基于單片機的交通燈控制的設(shè)計軟件程序設(shè)計

1、 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書分院信息科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)自動化學(xué)生姓名學(xué)號設(shè)計題目基于單片機的交通燈控制的設(shè)計 -軟件程序設(shè)計課程內(nèi)容及要求：內(nèi)容：1. 軟件程序的設(shè)計2. 利用WAVE設(shè)計程序3. 編程、測試4. 運行，測試要求：1.控制LED燈，完成交通燈的管理任務(wù)；2.按照分析、設(shè)計、調(diào)試和測試的軟、硬件開發(fā)過程完成這個控制任務(wù)。進(jìn)度及安排：1 查資料 （2天）2 軟件程序設(shè)計（2天）3 編程與測試（2天）、4 利用WAVE設(shè)計程序并運行測試（2天）5 寫報告（2天）指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日分院院長（簽字）： 年 月 日 摘要當(dāng)今時代是一個自動化時代，交通燈控制等很多行業(yè)的設(shè)備都與計

2、算機密切相關(guān)。因此，一個好的交通燈控制系統(tǒng)，將給道路擁擠、違章控制等方面給予技術(shù)革新。隨著大規(guī)模集成電路及計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，以及人工智能在控制技術(shù)方面的廣泛運用，智能設(shè)備有了很大的發(fā)展，是現(xiàn)代科技發(fā)展的主流方向。本文介紹了一個智能交通燈系統(tǒng)的設(shè)計。該智能交通燈控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)的功能有：對某市區(qū)的四個主要交通路口進(jìn)行監(jiān)控；各路口有固定的工作周期，并且在道路擁擠時中控中心能改變其周期；該設(shè)計介紹了以80c51單片機為路口控制核心，以磁感應(yīng)傳感器采集違章信號，中控室以微機為控制器對路口進(jìn)行監(jiān)視違章處理等操作，圖象傳輸采用電信ADSL公共網(wǎng)進(jìn)行傳輸。對單片機的通信采用MAX232進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)意外死

3、機時本系統(tǒng)還有防死機等功能。關(guān)鍵字：8051單片機 交通燈 led顯示 引腳目 錄1.緒論.11.1 概述.11.2 設(shè)計目的.11.3 設(shè)計任務(wù)和內(nèi)容.12.硬件電路設(shè)計.22.1180C51內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部引腳.2 2.2、LED數(shù)碼顯示器.3 2.3、雙色LED.43.主程序設(shè)計.5 3.1設(shè)計思想.5 3.2繪制軟件流程圖.53.3、程序的源代碼清單及注釋.64、上機調(diào)試運行結(jié)果及分析.144.1.硬件調(diào)試.14 4.2.軟件調(diào)試.15結(jié)束語.16參考文獻(xiàn).171.1 緒 論當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。1858年

4、，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年始安裝于紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一

5、接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1.2 設(shè)計目的(1)加強對單片機和匯編語言的認(rèn)識，充分掌握和理解設(shè)計各部分的工作原理、設(shè)計過程、選擇芯片器件、模塊化編程等多項知識。(2)用單片機模擬實現(xiàn)具體應(yīng)用，使個人設(shè)計能夠真正使用。(3)把理論知識與實踐相結(jié)合，充分發(fā)揮個人能力，并在實踐中鍛煉。(4)提高利用已學(xué)

6、知識分析和解決問題的能力。(5)提高實踐動手能力。1.3 設(shè)計任務(wù)和內(nèi)容 題目描述：請設(shè)計一個交通燈控制電路，并且編寫相應(yīng)的軟件，完成交通燈的管理任務(wù)。題目要求:該控制任務(wù)應(yīng)該完成下列功能：1.控制LED燈，完成交通燈的管理任務(wù)；2. 按照分析、設(shè)計、調(diào)試和測試的軟、硬件開發(fā)過程完成這個控制任務(wù)。功能描述：要先了解實際交通燈的控制變化規(guī)律。假設(shè)一個十字路口為東西南北走向。初始狀態(tài)0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉(zhuǎn)狀態(tài)1南北綠燈通車，東西紅燈。過20秒鐘轉(zhuǎn)狀態(tài)2，南北綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)3，東西綠燈通車，南北紅燈。過20秒鐘轉(zhuǎn)狀態(tài)4，東西綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃燈，延時幾秒，

7、南北仍然紅燈。最后循環(huán)至狀態(tài)1.2. 單片機概述單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支，也是頗具生命力的機種。單片機微型計算機簡稱單片機，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。 通常，單片機由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件：中央處理器、存儲器和I/O接口電路等。因此，單片機只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。單片機經(jīng)過1、2、3、3代的發(fā)展，目前單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的CPU功能在增強，內(nèi)部資源在增多，引角的多功能化，以及低電壓底功耗。3. 硬件電路設(shè)計2.1、80C51內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部引腳80C51的40個引腳可分為：電源

8、引腳2根、時鐘引腳2根、控制引腳4根和I/O引腳32根。80C51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖所示。引腳功能：Vss：接地端。Vcc：電源端，接+5V。XTAL1:接外部晶體的一個引腳。CHMOS單片機采用外部時鐘信號時，外部時鐘信號由此引入。XTAL2：接外部晶體的一個引腳。HMOS單片機采用外部時鐘信號時，外部時鐘信號由此引入。RST:復(fù)位信號輸入。Vcc掉電后，此引腳可接備用電源，低功耗條件下保證內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)。ALE：地址鎖存允許。當(dāng)單片機訪問外部存儲器時，該引腳的輸出信號ALE用于鎖存P0端口的低8位地址。ALE輸出的頻率為時鐘振蕩頻率的1/6。對8751單片機片內(nèi)EPROM編程時，編程

9、脈沖由此引腳接入。PSEN:程序存儲器允許。輸出讀外部程序存儲器的選通信號。取指令操作期間，PSEN的頻率為振蕩頻率的1/6;但若此期間有訪問外部數(shù)據(jù)存儲器的操作時，則有一個機器周期中的PSEN信號將不會出現(xiàn)。EA：EA=0，單片機只訪問外部程序存儲器。對于8031單片機此引腳必須接地。EA=1，單片機訪問內(nèi)部程序存儲器。對于內(nèi)部有程序存儲器的8xx51單片機，此引腳應(yīng)接高電平，但若地址超過4KB范圍（0fffh），單片機將自動訪問外部程序存儲器。在8751單片機片內(nèi)EPROM編程期間，此引腳接入21V編程電源Vpp。P0.0P0.7:P0數(shù)據(jù)/低8位地址復(fù)用總線端口。P1.0P1.7:P1靜

10、態(tài)通用端口。P2.0P2.7:P2高八位地址總線動態(tài)端口。P3.0P3.7:雙功能靜態(tài)端口。2.2、LED數(shù)碼顯示器數(shù)碼管在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中主要用于顯示單片機的輸出數(shù)據(jù)和狀態(tài)等。LED顯示器為發(fā)光二極管構(gòu)成的顯示器件。常用的LED顯示器有兩種供應(yīng)狀態(tài)，既共陰極LED與共陽極LED。2.3、雙色LED.雙色LED是由一個紅色LED管芯和一個綠色LED管芯封裝在一起，公用負(fù)端。當(dāng)紅色正端加高電平，綠色正端加低電平時，紅燈亮；紅色正端加低電平，綠色正端加高電平時，綠燈亮；兩端都加高電平時，黃燈亮。5.程序設(shè)計程序設(shè)計時，首先對東西南北路口計時寄存器進(jìn)行地址分配、對路口紅黃綠燈分配引腳、設(shè)置顯示碼緩沖

11、區(qū)、設(shè)置定時器初始時間。然后對各個狀態(tài)進(jìn)行編程，編程過程中應(yīng)注意各個狀態(tài)計時初值和顯示初值的設(shè)置，以及各個狀態(tài)LED燈編程和調(diào)用。最后，數(shù)碼顯示的編程。一、 繪制硬件電路圖（用Protel軟件）并對硬件電路進(jìn)行說明；80c51的引腳：P2.1p2.6分別控制東西路口綠燈、黃燈、紅燈和南北路口綠燈、黃燈、紅燈。P3.0和p3.1控制LED數(shù)碼顯示。3. 主程序的設(shè)計3.1、設(shè)計思想交通燈根據(jù)其顯示情況可以分為四個狀態(tài)，可以通過定時來控制每個狀態(tài)的時間；通過定時也可以向LED數(shù)碼管中每隔1秒送一個數(shù)，顯示該狀態(tài)剩余的時間。3.2、繪制軟件流程圖（用VISIO軟件）并對軟件流程進(jìn)行說明；開始 四個路

12、口紅燈亮 南北綠燈亮，東西紅燈亮，延時 南北黃燈閃爍，東西紅燈亮，延時 南北紅燈亮，東西綠燈亮，延時 南北紅燈亮，東西黃燈閃爍，延時 流程說明：程序開始進(jìn)入狀態(tài)0四個路口紅燈亮；然后進(jìn)入狀態(tài)1南北綠燈亮，東西紅燈亮，延時；然后進(jìn)入狀態(tài)2南北黃燈閃爍，東西紅燈亮，延時；然后進(jìn)入狀態(tài)3南北紅燈亮，東西綠燈亮，延時；然后進(jìn)入狀態(tài)4南北紅燈亮，東西黃燈閃爍，延時；循環(huán)至狀態(tài)1。3.3、程序的源代碼清單及注釋（匯編語言或C51程序）；SECOND1EQU30H ;東西路口計時寄存器SECOND2EQU31H;南北路口計時寄存器 DBUFEQU40H;顯示碼緩沖區(qū)1TEMPEQU44H;顯示碼緩沖區(qū)2LE

13、D_G1BITP2.1;東西路口綠燈LED_Y1BITP2.2;東西路口黃燈LED_R1BITP2.3;東西路口紅燈LED_G2BITP2.4;南北路口綠燈LED_Y2BITP2.5;南北路口黃燈LED_R2BITP2.6;南北路口紅燈ORG0000HLJMP STARTORG0100HSTART:MOVTMOD,#01H;置T0為工作方式1MOVTH0,#3CH;置T0定時初值50msMOVTL0,#0B0HCLRTF0SETB TR0;啟動T0CLRAMOVP1,A;關(guān)閉不相關(guān)的LED;*MOVR2,#20;置1s計數(shù)初值,50ms*20=1sMOVR3,#5;紅燈亮5sMOVSECOND

14、1,#5;東西路口計時顯示初值5sMOVSECOND2,#5;南北路口計時顯示初值5sLCALL DISPLAYWAIT0:LCALL STATE0;調(diào)用狀態(tài)0JNBTF0,WAIT0;查詢50ms到否CLRTF0MOVTH0,#3CH;恢復(fù)T0定時初值50msMOVTL0,#0B0HDJNZ R2,WAIT0;判斷1s到否？未到繼續(xù)狀態(tài)0MOVR2,#20;置50ms計數(shù)初值 DECSECOND1;東西路口顯示時間減1sDECSECOND2;南北路口顯示時間減1sLCALL DISPLAYDJNZ R3,WAIT0;狀態(tài)0維持5s;*LOOP:MOVR2,#20;置50ms計數(shù)初值MOVR3

15、,#20;紅燈閃20sMOVSECOND1,#25;東西路口計時顯示初值25sMOVSECOND2,#25;南北路口計時顯示初值25sLCALL DISPLAYWAIT1:LCALL STATE1;調(diào)用狀態(tài)1JNBTF0,WAIT1;查詢100ms到否CLRTF0MOVTH0,#3CH;恢復(fù)T0定時初值100msMOVTL0,#0B0HDJNZ R2,WAIT1;判斷1s到否？未到繼續(xù)狀態(tài)1MOVR2,#20;置100ms計數(shù)初值DECSECOND1;東西路口顯示時間減1sDECSECOND2;南北路口顯示時間減1sLCALL DISPLAYDJNZ R3,WAIT1;狀態(tài)1維持20s;* M

16、OV R2,#5;置50ms計數(shù)初值5*4=20MOVR3,#3;綠燈閃3sMOVR4,#4;閃爍間隔200msMOVSECOND1,#5;東西路口計時顯示初值5sMOVSECOND2,#5;南北路口計時顯示初值5sLCALL DISPLAYWAIT2:LCALL STATE2;調(diào)用狀態(tài)2JNBTF0,WAIT2;查詢50ms到否CLRTF0MOVTH0,#3CH;恢復(fù)T0定時初值50msMOVTL0,#0B0HDJNZ R4,WAIT2;判斷200ms到否？未到繼續(xù)狀態(tài)2CPLLED_G2;南北綠燈閃MOVR4,#4;閃爍間隔200msDJNZ R2,WAIT2;判1s到否？未到繼續(xù)狀態(tài)2M

17、OVR2,#5;置50ms計數(shù)初值DECSECOND1;東西路口顯示時間減1sDECSECOND2;南北路口顯示時間減1sLCALL DISPLAYDJNZ R3,WAIT2;狀態(tài)2維持3s;*MOVR2,#20;置50ms計數(shù)初值MOVR3,#2;黃燈閃2sMOVSECOND1,#2;東西路口計時顯示初值2sMOVSECOND2,#2;南北路口計時顯示初值2sLCALL DISPLAYWAIT3:LCALL STATE3;調(diào)用狀態(tài)3JNBTF0,WAIT3;查詢100ms到否CLRTF0MOVTH0,#3CH;恢復(fù)T0定時初值100msMOVTL0,#0B0HDJNZ R2,WAIT3;判斷

18、1s到否？未到繼續(xù)狀態(tài)3MOVR2,#20;置100ms計數(shù)初值DECSECOND1;東西路口顯示時間減1sDECSECOND2;南北路口顯示時間減1sLCALL DISPLAYDJNZ R3,WAIT3;狀態(tài)3維持2s;*MOVR2,#20;置50ms計數(shù)初值MOVR3,#20;紅燈閃20sMOVSECOND1,#25;東西路口計時顯示初值25sMOVSECOND2,#25;南北路口計時顯示初值25sLCALL DISPLAYWAIT4:LCALL STATE4;調(diào)用狀態(tài)4JNBTF0,WAIT4;查詢100ms到否CLRTF0MOVTH0,#3CH;恢復(fù)T0定時初值100msMOVTL0,

19、#0B0HDJNZ R2,WAIT4;判斷1s到否？未到繼續(xù)狀態(tài)4MOVR2,#20;置100ms計數(shù)初值DECSECOND1;東西路口顯示時間減1sDECSECOND2;南北路口顯示時間減1sLCALL DISPLAYDJNZ R3,WAIT4;狀態(tài)4維持20s;*MOVR2,#5;置50ms計數(shù)初值MOVR4,#4;紅燈閃20msMOVR3,#3;綠燈閃3sMOVSECOND1,#5;東西路口計時顯示初值5sMOVSECOND2,#5;南北路口計時顯示初值5sLCALL DISPLAYWAIT5:LCALL STATE5;調(diào)用狀態(tài)5JNBTF0,WAIT5;查詢100ms到否CLRTF0M

20、OVTH0,#3CH;恢復(fù)T0定時初值100msMOVTL0,#0B0HDJNZ R4,WAIT5;判斷200ms到否？未到繼續(xù)狀態(tài)5CPLLED_G1;東西綠燈閃MOVR4,#4;閃爍200msDJNZ R2,WAIT5;判斷1s到否？未到繼續(xù)狀態(tài)5MOVR2,#5;置100ms計數(shù)初值DECSECOND1;東西路口顯示時間減1sDECSECOND2;南北路口顯示時間減1sLCALL DISPLAYDJNZ R3,WAIT5;狀態(tài)5維持3s;*MOVR2,#20;置50ms計數(shù)初值MOVR3,#2;紅燈閃2sMOVSECOND1,#2;東西路口計時顯示初值2sMOVSECOND2,#2;南北

21、路口計時顯示初值2sLCALL DISPLAYWAIT6:LCALL STATE6 ;調(diào)用狀態(tài)6JNBTF0,WAIT6;查詢100ms到否CLRTF0MOVTH0,#3CH;恢復(fù)T0定時初值100msMOVTL0,#0B0HDJNZ R2,WAIT6;判斷1s到否？未到繼續(xù)狀態(tài)6MOVR2,#20;置100ms計數(shù)初值DECSECOND1;東西路口顯示時間減1sDECSECOND2;南北路口顯示時間減1sLCALL DISPLAYDJNZ R3,WAIT6;狀態(tài)6維持2sLJMP LOOP;大循環(huán);*STATE0:;狀態(tài)0SETB LED_R1;東西路口紅燈亮CLRLED_Y1CLRLED_

22、G1CLRLED_G2CLRLED_Y2SETB LED_R2;南北路口紅燈亮RETSTATE1:;狀態(tài)1 SETB LED_R1 ;東西路口紅燈亮CLRLED_Y1CLRLED_G1CLRLED_R2CLRLED_Y2SETB LED_G2;南北路口綠燈亮RETSTATE2:;狀態(tài)2CLRLED_Y2CLRLED_R2CLRLED_G1CLRLED_Y1SETB LED_R1;東西路口紅燈亮RETSTATE3:;狀態(tài)3CLRLED_G2CLRLED_R2CLRLED_G1CLRLED_Y1SETB LED_R1;東西路口紅燈亮SETB LED_Y2 ;南北路口黃燈亮RETSTATE4:;狀態(tài)

23、4CLRLED_G2CLRLED_Y2SETB LED_R2;南北路口紅燈亮SETB LED_G1;東西路口綠燈亮CLRLED_Y1CLRLED_R1RETSTATE5:;狀態(tài)5CLRLED_G2CLRLED_Y2SETB LED_R2;南北路口紅燈亮CLRLED_Y1CLRLED_R1RETSTATE6:;狀態(tài)6CLRLED_G2CLRLED_Y2SETB LED_R2 ;南北路口紅燈亮CLRLED_G1CLRLED_R1SETB LED_Y1;東西路口黃燈亮RETDISPLAY:;數(shù)碼顯示MOVA,SECOND1;東西路口計時寄存器MOVB,#10;16進(jìn)制數(shù)拆成兩個10進(jìn)制數(shù)DIVABM

24、OVDBUF+3,AMOVA,BMOVDBUF+2,AMOVA,SECOND2;南北路口計時寄存器MOVB,#10;16進(jìn)制數(shù)拆成兩個10進(jìn)制數(shù)DIVABMOVDBUF+1,AMOVA,BMOVDBUF,AMOVR0,#DBUFMOVR1,#TEMPMOVR7,#4DP10:MOVDPTR,#LEDMAPMOVA,R0MOVC A,A+DPTRMOVR1,AINCR0INCR1DJNZ R7,DP10MOVR0,#TEMPMOVR1,#4DP12:MOVR7,#8MOVA,R0DP13:RLCAMOVP3.0,CCLRP3.1SETB P3.1DJNZ R7,DP13INCR0DJNZ R1,

25、DP12RETLEDMAP:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH;0，1，2，3，4，5DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH;6，7，8，9，A，BDB 58H,5EH,7BH,71H,0,40H;C，D，E，F(xiàn)， ，-END4、上機調(diào)試運行結(jié)果及分析；4.1.硬件調(diào)試硬件調(diào)試可分為脫機調(diào)試與聯(lián)機調(diào)試兩步進(jìn)行。脫機調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。目測結(jié)果：電路及各元件正常。第二步是通電檢查。通電后發(fā)現(xiàn)各個交通燈均能發(fā)光，證明電路線路無誤。 聯(lián)機調(diào)試：將編好的程序?qū)懭雴纹瑱C后進(jìn)行調(diào)試。4.2.軟件調(diào)試通

26、過對各個子程序的調(diào)試后，經(jīng)過系統(tǒng)調(diào)試程序正確。調(diào)試結(jié)果：調(diào)試的結(jié)果與設(shè)計要求一致。結(jié)束語 我覺得作為一名自動化專業(yè)的學(xué)生，單片機的課程設(shè)計是很有意義的。更重要的是如何把自己平時所學(xué)的東西應(yīng)用到實際中。雖然自己對于這門課懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著這一個多禮拜的“學(xué)習(xí)”，在小組同學(xué)的協(xié)助下，漸漸對這門課逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自己開始主動學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開始弄懂它。我認(rèn)為這個收獲應(yīng)該說是相當(dāng)大的。覺得課程設(shè)計反映的是一個從理論到實際應(yīng)用的過程，但是更遠(yuǎn)一點可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會的一個過程。小組人員的配合相處

27、，以及自身的動腦和努力，都是以后工作中需要的。參考文獻(xiàn)1 楊素行. 微型計算機系統(tǒng)原理及應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社,1995.2 錢曉捷. 匯編語言程序設(shè)計. 北京：電子工業(yè)出版社,2000.3 周明德. 微型計算機IBM PCXT系統(tǒng)原理及應(yīng)用. 北京： 清華大學(xué)出版社,1991.4 西安唐都科技儀器公司. 32位微機原理與接口技術(shù)實驗教程. 5 西安唐都科技儀器公司. 32位微機原理與接口技術(shù)用戶手冊.6 何立民. 單片機應(yīng)用技術(shù)大全. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19947 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)：數(shù)字部分. 4版. 北京：高等教育出版社，2000.8 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京：高等教育出版社 ，2006.9 鄭家龍. 集成電子技術(shù)基礎(chǔ)教程. 北京：高等教育出版社，2002.tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKk