富士伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼[共12頁]

1、富士伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼一、報(bào)警顯示的含義序號 顯示 名稱 說明 種類1 oc1 過電流 12 oc2 過電流 23 oS 超速4 Hu 過電壓5 Et1 編碼器異常 16 Et2 編碼器異常 27 ct 控制電路異常重大故障8 dE 存儲器異常9 Fb 保險(xiǎn)絲斷10 cE 電機(jī)組合異常11 tH 再生晶體管過熱12 Ec 編碼器通信異常13 ctE CONT 重復(fù)14 oL1 過載 115 oL2 過載 216 rH4 浪涌電流抑制電路異常17 LuP 主電路電壓不足18 rH1 內(nèi)部再生電阻過熱19 rH2 外部再生電阻過熱20 rH3 再生晶體管異常21 oF 偏差超出輕微故障22 AH

2、放大器過熱23 EH 編碼器過熱24 dL1 ABS 數(shù)據(jù)丟失 125 dL2 ABS 數(shù)據(jù)丟失 226 dL3 ABS 數(shù)據(jù)丟失 327 AF 多旋轉(zhuǎn)溢出28 E 初始化錯(cuò)誤29 PoF 未給伺服電機(jī)通電 防撞開關(guān)急停30 Pn0 速度零停止（通過輸入強(qiáng)制介質(zhì) 定位裝 置沒停止信號,以速度零停止） 有放下31 =PP1 脈沖列輸入運(yùn)行中 正常狀態(tài)顯示32 =Pot 檢測正 /負(fù)方向的超程信號原點(diǎn) 位置時(shí) 顯示中（Y 向驅(qū)動器顯示）1二、報(bào)警的處理方法：oc1 過電流 1：從伺服放大器輸出的電流超過規(guī)定值oc2 過電流 2：原因 措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤 修復(fù)動力線（ U、V、W）的配線伺服

3、電機(jī)的輸出配線短路 確認(rèn)電線（目測、導(dǎo)通檢查） ,并更換伺服電機(jī)絕緣不良 絕緣電阻測定（對地間在數(shù) M 以上）伺服電機(jī)的故障 線間電阻測定（各線間為數(shù) ）再生電阻器的電阻值不合適 更換為可適用范圍的再生電阻器因編碼器的異常引起的電流不平穩(wěn) 更換伺服電機(jī)未接地線 連接地線oS 超速： 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過最高速度的 1.1 倍原因 措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤 修復(fù)動力線（ U、V、W）的配線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超速 延長 PA1_37:加速時(shí)間增大 PA1_52:一次延遲 S 形時(shí)間常數(shù)提高 PA1_15:自整定增益 1Hu 過電壓：伺服放大器內(nèi)部直流電壓高于上限值原因 措施電源電壓過高（剛接通電源后）

4、 確認(rèn)電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤配線 連接外部再生電阻器再生晶體管破損 更換伺服放大器Et1 編碼器異常 1： 編碼器的 1 轉(zhuǎn)位置檢測異常Et2 編碼器異常 2 ：編碼器存儲數(shù)據(jù)的讀取異常原因 措施來自編碼器的數(shù)據(jù)異常 使用屏蔽線以免愛噪音影響編碼器出現(xiàn)故障 更換伺服電機(jī)ct 控制電路異常： 伺服放大器內(nèi)部的控制電源電壓存在異常,內(nèi)部電路有出現(xiàn)的故障的可能性原因 措施伺服放大器出現(xiàn)故障 即使再次接通電源也未恢復(fù)時(shí),更換伺服放大器dE 存儲器異常： 伺服放大器內(nèi)保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞原因 措施2存儲器的內(nèi)容已破損 在 PC 加載器上讀取參數(shù), 再設(shè)

5、定以紅字顯示的參數(shù)實(shí)行參數(shù)的初始化采取上述對策后仍未恢復(fù),則更換伺服放大器參數(shù)的改寫次數(shù)超過 10 萬次 更換伺服放大器Fb 保險(xiǎn)絲斷 ：伺服放大器主電路的保險(xiǎn)絲斷線原因 措施保險(xiǎn)絲斷線 更換伺服放大器cE 電機(jī)組合異常 ：連接的伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號不同原因 措施伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號不同 確認(rèn)伺服電機(jī)及伺服放大器功率、型號tH 再生晶體管過熱 ：內(nèi)置于伺服放大器的再生處理用晶體管過熱原因 措施電源電壓過高（剛接通電源后） 確認(rèn)電源在規(guī)格范圍值內(nèi)若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器再生電力過大 延長減速時(shí)間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長停止時(shí)間降低再生頻度Ec 編碼器通信異常： 未能

6、與伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器通信原因 措施編碼器的串行通信異常 電線的確認(rèn)（目測、導(dǎo)通校驗(yàn)）與修復(fù)配線斷線或接觸不良 確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜的斷線狀態(tài)插入鐵氧體磁心ctE CONT 重復(fù)：伺服放大器的指令序列輸入端子的分配重復(fù)原因 措施多個(gè)端子分配同一輸入信號 CONT 信號設(shè)定時(shí)不要設(shè)定同一序號oL1 過載 1：軸鎖定等在短時(shí)間檢測出的報(bào)警oL2 過載 2：轉(zhuǎn)矩的有效值超過伺服電機(jī)的容許值原因 措施伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn) 確認(rèn)并修復(fù)動力線（ U、V、W）的配線確認(rèn)制動器是否在運(yùn)行較之伺服電機(jī)功率機(jī)械系統(tǒng)較重 根據(jù)負(fù)載率重新檢查伺服電機(jī)功率若轉(zhuǎn)速低則裝入減速機(jī)升降機(jī)械停止時(shí)以制動器保持加減速頻度及運(yùn)行

7、頻度高 延長單循環(huán)時(shí)間,降低運(yùn)行頻度伺服放大器破損 更換伺服放大器3LuP 主電路電壓不足：給予伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓原因 措施因瞬間斷電等引起的電源電壓下降 確認(rèn)是否會發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境,改善電源環(huán)境電源功率及變壓器功率的確認(rèn)及其改善rH1 內(nèi)部再生電阻過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻器的電力消耗量超過上限值原因 措施電源電壓過高（剛接通電源后） 確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力 延長減速時(shí)間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長單循環(huán)時(shí)間,降低運(yùn)行頻度未連接再生電阻 正確連接,將 PA2_65 置于 0 或 2rH2 外部

8、再生電阻過熱：外部再生電阻過熱信號（ b 接點(diǎn)信號）運(yùn)行（釋放）原因 措施電源電壓過高（剛接通電源后） 確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力 延長減速時(shí)間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長單循環(huán)時(shí)間,降低運(yùn)行頻度提高外部再生電阻器的功率安裝配重外部再生電阻過熱信號的誤配線 正確連接rH3 再生晶體異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障原因 措施再生晶體管發(fā)生短路故障 因再次接通電源重新顯示時(shí),更換伺服放大器注意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火, 因此再生晶體管異常報(bào)警信號輸出時(shí)請迅速將主電源置于 OFFrH4 浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時(shí)的浪涌電流的伺服放

9、大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障原因 措施伺服放大器出現(xiàn)故障 更換伺服放大器周圍溫度超過 55 將周圍溫度保持在 40以下若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離注意：若周圍溫度在 55以內(nèi),檢測到該報(bào)警的情況下,不要再次運(yùn)行,請更換伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出檢測值設(shè)定的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量的位置偏差量累計(jì)于伺服放大器內(nèi)部4原因 措施動力配線的連接錯(cuò)誤（將伺服 ON 置于 ON 確認(rèn)并修復(fù)動力線（ U、V、W）的配線時(shí)發(fā)生報(bào)警）伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn) 確認(rèn)制動器是否在運(yùn)行輸出轉(zhuǎn)矩小 增大 PA1_27,28 ：轉(zhuǎn)矩值限制值偏差超出檢測寬度小 增大 PA2_69：偏差超出檢測值成為 P 控制狀態(tài) 將 P

10、 運(yùn)行信號 OFF增益低 實(shí)施增益調(diào)整脈沖列頻率的加減速過急 延長加減速時(shí)間AH 放大器過熱：伺服放大器超過容許溫度原因 措施周圍溫度超過 55 將周圍溫度保持在 40以下若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離注意：有可能在有效轉(zhuǎn)矩超過 100%的情況下使用。請通過觸摸屏或者 PC 加載器確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩,在 100%以內(nèi)使用。EH 編碼器過熱：伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器超過容許溫度原因 措施周圍溫度高 將伺服電機(jī)的周圍溫度保持在 40以下存在妨礙放熱的障礙物時(shí),將其排出有效轉(zhuǎn)矩超過額定 延長單循環(huán)時(shí)間,降低運(yùn)行頻度dL1 ABS 數(shù)據(jù)丟失 1：電池不足、編碼器電纜斷線dL2 ABS 數(shù)據(jù)丟失 2：編碼器內(nèi)

11、部的多數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常dL3 ABS 數(shù)據(jù)丟失 3：通過 ET 發(fā)生報(bào)警時(shí)的再通電檢測原因 措施dL1 報(bào)警發(fā)生 確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜是否斷線更換電池因電池電壓降低觸摸屏上出現(xiàn)警告顯示dL2 報(bào)警發(fā)生 若以位置預(yù)置不能解除,則更換伺服電機(jī)dL3 報(bào)警發(fā)生 以位置預(yù)置能解除 dL3,但殘留 ET 報(bào)警若不能解除 ET 報(bào)警則更換伺服電機(jī)AF 多旋轉(zhuǎn)溢出：伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)了 -32766+32765 以上原因 措施伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量大 確認(rèn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量以 PC 加載器等確認(rèn)目前位置5 E 初始化錯(cuò)誤：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立原因 措施編碼器出現(xiàn)故障 更換伺服電機(jī)在伺服電機(jī)從外部旋轉(zhuǎn)的（ 250

12、r/min 以上）伺服電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)即使再次接通電源也不狀態(tài)將電源置于 ON恢復(fù)時(shí),則更換伺服電機(jī)PoF 緊急停止原因 措施觸碰到設(shè)備的防撞裝置 檢查防撞裝置,并恢復(fù)到正常狀態(tài)Pn0 速度零停止原因 措施介質(zhì)定位旋鈕沒有放下 檢查并恢復(fù)介質(zhì)定位旋鈕到正常狀態(tài)=PP1 X 方向伺服驅(qū)動器正常狀態(tài)下顯示Y 方向驅(qū)動不在原點(diǎn)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)顯示=Pot Y 方向伺服驅(qū)動器顯示Y 方向驅(qū)動器處于原點(diǎn)位置時(shí)顯示三、關(guān)于報(bào)警復(fù)位存在報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警。 對于報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警, 請?jiān)谇袨橐淮坞娫春?（或切斷前）按照“第三節(jié)報(bào)警的處理方法”排除報(bào)警原因,然后再次接通電源,以此進(jìn)行復(fù)位。報(bào)警復(fù)位可以解除的報(bào)警 報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警顯示 名稱 顯示 名稱oc1 過電流 1 Et1 編碼器異常 1oc2 過電流 2 Et2 編碼器異常 2oS 超速 ct 控制電路異常Hu 過電壓 dE 存儲器異常tH 再生晶體管過熱 Fb 保險(xiǎn)絲斷Ec 編碼器通信異常 cE 電機(jī)組合異常oL1 過載 1 ctE CONT 重復(fù)oL2 過載 2 rH3 再生晶體管異常LuP 主電路電壓不足 rH4 浪涌電流抑制電路異常rH1 內(nèi)部再生電阻過熱 dL1 ABS 數(shù)據(jù)丟失 1*rH2 外部再生電阻過熱 dL2 ABS 數(shù)據(jù)丟失 2*oF 偏差超出 dL3 ABS 數(shù)據(jù)丟失 3*