東南大學(xué)夏令營(yíng)自動(dòng)化面試問(wèn)題總結(jié)

1、.2015年?yáng)|南大學(xué)自動(dòng)化夏令營(yíng)面試問(wèn)題總結(jié) 2015.7.24面試簡(jiǎn)介今年（2015）分為五個(gè)組，每個(gè)組20人左右，從8:30-12:00.每個(gè)人大概10分鐘左右。進(jìn)去之后先進(jìn)行自我介紹，然后是抽紙條，很多的問(wèn)題，如果你現(xiàn)在在參加夏令營(yíng)面試，有些同學(xué)面試已經(jīng)出來(lái)，你已經(jīng)知道你同一組同學(xué)的一些面試題的話，就不用準(zhǔn)備這些問(wèn)題了，抽過(guò)的問(wèn)題就會(huì)被扔一邊了。你進(jìn)去之前最后準(zhǔn)備4份簡(jiǎn)歷，面試你的一般是四個(gè)老師。因?yàn)槟闾峤坏牟牧?，每個(gè)老師都沒(méi)有，老師并不知道你有做過(guò)什么項(xiàng)目，這時(shí)候準(zhǔn)備一份簡(jiǎn)歷是相當(dāng)有用的。下面的總結(jié)只是一部分，肯定會(huì)有些問(wèn)題你是沒(méi)有遇到的，沒(méi)關(guān)系，憑你學(xué)過(guò)的知識(shí)盡可能的發(fā)揮便是。三個(gè)問(wèn)

2、題完了之后就是各個(gè)老師提問(wèn)，一般會(huì)問(wèn)你做過(guò)的項(xiàng)目，如果你是跨專業(yè)的，或許會(huì)跟你談?wù)劺硐耄務(wù)勅松?。下面是總結(jié)的一些問(wèn)題，僅供參考1、 傅里葉（Fourier）變換與拉普拉斯變換（Laplace）的關(guān)系。答：fourier變換是將連續(xù)的時(shí)間域信號(hào)轉(zhuǎn)變到頻率域；laplace變換是將連續(xù)的時(shí)間域信號(hào)變換到復(fù)頻率域（整個(gè)復(fù)平面，而fourier變換此時(shí)可看成僅在j軸）；傅里葉變換可以說(shuō)是laplace變換的特例，laplace變換是fourier變換的推廣，存在條件比f(wàn)ourier變換要寬， 2、 介紹下DMA。CPU放棄總線控制權(quán)，由外設(shè)直接與內(nèi)存進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)傳送3、 介紹下?tīng)顟B(tài)觀測(cè)器，為什么

3、要用？。答：因?yàn)橄到y(tǒng)的狀態(tài)變量往往很難檢測(cè)到其值，因此需要狀態(tài)觀測(cè)器。狀態(tài)觀測(cè)器是根據(jù)系統(tǒng)的外部數(shù)據(jù)，如輸入、輸出去估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)變量的值。4、 放大器“虛短、虛斷”答：V0=A(V+ - V-) A為開(kāi)環(huán)增益，趨于無(wú)窮大，V0為有限輸出，那么(V+ -V-)只能趨于0，既虛短，i=VI/RI,RI趨于無(wú)窮大，則i趨于0，虛斷5、 靜態(tài)RAM與動(dòng)態(tài)RAM。答：靜態(tài)RAM是靠雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來(lái)記憶信息的；動(dòng)態(tài)RAM是靠MOS電路中的柵極電容來(lái)記憶信息的。動(dòng)態(tài)RAM需要設(shè)置刷新電路。但動(dòng)態(tài)RAM比靜態(tài)RAM集成度高、功耗低，從而成本也低，適于作大容量存儲(chǔ)器。所以主內(nèi)存通常采用動(dòng)態(tài)RAM，而高速緩沖存儲(chǔ)器

4、（Cache）則使用靜態(tài)RAM。另外，內(nèi)存還應(yīng)用于顯卡、聲卡及CMOS等設(shè)備中，用于充當(dāng)設(shè)備緩存或保存固定的程序及數(shù)據(jù)。6、 如何消除差模噪聲和共模噪聲。答：共模噪聲又稱為非對(duì)稱噪聲或線路對(duì)地的噪聲，在使用交流電源的電氣設(shè)備的輸入端（輸電線和中線）都存在這種噪聲，兩者對(duì)地的相位保持同相。差模噪聲又稱為正常型、對(duì)稱噪聲或線路間噪聲，它存在于交流線路和中性導(dǎo)線中，二者相位差為180。 差模噪聲的電流沿著一條交流線流出，并沿著另一條交流線返回。在地線中不存在差模噪聲電流。 差模噪聲可以通過(guò)在電磁干擾濾波器中使用X電容進(jìn)行抑制，電容連接在輸電線（輸電線和中線）之間，對(duì)差模信號(hào)起到高頻分流的作用。在差模

5、噪聲非常大的情況下，可能需要增加差模抑制電感。有些混合型電感所包含的線圈可以同時(shí)抑制共模和差模噪聲。7、232串口和485串口的區(qū)別答：1.RS-232-C是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫(xiě)，232為標(biāo)識(shí)號(hào)，C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道，在多數(shù)情況下主要使用主通道，對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為每秒50、75、 100、150、300、60

6、0、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器允許有2500pF的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時(shí)，最大通信距離為15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號(hào)傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問(wèn)題，因此一般用于20m以內(nèi)的通信。2.RS-485總線,在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí)，廣泛采用RS-485 串行總線標(biāo)準(zhǔn)。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測(cè)低至200mV的電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外

7、得到恢復(fù)。 RS-485采用半雙工工作方式，任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。RS-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便，可以省掉許多信號(hào)線。應(yīng)用RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。8、 關(guān)于洛必達(dá)法則的使用前提條件答：設(shè)函數(shù)f(x)和F(x)滿足下列條件： （1）xa時(shí)，lim f(x)=0,lim F(x)=0; （2）在點(diǎn)a的某去心鄰域內(nèi)f(x)與F(x)都可導(dǎo)，且F(x)的導(dǎo)數(shù)不等于0; （3）xa時(shí)，lim(f(x)/F(x)存在或?yàn)闊o(wú)窮大 則 xa時(shí)，lim(f(x)/F(x)=lim(f(x)/F(x)9、 關(guān)

8、于編程：數(shù)組排序有哪幾種方法。答： 插入排序法 交換排序法（包括冒泡排序、快速排序） 選擇排序法10、 關(guān)于微機(jī)原理：CPU與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送有哪幾種方式？有什么區(qū)別？答：8.2.1 查詢傳送方式CPU與I/O設(shè)備的工作往往是異步的,很難保證當(dāng)CPU執(zhí)行輸入操作時(shí),外設(shè)已把要輸入的信息準(zhǔn)備好了;而當(dāng)CPU執(zhí)行輸出時(shí),外設(shè)的寄存器(用于存放CPU輸出數(shù)據(jù)的寄存器)一定是空的.所以,通常程序控制的傳送方式在傳送之前,必須要查詢一下外設(shè)的狀態(tài),當(dāng)外設(shè)準(zhǔn)備就緒了才傳送;若未準(zhǔn)備好,則CPU等待.1.查詢式輸入在輸入時(shí),CPU必須了解外設(shè)的狀態(tài),看外設(shè)是否準(zhǔn)備好.當(dāng)輸入設(shè)備的數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好后,發(fā)出一個(gè)選

9、通信號(hào),一邊把數(shù)據(jù)送入鎖存器,一邊使D觸發(fā)器為1,給出準(zhǔn)備好Ready的狀態(tài)信號(hào).而數(shù)據(jù)與狀態(tài)必須由不同的端口輸至CPU數(shù)據(jù)總線.當(dāng)CPU要由外設(shè)輸入信息時(shí),先輸入狀態(tài)信息,檢查數(shù)據(jù)是否已準(zhǔn)備好,當(dāng)數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好后,才輸入數(shù)據(jù).讀入數(shù)據(jù)的指令,使?fàn)顟B(tài)信息清0.這種查詢輸入方式的程序流程圖,如圖8-11所示.2.查詢式輸出同樣的,在輸出時(shí)CPU也必須了解外設(shè)的狀態(tài),看外設(shè)是否有空(即外設(shè)不是正處在輸出狀態(tài),或外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器是空的,可以接收CPU輸出的信息),若有空,則CPU執(zhí)行輸出指令,否則就等待.查詢式輸出的程序流程圖如圖8-14所示.8.2.2 中斷傳送方式在上述的查詢傳送方式中,CPU要

10、不斷地詢問(wèn)外設(shè),當(dāng)外設(shè)沒(méi)有準(zhǔn)備好時(shí),CPU要等待,不能進(jìn)行別的操作,這樣就浪費(fèi)了CPU的時(shí)間.而且許多外設(shè)的速度是較低的,如鍵盤(pán),打印機(jī)等等,它們輸入或輸出一個(gè)數(shù)據(jù)的速度是很慢的,在這個(gè)過(guò)程中,CPU可以執(zhí)行大量的指令.為了提高CPU的效率,可采用中斷的傳送方式:在輸入時(shí),若外設(shè)的輸入數(shù)據(jù)已存入寄存器;在輸出時(shí),若外設(shè)已把上一個(gè)數(shù)據(jù)輸出,輸出寄存器已空,由外設(shè)向CPU 發(fā)出中斷請(qǐng)求,CPU就暫停原執(zhí)行的程序( 即實(shí)現(xiàn)中斷),轉(zhuǎn)去執(zhí)行輸入或輸出操作(中斷服務(wù)),待輸入輸出操作完成后即返回,CPU再繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序.這樣就可以大大提高CPU的效率,而且允許CPU與外設(shè)(甚至多個(gè)外設(shè))同時(shí)工作.8

11、.2.3 直接數(shù)據(jù)通道傳送(DMA)中斷傳送仍是由CPU通過(guò)程序來(lái)傳送,每次要保護(hù)斷點(diǎn),保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)需用多條指令,每條指令要有取指和執(zhí)行時(shí)間.這對(duì)于一個(gè)高速I/O設(shè)備,以及成組交換數(shù)據(jù)的情況,例如磁盤(pán)與內(nèi)存間的信息交換,就顯得速度太慢了.所以希望用硬件在外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(DMA),而不通過(guò)CPU,這樣數(shù)據(jù)傳送的速度的上限就取決于存儲(chǔ)器的工作速度.但是,通常系統(tǒng)的地址和數(shù)據(jù)總線以及一些控制信號(hào)線(例如IO/,等)是由CPU管理的.在DMA方式時(shí),就希望CPU把這些總線讓出來(lái)(即CPU連到這些總線上的線處于第三態(tài)高阻狀態(tài)),而由DMA控制器接管,控制傳送的字節(jié)數(shù),判斷DMA是否結(jié)束,以及發(fā)

12、出DMA結(jié)束等信號(hào).這些都是由硬件實(shí)現(xiàn)的。11、 微機(jī)原理：?jiǎn)纹瑱C(jī)定時(shí)器模式與計(jì)數(shù)器模式的區(qū)別，各有什么特點(diǎn)。答：時(shí)工作模式和技術(shù)工作模式的工作原理相同，只是計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源有所不同： 處于計(jì)數(shù)工作模式時(shí)， 加法計(jì)數(shù)器對(duì)芯片端子T0或T1上的輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)； 處于定時(shí)器工作模式時(shí)，加法計(jì)數(shù)器對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。 總的來(lái)說(shuō)都是計(jì)數(shù)，只不過(guò)信號(hào)來(lái)源不同，應(yīng)用方面也不同。12、 為什么用狀態(tài)觀測(cè)器。答：要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)的任意配置，離不開(kāi)狀態(tài)反饋，然而系統(tǒng)的狀態(tài)變量并不都是易于直接能檢測(cè)得到的，有些狀態(tài)變量甚至根本無(wú)法檢測(cè)。這樣，就提出所謂狀態(tài)觀測(cè)或者狀態(tài)重構(gòu)問(wèn)題。由龍伯格（Luenberger）

13、提出的狀態(tài)觀測(cè)器理論，解決了在確定性條件下受控系統(tǒng)的狀態(tài)重構(gòu)問(wèn)題，從而使?fàn)顟B(tài)反饋成為一種可實(shí)現(xiàn)的控制律。13、 介紹下TCP/IP協(xié)議及其用途？答：TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)間網(wǎng)協(xié)議)是目前世界上應(yīng)用最為廣泛的協(xié)議，它的流行與Internet的迅猛發(fā)展密切相關(guān)TCP/IP最初是為互聯(lián)網(wǎng)的原型ARPANET所設(shè)計(jì)的，目的是提供一整套方便實(shí)用、能應(yīng)用于多種網(wǎng)絡(luò)上的協(xié)議，事實(shí)證明TCP/IP做到了這一點(diǎn)，它使網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)變得容易起來(lái)，并且使越來(lái)越多的網(wǎng)絡(luò)加入其中，成為Internet的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。TCP/I

14、P層次模型共分為四層：應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層。14、 PID的英文全稱是什么？有什么作用？答：PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個(gè)數(shù)學(xué)物理術(shù)語(yǔ)。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它 以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)

15、應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或 不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。15、 OC門(mén)與OD門(mén)的作用是什么？答：OC門(mén)，又稱集電極開(kāi)路門(mén)，Open Collector，由三極管構(gòu)成。OD門(mén)，Open Drain，漏極開(kāi)路門(mén)，對(duì)場(chǎng)效應(yīng)管（MOS管）而言。實(shí)現(xiàn)與或非邏輯，用做電平轉(zhuǎn)換，用做驅(qū)動(dòng)器。由于OC門(mén)電路的輸出管的集電極懸空，使用時(shí)需外接一個(gè)上拉電阻Rp到電源VCC。OC門(mén)使用上拉電阻以輸出高電平，此外為了加大輸出引

16、腳的驅(qū)動(dòng)能力，上拉電阻阻值的選擇原則，從降低功耗及芯片的灌電流能力考慮應(yīng)當(dāng)足夠大；從確保足夠的驅(qū)動(dòng)電流考慮應(yīng)當(dāng)足夠小。線與邏輯，即兩個(gè)輸出端（包括兩個(gè)以上）直接互連就可以實(shí)現(xiàn)“AND”的邏輯功能。16、 離散域的脈沖傳遞函數(shù)一定存在嗎？17、 模數(shù)轉(zhuǎn)換有哪些方法？數(shù)模轉(zhuǎn)換有哪幾種方法？答：DAC：倒T型電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器 權(quán)電流型D/A轉(zhuǎn)換器 ADC：取樣、量化、保持、編碼 并行比較型A/D轉(zhuǎn)換器 逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器 雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器18、 工控機(jī)和PC機(jī)有什么區(qū)別？答：工控機(jī)（Industrial Personal ComputerIPC）是一種加固的增強(qiáng)型個(gè)人計(jì)算機(jī)，它可以作為一

17、個(gè)工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠運(yùn)行。其主要的組成部分為工業(yè)機(jī)箱、無(wú)源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機(jī)殼、機(jī)卡壓條過(guò)濾網(wǎng)，雙正壓風(fēng)扇等設(shè)計(jì)及EMC技術(shù)以解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、震動(dòng)、灰塵、高/低溫等問(wèn)題。PC機(jī)的最佳使用環(huán)境是在家庭和辦公室里，原則上僅限于個(gè)人使用。要求遠(yuǎn)離水源灰塵和振動(dòng)?？闺姶鸥蓴_能力差。19、 異步通信需要同步嗎？同步通信是通過(guò)什么實(shí)現(xiàn)同步的？答：串行通信可以分為同步通信和異步通信兩類。異步通信是指通信中兩個(gè)字符之間的時(shí)間間隔是不固定的，而在一個(gè)字符內(nèi)各位的時(shí)間間隔是固定的。在異步通信中，每接收一個(gè)字符，接收方都要重新與發(fā)送主同步一次，所以接

18、收端的同步時(shí)鐘信號(hào)并不需要嚴(yán)格地與發(fā)送方同步，只要它們?cè)谝粋€(gè)字符的傳輸時(shí)間范圍內(nèi)能保持同步即可。因此，異步通信需要同步?！巴酵ㄐ拧钡耐ㄐ烹p方必須先建立同步，即雙方的時(shí)鐘要調(diào)整到同一個(gè)頻率。收發(fā)雙方不停地發(fā)送和接收連續(xù)的同步比特流。但這時(shí)還有兩種不同的同步方式。一種是使用全網(wǎng)同步，用一個(gè)非常精確的主時(shí)鐘對(duì)全網(wǎng)所有結(jié)點(diǎn)上的時(shí)鐘進(jìn)行同步。另一種是使用準(zhǔn)同步，各結(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘之間允許有微小的誤差，然后采用其他措施實(shí)現(xiàn)同步傳輸。20、 離散域的校正能夠照搬連續(xù)域的校正嗎？答：21、 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。答：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即是指網(wǎng)上計(jì)算機(jī)或設(shè)備與傳輸媒介形成的結(jié)點(diǎn)與線的物理構(gòu)成模式。網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點(diǎn)有兩

19、類：一類是轉(zhuǎn)換和交換信息的轉(zhuǎn)接結(jié)點(diǎn)，包括結(jié)點(diǎn)交換機(jī)、集線器和終端控制器等；另一類是訪問(wèn)結(jié)點(diǎn)，包括計(jì)算機(jī)主機(jī)和終端等。線則代表各種傳輸媒介，包括有形的和無(wú)形的。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有：總線型結(jié)構(gòu)、星型結(jié)構(gòu)、環(huán)型結(jié)構(gòu)、樹(shù)型結(jié)構(gòu)和混合型結(jié)構(gòu)。22、 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性、穩(wěn)定性能怎么綜合考慮？答：23、 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)按地理覆蓋范圍可以分為哪幾類？答： 局域網(wǎng)（Local Area Network，LAN）。l 城域網(wǎng)（Metropolitan Area Network，MAN）。l 廣域網(wǎng)（Wide Area Network，WAN）。24、 N維向量組成的線性子空間的維數(shù)與其最大線性無(wú)關(guān)組的個(gè)數(shù)

20、的關(guān)系？給一組向量，如何求其組成的向量子空間的維數(shù)？答：線性空間的維數(shù)就是其最大線性無(wú)關(guān)組的個(gè)數(shù)。找出其一組最大線性無(wú)關(guān)組，其個(gè)數(shù)即是其線性空間的維數(shù)。25、 簡(jiǎn)述微機(jī)的流水線技術(shù)。答：流水線技術(shù)是一種將每條指令分解為多步，并讓各步操作重疊，從而實(shí)現(xiàn)幾條指令并行處理的技術(shù)。程序中的指令仍是一條條順序執(zhí)行，但可以預(yù)先取若干條指令，并在當(dāng)前指令尚未執(zhí)行完時(shí)，提前啟動(dòng)后續(xù)指令的另一些操作步驟。這樣顯然可加速一段程序的運(yùn)行過(guò)程。流水線技術(shù)是通過(guò)增加計(jì)算機(jī)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如要能預(yù)取指令，就需要增加取指令的硬件電路，并把取來(lái)的指令存放到指令隊(duì)列緩存器中，使M P U能同時(shí)進(jìn)行取指令和分析、執(zhí)行指令的操作。

21、因此，在1 6位/3 2位微處理器中一般含有兩個(gè)算術(shù)邏輯單元A L U，一個(gè)主A L U用于執(zhí)行指令，另一個(gè)A L U專用于地址生成，這樣才可使地址計(jì)算與其它操作重疊進(jìn)行。26、 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的定義和區(qū)別是什么？在設(shè)計(jì)穩(wěn)定性的時(shí)候有什么區(qū)別？答：定義和區(qū)別：非最小相位系統(tǒng)，是指在S平面右半部有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)或開(kāi)環(huán)零點(diǎn)的控制系統(tǒng)。 最小相位系統(tǒng) 所有開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)都位于S平面左半部的系統(tǒng)。穩(wěn)定性： 27、 怎么樣設(shè)計(jì)一個(gè)CPU和外設(shè)之間的傳輸通道？CPU與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳輸有以下三種方式程序方式、中斷方式、DMA方式。其中程序方式又可分為無(wú)條件傳送方式和條件傳送方式兩種方式。在CPU外

22、設(shè)傳送數(shù)據(jù)不太頻繁的情況下一般采用無(wú)條件傳送方式。在CPU用于傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)間較長(zhǎng)且外設(shè)數(shù)目不多時(shí)采用條件傳送方式。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及多個(gè)外設(shè)的系統(tǒng)中為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性能采用中斷傳送方式。如I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸效率較高那么CPU和這樣的外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸是即使盡量壓縮程序查詢方式和中斷方式中的非數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間也仍然不能滿足要求。這是因?yàn)樵谶@兩種方式下還存在另外一個(gè)影響速度的原因即它們都是按字節(jié)或字來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)?。為了解決這個(gè)問(wèn)題實(shí)現(xiàn)按數(shù)據(jù)塊傳輸就需要改變傳輸方式這就是直接存儲(chǔ)器傳輸方式即DMA方式。28、 倒立擺系統(tǒng)是線性系統(tǒng)還是非線性系統(tǒng)，如何線性化？答：倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、

23、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。線性化：29、 IP地址與物理地址（MAC地址）的區(qū)別與聯(lián)系。答：IP地址是根據(jù)現(xiàn)在的IPv4標(biāo)準(zhǔn)指定的，不受硬件限制比較容易記憶的地址，長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié)。而 MAC地址卻是用網(wǎng)卡的物理地址，保存在網(wǎng)卡的EPROM里面，與硬件有關(guān)系，比較難于記憶，長(zhǎng)度為6個(gè)字節(jié)。雖然在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中，計(jì)算機(jī)往往需要設(shè)置IP地址后才能通訊，然而，實(shí)際上計(jì)算機(jī)之間的通訊并不是通過(guò)IP地址，而是借助于網(wǎng)卡的MAC地址。IP地址只是被用于查詢欲通訊的目的計(jì)算機(jī)的MAC地址。30、 RS232的電平問(wèn)題。答：RS-232C標(biāo)準(zhǔn)對(duì)邏輯電平的定義。對(duì)

24、于數(shù)據(jù)（信息碼）：邏輯“1”（傳號(hào)）的電平低于-3V，邏輯“0”（空號(hào)）的電平高于+3V；對(duì)于控制信號(hào)；接通狀態(tài)（ON）即信號(hào)有效的電平高于+3V，斷開(kāi)狀態(tài)（OFF）即信號(hào)無(wú)效的電平低于-3V，也就是當(dāng)傳輸電平的絕對(duì)值大于3V時(shí)，電路可以有效地檢查出來(lái)，介于-3+3V之間的電壓無(wú)意義，低于-15V或高于+15V的電壓也認(rèn)為無(wú)意義，因此，實(shí)際工作時(shí)，應(yīng)保證電平在-3V-15V或+3V+15V之間。31、 高數(shù)里導(dǎo)數(shù)的幾何意義。答：在改點(diǎn)處的函數(shù)圖像的切線的斜率。32、 運(yùn)算放大器有哪幾種應(yīng)用方式？答：比例運(yùn)算電路：將信號(hào)按比例放大。電壓跟隨器。加減運(yùn)算電路：將若干個(gè)輸入信號(hào)之和或之差按比例放大。

25、33、 正弦震蕩發(fā)生器的組成。答：1.放大電路 2.正反饋網(wǎng)絡(luò) 3.選頻網(wǎng)絡(luò)只對(duì)一個(gè)頻率滿足振蕩條件，從而獲得單一頻率的正弦波輸出。 常用的選頻網(wǎng)絡(luò)有RC選頻和LC選頻 4.穩(wěn)幅環(huán)節(jié)使電路易于起振又能穩(wěn)定振蕩，波形失真小。34、 定積分和不定積分的區(qū)別。答：不定積分是一個(gè)函數(shù)的全體原函數(shù)，是一個(gè)函數(shù)族（函數(shù)的集合）；定積分是與函數(shù)有關(guān)的一個(gè)和式的極限，是一個(gè)實(shí)數(shù)。35、 校正的類型和各自特點(diǎn)。36、 介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的交換方式。答：數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的交換方式 對(duì)于計(jì)算機(jī)和終端之間的通信，交換是一個(gè)重要的問(wèn)題。如果我們想使用任何遙遠(yuǎn)的計(jì)算機(jī) ，若沒(méi)有交換機(jī)，只能采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。為避免建立多

26、條點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的信道，就必須使計(jì)算機(jī) 和某種形式的交換設(shè)備相連。交換又稱轉(zhuǎn)接，這種交換通過(guò)某些交換中心將數(shù)據(jù)進(jìn)行集中和轉(zhuǎn)送，可以大大節(jié)省通信線路。在當(dāng)前的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)中，有三種交換方式，那就是電路交換 、報(bào)文交換和分組交換。一個(gè)通信網(wǎng)的有效性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性直接受網(wǎng)中所采用的交換方式的影響。一、電路交換 在數(shù)據(jù)通信網(wǎng)發(fā)展初期，人們根據(jù)電話交換原理，發(fā)展了電路交換方式。當(dāng)用戶要發(fā)信息時(shí) ，由源交換機(jī)根據(jù)信息要到達(dá)的目的地址，把線路接到那個(gè)目的交換機(jī)。這個(gè)過(guò)程稱為線路 接續(xù)，是由所謂的聯(lián)絡(luò)信號(hào)經(jīng)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)方式完成的，即根據(jù)用戶號(hào)碼或地址(被叫)，經(jīng)局間 中繼線傳送給被叫交換局并轉(zhuǎn)被叫用戶。線路接通后，就形成

27、了一條端對(duì)端(用戶終端和被 叫用終端之間)的信息通路，在這條通路上雙方即可進(jìn)行通信。通信完畢，由通信雙方的某 一方，向自己所屬的交換機(jī)發(fā)出拆除線路的要求，交換機(jī)收到此信號(hào)后就將此線路拆除，以 供別的用戶呼叫使用。 由于電路交換的接續(xù)路徑是采用物理連接的，在傳輸電路接續(xù)后，控制電路就與信息傳輸 無(wú)關(guān)，所以電路交換方式的主要優(yōu)點(diǎn)是： 信息傳輸延遲小，就給定的接續(xù)路由來(lái)說(shuō)，傳輸延遲是固定不變的； 信息以數(shù)字信號(hào)的形式在數(shù)據(jù)信道上進(jìn)行“透明”傳輸，交換機(jī)對(duì)用戶的數(shù)據(jù)信息不存儲(chǔ)、處理，交換機(jī)在處理方面的開(kāi)銷比較小，對(duì)用戶的數(shù)據(jù)信息不用附加控制信息，使信息的傳送效率較高電路交換的主要缺點(diǎn)是： 1.電路接續(xù)

28、時(shí)間長(zhǎng) 2.線路的利用率低 3.限不同速率、不同代碼格式、不同控制方式的相互直通 二、報(bào)文交換 60年代和70年代，在數(shù)據(jù)通信中普遍采用報(bào)文交換方式，目前這種技術(shù)仍普遍應(yīng)用在某些領(lǐng) 域(如電子信箱等)。為了獲得較好的信道利用率，出現(xiàn)了存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的想法，這種交換方式 就是報(bào)文交換。它的基本原理是用戶之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，主叫用戶不需要先建立呼叫，而先 進(jìn)入本地交換機(jī)存儲(chǔ)器，等到連接該交換機(jī)的中繼線空閑時(shí)，再根據(jù)確定的路由轉(zhuǎn)發(fā)到目的 交換機(jī)。由于每份報(bào)文的頭部都含有被尋址用戶的完整地址，所以每條路由不是固定分配給 某一個(gè)用戶，而是由多個(gè)用戶進(jìn)行統(tǒng)計(jì)復(fù)用。 報(bào)文交換中，若報(bào)文較長(zhǎng)，需要較大容量的存儲(chǔ)器，若

29、將報(bào)文放到外存儲(chǔ)器中去時(shí)，會(huì)造成 響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，增加了網(wǎng)路延遲時(shí)間。另一方面報(bào)文交換通信線路的使用效率仍不高。優(yōu)點(diǎn): 1.不同的終端接口之間可以相互直通 2.無(wú)呼損 3.利用動(dòng)態(tài)的復(fù)用技術(shù)，線路的利用率較高。缺點(diǎn): 1.傳輸時(shí)延大，而且變化的范圍比較大 2.利用“存儲(chǔ)-轉(zhuǎn)發(fā)”，所以要求交換系統(tǒng)有較高的處理速度和大的存儲(chǔ)能力 3.實(shí)時(shí)性較差。 三、分組交換 交換技術(shù)的發(fā)展歷史看，數(shù)據(jù)交換經(jīng)歷了電路交換、報(bào)文交換、分組交換和綜合業(yè)務(wù)數(shù)字交換的發(fā)展過(guò)程。分組交換實(shí)質(zhì)上是在“存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)”基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它兼有電路交換和報(bào)文交換的優(yōu)點(diǎn)。分組交換在線路上采用動(dòng)態(tài)復(fù)用技術(shù)傳送按一定長(zhǎng)度分割為許多小段的數(shù)據(jù)分組。每個(gè)分組標(biāo)識(shí)后，在一條物理線路上采用動(dòng)態(tài)復(fù)用的技術(shù)，同時(shí)傳送多個(gè)數(shù)據(jù)分組。把來(lái)自用戶發(fā)端的數(shù)據(jù)暫存在交換機(jī)的存儲(chǔ)器內(nèi)，接著在網(wǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)發(fā)。到達(dá)接收端，再去掉分組頭將各數(shù)據(jù)字段按順序重新裝配成完整的報(bào)文。優(yōu)點(diǎn): 1.可以對(duì)不同的接口終端進(jìn)行匹配 2.網(wǎng)絡(luò)輕載情況下，傳輸時(shí)延較小，且比較穩(wěn)定 3.