1液壓緒論2014-2

1、Resolution: 1 School of Materials Science and engineering , WHUT液壓傳動(dòng)與控制液壓傳動(dòng)與控制The Technology of HydraulicTransmission and Control頁(yè)碼: 2 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 目錄返回第一章第一章 緒論緒論(Introduction) 1.1 1.1 液壓傳動(dòng)基本概念液壓傳動(dòng)基本概念Q1: Q1: 液壓傳動(dòng)技術(shù)？液壓傳動(dòng)技術(shù)？液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)( (Hydraulic Trans

2、mission )利用液體壓利用液體壓力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)力傳遞的技術(shù)。力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)力傳遞的技術(shù)。 液壓傳動(dòng)與控制液壓傳動(dòng)與控制利用液壓元件組成的回利用液壓元件組成的回路，并由若干個(gè)回路組成的液壓系統(tǒng)來進(jìn)行路，并由若干個(gè)回路組成的液壓系統(tǒng)來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞的方法及設(shè)備。能量轉(zhuǎn)換、傳遞的方法及設(shè)備。 Elements(元件)Circuits(回路)System(系統(tǒng)) Power Transmission 頁(yè)碼: 3 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 Q2Q2：液壓技術(shù)應(yīng)用普遍？：液壓技術(shù)應(yīng)用普遍？目前，全

3、部汽車、飛機(jī)和船舶都裝有液壓傳動(dòng)裝置。大中型機(jī)床都采用液壓傳動(dòng)技目前，全部汽車、飛機(jī)和船舶都裝有液壓傳動(dòng)裝置。大中型機(jī)床都采用液壓傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行傳動(dòng)。術(shù)進(jìn)行傳動(dòng)。例例1：汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS) 液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向HPS 液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖 電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS 圖圖1. 汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)頁(yè)碼: 4 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 例例2：高性能數(shù)控加工中心：高性能數(shù)控加工中心(沈陽(yáng)機(jī)床廠沈陽(yáng)機(jī)床廠)左圖：數(shù)控加工中

4、心液壓系統(tǒng)左圖：數(shù)控加工中心液壓系統(tǒng)右圖：低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)刀具加工右圖：低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)刀具加工頁(yè)碼: 5 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.2 液壓傳動(dòng)工作原理與液壓系統(tǒng)液壓傳動(dòng)工作原理與液壓系統(tǒng) 1.2.1 傳動(dòng)的概念傳動(dòng)的概念 傳動(dòng)傳動(dòng) (Power Transmission) 機(jī)械機(jī)械動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換。傳動(dòng)是所有機(jī)械動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換。傳動(dòng)是所有機(jī)械系統(tǒng)關(guān)鍵裝置之一。系統(tǒng)關(guān)鍵裝置之一。右圖：德國(guó)寶馬系列轎車右圖：德國(guó)寶馬系列轎車均為后輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)均為后輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)置于前輪

5、上，后輪為發(fā)動(dòng)機(jī)置于前輪上，后輪為驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)稱驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)稱“前置后驅(qū)前置后驅(qū)”頁(yè)碼: 6 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方式分類：機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方式分類：1) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)齒輪、蝸輪蝸桿、皮帶、鏈條、軸等；齒輪、蝸輪蝸桿、皮帶、鏈條、軸等；2) 流體傳動(dòng)流體傳動(dòng)液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)3) 電氣傳動(dòng)電氣傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) + 聯(lián)軸器聯(lián)軸器頁(yè)碼: 7 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論

6、 2. 流體傳動(dòng)流體傳動(dòng)液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng) 液力傳動(dòng)液力傳動(dòng)(Fluid Transmission)利用流體動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞的方法稱利用流體動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞的方法稱液力傳動(dòng)，如水輪機(jī)、液力變矩器液力傳動(dòng)，如水輪機(jī)、液力變矩器(如圖所示如圖所示)等等。液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)(Hydraulic Transmission)。利用液體壓力實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和轉(zhuǎn)換的方法稱利用液體壓力實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和轉(zhuǎn)換的方法稱“液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)”。頁(yè)碼: 8 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 液力傳動(dòng)實(shí)例液

7、力傳動(dòng)實(shí)例三峽水力發(fā)電站三峽水力發(fā)電站三峽電站建設(shè)過程三峽電站建設(shè)過程頁(yè)碼: 9 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.2.2. 液壓傳動(dòng)工作原理及系統(tǒng)組成液壓傳動(dòng)工作原理及系統(tǒng)組成 完整的機(jī)械系統(tǒng)的組成：原動(dòng)機(jī)完整的機(jī)械系統(tǒng)的組成：原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)和工作機(jī)。、傳動(dòng)機(jī)和工作機(jī)。 液壓傳動(dòng)是利用壓力液體作為傳液壓傳動(dòng)是利用壓力液體作為傳遞能量的載體實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。遞能量的載體實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。圖圖1-8 1-8 液壓系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換原理示意圖液壓系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換原理示意圖動(dòng)力元件動(dòng)力元件傳傳 動(dòng)動(dòng) 元元 件件執(zhí)行元件執(zhí)行元件控制

8、元件控制元件輔助元件輔助元件頁(yè)碼: 10 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 以液壓千斤頂為例說明原理：以液壓千斤頂為例說明原理：右圖右圖 手柄活塞和工作活塞有效面積：手柄活塞和工作活塞有效面積：A1=100mm2，A2=200mm2。手柄施加手柄施加1000N作用力作用力工作活塞工作活塞2000N作用力。作用力。工作活塞上放置一質(zhì)量工作活塞上放置一質(zhì)量G=2000N的重物的重物工作活塞能托舉重物向上運(yùn)動(dòng)？工作活塞能托舉重物向上運(yùn)動(dòng)？ 結(jié)論：密封系統(tǒng)中的油液在壓力作用密封系統(tǒng)中的油液在壓力作用下，可將力放

9、大，也可以傳遞運(yùn)動(dòng)。下，可將力放大，也可以傳遞運(yùn)動(dòng)。頁(yè)碼: 11 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 液壓千斤頂工作過程：液壓千斤頂工作過程：手柄手柄1帶動(dòng)活塞上提，泵缸帶動(dòng)活塞上提，泵缸2容積擴(kuò)大形成真容積擴(kuò)大形成真空，單向閥空，單向閥3關(guān)閉，油箱關(guān)閉，油箱5中液體經(jīng)油管中液體經(jīng)油管6、單向閥單向閥4吸入泵缸吸入泵缸2內(nèi)；內(nèi)；手柄手柄1帶動(dòng)活塞下壓時(shí)，吸油單向閥帶動(dòng)活塞下壓時(shí)，吸油單向閥4關(guān)閉，關(guān)閉，泵缸泵缸2中的液體推開閥中的液體推開閥3、經(jīng)管、經(jīng)管9、10進(jìn)入液進(jìn)入液壓缸壓缸11，迫使活塞克服重物，

10、迫使活塞克服重物12重力重力G上升做上升做功；功；當(dāng)手柄當(dāng)手柄1停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作缸11活塞停止，活塞停止，工作缸工作缸11中的液體壓力使閥中的液體壓力使閥3關(guān)閉，缸關(guān)閉，缸11的的活塞自鎖不動(dòng)?；钊枣i不動(dòng)。工作時(shí)截止閥工作時(shí)截止閥8關(guān)閉，當(dāng)需要液壓缸關(guān)閉，當(dāng)需要液壓缸11的活的活塞放下時(shí)，打開閥塞放下時(shí)，打開閥8，系統(tǒng)液體在重力，系統(tǒng)液體在重力G作作用下經(jīng)閥用下經(jīng)閥8排往油箱排往油箱5。頁(yè)碼: 12 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 液壓傳動(dòng)裝置組成：液壓傳動(dòng)裝置組成：(1)液壓泵液

11、壓泵(原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī))：把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件。：把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件。 例題中泵缸例題中泵缸2+單向閥單向閥4+排油單向閥排油單向閥3組成組成“閥式配流液壓泵閥式配流液壓泵”。(2)工作機(jī)工作機(jī)(液壓缸液壓缸)：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。(3)控制元件控制元件(液壓閥液壓閥)：對(duì)液體壓力、流量、方向進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作機(jī)速度、方對(duì)液體壓力、流量、方向進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作機(jī)速度、方向和力的控制。向和力的控制。(4)輔助元件：輔助元件： 油箱、管道、接頭、過濾器等。油箱、管道、接頭、過濾器等。圖圖1-8 1-8 液壓系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換原理示意圖液壓

12、系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換原理示意圖動(dòng)力元件動(dòng)力元件傳傳 動(dòng)動(dòng) 元元 件件執(zhí)行元件執(zhí)行元件控制元件控制元件輔助元件輔助元件頁(yè)碼: 13 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要超大力能進(jìn)行產(chǎn)品加工在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要超大力能進(jìn)行產(chǎn)品加工壓力加工壓力加工例例3：大鍛件成形設(shè)備：大鍛件成形設(shè)備萬噸萬噸( )級(jí)鍛造液壓機(jī)，依賴液壓技術(shù)。級(jí)鍛造液壓機(jī)，依賴液壓技術(shù)。左）重慶市西南鋁業(yè)集團(tuán)有限公司中國(guó)目前最大的左）重慶市西南鋁業(yè)集團(tuán)有限公司中國(guó)目前最大的30000噸級(jí)模鍛液壓機(jī)。噸級(jí)模鍛液壓機(jī)。中）黑龍江齊齊哈爾

13、市中國(guó)第一重型機(jī)械集團(tuán)中）黑龍江齊齊哈爾市中國(guó)第一重型機(jī)械集團(tuán)2006年底建造出年底建造出15000噸自由鍛造液壓機(jī)。噸自由鍛造液壓機(jī)。右）右）3萬噸模鍛液壓機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。萬噸模鍛液壓機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。頁(yè)碼: 14 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 大型壓力設(shè)備應(yīng)用舉例：大型壓力設(shè)備應(yīng)用舉例：1）航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤成形）航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤成形3萬噸萬噸(300MN)力設(shè)備加工；力設(shè)備加工；2）飛機(jī)機(jī)身龍骨）飛機(jī)機(jī)身龍骨3）機(jī)翼等；）機(jī)翼等；右：右：C919大型客機(jī)大型客機(jī)2015年試飛，已經(jīng)年試飛，已經(jīng)收到訂單

14、超過收到訂單超過400架架 渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī) 航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤頁(yè)碼: 15 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 右圖：中國(guó)大型客機(jī)右圖：中國(guó)大型客機(jī)C919鋁鋰合金機(jī)身直段部段鋁鋰合金機(jī)身直段部段(江西洪都機(jī)器廠江西洪都機(jī)器廠)，機(jī)身龍骨必須由大型壓力設(shè)備鍛造。機(jī)身龍骨必須由大型壓力設(shè)備鍛造。左下圖：歐洲空客左下圖：歐洲空客A320機(jī)身直段部機(jī)身直段部(法國(guó)圖盧茲法國(guó)圖盧茲)頁(yè)碼: 16 School of Materials Science and engineering, WHUT

15、液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 右圖：右圖：8萬噸級(jí)鍛造液壓機(jī)模型萬噸級(jí)鍛造液壓機(jī)模型 （西安閻良國(guó)家航空產(chǎn)業(yè)（西安閻良國(guó)家航空產(chǎn)業(yè)基地，基地，2007）下圖：秦嶺渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)下圖：秦嶺渦扇發(fā)動(dòng)機(jī) （西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)有限公司（西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)有限公司，2005） 為滿足中國(guó)大型飛機(jī)為滿足中國(guó)大型飛機(jī)C919的研制生產(chǎn)，的研制生產(chǎn)，2007年，在西安閻良年，在西安閻良開始建造了開始建造了8萬噸萬噸(800MN)航空模鍛液壓機(jī)。航空模鍛液壓機(jī)。 2008年年10月，江蘇昆山，開始建造月，江蘇昆山，開始建造10萬噸級(jí)萬噸級(jí)(1 000MN)液壓機(jī)液壓機(jī)，主要用于鍛造飛機(jī)龍骨和艦船龍骨。，主要用于鍛造飛

16、機(jī)龍骨和艦船龍骨。頁(yè)碼: 17 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 參考文獻(xiàn)：參考文獻(xiàn)：1何存興，張鐵華何存興，張鐵華. 液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng). 華中科技大學(xué)出版社華中科技大學(xué)出版社 20002許賢良，王傳禮等許賢良，王傳禮等. 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng). 國(guó)防工業(yè)出版社，國(guó)防工業(yè)出版社， 2011.33徐元昌流體傳動(dòng)與控制同濟(jì)大學(xué)出版社徐元昌流體傳動(dòng)與控制同濟(jì)大學(xué)出版社 19984William W. Reeve. Technology of Fluid Power. Delmar Publis

17、hers 1999.5陳奎生陳奎生. HYDRAULIC and PNEUMATICS TRANSMISSION. 武漢理工大武漢理工大學(xué)出版社學(xué)出版社 20046機(jī)械工程學(xué)報(bào)機(jī)械工程學(xué)報(bào) 專業(yè)期刊專業(yè)期刊7液壓技術(shù)液壓技術(shù) 專業(yè)期刊專業(yè)期刊頁(yè)碼: 18 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.3 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 1.3.1. 傳動(dòng)與控制傳動(dòng)與控制傳動(dòng)是指在一定控制方式下，按照預(yù)傳動(dòng)是指在一定控制方式下，按照預(yù)定目標(biāo)、量值和程序傳遞力和運(yùn)動(dòng)；定目標(biāo)、量值和程序傳遞力和運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)側(cè)重于如何正確

18、、迅速地實(shí)現(xiàn)控傳動(dòng)側(cè)重于如何正確、迅速地實(shí)現(xiàn)控制信息。制信息?？刂剖歉鶕?jù)系統(tǒng)工作需要，向傳動(dòng)機(jī)控制是根據(jù)系統(tǒng)工作需要，向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作信號(hào)?？刂苽?cè)重于如何正構(gòu)發(fā)出動(dòng)作信號(hào)?？刂苽?cè)重于如何正確、迅速地實(shí)現(xiàn)信號(hào)的處理和傳遞。確、迅速地實(shí)現(xiàn)信號(hào)的處理和傳遞。 頁(yè)碼: 19 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.2.2. 液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)(1)無級(jí)調(diào)速范圍大；無級(jí)調(diào)速范圍大；(2)重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快；重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快；(3)可實(shí)現(xiàn)無間隙運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平

19、穩(wěn)，沖擊??；可實(shí)現(xiàn)無間隙運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，沖擊??；(4)控制、調(diào)節(jié)和操作簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；控制、調(diào)節(jié)和操作簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；(5)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；(6)容易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。容易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。下左：數(shù)控液壓轉(zhuǎn)塔沖床下左：數(shù)控液壓轉(zhuǎn)塔沖床 中中: :液壓切邊機(jī)液壓切邊機(jī) 右：數(shù)控液壓煤礦采掘機(jī)右：數(shù)控液壓煤礦采掘機(jī)頁(yè)碼: 20 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.2.3. 液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn) (1)工作效率低；工作效率低； (2)工作性能受

20、溫度影響大；工作性能受溫度影響大； (3)液壓元件制造精度高，價(jià)格貴；液壓元件制造精度高，價(jià)格貴； (4)運(yùn)動(dòng)精度較低。運(yùn)動(dòng)精度較低。 左左: :液壓支架液壓支架 右上：鑄軋機(jī)液壓系統(tǒng)右上：鑄軋機(jī)液壓系統(tǒng) 右下：機(jī)床液壓系統(tǒng)右下：機(jī)床液壓系統(tǒng)頁(yè)碼: 21 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 14 液壓傳動(dòng)與控制的應(yīng)用液壓傳動(dòng)與控制的應(yīng)用 1.4.1. 在機(jī)械制造領(lǐng)域的應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域的應(yīng)用 19世紀(jì)，德、美將液壓技術(shù)應(yīng)用于龍門刨世紀(jì)，德、美將液壓技術(shù)應(yīng)用于龍門刨床和車床的傳動(dòng)系統(tǒng)。床和車床的傳動(dòng)系統(tǒng)。

21、20世紀(jì)世紀(jì)30年代，各類機(jī)床大規(guī)模采用液壓年代，各類機(jī)床大規(guī)模采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)。 二戰(zhàn)后，因液壓技術(shù)具有能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變二戰(zhàn)后，因液壓技術(shù)具有能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變速、自動(dòng)化、頻繁換向等特點(diǎn)，人們?cè)跈C(jī)速、自動(dòng)化、頻繁換向等特點(diǎn)，人們?cè)跈C(jī)械制造領(lǐng)域大量應(yīng)用了液壓傳動(dòng)技術(shù)。械制造領(lǐng)域大量應(yīng)用了液壓傳動(dòng)技術(shù)。 右圖為全液壓數(shù)控加工中心右圖為全液壓數(shù)控加工中心頁(yè)碼: 22 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.4.2. 液壓技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用液壓技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械中應(yīng)用非常普

22、遍。目前，幾乎所有各類工程機(jī)械液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械中應(yīng)用非常普遍。目前，幾乎所有各類工程機(jī)械，如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、起重機(jī)等均采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)械的，如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、起重機(jī)等均采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)。動(dòng)力系統(tǒng)。頁(yè)碼: 23 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 頁(yè)碼: 24 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 頁(yè)碼: 25 School of Materials Science and

23、engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.4.3 液壓技術(shù)在材料成形行業(yè)中的應(yīng)用液壓技術(shù)在材料成形行業(yè)中的應(yīng)用 鍛造、沖壓、擠壓、塑料成型等領(lǐng)域中發(fā)展了數(shù)百種通用或?qū)ｅ懺?、沖壓、擠壓、塑料成型等領(lǐng)域中發(fā)展了數(shù)百種通用或?qū)Ｓ靡簤涸O(shè)備。用液壓設(shè)備。圖1-7 齒輪冷擺輾工藝原理及零件，擺輾設(shè)備為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)頁(yè)碼: 26 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 下圖：下圖：2008年國(guó)家重大技術(shù)裝備年國(guó)家重大技術(shù)裝備關(guān)鍵項(xiàng)目關(guān)鍵項(xiàng)目3.6萬噸擠壓機(jī)萬噸擠壓機(jī) 上圖：厚壁管的擠壓成型上圖：厚壁管

24、的擠壓成型頁(yè)碼: 27 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 復(fù)雜截面鋁型材及擠壓機(jī)復(fù)雜截面鋁型材及擠壓機(jī)頁(yè)碼: 28 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)重量輕、體積小、響應(yīng)快、精度高，具有高加速能力等特點(diǎn)，大量應(yīng)用于航空航天和交通運(yùn)輸領(lǐng)域。 飛機(jī)起落架控制及方向舵、升降舵等；飛機(jī)起落架控制及方向舵、升降舵等； 船舶舵機(jī)控制船舶舵機(jī)控制頁(yè)碼: 29 School of Materials Science

25、and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 在汽車工程中，自動(dòng)換擋變速器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)等，均在汽車工程中，自動(dòng)換擋變速器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)等，均采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其功能。采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其功能。頁(yè)碼: 30 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.5 液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展 1.5.1 歷史回顧歷史回顧液壓技術(shù)源于水力學(xué)工程，直液壓技術(shù)源于水力學(xué)工程，直到到20世紀(jì)才成熟。世紀(jì)才成熟。公元前公元前222年，古希臘人阿基年，古希臘人阿基米德米德(Arch

26、imedes)：浮力原：浮力原理理-阿基米德原理；阿基米德原理；公元前公元前100年，中國(guó)出現(xiàn)水輪年，中國(guó)出現(xiàn)水輪。公元。公元139年，張衡發(fā)明水運(yùn)年，張衡發(fā)明水運(yùn)渾象儀，由漏水驅(qū)動(dòng)，能指示渾象儀，由漏水驅(qū)動(dòng)，能指示星辰出沒時(shí)間。公元星辰出沒時(shí)間。公元420年，年，中國(guó)杜預(yù)發(fā)明由水輪驅(qū)動(dòng)的水中國(guó)杜預(yù)發(fā)明由水輪驅(qū)動(dòng)的水轉(zhuǎn)連磨。轉(zhuǎn)連磨。頁(yè)碼: 31 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.5.2 液壓技術(shù)進(jìn)展液壓技術(shù)進(jìn)展1643年，意大利年，意大利E.托里拆利托里拆利1648年法國(guó)人帕斯卡（年法國(guó)人帕斯卡（B

27、Pascal)1738年瑞土人歐拉年瑞土人歐拉(LEuler)。同年，丹尼爾。同年，丹尼爾伯努利伯努利1827年法國(guó)人納維；年法國(guó)人納維；1845年英國(guó)人斯托克斯年英國(guó)人斯托克斯1883年英國(guó)人雷諾年英國(guó)人雷諾(OReynolds)發(fā)現(xiàn)層流和湍流發(fā)現(xiàn)層流和湍流1795年英國(guó)人布拉默年英國(guó)人布拉默(JBramsh)世界第一臺(tái)水壓機(jī)。世界第一臺(tái)水壓機(jī)。19世紀(jì)末，英國(guó)人阿姆斯特朗。世紀(jì)末，英國(guó)人阿姆斯特朗。1905年美國(guó)人詹尼年美國(guó)人詹尼(Janney) 。1922年瑞士人漢斯年瑞士人漢斯.托馬托馬(HThoma)發(fā)明了徑向柱塞泵。發(fā)明了徑向柱塞泵。1936年美國(guó)人威克斯年美國(guó)人威克斯(HVick

28、ers)發(fā)明先導(dǎo)控制閥。發(fā)明先導(dǎo)控制閥。1948年美國(guó)年美國(guó)人人埃文斯，香農(nóng)和維納出版信息論與控制論埃文斯，香農(nóng)和維納出版信息論與控制論1950年摩根年摩根、布萊克本、李等布萊克本、李等研發(fā)研發(fā)電液伺服機(jī)構(gòu)電液伺服機(jī)構(gòu)1970年年電液電液比例閥問世。比例閥問世。頁(yè)碼: 32 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動(dòng)與控制第1章 緒論 1.5.3 二十一世紀(jì)液壓傳動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀二十一世紀(jì)液壓傳動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀(1)液壓傳動(dòng)與微電子技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體液壓傳動(dòng)與微電子技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化集成，成為主要方向?；?，成為主要方向。 a)元器件結(jié)構(gòu)：將傳感器、控制放大器、執(zhí)行器置元器件結(jié)構(gòu)：將傳感器、控制放大器、執(zhí)行器置于一體，構(gòu)成集成化功能單元。于一體，構(gòu)成集成化功能單元。 b) 由于電子元件小型化、集成化，可將電子驅(qū)動(dòng)線由于電子元件小型化、集成化，可將電子驅(qū)動(dòng)線路、信號(hào)處理、儲(chǔ)存等單元內(nèi)置于液壓元件中。路、信號(hào)處理、儲(chǔ)存等單元內(nèi)置于液壓元件中。 c) 集成式傳感器和兩路通信接口的液壓元件實(shí)現(xiàn)與集成式傳感器和兩路通信接口的液壓元件實(shí)現(xiàn)與所有其他液壓元件及主計(jì)算機(jī)的通信。所有其他液壓元