可編程控制器PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中的應(yīng)用

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目: 可編程控制器在全自動(dòng)洗衣機(jī)中的應(yīng)用姓 名 系 （部） 機(jī)電工程系專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)教師 2010年 5 月 16 日可編程控制器在全自動(dòng)洗衣機(jī)中的應(yīng)用摘 要經(jīng)過對(duì)洗衣機(jī)的研究，根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制，并且說明了PLC控制的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)三菱公司的FX2N-24MR系列PLC的特點(diǎn)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱公司的F1系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開關(guān)等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)控制。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由PL

2、C內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及臟污的程度來編程。只要稍作改變，就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物，輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序，充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個(gè)性。本論文描述了全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)作要求。實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過程。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，并通過三菱公司的F1系列的PLC仿真系統(tǒng)模擬出全自動(dòng)洗衣機(jī)的運(yùn)行過程。此項(xiàng)設(shè)計(jì)對(duì)于提高學(xué)生的動(dòng)手能力和幫助學(xué)生對(duì)一些理論知識(shí)的理解都具有積極的作用。關(guān)鍵詞：PLC；洗衣機(jī)；全

3、自動(dòng)；程序控制器THE DESIGN OF THE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC WASHING MACHINE BASED ON PLCABSTRACTAccording to the work principle of the full-automatic washer, make use of the programmable logical controller PLC realization control, explain the principle method of the PLC control, the special features of th

4、e characteristics and the control washer.According to the design of this system, had the thorough comprehension to the characteristics of the FX2N-24MR series PLC in Europe.The full-automatic washer control system made use of the characteristics of the FX2N-24MR series PLC in Europe, to the button,

5、the electromagnetism valve, switch etc. a little bit other importation/ output to order to carry on the control, carry out the washer to do laundry the automation of the process, and carried out many pedestals control.Because each of rinse, drain, time that dehydrate from PLC inside count the machin

6、e control, so as long as the change count the machine parameter and can change time.Can settle down procedure time that the top set, the conduct and actions fixs the procedure usage, also can according to the quality of the clothes, the degree of the quantity and dirt to weave the distance.As long a

7、s make the change slightly, can design such as the cowboy clothes that want to wash much to jilt much, the wool clothes and in general use standards that wash lightly to jilt lightlies wash away dirt the procedure, expressing the character of the modern electrical appliance well.Key words: full-auto

8、matic washer ; PLC control; CX-Programmer目 錄前 言1第一章 洗衣機(jī)類別21.1 洗衣機(jī)的分類2第二章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用42.1 PLC的特點(diǎn)42.2 PLC的應(yīng)用42.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則42.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容52.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟52.6 PLC的發(fā)展前景6第三章、PLC機(jī)型選擇和控制要求73.1 系統(tǒng)硬件分析73.2、 機(jī)型的選擇73.3 控制要求8第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制94.1工藝要求及動(dòng)作流程94.2主接線路如下圖所示104.3設(shè)計(jì)功能順序如下圖 所示：124.4、I/O口及定時(shí)器/

9、計(jì)數(shù)器說明134.5 語句表144.6梯形圖17第五章 操作說明20結(jié) 論21謝 詞22參考文獻(xiàn)23外文資料譯文24前 言可編程控制器是以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。該設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng)的PLC的造型和資源的配置、控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、控制系統(tǒng)PLC程序。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點(diǎn)及控

10、制洗衣機(jī)的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)三菱的F1系列PLC的特點(diǎn)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱的F1系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個(gè)性。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)以及欠壓保護(hù)等等。這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率，無形的增加了維修成本費(fèi)用。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)

11、，它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對(duì)簡(jiǎn)單。因此在該設(shè)計(jì)中采用了PLC來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程。第一章 洗衣機(jī)類別 1.1 洗衣機(jī)的分類目前，我國(guó)洗衣機(jī)的分類方法主要有三種：按自動(dòng)化程度分類，按洗滌方式分類，按結(jié)構(gòu)方式分類。 1 按自動(dòng)化程度分類，洗衣機(jī)可分為普通型、半自動(dòng)型、全自動(dòng)型三大類。 目前大多是全自動(dòng)型洗衣機(jī)，它是指洗滌、漂洗、脫水各個(gè)功能之間的轉(zhuǎn)換全部不用手工操作而能自動(dòng)進(jìn)行的洗衣機(jī)。這種洗衣機(jī)在選定的工作程序內(nèi)由機(jī)電式程序控制器或微電腦程序控制器適時(shí)發(fā)出各種指令，自動(dòng)完成各

12、個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使整個(gè)洗衣過程自動(dòng)化。 2按結(jié)構(gòu)方式分類，洗衣機(jī)可分為單桶、雙桶、套桶三大類。（1） 單桶洗衣機(jī)。單桶洗衣機(jī)自動(dòng)化程度較低，多為簡(jiǎn)易型和普通型，少量的為半自動(dòng)型。其主要特點(diǎn)是占地面積小，價(jià)格便宜。（2） 雙桶洗衣機(jī)。雙桶洗衣機(jī)實(shí)際上就是單桶洗衣機(jī)和脫水機(jī)的組合。它的洗衣部分和甩干部分有各自的電動(dòng)機(jī)和定時(shí)器。雙桶洗衣機(jī)功能齊全，使用方便，操作簡(jiǎn)單，省水，省電，價(jià)格適宜，品種多樣。目前，我國(guó)雙桶波輪式洗衣機(jī)占主導(dǎo)地位。 雙桶洗衣機(jī)。脫水桶壁上設(shè)有許多小孔，甩干電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在強(qiáng)大的離心力作用下，衣物水分被甩出，并順著排水管排出。（3） 套桶洗衣機(jī)。該洗衣機(jī)的特點(diǎn)是內(nèi)、外兩個(gè)立式

13、容器套裝在同一個(gè)軸心上。波輪式套桶洗衣機(jī)多為全自動(dòng)型。因其離心桶的外徑小于盛水桶的內(nèi)徑，故將外桶和內(nèi)桶套裝在同一個(gè)軸心上，減少了占地面積。其外桶作為盛水容器，內(nèi)桶作為洗滌、漂洗、離心脫水用。常見的波輪式套桶洗衣機(jī)是單電機(jī)的，洗滌及脫水工作由離合器控制。洗滌時(shí)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)而脫水桶不轉(zhuǎn)，脫水是波輪與脫水桶一齊旋轉(zhuǎn)。3按洗滌方式分類，洗衣機(jī)可分為波輪式、滾筒式等（1） 波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)是將洗滌衣物浸泡在水中，靠波輪正、反方向的交替轉(zhuǎn)動(dòng)或連續(xù)單方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使衣物在水中不斷翻滾，而達(dá)到洗凈衣物的目的。主要特點(diǎn)是：洗滌能力強(qiáng)、洗滌時(shí)間短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可調(diào)節(jié)水位、成本低、易維修、易操作。（2） 滾筒式洗衣

14、機(jī)。滾筒式洗衣機(jī)自動(dòng)化程度高，洗滌性能好，容量大，質(zhì)量高。 第二章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用2.1 PLC的特點(diǎn)PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)。11 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)12 通用性強(qiáng)，使用方便13 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便14 編程語言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握15 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短16 對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)17 安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小 2.2 PLC的應(yīng)用 PLC是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有可靠性高、體積小

15、、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。2.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控制對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： （1）最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求 （2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、維修方便。 （3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 （4）考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余地。2.4

16、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此，PLC控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容包括如下幾點(diǎn)： （1）選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)和傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器和信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。 （2）PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC，對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起重要作用。 （3）分配I/O點(diǎn)，繪制電氣連接接口圖，考慮必要的安全保護(hù)措施。 （4）設(shè)計(jì)控制程序。包括設(shè)計(jì)梯形圖、程序清單或控制系統(tǒng)流程圖。 （5）必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)。 （6）編制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包

17、括說明書、電氣圖及電氣元件明細(xì)表等。2.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟如圖2-1所示。圖2-1 PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟2.6 PLC的發(fā)展前景為了適應(yīng)市場(chǎng)的各方面的需求，各生產(chǎn)廠家對(duì)PLC不斷進(jìn)行改進(jìn)，推出功能更強(qiáng)、結(jié)構(gòu)更完善的新產(chǎn)品。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是向超小型、低價(jià)格的方向發(fā)展，以進(jìn)行單機(jī)控制；另一個(gè)是向大型、高速、多功能和分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動(dòng)化的需要。第三章、PLC機(jī)型選擇和控制要求3.1 系統(tǒng)硬件分析全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程包括啟動(dòng)、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等功能。在實(shí)現(xiàn)控制過程中，各種采

18、樣信息都是通過控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。如圖31所示，由PLC控制洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)控制圖： 進(jìn)水閥 水位開關(guān) PLC 電機(jī)正反轉(zhuǎn)排水閥圖31 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 由圖1可知，PLC在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開關(guān)是PLC的輸入信號(hào)控制開關(guān)、進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號(hào)來決定其工作狀態(tài)；電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號(hào)來決定，而惦記的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。另外由于洗衣機(jī)工作過程是順序過程，所以利用PLC作為洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)是可行的。3.2、

19、機(jī)型的選擇PLC是一種用作數(shù)字控制的專用電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)用戶給的指令，通過輸入接口現(xiàn)場(chǎng)采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，再通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。它和單片機(jī)一樣，主要有CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口模板三部分。FX2N-24MR在CPU單元上設(shè)有硬件電路處理高速數(shù)字量I/O口，它是整體模塊形式，因此由它作為洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計(jì)上就相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。通過對(duì)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的I/O點(diǎn)不多，選擇FX2N-24MR，可以完全滿足其要求。3.3 控制要求 PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 （1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。 （

20、2）2秒后開始洗滌。 （3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。 （4） 如此循環(huán)3次，總共180秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。 （5） 若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 （6）報(bào)警10秒結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。 （7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制4.1工藝要求及動(dòng)作流程洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如下圖1所示

21、。 圖41 自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水

22、及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。4.2主接線路如下圖所示圖42 主接線圖圖43 硬件連接線路4.3設(shè)計(jì)功能順序如下圖 所示： 圖44 設(shè)計(jì)順序功能圖4.4、I/O口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說明表41 I/O口分配表：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說明：表42 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說明類別器件號(hào)設(shè)定值作用定時(shí)器T02S進(jìn)水候暫停時(shí)間T115s正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)T23s正洗暫停計(jì)時(shí)T315s反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)T43s反洗暫停計(jì)時(shí)T510s脫水計(jì)時(shí)T610s洗完報(bào)警計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器C03次正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù)C13次脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù)4.5 語句表 0 LD M8002 1 SET S0 3 LD S0 4 MPS 5 AND X001 6 RST

23、 S20 8 ZRST S23 S24 13 MPP 14 AND X000 15 SET S20 17 LD S20 18 OUT Y000 19 MPS 20 LD X003 21 OR M0 22 ANB 23 ANI T0 24 OUT T0 K20 27 OUT M0 28 MRD 29 AND X002 30 AND TO 31 MPP 32 AND TO 33 SET S21 35 LD S21 36 MPS 37 LDP X005 39 OR M1 40 ANB 41 ANI T1 42 OUT Y001 43 OUT M1 44 MRD 45 ANI M2 46 OUT T1

24、 K300 49 MRD 50 LD T1 51 OR M2 52 ANB 53 ANI T2 54 OUT T2 K30 57 OUT M2 58 MPP 59 AND T2 60 SET S22 62 LD S22 63 MPS 64 LDP X006 66 OR M3 67 ANB 68 ANI T3 69 OUT Y002 70 OUT M3 71 MRD 72 ANI M4 73 OUT T3 K300 76 MRD 77 AND X002 78 OUT Y003 79 MRD 80 LD T3 81 OR M4 82 ANB 83 ANI T4 84 OUT T4 K30 87 O

25、UT M4 88 MPP 89 AND T4 90 OUT C100 K5 93 MPS 94 AND C100 95 OUT Y003 96 AND X004 97 SET S23 99 RST C100101 MPP 102 ANI C100103 SET S21105 LD S23106 OUT Y004107 OUT Y003108 OUT T5 K150 111 MPS112 AND T5113 OUT C101 K3116 MRD 117 AND C101118 SET S24120 RST C101122 MPP123 ANI C101124 SET S20126 LD S241

26、27 OUT Y005128 OUT T6 K100131 AND T6 132 ZRST S0 S24137 END 4.6梯形圖 工步介紹： s0 初始化 s20洗衣機(jī)進(jìn)水s21電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) s22電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)s23洗衣機(jī)脫水 s24報(bào)警圖45 梯形圖第五章 操作說明按下啟動(dòng)按鈕，X0為ON，進(jìn)入工步S20，y0為ON，打開進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)，X3為ON，M0自鎖，同時(shí)斷開進(jìn)水電磁閥，同時(shí)T0為ON，記時(shí)2秒。進(jìn)入工步2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始接通Y1（正向洗滌），并啟動(dòng)定時(shí)器T1。15s后，T1觸點(diǎn)動(dòng)作，使Y1為OFF，停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T2。經(jīng)過3s的暫停，T2觸點(diǎn)為ON，進(jìn)

27、入工步S22.電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T3。反洗15s后，T3觸點(diǎn)動(dòng)作，使Y2(反轉(zhuǎn)洗滌)為OFF，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T4。經(jīng)過3s的定時(shí)，T4動(dòng)作，使計(jì)數(shù)器C100計(jì)一次時(shí)，同時(shí)判段記數(shù)次數(shù)若為3，并且X4（底水位）接通則進(jìn)2工步S23, 同時(shí)復(fù)位C100.若不為3則進(jìn)入工步S21重新進(jìn)行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)只到 C100是3為止。當(dāng)C100滿3且進(jìn)入工步S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時(shí) T5記時(shí)10秒，10秒后C101通記數(shù)一次若C101不為3則進(jìn)入工步s20開始大循環(huán)，若C101是3則進(jìn)入工步S24,開始報(bào)警接通Y5（報(bào)警）同時(shí)T6記時(shí)10秒后T6

28、觸點(diǎn)通，復(fù)位S20S24,程序結(jié)束。結(jié) 論P(yáng)LC控制洗衣機(jī)洗滌程序有獨(dú)特程序。首先，它是一個(gè)順序控制系統(tǒng)程序；其次，洗滌、排水、脫水時(shí)間是由PLC內(nèi)的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器中K參數(shù)控制的，只要改變它的參數(shù)大小就可以改變整個(gè)程序時(shí)間長(zhǎng)短；第三，通過改變PLC的型號(hào)，可以根據(jù)認(rèn)物的質(zhì)地、數(shù)量和臟污程度來實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)洗、強(qiáng)洗、快洗的多功能；第四，通過改變洗滌程序可實(shí)現(xiàn)進(jìn)水洗滌、漂水、排水、脫水的順序控制，也可實(shí)現(xiàn)或洗滌、或漂水、或脫水等單體控制；第五，在設(shè)計(jì)過程中，可以方便的加入相應(yīng)的配套裝置，如指示燈，蜂鳴器。通過衣裳的分析說明，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)是有多種性的，即考慮它的結(jié)構(gòu)和成本，又考慮到它的各種最

29、優(yōu)控制系統(tǒng)均可運(yùn)用。謝 詞參考文獻(xiàn)1 王春剛. 洗衣機(jī)的特點(diǎn)及原理. 北京：農(nóng)村讀物出版社，20022 俞國(guó)亮主編.PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列）.北京：清華大學(xué)出版社， 2005.6（2007年6月重?。? 謝克明、夏路易主編，可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì).北京: 電子工業(yè)出版社.4 吳存宏. 淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用.J家用電器科技，2004 5 余雷聲.方宗達(dá)等編.電氣控制與PLC應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19966 鄧則名. 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19987 蔣金周主編.全自動(dòng)洗衣機(jī)的PC智能控制.8 王永華主編現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)北京航

30、空航天大學(xué). 2002.59 胡學(xué)林主編可編程控制器應(yīng)用技術(shù).高等教育出版社.2000。410 張運(yùn)波. 工廠電氣控制技術(shù). 2001 11 田瑞庭. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 1994 12 曲非非. PLC應(yīng)用技術(shù)200例 2003 13 常斗南. 可編程序控制器原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn)第2版 2002 14 Stephen, Philip Tu. Programmable Logic Controller (PLC) Tutorial, 2005外文資料譯文PLCCentral Processing Unit (CPU) is the brain of a PLC controller. CPU its

31、elf is usually one of the microcontrollers. Aforetime these were 8-bit microcontrollers such as 8051, and now these are 16-and 32-bit microcontrollers. Unspoken rule is that youll find mostly Hitachi and Fujicu microcontrollers in PLC controllers by Japanese makers, Siemens in European controllers,

32、and Motorola microcontrollers in American ones. CPU also takes care of communication, interconnectedness among other parts of PLC controllers, program execution, memory operation, overseeing input and setting up of an output. PLC controllers have complex routines for memory checkup in order to ensur

33、e that PLC memory was not damaged (memory checkup is done for safety reasons).Generally speaking, CPU unit makes a great number of check-ups of the PLC controller itself so eventual errors would be discovered early. You can simply look at any PLC controller and see that there are several indicators

34、in the form. of light diodes for error signalization. System memory (today mostly implemented in FLASH technology) is used by a PLC for a process control system. Aside form. this operating system it also contains a user program translated forma ladder diagram to a binary form. FLASH memory contents

35、can be changed only in case where user program is being changed. PLC controllers were used earlier instead of PLASH memory and have had EPROM memory instead of FLASH memory which had to be erased with UV lamp and programmed on programmers. With the use of FLASH technology this process was greatly sh

36、ortened. Reprogramming a program memory is done through a serial cable in a program for application development. User memory is divided into blocks having special functions. Some parts of a memory are used for storing input and output status. The real status of an input is stored either as “1”or as

37、“0”in a specific memory bit/ each input or output has one corresponding bit in memory. Other parts of memory are used to store variable contents for variables used in used program. For example, time value, or counter value would be stored in this part of the memory. PLC controller can be reprogramme

38、d through a computer (usual way), but also through manual programmers (consoles). This practically means that each PLC controller can programmed through a computer if you have the software needed for programming. Todays transmission computers are ideal for reprogramming a PLC controller in factory i

39、tself. This is of great importance to industry. Once the system is corrected, it is also important to read the right program into a PLC again. It is also good to check from time to time whether program in a PLC has not changed. This helps to avoid hazardous situations in factory rooms (some automake

40、rs have established communication networks which regularly check programs in PLC controllers to ensure execution only of good programs). Almost every program for programming a PLC controller possesses various useful options such as: forced switching on and off of the system input/outputs (I/O lines)

41、, program follow up in real time as well as documenting a diagram. This documenting is necessary to understand and define failures and malfunctions. Programmer can add remarks, names of input or output devices, and comments that can be useful when finding errors, or with system maintenance. Adding c

42、omments and remarks enables any technician (and not just a person who developed the system) to understand a ladder diagram right away. Comments and remarks can even quote precisely part numbers if replacements would be needed. This would speed up a repair of any problems that come up due to bad part

43、s. The old way was such that a person who developed a system had protection on the program, so nobody aside from this person could understand how it was done. Correctly documented ladder diagram allows any technician to understand thoroughly how system functions. Electrical supply is used in bringin

44、g electrical energy to central processing unit. Most PLC controllers work either at 24 VDC or 220 VAC. On some PLC controllers youll find electrical supply as a separate module. Those are usually bigger PLC controllers, while small and medium series already contain the supply module. User has to determine how much current to take from I/O module to ensure that electrical supply provides appropriate amount of current. Different types of modules use different amounts of electrical current. T