FANUC機(jī)械培訓(xùn)小結(jié)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1FANUC機(jī)械培訓(xùn)小結(jié)機(jī)械培訓(xùn)小結(jié)為期為期4天的天的FANUC機(jī)器人機(jī)械培訓(xùn)，收獲頗豐，總結(jié)如下，敬請(qǐng)指導(dǎo)！機(jī)器人機(jī)械培訓(xùn)，收獲頗豐，總結(jié)如下，敬請(qǐng)指導(dǎo)！1.固定機(jī)器人平衡缸的兩個(gè)半軸潤滑周期是半年，我們需要開始這項(xiàng)工作了。2.與廠家交流反饋，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的J1軸和J2軸因受力比較大，特別是安裝位置比較高的機(jī)器人受力更大，因此J1軸和J2軸的減速機(jī)比較容易損壞，解決這一問題前提是嚴(yán)格按照FANUC的標(biāo)準(zhǔn)做好潤滑。但如果減速機(jī)損壞，就必須整體更換減速機(jī)，這時(shí)就牽扯到專用工具和吊裝機(jī)器人的吊點(diǎn)了，專用工具及附件圖紙后續(xù)提供給技術(shù)員，吊點(diǎn)是每個(gè)區(qū)域都必須認(rèn)真考慮的問題。在在FANUC各項(xiàng)

2、工作準(zhǔn)備完善的情況下，拆卸各項(xiàng)工作準(zhǔn)備完善的情況下，拆卸J1軸和軸和J2軸減速機(jī)分別用時(shí)在軸減速機(jī)分別用時(shí)在120分鐘左右，如果沒有專用工具和吊點(diǎn)，后果可想而知。分鐘左右，如果沒有專用工具和吊點(diǎn)，后果可想而知。第1頁/共29頁3.潤滑脂的運(yùn)用：潤滑脂的運(yùn)用：培訓(xùn)期間，廠家一直強(qiáng)調(diào)潤滑脂要使用FANUC指定的油品，如果使用指定外的的油脂，減速機(jī)經(jīng)過一定時(shí)期后一定會(huì)發(fā)生故障，不知道是不是嚇唬我們，而買他們的油脂。4.J1-J6軸的潤滑周期：每10000小時(shí)或每三年。5.密封減速機(jī)的潤滑油脂:LOCTITE 5186.J1J2J3軸的減速機(jī)是單獨(dú)的，壞了不可修復(fù)，直接更換，J4-J6減速機(jī)是整體的，

3、壞了也是直接更換，需要考慮我們?cè)谟脵C(jī)器人的型號(hào)及準(zhǔn)備備件。7.預(yù)防性維護(hù)：一共分為五項(xiàng)，1：日常檢查項(xiàng)。2：3個(gè)月檢查項(xiàng)。3：1年檢查項(xiàng)。4：2年檢查項(xiàng)。5：3年檢查項(xiàng)。 如果能嚴(yán)格按照這五項(xiàng)執(zhí)行，后期會(huì)減少很多麻煩。第2頁/共29頁拆卸平衡缸壓盤的螺母需要右邊這個(gè)拆卸平衡缸壓盤的螺母需要右邊這個(gè)50mm的套筒的套筒專用工具專用工具第3頁/共29頁專用工具專用工具拆卸拆卸J1軸減速機(jī)必須吊裝機(jī)器人，軸減速機(jī)必須吊裝機(jī)器人，F(xiàn)ANUC專用吊裝工具。專用吊裝工具。第4頁/共29頁專用工具專用工具拆卸電機(jī)齒輪，拆卸電機(jī)齒輪，F(xiàn)ANUC專用工具。專用工具。第5頁/共29頁專用工具專用工具豎著的是兩個(gè)導(dǎo)

4、向銷是用來安裝減速機(jī)的，如果沒有它，很容易損豎著的是兩個(gè)導(dǎo)向銷是用來安裝減速機(jī)的，如果沒有它，很容易損壞密封裝置，要知道如果密封裝置壞，是要整體更壞減速機(jī)的。壞密封裝置，要知道如果密封裝置壞，是要整體更壞減速機(jī)的。第6頁/共29頁專用工具專用工具吊點(diǎn)吊點(diǎn)第7頁/共29頁專用工具專用工具安裝安裝J2軸時(shí)也需要導(dǎo)向銷的，這樣很輕松也不會(huì)損壞減速機(jī)。軸時(shí)也需要導(dǎo)向銷的，這樣很輕松也不會(huì)損壞減速機(jī)。第8頁/共29頁吊點(diǎn)的重要性吊點(diǎn)的重要性更換更換JI和和J2軸減速機(jī)，都需要把機(jī)器人吊起來，沒有吊點(diǎn)，怎么辦？軸減速機(jī)，都需要把機(jī)器人吊起來，沒有吊點(diǎn)，怎么辦？第9頁/共29頁損壞的減速機(jī)損壞的減速機(jī)壞了就

5、整體更換，不可以修復(fù)的。這個(gè)是保持架損壞。壞了就整體更換，不可以修復(fù)的。這個(gè)是保持架損壞。第10頁/共29頁J4、J5、J6就是這樣傳遞的。就是這樣傳遞的。內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第11頁/共29頁來張清楚的，注意了！可不是一體的，細(xì)的是來張清楚的，注意了！可不是一體的，細(xì)的是J6軸的，粗的是軸的，粗的是J5軸。軸。內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第12頁/共29頁J5軸減速機(jī)軸減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第13頁/共29頁J6軸減速機(jī)軸減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第14頁/共29頁腕部和腕部和J4軸減速機(jī)軸減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第15頁/共29頁J2軸減速機(jī)，軸減速機(jī)，J3一樣我們就沒有拆了。一樣我們就沒有拆了。內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)

6、構(gòu)第16頁/共29頁平衡缸里面就一根彈簧和壓盤，漏油是不可能的了！平衡缸里面就一根彈簧和壓盤，漏油是不可能的了！內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)第17頁/共29頁內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆卸拆卸J1軸減速機(jī)軸減速機(jī)第18頁/共29頁工作照片工作照片吊裝平衡缸吊裝平衡缸第19頁/共29頁工作照片工作照片吊裝機(jī)器人吊裝機(jī)器人第20頁/共29頁工作照片工作照片拆卸減速機(jī)拆卸減速機(jī)第21頁/共29頁工作照片工作照片起吊起吊J1軸減速機(jī)軸減速機(jī)第22頁/共29頁工作照片工作照片這是咋工作的哪？這是咋工作的哪？第23頁/共29頁神龍力量神龍力量工作照片工作照片第24頁/共29頁記得我們的記得我們的KUKA嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！學(xué)習(xí)照片學(xué)習(xí)照片第25頁/共29頁記得我們的記得我們的KUKA嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！學(xué)習(xí)照片學(xué)習(xí)照片第26頁/共29頁記得我們的記得我們的KUKA嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！嗎？他已經(jīng)商業(yè)化了，這是娛樂機(jī)器人！學(xué)習(xí)照片學(xué)習(xí)照片第27頁/共29頁 具體拆卸減速機(jī)的流程，書上寫的很詳細(xì)了，等我們的工具做好，在我們自己的陣地，可以實(shí)戰(zhàn)演練，這里不再贅述！具體拆卸減速機(jī)的流程，書上寫的很詳