結(jié)構(gòu)圖2.3.2安全裝置的基本參數(shù)：安全裝置的基本參數(shù)如表2.11所示。表2.11安全裝置的基本參數(shù)重量（kg）最大外徑(mm)最大長度(mm)動不平衡(轉(zhuǎn)速3600rpm)最大轉(zhuǎn)速(rpm)近似釋放扭矩(-10%+15%)(kNm)扭矩范圍(kNm)40230160小于Q6.33540141020注：安全裝置內(nèi)部有高壓油時能傳遞的最大軸向載荷： 70kN安全裝置內(nèi)部沒有高壓油時能傳遞的最大軸向載荷：1.5kN2.3.3安全裝置的工作原理安全裝置有一個液壓扭矩調(diào)整系統(tǒng)。

27、通過調(diào)整油壓可使釋放扭矩調(diào)整到所需要的值。A處通入高壓油后，B處0.07mm間隙鎖緊。超過預(yù)設(shè)扭矩時，B處安全裝置錐形襯套與安全裝置主體產(chǎn)生滑動，通過安裝在錐形襯套上的剪切環(huán)剪掉剪切管的頂部，聯(lián)軸節(jié)內(nèi)的油壓降低，壓力釋放后，聯(lián)軸節(jié)將在軸上自由運轉(zhuǎn)，這些動作將在幾毫秒內(nèi)完成。2.3.4安全裝置的應(yīng)用業(yè)績ALSTOM共計生產(chǎn)采用體懸式傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向架大約有2000個，著名的Pendolino列車均采用該傳動系統(tǒng)，但安全裝置是后來增加的（2003年開始加裝），ALSTOM對已經(jīng)出廠的Pendolino列車在廠修時都加裝該裝置。2.3.5安全裝置所受最大扭矩計算分析（1）牽引電機傳遞的最大扭矩牽引電機

28、正常工作狀態(tài)下，最大牽引力矩為5.513kNm，當(dāng)電機因故障短路，其輸出扭矩一般情況為起動扭矩（5.513kNm）的5倍：M=27.565 kNm。該扭矩大于安全裝置的設(shè)定扭矩14kNm，安全裝置保護閥切斷，高壓油泄露使牽引電機和萬向軸脫開，不再傳遞扭矩，起保護作用。CRH5動車組自運營以來共計發(fā)生過4起由于自牽引電機端的故障引起的安全裝置保護閥切斷事故，其中3起發(fā)生在原裝車CRH 5001上，國產(chǎn)化CRH 5012、CRH 5021車各發(fā)生1起。（2）輪軌通過齒輪箱傳遞的最大扭矩齒輪箱端為機械聯(lián)接，產(chǎn)生機械故障的原因有：齒輪折斷、齒輪卡死；萬向軸折斷或卡死；軸承卡死。最大扭矩計算如下：計算條

29、件：最大軸重P=17t；輪軌黏著系數(shù)u=0.36；傳動比I=2.5：車輪直徑D=0.89m。動車動軸被拖動時，萬向軸輸入安全裝置的扭矩：M=（9.8Pu0.5D）/ I=10.68kNm該扭矩低于安全裝置的設(shè)定扭矩14kNm，安全裝置不起保護作用。（3）安全裝置錐形套與電機軸間可傳遞的最大扭矩計算安全裝置內(nèi)部錐形襯套與電機輸出軸過贏配合，外加3個M12螺栓，可傳遞的力矩計算：34.5kNm。3牽引電機分析3.1牽引電機的基本結(jié)構(gòu)牽引電機的基本結(jié)構(gòu)如下：圖3.1 牽引電機的基本結(jié)構(gòu)圖學(xué)位論文為了需要反映出作者確已掌握了堅實的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識，具有開闊的科學(xué)視野，對研究方案作了充分論證，因

30、此，有關(guān)歷史回顧和前人工作的綜合評述，以及理論分析等，可以單獨成章，用足夠的文字敘述。正文是學(xué)位論文的核心部分，占主要篇幅，可以包括：調(diào)查對象、實驗和觀測方法、儀器設(shè)備、材料原料、實驗和觀測結(jié)果、計算方法和編程原理、數(shù)據(jù)資料、經(jīng)過加工整理的圖表、形成的論點和導(dǎo)出的結(jié)論等。由于研究工作涉及的學(xué)科、選題、研究方法、工作進程、結(jié)果表達方式等有很大的差異，對正文內(nèi)容不能作統(tǒng)一的規(guī)定。但是，必須實事求是，客觀真切，準確完備，合乎邏輯，層次分明，簡練可讀。圖：圖包括曲線圖、構(gòu)造圖、示意圖、框圖、流程圖、記錄圖、地圖、照片等。圖應(yīng)具有“自明性”。圖應(yīng)有編號。圖的編號由“圖”和從“1”開始的阿拉伯?dāng)?shù)字組成，圖

31、較多時，可分章編號。圖宜有圖題，圖題即圖的名稱，置于圖的編號之后。圖的編號和圖題應(yīng)置于圖下方。照片圖要求主題和主要顯示部分的輪廓鮮明，便于制版。如用放大縮小的復(fù)制品，必須清晰，反差適中。照片上應(yīng)有表示目的物尺寸的標度。表：表應(yīng)具有“自明性”。表應(yīng)有編號。表的編號由“表”和從“1”開始的阿拉伯?dāng)?shù)字組成，表較多時，可分章編號。表宜有表題，表題即表的名稱，置于表的編號之后。表的編號和表題應(yīng)置于表上方。表的編排，一般是內(nèi)容和測試項目由左至右橫讀，數(shù)據(jù)依序豎讀。表的編排建議采用國際通行的三線表。如某個表需要轉(zhuǎn)頁接排，在隨后的各頁上應(yīng)重復(fù)表的編號。編號后跟表題（可省略）和“（續(xù)）”，置于表上方。續(xù)表均應(yīng)重

32、復(fù)表頭。公式：論文中的公式應(yīng)另行起，并縮格書寫，與周圍文字留足夠的空間區(qū)分開。如有兩個以上的公式，應(yīng)用從“1”開始的阿拉伯?dāng)?shù)字進行編號，并將編號置于括號內(nèi)。公式的編號右端對齊，公式與編號之間可用“”連接。公式較多時，可分章編號。示例： (5)較長的公式需要轉(zhuǎn)行時，應(yīng)盡可能在“”處回行，或者在“+”、“”“”、“/”等記號處回行。公式中分數(shù)線的橫線，其長度應(yīng)等于或略大于分子和分母中較長的一方。如正文中書寫分數(shù)，應(yīng)盡量將其高度降低為一行。如將分數(shù)線書寫為“/”，將根號改為負指數(shù)。： 將 寫成 1/ 或 引文標注論文中引用的文獻的標注方法遵照GB/T 77142005，可采用順序編碼制，也可采用著者

33、出版年制，但全文必須統(tǒng)一。注釋當(dāng)論文中的字、詞或短語，需要進一步加以說明，而又沒有具體的文獻來源時，用注釋。注釋一般在社會科學(xué)中用得較多。應(yīng)控制論文中的注釋數(shù)量，不宜過多。由于論文篇幅較長，建議采用文中編號加“腳注”的方式。最好不用采用文中編號加“尾注”。1.1北京交通大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文 MACROBUTTON NoMacro 1級標題22.1北京交通大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文 MACROBUTTON NoMacro 1級標題33.1北京交通大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文 結(jié)論4 結(jié)論論文的結(jié)論是最終的、總體的結(jié)論，不是正文中各段的小結(jié)的簡單重復(fù)。結(jié)論應(yīng)該準確、完整、明確、精練。如果不可能導(dǎo)出應(yīng)有的結(jié)論，也可以沒有結(jié)論而進行必要的討論?？梢栽诮Y(jié)論或討論中提出建議、研究設(shè)想、儀器設(shè)備改進意見以及尚待解