第1章金屬切削機床 全

1、第一章 金屬切削機床主講主講: 關關 興興 舉舉第1章金屬切削機床第一節(jié)第一節(jié) 機床的基本知識機床的基本知識第二節(jié)第二節(jié) 車床車床第三節(jié)第三節(jié) 磨床磨床第四節(jié)第四節(jié) 滾齒機滾齒機第五節(jié)第五節(jié) 其他機床其他機床一、金屬切削機床的分類和型號編制(一)機床的分類(二)機床型號的編制方法(一)機床的分類1.通用性程度 通用機床 專門化機床 專用機床2.質量和尺寸 儀表機床 中型機床 大型機床(10t) 重型機床(30t) 超重型機床(100t)3.工作精度 普通精度機床 精密機床 高精度機床4.自動化程度 手動 機動 半自動 自動5.主要工作部件的數(shù)目 單軸 多軸 或單刀 多刀1.通用性程度(1)通用

2、機床 它可用于加工多種零件的不同工序，加工范圍較廣，通用性較大，但結構比較復雜。(2)專門化機床 它的工藝范圍較窄，只能用于加工某一類(或少數(shù)幾類)零件的某一道(或少數(shù)幾道)特定工序，如曲軸車床、凸輪軸車床、螺旋槳銑床等。(3)專用機床 它的工藝范圍最窄，一般是為加工某一種零件的某一道特定工序而設計制造的，適用于大批量生產。2.質量和尺寸 按質量和尺寸，同類型機床可分為儀表機床、中型機床(一般機床)、大型機床(質量達10t)、重型機床(質量大于30t)和超重型機床(質量大于100t)3.工作精度 按工作精度，同類型機床又可分為普通精度機床、精密機床和高精度機床，分別為精度、性能等符合有關標準中

3、規(guī)定的普通級、精密級和高精度級要求的機床。4.自動化程度 按自動化程度，機床可分為手動、機動、半自動和自動的機床。調整好后無需工人參與便能完成自動工作循環(huán)的機床稱為自動機床；若裝卸工件仍由人工進行，能完成半自動工作循環(huán)的機床稱為半自動機床。5.主要工作部件的數(shù)目按主要工作部件的數(shù)目，機床可分為單軸的、多軸的或單刀的、多刀的機床等。通常，機床根據(jù)加工性質進行分類，再根據(jù)其某些特點進一步描述，如多刀半自動車床、高精度外圓磨床等。(二)機床型號的編制方法1.通用機床型號2.專用機床型號3.機床自動線的型號1.通用機床型號(1)機床的分類及類代號機床的類別代號用大寫的漢語拼音字母表示，按其相對應的漢字

4、字義讀音。(2)機床的特性代號它表示機床所具有的特殊性能，包括通用特性和結構特性，這兩種特性代號用大寫的漢語拼音字母表示,位于類別代號之后。(3)機床組、系的劃分原則及其代號每類機床按其結構性能或使用范圍劃分為10個組，用1位阿拉伯數(shù)字(09)表示，位于類代號或通用特性代號、結構特性代號之后。(4)機床主參數(shù)、設計順序號機床主參數(shù)代表機床規(guī)格的大小，用折算值(主參數(shù)乘以折算系數(shù))表示，位于系代號之后。(5)主軸數(shù)和第二主參數(shù)對于多軸機床，如多軸車床、多軸鉆床等，其主軸數(shù)應以實際數(shù)值列入型號，置于主參數(shù)之后，用“”分開，讀作“乘”。(6)機床的重大改進順序號當機床的性能及結構布局有重大改進，并按

5、新產品重新設計、試制和鑒定時，在原機床型號的尾部，加重大改進順序號，以區(qū)別于原機床型號。(7)其他特性代號其他特性代號主要用以反映各類機床的特性。2.專用機床型號3.機床自動線的型號詳細分類見課本 或查閱手冊二、工件加工表面及其形成方法1 1、被加工工件的表面形狀、被加工工件的表面形狀2 2、工件表面的形成方法、工件表面的形成方法3 3、發(fā)生線的形成方法、發(fā)生線的形成方法一、被加工工件的表面形狀 在切削加工過程中，裝在機床上的刀具和工件按一定的規(guī)律作相對運動，通過刀具的切削刃對工件毛坯的切削作用，把毛坯上多余的金屬切掉，從而得到所要求的表面形狀。圖1-1所示為機器零件上常用的各種表面。二、工件

6、表面的形成方法圖1-1機器零件上常用的各種表面1平面2圓柱面3圓錐面4螺旋面5直線成形面6回轉體成形面二、工件表面的形成方法圖1-2組成工件輪廓的幾種幾何表面a)平面b)直線成形面c)圓柱面d)圓錐面 e)球面f)圓環(huán)面g)螺旋面二、工件表面的形成方法母線原始位置變化時形成的表面1母線2導線3、發(fā)生線的形成方法(1) 切削刃的形狀與發(fā)生線的關系(2) 形成發(fā)生線的方法及所需運動(1)切削刃的形狀與發(fā)生線的關系1）切削刃的形狀為切削點2）切削線與發(fā)生線吻合3）切削線與發(fā)生線不吻合圖1-8由切削刃包絡成形的漸開線齒形圖1-7切削刃形狀與發(fā)生線的關系a)切削刃的形狀為切削點b)切削線與發(fā)生線吻合c)

7、切削線與發(fā)生線不吻合(2)形成發(fā)生線的方法及所需運動1）成形法Forming 2）展成法Generating 3）軌跡法Tracing4）相切法Tangent三、機床的運動（1）表面成形運動(Surface Formative Motion)（2）輔助運動(Auxiliary Motion)（3）主運動和進給運動（1）表面成形運動(Surface Formative Motion)1.成形運動的種類2.零件表面成形所需的成形運動一、表面成形運動(Surface Formative Motion)圖1-7車削外圓柱表面時的成形運動一、表面成形運動(Surface Formative Motion

8、)圖1-8加工螺紋時的運動a)用螺紋車刀切削螺紋b)螺旋運動分解1.成形運動的種類圖1-9齒條刀加工齒輪時的展成運動1.成形運動的種類圖1-10車削圓錐螺紋時的表面成形運動2.零件表面成形所需的成形運動母線和導線是形成零件表面的兩條發(fā)生線，因此形成表面所需要的成形運動，就是形成其母線及導線所需要的成形運動的總和。為了加工出所需的零件表面，機床就必須具備這些成形運動。圖1-11形成所需表面的成形運動a)用成形銑刀加工溝槽b)用齒輪滾刀加工斜齒圓柱齒輪齒面二、輔助運動(Auxiliary Motion)1.各種空行程運動2.切入運動3.分度運動4.操縱及控制運動1.各種空行程運動空行程運動是指進給

9、前后的快速運動和各種調位運動。例如，裝卸工件時為避免碰傷操作者，刀具與工件應離得較遠。在進給開始之前快速引進，使刀具與工件接近；進給結束后，應快退。例如，車床的刀架或銑床的工作臺在進給前后的快進或快退運動。調位運動是調整機床的過程中把機床的有關部件移到要求的位置。例如，搖臂鉆床上為使鉆頭對準被加工孔的中心，主軸箱與工作臺間的相對調位運動；龍門刨床、龍門銑床的橫梁，為適應工件不同厚度的升降運動等。2.切入運動切入運動用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸。3.分度運動 當加工若干個完全相同的均勻分布的表面時，為使表面成形運動得以周期地連續(xù)進行的運動稱為分度運動。如車削多線螺紋，在車完一條螺紋后，工件

10、相對于刀具要回轉1/K轉(K是螺紋線數(shù))才能車削另一條螺紋表面，這個工件相對于刀具的旋轉運動就是分度運動。多工位機床的多工位工作臺或多工位刀架也需分度運動。這時，分度運動是由工作臺或刀架完成的。4.操縱及控制運動操縱及控制運動包括起動、停止、變速、換向、部件與工件的夾緊和松開、轉位以及自動換刀、自動測量、自動補償?shù)?。三、主運動和進給運動1.主運動(Primary 2.進給運動(Feed 1.主運動(Primary 主運動是由機床或人力提供的主要運動，它促使刀具和工件之間產生相對運動，從而使刀具前面接近工件，直接切除工件上的切削層，使之轉變?yōu)榍行迹瑥亩纬晒ぜ卤砻妗＠?，車床上主軸帶工件的旋轉

11、，鉆床、鏜床、銑床、磨床上主軸帶刀具或砂輪的旋轉，牛頭刨床和插床的滑枕帶刨 刀、龍門刨床工作臺帶工件的往復直線運動等都是主運動。2.進給運動(Feed 圖1-12銑削螺紋時的運動四 機床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖1、機床的傳動組成2、機床的傳動聯(lián)系和傳動鏈3、傳動原理圖4*、傳動鏈中換置器官的位置一、機床的傳動聯(lián)系(1)執(zhí)行件執(zhí)行機床運動的部件，如主軸、刀架和工作臺等，其任務是帶動工件或刀具完成一定形式的運動(旋轉或直線運動)和保持準確的運動軌跡。(2)動力源提供運動和動力的裝置，是執(zhí)行件的運動來源。(3)傳動裝置傳遞運動和動力的裝置，通過它把動力源的運動和動力傳給執(zhí)行件。二、機床的傳動鏈1.外聯(lián)

12、系傳動鏈2.內聯(lián)系傳動鏈1.外聯(lián)系傳動鏈圖1-13傳動原理圖常用的一些示意符號a)電動機b)主軸c)車刀d)滾刀e)合成機構f)傳動比可變換的換置機構g)傳動比不變的機械聯(lián)系h)電的聯(lián)系i)脈沖發(fā)生器j)快調換置器官數(shù)控系統(tǒng)2.內聯(lián)系傳動鏈內聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系復合運動之內的各個分解部分，因而傳動鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件相互之間的相對速度(及相對位移量)有嚴格的要求，用來保證運動的軌跡。例如，在臥式車床上用螺紋車刀車螺紋時，為了保證所需螺紋的導程大小，主軸(工件)轉一周時，車刀必須移動一個導程。聯(lián)系主軸刀架之間的螺紋傳動鏈，就是 一條傳動比有嚴格要求的內聯(lián)系傳動鏈。再如，用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪時，為了得

13、到正確的漸開線齒形，滾刀轉1/K轉(K是滾刀頭數(shù))時，工件就必須轉1/z工轉(z工為齒輪齒數(shù))。聯(lián)系滾刀旋轉B11和工件旋轉B12(圖1-11b)的傳動鏈，必須保證兩者的嚴格運動關系。這條傳動鏈的傳動比若不符合要求，就不可能展成正確的漸開線齒形。所以，這條傳動鏈也是用來保證運動軌跡的內聯(lián)系傳動鏈。由此可見，在內聯(lián)系傳動鏈中，各傳動副的傳動比必須準確不變，不應有摩擦傳動或是瞬時傳動比變化的傳動件(如鏈傳動)。圖1-14臥式車床的傳動原理圖三、傳動原理圖圖1-15車削圓柱面時傳動原理圖a)機動進給b)進給用液壓傳動圖1-16數(shù)控車床的螺紋鏈和進給鏈第二節(jié)車床一、概述 1. 用途、運動和分類 2.

14、CA6140A型臥式車床的工藝范圍和布局二、CA6140A型臥式車床的傳動系統(tǒng)三、CA6140A型臥式車床的主要結構第一節(jié)車床的用途、運動和分類一、車床的用途和運動二、車床的分類一、車床的用途和運動(一)車床的用途(二)車床的運動(一)車床的用途車床(Lathe)類機床主要用于加工各種回轉表面，如內外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉表面和回轉體的端面等，有些車床還能加工螺紋面。由于大多數(shù)機器零件都具有回轉表面，車床的通用性又較廣，因此在一般機器制造廠中，車床的應用極為廣泛，在金屬切削機床中所占的比例最大，約占機床總臺數(shù)的20%35%。(二)車床的運動1.表面成形運動2.輔助運動1.表面成形運動(1

15、)工件的旋轉運動這是車床的主運動，其轉速較高，主運動是實現(xiàn)切削最基本的運動，消耗機床功率的主要部分。(2)刀具的移動這是車床的進給運動，刀具作平行于工件旋轉軸線的縱向進給運動(車圓柱表面)或作垂直于工件旋轉軸線的橫向進給運動(車端面)，刀具也可作與工件旋轉軸線成一定角度的斜向運動(車圓錐表面)或作曲線運動(車成形回轉表面)。2.輔助運動為了將毛坯加工到所需要的尺寸，車床還應具有切入運動。切入運動通常與進給運動方向相垂直，在臥式車床上由工人用手移動刀架來完成。二、車床的分類1)臥式車床及落地車床。2)立式車床。3)回轉、轉塔車床。4)單軸自動車床。5)多軸自動和半自動車床。6)仿形車床及多刀車床

16、。7)專門化車床，例如凸輪軸車床、曲軸車床、車輪車床、鏟齒車床等。第二節(jié)CA6140A型臥式車床的工藝范圍和布局一、機床的工藝范圍二、機床的總布局一、機床的工藝范圍CA6140A型臥式車床的工藝范圍很廣，它能完成多種多樣的加工工序：加工各種軸類、套筒類和盤類零件上的回轉表面，如車削內外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽及成形回轉面；車削端面及各種常用螺紋；還可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔和滾花等工作，如圖2-1所示。CA6140A型臥式車床的通用性較大，但結構較復雜而且自動化程度低，在加工形狀比較復雜的工件時，換刀較麻煩，加工過程中的輔助時間較多，所以適用于單件、小批生產及修理車間等。二、機床的總布局1.床身(B

17、ed)2.主軸箱(Headstock)3.進給箱(Feedbox)4.溜板箱(Apron)5.刀架部件(Toolslide)6.尾座(Tailstock)1.床身(Bed)床身5固定在左床腿7和右床腿4上，是機床的基礎部件。車床的各個主要部件都裝在床身上，使它們在工作時保持準確的相對位置或運動軌跡。2.主軸箱(Headstock)主軸箱1固定在床身5的左邊，內部裝有主軸和變速及傳動機構。工件通過卡盤等夾具裝夾在主軸前端。主軸箱的功用是支承主軸并把動力經變速傳動機構傳給主軸，使主軸帶動工件按規(guī)定的轉速旋轉，實現(xiàn)車床的主運動。3.進給箱(Feedbox)進給箱8固定在床身5左端的前側面。進給箱內裝

18、有進給運動的變速機構。進給運動由光杠或絲杠傳出。進給箱的功用是改變機動進給的進給量或加工螺紋的導程。4.溜板箱(Apron)圖2-2CA6140A型臥式車床外觀圖1主軸箱2刀架3尾座4右床腿5床身6溜板箱7左床腿8進給箱5.刀架部件(Toolslide)刀架2沿床身5上的刀架導軌作縱向移動，是進給傳動鏈的最后部件。刀架部件由幾層刀架組成，利用部件中傳動機構的不同組合，夾持車刀實現(xiàn)縱向、橫向或斜向進給運動。6.尾座(Tailstock)尾座3安裝在床身5右端的尾座導軌上，可根據(jù)工作需要沿導軌縱向調整其在床身上的位置。它的功用是用頂尖支承長工件，也可以安裝鉆頭、鉸刀等孔加工刀具進行孔加工。二、CA

19、6140A型臥式車床的傳動系統(tǒng)一、主運動傳動鏈二、轉速圖三、進給傳動鏈第三節(jié)CA6140A型臥式車床的傳動系統(tǒng)圖2-3臥式車床傳動框圖一、主運動傳動鏈1.傳動路線2.主軸轉速級數(shù)和轉速值1.傳動路線(1)高速傳動路線主軸上的滑移齒輪50移至左端，使之與軸上右端的齒輪63嚙合，于是運動就由軸經齒輪副63/50直接傳給主軸，使主軸得到5001600r/min的6種高轉速。(2)低速傳動路線主軸上的滑移齒輪50移至右端，使主軸上的齒式離合器M2嚙合，于是軸的運動就經齒輪副20/80或50/50傳給軸，然后再由軸經齒輪副20/80或51/50傳給軸，再經齒輪副26/58和齒式離合器M2傳給主軸，使主軸

20、獲得11560r/min的18種低轉速。2.主軸轉速級數(shù)和轉速值由傳動系統(tǒng)圖和傳動路線表達式可以看出，主軸正轉時，利用各滑移齒輪軸向位置的各種不同組合，共可得23(1+22)=30種傳動主軸的路線。二、轉速圖(一)轉速圖的識讀(二)轉速圖的特性(一)轉速圖的識讀1.豎線代表傳動軸2.橫線代表各級轉速3.豎線之間的連線代表各軸之間的傳動副及其傳動比1.豎線代表傳動軸圖中間距相等的一組豎線代表各軸。從電動機到主軸，從左到右按照運動傳遞的順序，順次排列。軸號標注在豎線的上方，分別為：電、，“電”表示電動機軸，軸也是主軸。豎線間的距離不代表中心距，豎線間距相等，以使圖面清晰。2.橫線代表各級轉速圖2-

21、5CA6140A型臥式車床主傳動系統(tǒng)轉速圖3.豎線之間的連線代表各軸之間的傳動副及其傳動比相鄰兩軸之間對應轉速的連線表示其傳動副，連線向右上方傾斜表示升速，向右下方傾斜表示降速，水平連線表示等速。兩軸之間相互平行的連線表示同一傳動副。如電動機軸與軸之間只有1條向右下方傾斜的連線，代表帶傳動副定比降速傳動，使軸獲得1種固定轉速。軸與軸之間有2條向右上方傾斜的連線，代表有2個傳動副，進行傳動比不同的升速傳動，使軸獲得2級轉速。軸與軸之間有6條連線，但只有3種不同的傾斜度，說明只有3種不同傳動比的傳動副。由于軸有2級轉速，軸與軸之間的每個傳動副都可使軸獲得2級轉速，在轉速圖上是2條傾斜度相同(平行)

22、的連線。兩軸間連線旁邊的數(shù)字進一步標明這個傳動副的傳動比，如傳動帶輪的直徑比或傳動齒輪的齒數(shù)比等。(二)轉速圖的特性(1)主傳動系統(tǒng)的傳動軸數(shù)及各軸的轉速級數(shù)和轉速由圖2-5可以看出，CA6140A型臥式車床主傳動系統(tǒng)共有7根傳動軸，分別是電動機軸與軸、軸、軸。(2)主軸各級轉速的傳動路線(3)傳動組數(shù)和各傳動組的傳動副數(shù)及其傳動比兩軸之間若干對變速用的傳動副，稱為一個傳動組(變速組)，只有一個傳動副的定比傳動不是傳動組。三、進給傳動鏈(一)車削螺紋(二)車削圓柱面和端面(三)刀架的快速移動(一)車削螺紋1.車削米制螺紋2.車削模數(shù)螺紋3.車削英制螺紋4.車削徑節(jié)螺紋5.車削非標準螺紋1.車削

23、米制螺紋米制螺紋(也稱普通螺紋)在國家標準中已規(guī)定了導程的標準值。2.車削模數(shù)螺紋車削模數(shù)螺紋主要用于車削米制蝸桿，有時某些特殊絲杠的導程也是模數(shù)制的。模數(shù)螺紋用模數(shù)m表示導程的大小。米制蝸桿的齒距為m，所以模數(shù)螺紋的導程為Phm=Km，這里K為螺紋的線數(shù)。模數(shù)m的標準值也是按分段等差數(shù)列(段與段之間等比)的規(guī)律排列的。與米制螺紋不同的是，在模數(shù)螺紋導程Phm=Km中含有特殊因子。3.車削英制螺紋英制螺紋在采用英制的國家(如英、美、加拿大等)中應用較廣泛。我國的部分管螺紋目前也采用英制螺紋。4.車削徑節(jié)螺紋車削徑節(jié)螺紋主要用于車削英制蝸桿，它是用徑節(jié)DP來表示的。徑節(jié)DP=zD(z齒數(shù)，D分度

24、圓直徑in)，即蝸輪或齒輪折算到每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)。5.車削非標準螺紋當需要車削非標準螺紋時,用進給變速機構無法得到所要求的導程。這時，須將離合器M3、M4和M5全部嚙合，把軸、和絲杠聯(lián)成一體，使運動由交換齒輪直接傳到絲杠。被加工螺紋的導程Ph依靠調整交換齒輪架的傳動比u交來實現(xiàn)。(二)車削圓柱面和端面1.傳動路線2.縱向機動進給量3.橫向機動進給量1.傳動路線為了避免絲杠磨損過快及便于人工操縱(將刀架運動的操縱機構放在溜板箱上)，機動進給運動是由光杠經溜板箱傳動的。這時，將進給箱中的離合器M5脫開，使軸的齒輪28與軸左端的齒輪56相嚙合。2.縱向機動進給量CA6140A型車床縱向機動

25、進給量有64種，并由4種類型的傳動路線來獲得。3.橫向機動進給量機動進給時橫向進給量的計算，除在溜板箱中由于使用離合器M7，因而從軸以后傳動路線有所不同外，其余則與縱向進給量計算方法相同。由傳動分析可知，在對應的傳動路線下，所得到的橫向機動進給量是縱向機動進給量的一半。(三)刀架的快速移動為了減輕工人勞動強度及縮短輔助時間，刀架可以實現(xiàn)縱向和橫向機動快速移動。當需要刀架快速接近或退離工件的加工部位時，可按下快速移動按鈕，使快速電動機(250W，1360r/min)起動。這時運動經齒輪副1824使軸高速轉動(圖2-4)，再經蝸桿副429傳到溜板箱內的轉換機構，使刀架實現(xiàn)縱向或橫向的快速移動，快移

26、方向仍由溜板箱中雙向離合器M6和M7控制。第四節(jié)CA6140A型臥式車床的主要結構一、主軸箱二、進給箱三、溜板箱一、主軸箱1.卸荷帶輪2.雙向多片離合器、制動器及其操縱機構3.主軸組件4.變速操縱機構1.卸荷帶輪電動機經V帶將運動傳至軸左端的帶輪2(圖2-6a的左上部分)。帶輪2與花鍵套1用螺釘聯(lián)接成一體，支承在法蘭3內的兩個深溝球軸承上。法蘭3固定在主軸箱體4上。這樣，帶輪2可通過花鍵套1帶動軸旋轉，而膠帶的拉力則經軸承和法蘭3傳至主軸箱體4。軸的花鍵部分只傳遞轉矩，從而可避免因膠帶拉力而使軸產生彎曲變形。2.雙向多片離合器、制動器及其操縱機構圖2-6CA6140A型臥式車床主軸箱展開路線及

27、展開圖a)主軸箱展開圖b)主軸箱展開路線1花鍵套2帶輪3法蘭4主軸箱體5鋼球定位裝置6空套齒輪7銷子8壓塊9螺母10齒輪11滑套12元寶銷13制動盤14杠桿15齒條16拉桿17撥叉18齒扇19圓形撥塊2.雙向多片離合器、制動器及其操縱機構圖2-8雙向多片離合器、制動器及其操縱機構a)左離合器b)離合器操縱機構c)制動器1空套齒輪2外摩擦片3內摩擦片4彈簧銷5銷子6元寶銷7拉桿8壓塊9螺母10、11止推片12滑套13調節(jié)螺釘14杠桿15制動帶16制動盤17齒扇18操縱手柄19操縱桿20桿21曲柄22齒條23撥叉3.主軸組件圖2-9卡盤或撥盤的安裝1螺釘2鎖緊盤3主軸4卡盤或撥盤座5雙頭螺柱6螺母

28、3.主軸組件圖2-10主軸結構圖1螺母2圓柱滾子軸承3、9、12軸套4、13鎖緊螺釘5、14調整螺母6圓柱齒輪7中間齒輪8左端齒輪10推力球軸承11角接觸球軸承15主軸4.變速操縱機構圖2-11變速操縱機構立體圖1、6撥叉2曲柄3凸輪4軸5杠桿二、進給箱圖2-13進給箱基本組操縱機構工作原理圖1(外斜)壓塊2(里斜)壓塊3撥塊4杠桿5、5銷子6手輪7固定軸E環(huán)形槽三、溜板箱1.開合螺母機構2.縱向、橫向機動進給及快速移動的操縱機構3.互鎖機構4.超越離合器5.安全離合器1.開合螺母機構開合螺母的功用是接通或斷開從絲杠傳來的運動。車螺紋時，將開合螺母扣合于絲杠上，絲杠通過開合螺母帶動溜板箱及刀架

29、。2.縱向、橫向機動進給及快速移動的操縱機構縱向、橫向機動進給及快速移動是由一個手柄集中操縱的(圖2-14和圖2-15)。當需要縱向移動刀架時，向相應方向(向左或向右)扳動操縱手柄1。3.互鎖機構圖2-15溜板箱操縱機構立體圖1機動進給操縱手柄2手柄蓋3、14軸4手柄軸5銷子6彈簧銷7、12杠桿8推桿9、13凸輪10、11撥叉3.互鎖機構圖2-16互鎖機構的工作原理圖a)開合螺母脫開b)開合螺母合上c)向左扳動機動進給操縱手柄1d)向前扳動機動進給操縱手柄11、6軸5手柄軸3銷子2彈簧銷4固定套4.超越離合器圖2-17超越離合器1、8彈簧2離合器右半部3離合器左半部4星形體5外環(huán)6圓柱滾子7柱

30、銷5.安全離合器圖2-18安全離合器的工作原理圖a)正常機動進給b)過載時推開離合器右半部c)傳動鏈斷開1彈簧2離合器右半部3離合器左半部第五節(jié)數(shù)控(CNC)轉塔車床一、車床自動化的發(fā)展二、機床的用途和運動三、機床的傳動系統(tǒng)四、機床主要部件的結構一、車床自動化的發(fā)展1)送料至轉塔刀架上的送料擋塊，棒料夾緊后，轉塔刀架退回并轉位。2)鉆中心孔。3)車外圓、倒角及鉆孔。4)鉆孔。5)鉸孔。6)用板牙套外螺紋。7)用前刀架上的車刀成形車削。8)用前刀架上的滾花滾子滾花。9)用前刀架上的切斷刀切斷。二、機床的用途和運動(一)機床的用途和布局(二)機床的運動(一)機床的用途和布局本機床是兩坐標(X向和Z

31、向)連續(xù)控制的計算機數(shù)字控制(CNC)車床，可完成外圓、內孔、端面、成形回轉表面、車槽、倒角、內外螺紋、多線螺紋、圓錐螺紋等多道工序的加工，因此適合于精度要求較高、形狀復雜的階梯軸類、盤類和套類零件的加工。對多品種小批量或單件生產均可獲得較高的技術經濟效益。(二)機床的運動1.表面成形運動2.輔助運動1.表面成形運動(1)工件的旋轉運動這是數(shù)控車床的主運動，與臥式車床的主運動相似，運動由主電動機，經定比與變比傳動機構傳至主軸，使工件獲得旋轉運動B1。(2)刀架的移動主軸旋轉時，通過定比傳動(圖1-16中的12)使主軸脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖信號，這種脈沖經過數(shù)控裝置(圖1-16中的uc1或uc2)處

32、理后，可分別驅動縱向或橫向伺服電動機M1或M2，從而使刀架實現(xiàn)縱向移動A2和橫向移動A3。圖2-20CK3263B型數(shù)控車床外形圖1底座2操作面板3轉塔刀架4刀架溜板5床身6導軌2.輔助運動本機床是高度自動化的機床，除裝卸工件外，一切輔助運動都由機床本身完成。切入運動、快進和快退運動由伺服電動機完成。轉塔刀架轉位(換刀)動作由液壓驅動。三、機床的傳動系統(tǒng)(一)主運動傳動鏈(二)進給傳動鏈(三)轉塔刀架傳動鏈三、機床的傳動系統(tǒng)圖2-21CK3263B型數(shù)控車床傳動系統(tǒng)圖1、2、3聯(lián)軸器4柱銷5回轉輪6轉塔頭7凸輪(一)主運動傳動鏈1.傳動路線2.主軸變速范圍和轉速值1.傳動路線主傳動采用交流或直

33、流電動機，額定功率為37kW。額定轉速為1150r/min，最低轉速為252r/min，最高轉速為2660r/min，在此變速范圍內無級調速。電動機的轉速經同步齒形帶輪傳動副?170?375傳至主軸箱中的軸。軸的運動經齒輪副4629或2253傳給軸，使軸獲得兩擋變速范圍。軸的運動又通過兩對齒輪副4051或2764傳至軸(主軸)，使主軸獲得4擋變速范圍。主運動傳動鏈的傳動路線表達式為主電動機M1 ?170?375 46292253 40512764 (主軸)(37kW，2522660r/min)由傳動路線表達式可求出從電動機至主軸的各擋變速范圍及轉速值。2.主軸變速范圍和轉速值從電動機至軸的機械

34、傳動比有4種：u1=170375225327640.0794u2=170375225340510.1476u3=170375462927640.3034u4=170375462940510.5640(二)進給傳動鏈進給傳動鏈的功用是實現(xiàn)刀具縱向或橫向移動。數(shù)控車床的傳動原理圖如圖1-16所示。主軸旋轉時，運動通過齒輪副7979傳至軸(對應于圖1-16中虛線12)，使裝在軸左端的主軸脈沖發(fā)生器(P)發(fā)出脈沖信號(對應于圖1-16中的23或29)。主軸脈沖發(fā)生器每轉發(fā)出兩組脈沖，一組脈沖為每轉1024個脈沖，另一組脈沖為每轉1個脈沖。第一組脈沖(1024個)通過微機(數(shù)控裝置)處理，按數(shù)控程序所規(guī)

35、定的進給量要求可以均勻地取出F(進給量)個脈沖，然后發(fā)出進給指令，分別輸送給縱向伺服電動機(對應于圖1-16中3456)或橫向伺服電動機(對應于圖1-16中9101112)，從而驅動縱向電動機(圖1-16中M1)或橫向電動機(圖1-16中M2)。縱向伺服電動機的旋轉運動通過聯(lián)軸器1(圖2-21)傳給縱向滾珠絲杠，使刀架縱向移動；橫向伺服電動機的旋轉運動通過聯(lián)軸器2傳給橫向滾珠絲杠,使刀架橫向移動。縱向移動和橫向移動的距離和速度是按照零件加工程序的規(guī)定由微機控制的。(三)轉塔刀架傳動鏈轉塔刀架傳動鏈的功用是驅動八工位的轉塔刀架回轉，完成換刀動作。動力源是液壓馬達Y，它通過聯(lián)軸器3帶動凸輪軸,軸上

36、裝有圓柱凸輪7。凸輪轉動時，它撥動回轉輪5上的柱銷4，使回轉輪5、中心軸和轉塔頭6旋轉。轉塔頭轉動的角度是按照零件加工程序的要求由微機發(fā)出指令控制的。四、機床主要部件的結構(一)主軸箱(二)轉塔刀架(一)主軸箱1.主軸組件2.主軸變擋的操縱3.主軸脈沖發(fā)生器(一)主軸箱圖2-22CK3263B型數(shù)控車床主軸箱展開圖1調整螺母2承受軸向力前軸承3墊片4承受徑向力前軸承5后軸承1.主軸組件主軸及其軸承是主軸箱最重要的部分。加工時工件夾持在主軸上，并由它直接帶動旋轉，作表面成形運動。主軸的旋轉精度、剛度和抗振性對工件的加工精度和表面質量有直接影響。這種機床主軸的軸徑較大，主軸的前后徑向支承采用C級精

37、度的雙列圓柱滾子軸承，分別為件號4和件號5。由于這種軸承的剛度和承載能力大，旋轉精度高，因而可保證主軸組件有較高的旋轉精度和剛度。2.主軸變擋的操縱通過變換兩個雙聯(lián)滑移齒輪在軸上的位置，可以實現(xiàn)主軸的4擋機械變速?；讫X輪用液壓缸推動(圖中未示出)。變擋過程是自動操縱的。主電動機接到變擋指令后低速搖擺，以便于齒輪嚙合。當滑移齒輪在液壓缸的推動下嚙合后壓上行程開關，命令電動機停止搖擺，并起動主軸運轉。為了便于調整機床，主軸設有空擋位置。操作人員通過操縱臺給出空擋指令后，液壓缸推動軸右端的雙聯(lián)滑移齒輪至中間位置，使齒輪40和27分別與主軸齒輪51和64脫離嚙合。機床調整好以后，液壓缸推動滑移齒輪至

38、所需要的位置，使其與主軸齒輪恢復嚙合。3.主軸脈沖發(fā)生器圖2-23主軸脈沖發(fā)生器的結構原理圖1光源2透鏡3光柵盤4光欄板5光敏元件(二)轉塔刀架圖2-24CK3263B型數(shù)控車床轉塔刀架的結構簡圖1開關2撥塊3蓋盤4中心軸5液壓缸6回轉頭7上鼠齒盤8下鼠齒盤9液壓馬達10、18滾針11回轉輪12凸輪軸13圓柱凸輪14柱銷15座體16、19推力軸承17活塞20固定開關第六節(jié)DVT250NC型數(shù)控雙柱立式車床一、機床的用途和布局二、立式車床的運動和傳動系統(tǒng)三、機床主要部件的結構一、機床的用途和布局圖2-25DVT250NC型數(shù)控雙柱立式車床傳動系統(tǒng)圖一、機床的用途和布局圖2-26DVT500NC型

39、數(shù)控雙柱立式車床1龍門架2橫梁3右垂直刀架4操縱臺5工作臺6底座7左垂直刀架二、立式車床的運動和傳動系統(tǒng)(一)主運動傳動鏈(二)進給傳動鏈(三)橫梁升降運動傳動鏈(一)主運動傳動鏈1.傳動路線2.主軸變速范圍和轉速值1.傳動路線機床的主傳動由55kW直流電動機驅動，其額定轉速為400r/min，最高轉速為1600r/min，最低轉速為51.2r/min。電動機的轉速經同步齒形帶輪傳動副?280?315傳至主軸箱中的軸。軸的運動經齒輪副3053傳給軸，軸的運動又通過兩對齒輪副4630或2155傳給軸，使軸獲得兩擋變速范圍。軸的運動又通過齒輪副3536傳給軸(裝在工作臺底座內)，軸又通過齒輪副23

40、138傳給軸(工作臺上的花盤)。通過直流電動機調速，使工作臺得到1.6200r/min的轉速。主運動傳動鏈的傳動路線表達式為主電動機 ?280?315 3053 46302155 3536 23138 (花盤)由傳動路線表達式可求出從電動機至工作臺花盤的各擋變速范圍及轉速值。2.主軸變速范圍和轉速值從電動機至軸(花盤)的機械傳動比有2種：u1=280315305321553536231380.0311u2=280315305346303536231380.125(二)進給傳動鏈1.右垂直刀架進給傳動鏈2.左垂直刀架進給傳動鏈1.右垂直刀架進給傳動鏈右垂直刀架為數(shù)控刀架，全閉環(huán)控制。由傳動系統(tǒng)圖

41、可以看到，豎直方向進給由交流伺服電動機M1驅動，電動機的轉速經右垂直進給箱中的齒輪副6056和5630，傳給豎直方向的滾珠絲杠，螺距為10mm的滾珠絲杠螺母副帶動右垂直刀架實現(xiàn)縱向進給和快速移動。右刀架垂直進給傳動路線為伺服電動機M1 6056 5630 滾珠絲杠右刀架2.左垂直刀架進給傳動鏈左垂直刀架為普通刀架。與右垂直刀架進給傳動鏈相似，但可以配置不同的交流伺服電動機，而且垂直進給箱和水平進給箱中的齒輪傳動副也與右垂直刀架不同。左垂直刀架豎直方向進給由交流伺服電動機M3驅動，電動機的轉速經左垂直進給箱中的齒輪副2745及2545和4560，傳給豎直方向的滾珠絲杠，螺距為10mm的滾珠絲杠螺

42、母副帶動左垂直刀架實現(xiàn)縱向進給和快速移動。左刀架垂直進給傳動路線為伺服電動機M3 2745 2545 4560 滾珠絲杠左刀架(三)橫梁升降運動傳動鏈橫梁升降運動傳動鏈的功用是根據(jù)工件的加工高度，調整橫梁兩端刀架的位置。在機床龍門架上部連接梁的中間部分裝有功率為11kW的雙軸伸交流電動機，帶動電動機左右兩端的傳動軸同步旋轉。龍門架上方有左、右兩個升降箱，內裝有相同的齒輪副和蝸桿副。電動機的轉速經左、右兩個升降箱中的齒輪副3543和蝸桿副233，將水平方向的旋轉運動轉變?yōu)樨Q直方向的旋轉運動，最后經過螺距為10mm的滾珠絲杠螺母副實現(xiàn)橫梁升降運動。橫梁升降的傳動路線為交流電動機 3543 233

43、滾珠絲杠橫梁三、機床主要部件的結構1.變速箱2.工作臺1.變速箱圖2-27DVT250NC型數(shù)控雙柱立式車床的變速箱展開圖1齒輪2齒輪3齒輪滑塊4齒輪5齒輪6深溝球軸承7法蘭8花鍵套9卸荷帶輪10變速箱體2.工作臺圖2-28工作臺裝配簡圖1底座2大齒圈3滾動平導軌4花盤5雙列短圓柱滾子軸承6推力球軸承7上端齒輪8下端齒輪第七節(jié)數(shù)控縱切自動車床一、自動車床及其數(shù)控化二、機床布局及用途三、機床工作原理四、機床的傳動和控制系統(tǒng)五、機床工作循環(huán)的調整一、自動車床及其數(shù)控化圖2-29CKN1112型數(shù)控縱切自動車床a)外觀圖b)主要部件的布局圖1電氣系統(tǒng)2機床操作面板3推拉門4防護罩5翻轉門6底座7Z軸

44、伺服電動機8主軸箱9立柱10X軸伺服電動機11Y軸伺服電動機12排刀架13端面鉆孔裝置14中心架15動力刀具裝置二、機床布局及用途本機床可對冷拉棒料及磨光棒料進行連續(xù)上、下料的自動循環(huán)加工，完成小型軸類零件的車外圓、鉆孔、鏜孔、車端面、車螺紋、切槽、攻螺紋、橫鉆孔、銑鍵槽、銑平面和切斷等工序。三、機床工作原理圖2-30縱切自動車床的加工原理圖1棒料2彈簧夾頭3主軸4中心架5支承套6鉆孔裝置7刀排8動力刀具四、機床的傳動和控制系統(tǒng)1.主軸旋轉運動2.伺服驅動軸直線移動3.動力刀具旋轉運動四、機床的傳動和控制系統(tǒng)圖2-31縱切自動車床傳動系統(tǒng)圖1.主軸旋轉運動本機床是32bit微處理器控制的CNC

45、數(shù)控縱切自動車床，選配FANUC0iTC數(shù)控系統(tǒng)。主軸系統(tǒng)采用內裝電動機式主軸結構，主軸轉速范圍為10010000r/min。內置主軸電動機無級調速，直接驅動主軸。加工時工件夾持在主軸上，并由它直接帶動旋轉，主軸具有定向及分度功能。主軸箱不再有繁雜的機械變速系統(tǒng)，結構簡單。主軸箱裝有編碼器，檢測主軸轉速，用于車削螺紋或主軸分度定位。2.伺服驅動軸直線移動機床有3個直線移動伺服進給控制軸：Z、X和Y軸。3個控制軸各由一個伺服電動機通過聯(lián)軸器直接驅動滾珠絲杠，絲杠螺母副將角位移轉化為直線位移，分別使縱向、橫向和徑向的拖板實現(xiàn)進給運動。進給的速度和位置由裝在伺服電動機后端的編碼盤進行檢測，實現(xiàn)半閉環(huán)

46、控制，保證機床的加工精度。3.動力刀具旋轉運動動力刀具的旋轉運動由功率為0.4kW的伺服電動機單獨驅動，伺服電動機轉速范圍為10004500r/min。動力刀具裝置上有3個刀位，裝有銑削類動力刀具和鉆削類動力刀具，通過齒輪系和傳動軸帶動旋轉。動力刀具伺服電動機通過傳動軸和傳動軸，驅動裝在動力軸和軸上的動力刀具旋轉。軸的轉動也可以通過傳動軸和軸，驅動裝在動力軸上的動力刀具旋轉(圖2-31的下圖)。伺服電動機后端裝有編碼盤，用于檢測伺服進給的速度和位置，實現(xiàn)半閉環(huán)控制五、機床工作循環(huán)的調整圖2-32加工零件圖五、機床工作循環(huán)的調整圖2-33刀架分布和刀位編號五、機床工作循環(huán)的調整圖2-34加工示意

47、和刀具布置圖第五章磨床第一節(jié)磨床的功用和類型第二節(jié)M1432A型萬能外圓磨床第三節(jié)其他類型磨床簡介第四節(jié)數(shù)控萬能外圓磨床第一節(jié)磨床的功用和類型(1)外圓磨床包括萬能外圓磨床、普通外圓磨床、無心外圓磨床等。(2)內圓磨床包括普通內圓磨床、無心內圓磨床、行星式內圓磨床等。(3)平面磨床包括臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等。(4)工具磨床包括曲線磨床、鉆頭溝背磨床、絲錐溝槽磨床等。(5)刀具刃磨床包括萬能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等。(6)各種專門化磨床它是專門用于磨削某一類零件的磨床，如曲軸磨床、凸輪軸磨床、花鍵軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等

48、。第一節(jié)磨床的功用和類型(7)其他磨床如珩磨機、研磨機、拋光機、超精機、砂輪機等。第二節(jié)M1432A型萬能外圓磨床一、機床的布局和用途二、機床的運動三、機床的機械傳動系統(tǒng)四、機床的主要結構一、機床的布局和用途(一)機床的總布局(二)機床的用途(一)機床的總布局(1)床身1它是磨床的基礎支承件，在它的上面裝有砂輪架、工作臺、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件，使它們在工作時保持準確的相對位置。(2)頭架2它用于安裝及夾持工件，并帶動工件旋轉。(3)內圓磨具3它用于支承磨內孔的砂輪主軸。(4)砂輪架4它用于支承并傳動高速旋轉的砂輪主軸。(5)尾座5它和頭架的前頂尖一起支承工件。(6)滑鞍6及橫向進給機構轉

49、動橫向進給手輪7，可以使橫向進給機構帶動滑鞍6及其上的砂輪架作橫向進給運動。(7)工作臺8它由上下兩層組成。圖5-1M1432A型萬能外圓磨床的外形圖1床身2頭架3內圓磨具4砂輪架5尾座6滑鞍7橫向進給手輪8工作臺(二)機床的用途圖5-2M1432A型萬能外圓磨床典型加工方法a)磨削外圓柱面b)磨削錐度不大的長圓錐面c)磨削錐度大的圓錐面d)磨削圓錐面e)磨削圓柱孔二、機床的運動(一)表面成形運動(二)砂輪橫向進給運動(三)輔助運動(一)表面成形運動1.縱向磨削法(圖5-2a、b、d、e)2.切入磨削法(圖5-2c)1.縱向磨削法(圖5-2a、b、d、e)(1)砂輪的旋轉運動當磨削外圓表面時，

50、磨外圓砂輪作旋轉運動n砂，按切削原理的定義，這是主運動；當磨削內圓表面時，磨內孔砂輪作旋轉運動n內，它也是主運動(圖5-2e)。(2)工件縱向進給運動這是砂輪與工件之間的相對縱向直線運動。(3)工件旋轉運動這是用軌跡法磨削工件的母線圓。2.切入磨削法(圖5-2c)切入磨削法是用寬砂輪進行橫向切入磨削的方法。表面成形運動是成形相切法，只需要兩個表面成形運動：砂輪的旋轉運動n砂和工件的旋轉運動f周。(二)砂輪橫向進給運動用縱向磨削法加工時，工件每一縱向行程或往復行程(縱向進給f縱)終了時，砂輪作一次橫向進給運動f橫，這是周期的間歇運動。全部磨削余量在多次往復行程中逐步磨去。用切入磨削法加工時，工件

51、只作圓周進給運動f周而無縱向進給運動f縱，砂輪則連續(xù)地作橫向進給運動f橫，直到磨去全部磨削余量為止。(三)輔助運動為了使裝卸和測量工件方便并節(jié)省輔助時間，砂輪架還可作橫向快進和快退運動，尾座套筒能作伸縮移動。三、機床的機械傳動系統(tǒng)1.外圓磨削時砂輪主軸的傳動鏈2.內圓磨具的傳動鏈3.頭架撥盤的傳動鏈4.工作臺的手動驅動5.滑板及砂輪架的橫向進給運動三、機床的機械傳動系統(tǒng)圖5-3M1432A型萬能外圓磨床機械傳動系統(tǒng)圖1.外圓磨削時砂輪主軸的傳動鏈外圓磨削時砂輪旋轉的主運動(n砂)是由電動機(1440r/min，4kW)經V帶直接傳動的，傳動鏈較短，其傳動路線為主電動機 ?126?112 砂輪(

52、n砂)2.內圓磨具的傳動鏈內圓磨削時，砂輪旋轉的主運動(n內)由單獨的電動機(2840r/min，1.1kW)經平帶直接傳動。更換平帶輪，使內圓砂輪獲得2種高轉速：10000r/min和15000r/min。內圓磨具裝在支架上，為了保證工作安全，內圓砂輪電動機的起動與內圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用，只有當支架翻到工作位置時，電動機才能起動。這時，(外圓)砂輪架快速進退手柄在原位上自動鎖住，不能快速移動。3.頭架撥盤的傳動鏈工件旋轉運動由雙速電動機驅動，經V帶帶輪及兩級V帶傳動，使頭架的撥盤或卡盤帶動工件，實現(xiàn)圓周進給f周，其傳動路線表達式為頭架電動機(雙速)?130?90?111?109?48?

53、164 ?61?184 ?68?177 撥盤或卡盤(f周)由于電動機為雙速電動機，因而可使工件獲得6種轉速4.工作臺的手動驅動調整機床及磨削階梯軸的臺肩端面和倒角時，工作臺還可由手輪驅動。其傳動路線表達式為手輪A 1572 1872 18齒條 工作臺縱向移動(f縱)手輪轉一轉，工作臺縱向移動量f為f=115721872182mm5.89mm6mm5.滑板及砂輪架的橫向進給運動(1)手輪進給在手輪B上裝有齒輪12和50。(2)液動周期自動進給當工作臺在行程末端換向時，壓力油通入液壓缸G5的右腔，推動活塞G左移，使棘爪H移動(因為H活裝在G上)，從而使棘輪E轉過一個角度，并帶動手輪B轉動(因為用螺

54、釘將E固裝在B上)，實現(xiàn)了徑向切入運動。四、機床的主要結構1.砂輪架(圖5-4)2.內圓磨具及其支架3.頭架4.尾座5.砂輪架的橫進給機構1.砂輪架(圖5-4)圖5-4M1432A型萬能外圓磨床砂輪架1油窗2殼體3圓柱銷4半螺母5閘缸6墊板7柱塞8擋銷9滑鞍10螺釘11鋼球12平衡塊13砂輪罩14法蘭15小彈簧16小滑柱17推力滑動軸承環(huán)18主軸軸肩19球面支承螺釘2.內圓磨具及其支架圖5-5M1432A型萬能外圓磨床內圓磨具裝配圖1接桿2、4套筒3彈簧2.內圓磨具及其支架圖5-6M1432A型萬能外圓磨床內圓磨具支架3.頭架1)工件支承在前后頂尖上，固裝在撥盤8上的撥桿G撥動夾緊在工件上的雞

55、心夾頭，使工件轉動，這時頭架主軸和頂尖是固定不動的，常稱“死頂尖”。2)用三爪自定心卡盤或四爪單動卡盤來夾持工件，在頭架主軸前端安裝一只卡盤(圖5-7中的“安裝卡盤”)，卡盤固定在法蘭盤6上，6又插入主軸的錐孔內，并用拉桿拉緊。3)機床自磨頂尖(圖5-7中的“自磨頂尖裝置”)，這時，撥盤通過桿10帶動頭架主軸旋轉。4.尾座(1)手動退回順時針轉動手柄14，通過小軸4及上撥桿13，撥動尾座套筒6向后退。(2)液動退回當砂輪架處在退出位置時，腳踩“腳踏板”(圖5-1中的A)，使液壓缸1的左腔通入壓力油，推動活塞2，使下?lián)軛U3擺動，于是又通過套筒5、上撥桿13，使套筒6向后退出。5.砂輪架的橫進給機

56、構圖5-10橫進給滾動導軌a)滾動導軌示意圖b)滾柱和隔離架的結構1滑鞍2滾柱3墊板4隔離架第三節(jié)其他類型磨床簡介一、平面磨床二、無心外圓磨床三、內圓磨床一、平面磨床1.主要類型和運動2.臥軸矩臺平面磨床(圖5-12)3.立軸圓臺平面磨床(圖5-13)一、平面磨床圖5-11平面磨床的加工示意圖a)臥軸矩臺平面磨床b)立軸矩臺平面磨床c)立軸圓臺平面磨床d)臥軸圓臺平面磨床1.主要類型和運動(1)砂輪端面磨削和輪緣磨削端面磨削的砂輪一般比較大，能同時磨出工件的全寬，磨削面積較大，所以，生產率較高。(2)矩臺式平面磨床與圓臺式平面磨床圓臺式平面磨床由于采用端面磨削，且為連續(xù)磨削，沒有工作臺的換向時

57、間損失，故生產率較高。2.臥軸矩臺平面磨床(圖5-12)圖5-12臥軸矩臺平面磨床1床身2工作臺3砂輪架4滑座5立柱3.立軸圓臺平面磨床(圖5-13)圖5-13立軸圓臺平面磨床1床身2工作臺3砂輪架4立柱二、無心外圓磨床1.工作原理2.磨削方式3.特點與應用1.工作原理圖5-14無心外圓磨削的加工示意圖a)工作原理b)貫穿磨削法c)切入磨削法1磨削砂輪2工件3導輪4托板5擋塊2.磨削方式無心外圓磨床有兩種磨削方式：貫穿磨削法(縱磨法)和切入磨削法(橫磨法)。貫穿磨削時，將工件從機床前面放到托板上，推入磨削區(qū)域后，工件旋轉，同時又軸向向前移動，從機床另一端出去就磨削完畢。而另一個工件可相繼進入磨

58、削區(qū)，這樣就可以一件接一件地連續(xù)加工。工件的軸向進給是由于導輪的中心線在豎直平面內向前傾斜了角度所引起的(圖5-14b)。為了保證導輪與工件間的接觸線成直線形狀，需將導輪的形狀修正成回轉雙曲面形。3.特點與應用圖5-15無心磨床外形圖1進給手輪2砂輪修正器3磨削砂輪架4托板5導輪修正器6導輪架7床身三、內圓磨床1.普通內圓磨床2.無心內圓磨床3.行星式內圓磨床4.內圓磨具1.普通內圓磨床圖5-16普通內圓磨床的磨削方法a)縱磨法磨削內孔b)切入法磨削內孔c)縱磨法磨削端面d)切入法磨削端面第四章齒輪加工機床第一節(jié)齒輪加工機床的工作原理和分類第二節(jié)滾齒機的運動分析第三節(jié)YC3180型淬硬滾齒機第

59、一節(jié)齒輪加工機床的工作原理和分類一、齒輪加工的方法二、齒輪加工機床的類型一、齒輪加工的方法1.成形法2.展成法1.成形法圖4-1成形法加工齒輪a)盤形銑刀加工直齒齒輪b)指形銑刀加工直齒齒輪2.展成法展成法加工齒輪是利用齒輪嚙合的原理，其切齒過程模擬某種齒輪副(齒條、圓柱齒輪、蝸輪、錐齒輪等)的嚙合過程。這時，把嚙合中的一個齒輪做成刀具來加工另外一個齒輪毛坯。被加工齒的齒形表面是在刀具和工件包絡(展成)過程中由刀具切削刃的位置連續(xù)變化而形成的，在后面幾節(jié)中將通過滾齒加工和插齒加工等作較詳細的介紹。用展成法加工齒輪的優(yōu)點是，用同一把刀具可以加工相同模數(shù)而任意齒數(shù)的齒輪。生產率和加工精度都比較高。

60、在齒輪加工中，展成法應用最為廣泛。二、齒輪加工機床的類型齒輪加工機床的種類繁多，一般可分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要有滾齒機、插齒機等；錐齒輪加工機床又分為直齒錐齒輪加工機床和曲線齒錐齒輪加工機床兩類。直齒錐齒輪加工機床有刨齒機、銑齒機、拉齒機等；曲線齒錐齒輪加工機床有加工各種不同曲線齒錐齒輪的銑齒機和拉齒機等。第二節(jié)滾齒機的運動分析一、滾齒原理二、滾切直齒圓柱齒輪三、滾切斜齒圓柱齒輪一、滾齒原理圖4-3滾齒原理a)斜齒輪副嚙合b)蝸桿c)齒輪滾刀加工齒輪二、滾切直齒圓柱齒輪(一)機床的運動和傳動原理圖(二)滾刀的安裝(一)機床的運動和傳動原理圖1.展成運動傳