微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理

1、南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理劉國(guó)華南瑞集團(tuán)公司電氣控制分公司2004年5月 南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理1 1、調(diào)節(jié)和控制功能、調(diào)節(jié)和控制功能 （1 1）調(diào)節(jié)規(guī)律：）調(diào)節(jié)規(guī)律： PID PID控制方式控制方式+PSS+PSS 采用完整的采用完整的PIDPID調(diào)節(jié)控制規(guī)律調(diào)節(jié)控制規(guī)律 電力系統(tǒng)穩(wěn)定（電力系統(tǒng)穩(wěn)定（PSSPSS）是內(nèi)嵌式數(shù)字）是內(nèi)嵌式數(shù)字PSSPSS南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電

2、自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理UpssTrS1+TrSPeKpss11+T1S1+T2S1+T3S1+T4SKp+Ki/S+Kd*SG(S)+- -UGUF+VfUpss+南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理（2 2） 運(yùn)行控制方式：運(yùn)行控制方式： a)a) 恒機(jī)端電壓閉環(huán)方式：維持機(jī)端電壓恒定運(yùn)行；恒機(jī)端電壓閉環(huán)方式：維持機(jī)端電壓恒定運(yùn)行； b)b) 恒轉(zhuǎn)子電流閉環(huán)方式：維持發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流恒定；恒轉(zhuǎn)子電流閉環(huán)方式：維持發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流恒定； c) c) 恒無(wú)功閉環(huán)方式（選用）；恒無(wú)功閉環(huán)方式（選用

3、）； d) d) 恒定觸發(fā)角運(yùn)行（選用）；恒定觸發(fā)角運(yùn)行（選用）； e) e) 恒功率因數(shù)運(yùn)行（選用）；恒功率因數(shù)運(yùn)行（選用）； f) f) 系統(tǒng)電壓跟蹤方式（選用）。系統(tǒng)電壓跟蹤方式（選用）。南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理 （3 3）開機(jī)升壓方式）開機(jī)升壓方式 勵(lì)磁開機(jī)有三種開機(jī)方式可供選用：勵(lì)磁開機(jī)有三種開機(jī)方式可供選用： a)a) 手動(dòng)零起升壓手動(dòng)零起升壓 b)b) 自動(dòng)軟起勵(lì)升壓自動(dòng)軟起勵(lì)升壓 c)c) 自動(dòng)給定值起勵(lì)升壓自動(dòng)給定值起勵(lì)升壓南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)

4、磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理（4 4）調(diào)差）調(diào)差 調(diào)差系數(shù)可任意設(shè)定為正、負(fù)或零，且調(diào)調(diào)差系數(shù)可任意設(shè)定為正、負(fù)或零，且調(diào)差率大小可在差率大小可在15%15%之間選擇。之間選擇。UFQ負(fù)調(diào)差零調(diào)差正調(diào)差南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理2 2、 限制和保護(hù)限制和保護(hù) 調(diào)節(jié)器限制和保護(hù)功能包括如下：調(diào)節(jié)器限制和保護(hù)功能包括如下：（1 1） 欠勵(lì)瞬時(shí)限制：限制進(jìn)相無(wú)功值不低于整定值欠勵(lì)瞬時(shí)限制：限制進(jìn)相無(wú)功值不低于整定值南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)

5、節(jié)器軟件原理（2 2） 過(guò)勵(lì)延時(shí)限制：限制滯相無(wú)功值不高于整定過(guò)勵(lì)延時(shí)限制：限制滯相無(wú)功值不高于整定值南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理（3 3） 強(qiáng)勵(lì)反時(shí)限制：限制轉(zhuǎn)子電流不高于整定值強(qiáng)勵(lì)反時(shí)限制：限制轉(zhuǎn)子電流不高于整定值南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理（4 4） V/F V/F限制：限制機(jī)端電壓與發(fā)電機(jī)頻率之比不高于限制：限制機(jī)端電壓與發(fā)電機(jī)頻率之比不高于整定值整定值南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)

6、器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理（5 5） 空載過(guò)壓限制：空載時(shí)過(guò)電壓達(dá)整定值時(shí)逆變滅磁?？蛰d過(guò)壓限制：空載時(shí)過(guò)電壓達(dá)整定值時(shí)逆變滅磁。（6 6） PT PT斷線保護(hù)功能：調(diào)節(jié)器斷線保護(hù)功能：調(diào)節(jié)器PTPT斷線時(shí)，輸出故障切換信斷線時(shí)，輸出故障切換信號(hào)，同時(shí)轉(zhuǎn)電流閉環(huán)。號(hào)，同時(shí)轉(zhuǎn)電流閉環(huán)。（7 7） 可控硅整流柜快速熔斷器熔斷、停風(fēng)、部分柜切除時(shí)可控硅整流柜快速熔斷器熔斷、停風(fēng)、部分柜切除時(shí)的勵(lì)磁電流限制。的勵(lì)磁電流限制。南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理3、自檢自診斷、自檢自診斷 調(diào)節(jié)器具有電源、硬件、軟件三大類自檢功

7、能，并能調(diào)節(jié)器具有電源、硬件、軟件三大類自檢功能，并能自動(dòng)對(duì)這些故障進(jìn)行判斷、指示和處理自動(dòng)對(duì)這些故障進(jìn)行判斷、指示和處理( (切換等切換等) )。（1 1） 電源電壓過(guò)低、過(guò)高、或消失的檢測(cè)電源電壓過(guò)低、過(guò)高、或消失的檢測(cè)（2 2） PT PT斷線的檢測(cè)斷線的檢測(cè)（3 3）可控硅同步電壓信號(hào)及發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓相序的檢測(cè)）可控硅同步電壓信號(hào)及發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓相序的檢測(cè) （4 4）可控硅脈沖丟失的檢測(cè)）可控硅脈沖丟失的檢測(cè) （5 5）控制角的檢測(cè)）控制角的檢測(cè)（6 6）雙機(jī)通訊故障的檢測(cè)）雙機(jī)通訊故障的檢測(cè)（7 7）硬件和軟件看門狗（）硬件和軟件看門狗（Watch DogWatch Dog）南京南瑞

8、集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院4、容錯(cuò)控制、容錯(cuò)控制 SAVR-2000SAVR-2000可自動(dòng)識(shí)別調(diào)節(jié)器模擬量測(cè)量的錯(cuò)誤和開可自動(dòng)識(shí)別調(diào)節(jié)器模擬量測(cè)量的錯(cuò)誤和開關(guān)量狀態(tài)的錯(cuò)誤，切換調(diào)節(jié)器控制模式并報(bào)警，避免關(guān)量狀態(tài)的錯(cuò)誤，切換調(diào)節(jié)器控制模式并報(bào)警，避免由此引發(fā)的振蕩或其它災(zāi)難性后果。由此引發(fā)的振蕩或其它災(zāi)難性后果。 （1 1） 發(fā)電機(jī)頻率測(cè)量容錯(cuò)發(fā)電機(jī)頻率測(cè)量容錯(cuò) （2 2） 開機(jī)令及停機(jī)令容錯(cuò)開機(jī)令及停機(jī)令容錯(cuò) （3 3） 增、減磁信號(hào)容錯(cuò)增、減磁信號(hào)容錯(cuò) （4 4） 負(fù)荷開關(guān)信號(hào)容錯(cuò)負(fù)荷開關(guān)信號(hào)容錯(cuò)微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理南京南瑞集團(tuán)公司南京

9、南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院5 5、錄波和記憶功能、錄波和記憶功能 調(diào)節(jié)器能夠?qū)\(yùn)行中的數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)錄波，調(diào)節(jié)器能夠?qū)\(yùn)行中的數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)錄波，對(duì)曾經(jīng)發(fā)生的異常事件記錄。錄波有以下幾種啟動(dòng)方對(duì)曾經(jīng)發(fā)生的異常事件記錄。錄波有以下幾種啟動(dòng)方式：式： 手動(dòng)錄波；手動(dòng)錄波； 試驗(yàn)自動(dòng)錄波；試驗(yàn)自動(dòng)錄波； 故障或異常自動(dòng)錄波。故障或異常自動(dòng)錄波。 錄波功能能夠記錄所有模擬量和所有的開關(guān)量，錄波功能能夠記錄所有模擬量和所有的開關(guān)量，在故障發(fā)生前后各在故障發(fā)生前后各1010秒的波形和異常狀態(tài)，完全保護(hù)秒的波形和異常狀態(tài)，完全保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，有利于故障的分析和事故的追憶。故障現(xiàn)場(chǎng)，有

10、利于故障的分析和事故的追憶。微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院10%階躍響應(yīng)試驗(yàn)錄波 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理6 6、試驗(yàn)波形、試驗(yàn)波形南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院15%階躍響應(yīng)試驗(yàn)錄波微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院5%階躍響應(yīng)試驗(yàn)錄波 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院逆變滅磁試驗(yàn)錄波逆變滅磁試驗(yàn)錄波微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器

11、軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院自動(dòng)升壓試驗(yàn)錄波自動(dòng)升壓試驗(yàn)錄波 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理自動(dòng)升壓試驗(yàn)錄波 南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理軟起勵(lì)升壓試驗(yàn)錄波軟起勵(lì)升壓試驗(yàn)錄波 南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院切換試驗(yàn)錄波 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院模擬PT斷線試驗(yàn)錄波 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院PSS未投入負(fù)載階躍響應(yīng)試驗(yàn)錄波 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理南京南瑞集團(tuán)公司南京南瑞集團(tuán)公司國(guó)電自動(dòng)化研究院國(guó)電自動(dòng)化研究院P