西門子PLC通信技術(shù)

1、第第7 7章章 西門子西門子PLCPLC通信技術(shù)通信技術(shù) 本章結(jié)合具體實例，詳細介紹本章結(jié)合具體實例，詳細介紹MPIMPI網(wǎng)絡的組建方法、如何網(wǎng)絡的組建方法、如何用全局數(shù)據(jù)包通信方式實現(xiàn)用全局數(shù)據(jù)包通信方式實現(xiàn)PLCPLC之間的之間的MPIMPI網(wǎng)絡通信、如何實網(wǎng)絡通信、如何實現(xiàn)無組態(tài)連接的現(xiàn)無組態(tài)連接的PLCPLC之間的之間的MPIMPI通信、如何實現(xiàn)有組態(tài)連接的通信、如何實現(xiàn)有組態(tài)連接的PLCPLC之間的之間的MPIMPI通信、如何實現(xiàn)通信、如何實現(xiàn)PLCPLC之間的之間的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP主從通主從通信、如何組態(tài)遠程信、如何組態(tài)遠程I/OI/O站，最后介紹了站，

2、最后介紹了CP342-5CP342-5分別作為主站分別作為主站和從站的和從站的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP組態(tài)應用。組態(tài)應用。 7.1 7.1 西門子西門子PLCPLC網(wǎng)絡網(wǎng)絡 7.2 MPI7.2 MPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 7.3 PROFIBUS7.3 PROFIBUS現(xiàn)場總線通信技術(shù)現(xiàn)場總線通信技術(shù) 7.4 7.4 思考與練習思考與練習 返回首頁返回首頁7.1 7.1 西門子西門子PLCPLC網(wǎng)絡網(wǎng)絡返回本章返回本章7.2 MPI7.2 MPI網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信 MPI MPI是是多點通信接口多點通信接口（MultiPoint InterfaceMultiPoint Inte

3、rface）的簡稱。）的簡稱。MPIMPI物理接口符合物理接口符合Profibus RS485Profibus RS485（EN 50170EN 50170）接口標準。）接口標準。MPIMPI網(wǎng)絡的通信速率為網(wǎng)絡的通信速率為19.2kbit/s19.2kbit/s12Mbit/s12Mbit/s，S7-200S7-200只能選只能選擇擇19.2kbit/s19.2kbit/s的通信速率，的通信速率，S7-300S7-300通常默認設(shè)置為通常默認設(shè)置為1 8 7 . 5 k b i t / s1 8 7 . 5 k b i t / s ， 只 有 能 夠 設(shè) 置 為， 只 有 能 夠 設(shè) 置 為

4、 P r o f i b u sP r o f i b u s 接 口接 口的的MPIMPI網(wǎng)絡才支持網(wǎng)絡才支持12Mbit/s12Mbit/s的通信速率。的通信速率。7.2.1 MPI7.2.1 MPI網(wǎng)絡組建網(wǎng)絡組建7.2.2 7.2.2 全局數(shù)據(jù)包通信方式全局數(shù)據(jù)包通信方式7.2.3 7.2.3 無組態(tài)連接的無組態(tài)連接的MPIMPI通訊方式通訊方式7.2.4 7.2.4 有組態(tài)連接的有組態(tài)連接的MPIMPI通訊方式通訊方式 返回本章返回本章7.2.1 MPI7.2.1 MPI網(wǎng)絡組建網(wǎng)絡組建 用用STEP 7STEP 7軟件包中的軟件包中的ConfigurationConfigurati

5、on功能為每個網(wǎng)絡節(jié)點功能為每個網(wǎng)絡節(jié)點分配一個分配一個MPIMPI地址和最高地址，最好標在節(jié)點外殼上；然后對地址和最高地址，最好標在節(jié)點外殼上；然后對PGPG、OPOP、CPUCPU、CPCP、FMFM等包括的所有節(jié)點進行地址排序，連接等包括的所有節(jié)點進行地址排序，連接時需在時需在MPIMPI網(wǎng)的第一個及最后一個節(jié)點接入通信終端匹配電網(wǎng)的第一個及最后一個節(jié)點接入通信終端匹配電阻。往阻。往MPIMPI網(wǎng)添加一個新節(jié)點時，應該切斷網(wǎng)添加一個新節(jié)點時，應該切斷MPIMPI網(wǎng)的電源。網(wǎng)的電源。 返回本節(jié)返回本節(jié)MPI網(wǎng)絡示意圖網(wǎng)絡示意圖 MPI S7-400 PG/PC OP S7-300 S7-3

6、00 S7-300 S7-300 S7-300 OP MPI 地址 2 MPI 地址 1 MPI 地址 3 MPI 地址 4 MPI 地址 5 MPI 地址 6 MPI 地址 7 MPI 地址 8 MPI 地址 0 可采用分支連接線 可采用分支連接線 返回上級返回上級MPI網(wǎng)絡連接器網(wǎng)絡連接器 終端電阻開關(guān) 連接 CPU 的 MPI 接口 連接 PG/HMI 連接 CPU 的 MPI 接口 具有 PG 接口的標準連接器 無 PG 接口的連接器 為了保證網(wǎng)絡通信質(zhì)量，總線連接器或中繼器上都設(shè)計為了保證網(wǎng)絡通信質(zhì)量，總線連接器或中繼器上都設(shè)計了了終端匹配電阻終端匹配電阻。組建通信網(wǎng)絡時，在網(wǎng)絡拓撲

7、分支的末端。組建通信網(wǎng)絡時，在網(wǎng)絡拓撲分支的末端節(jié)點需要接入節(jié)點需要接入浪涌匹配電阻浪涌匹配電阻。 返回上級返回上級采用中繼器延長網(wǎng)絡連接距離采用中繼器延長網(wǎng)絡連接距離 返回上級返回上級7.2.2 7.2.2 全局數(shù)據(jù)包通信方式全局數(shù)據(jù)包通信方式 全局數(shù)據(jù)全局數(shù)據(jù)（GDGD）通信方式以）通信方式以MPIMPI分支網(wǎng)為基礎(chǔ)而設(shè)計的。分支網(wǎng)為基礎(chǔ)而設(shè)計的。在在S7S7中，利用全局數(shù)據(jù)可以建立分布式中，利用全局數(shù)據(jù)可以建立分布式PLCPLC間的通訊聯(lián)系，不間的通訊聯(lián)系，不需要在用戶程序中編寫任何語句。需要在用戶程序中編寫任何語句。S7S7程序中的程序中的FBFB、FCFC、OBOB都都能用絕對地址或

8、符號地址來訪問全局數(shù)據(jù)。最多可以在一個能用絕對地址或符號地址來訪問全局數(shù)據(jù)。最多可以在一個項目中的項目中的1515個個CPUCPU之間建立全局數(shù)據(jù)通訊。之間建立全局數(shù)據(jù)通訊。GDGD通信原理通信原理 GDGD通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 全局數(shù)據(jù)環(huán)全局數(shù)據(jù)環(huán) GDGD通信應用通信應用 利用利用SFC60SFC60和和SFC61SFC61傳遞全局數(shù)據(jù)傳遞全局數(shù)據(jù) 返回本節(jié)返回本節(jié)1.GD1.GD通信原理通信原理 在在MPIMPI分支網(wǎng)上實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)共享的兩個或多個分支網(wǎng)上實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)共享的兩個或多個CPUCPU中，中，至少有一個是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，有一個或多個是數(shù)據(jù)的接收方。至少有一個是數(shù)據(jù)的發(fā)送方

9、，有一個或多個是數(shù)據(jù)的接收方。發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)稱為發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)稱為全局數(shù)據(jù)全局數(shù)據(jù)，或稱為，或稱為全局數(shù)全局數(shù)。具有相同。具有相同Sender/Receiver Sender/Receiver （發(fā)送者（發(fā)送者/ /接受者）的全局數(shù)據(jù)，可以集合接受者）的全局數(shù)據(jù)，可以集合成一個成一個全局數(shù)據(jù)包全局數(shù)據(jù)包（GD PacketGD Packet）一起發(fā)送。每個數(shù)據(jù)包用）一起發(fā)送。每個數(shù)據(jù)包用數(shù)數(shù)據(jù)包號碼據(jù)包號碼（GD Packet NumberGD Packet Number）來標識，其中的變量用）來標識，其中的變量用變量變量號碼號碼（Variable NumberVariable Numbe

10、r）來標識。參與全局數(shù)據(jù)包交換的）來標識。參與全局數(shù)據(jù)包交換的CPUCPU構(gòu)成了構(gòu)成了全局數(shù)據(jù)環(huán)全局數(shù)據(jù)環(huán)（GD CircleGD Circle）。每個全局數(shù)據(jù)環(huán)用）。每個全局數(shù)據(jù)環(huán)用數(shù)據(jù)環(huán)號碼數(shù)據(jù)環(huán)號碼來標識（來標識（GD Circle Number GD Circle Number ）。）。 例如，例如，GD 2.1.3GD 2.1.3表示表示2 2號全局數(shù)據(jù)環(huán)，號全局數(shù)據(jù)環(huán)，1 1號全局數(shù)據(jù)包中號全局數(shù)據(jù)包中的的3 3號數(shù)據(jù)。號數(shù)據(jù)。 返回上級返回上級 在在PLCPLC操作系統(tǒng)的作用下，發(fā)送操作系統(tǒng)的作用下，發(fā)送CPUCPU在它的一個掃描循環(huán)在它的一個掃描循環(huán)結(jié)束時發(fā)送全局數(shù)據(jù)，接收結(jié)束

11、時發(fā)送全局數(shù)據(jù)，接收CPUCPU在它的一個掃描循環(huán)開始時接在它的一個掃描循環(huán)開始時接收收GDGD。這樣，發(fā)送全局數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)，對于接收方來說是。這樣，發(fā)送全局數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)，對于接收方來說是“透明的透明的”。也就是說，發(fā)送全局數(shù)據(jù)包中的信號狀態(tài)會自。也就是說，發(fā)送全局數(shù)據(jù)包中的信號狀態(tài)會自動影響接收數(shù)據(jù)包；接收方對接收數(shù)據(jù)包的訪問，相當于對動影響接收數(shù)據(jù)包；接收方對接收數(shù)據(jù)包的訪問，相當于對發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)包的訪問。送數(shù)據(jù)包的訪問。 返回上級返回上級2.GD2.GD通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 全局數(shù)據(jù)可以由位、字節(jié)、字、雙字或相關(guān)數(shù)組組成，全局數(shù)據(jù)可以由位、字節(jié)、字、雙字或相關(guān)數(shù)組組成，它們被稱

12、為全局數(shù)據(jù)的它們被稱為全局數(shù)據(jù)的元素元素。一個全局數(shù)據(jù)包由一個或幾個。一個全局數(shù)據(jù)包由一個或幾個GDGD元素組成，最多不能超過元素組成，最多不能超過24B24B。返回上級返回上級3. 3. 全局數(shù)據(jù)環(huán)全局數(shù)據(jù)環(huán) 全局數(shù)據(jù)環(huán)中的每個全局數(shù)據(jù)環(huán)中的每個CPUCPU可以發(fā)送數(shù)據(jù)到另一個可以發(fā)送數(shù)據(jù)到另一個CPUCPU或從或從另一個另一個CPUCPU接收。全局數(shù)據(jù)環(huán)有以下接收。全局數(shù)據(jù)環(huán)有以下2 2種：種： 環(huán)內(nèi)包含環(huán)內(nèi)包含2 2個以上的個以上的CPUCPU，其中一個發(fā)送數(shù)據(jù)包，其它，其中一個發(fā)送數(shù)據(jù)包，其它的的CPUCPU接收數(shù)據(jù)；接收數(shù)據(jù)； 環(huán)內(nèi)只有環(huán)內(nèi)只有2 2個個CPUCPU，每個，每個CPU

13、CPU可既發(fā)送數(shù)據(jù)又接受數(shù)據(jù)?？杉劝l(fā)送數(shù)據(jù)又接受數(shù)據(jù)。 S7-300S7-300的每個的每個CPUCPU可以參與最多可以參與最多4 4個不同的數(shù)據(jù)環(huán)，在一個不同的數(shù)據(jù)環(huán)，在一個個MPIMPI網(wǎng)上最多可以有網(wǎng)上最多可以有1515個個CPUCPU通過全局通訊來交換數(shù)據(jù)。通過全局通訊來交換數(shù)據(jù)。 其實，其實，MPIMPI網(wǎng)絡進行網(wǎng)絡進行GDGD通信的內(nèi)在方式有兩種：一種是通信的內(nèi)在方式有兩種：一種是一一對一方式對一方式，當，當GDGD環(huán)中僅有兩個環(huán)中僅有兩個CPUCPU時，可以采用類全雙工點對時，可以采用類全雙工點對點方式，不能有其它點方式，不能有其它CPUCPU參與，只有兩者獨享；另一種為參與，只

14、有兩者獨享；另一種為一對一對多多（最多（最多4 4個）廣播方式，一個點播，其它接收。個）廣播方式，一個點播，其它接收。返回上級返回上級4. GD4. GD通信應用通信應用(1/2)(1/2) 應用應用GDGD通信，就要在通信，就要在CPUCPU中定義全局數(shù)據(jù)塊，這一過程也中定義全局數(shù)據(jù)塊，這一過程也稱為稱為全局數(shù)據(jù)通信組態(tài)全局數(shù)據(jù)通信組態(tài)。在對全局數(shù)據(jù)進行組態(tài)前，需要先。在對全局數(shù)據(jù)進行組態(tài)前，需要先執(zhí)行下列任務：執(zhí)行下列任務： 定義項目和定義項目和CPUCPU程序名；程序名； 用用PGPG單獨配置項目中的每個單獨配置項目中的每個CPUCPU，確定其分支網(wǎng)絡號、，確定其分支網(wǎng)絡號、MPIMPI

15、地址、最大地址、最大MPIMPI地址等參數(shù)。地址等參數(shù)。 返回上級返回上級4. GD4. GD通信應用通信應用(2/2)(2/2) 在用在用STEP 7STEP 7開發(fā)軟件包進行開發(fā)軟件包進行GDGD通信組態(tài)時，由系統(tǒng)菜單通信組態(tài)時，由系統(tǒng)菜單【OptionsOptions】中的【】中的【Define Global DataDefine Global Data】程序進行】程序進行GDGD表組表組態(tài)。具體組態(tài)步驟如下：態(tài)。具體組態(tài)步驟如下： 在在GDGD空表中輸入?yún)⑴c空表中輸入?yún)⑴cGDGD通信的通信的CPUCPU代號；代號； 為每個為每個CPUCPU定義并輸入全局數(shù)據(jù)，指定發(fā)送定義并輸入全局數(shù)據(jù)

16、，指定發(fā)送GDGD； 第一次存儲并編譯全局數(shù)據(jù)表，檢查輸入信息語法是第一次存儲并編譯全局數(shù)據(jù)表，檢查輸入信息語法是否為正確數(shù)據(jù)類型，是否一致；否為正確數(shù)據(jù)類型，是否一致； 設(shè)定掃描速率，定義設(shè)定掃描速率，定義GDGD通信狀態(tài)雙字；通信狀態(tài)雙字； 第二次存儲并編譯全局數(shù)據(jù)表。第二次存儲并編譯全局數(shù)據(jù)表。 返回上級返回上級【例【例7-2-17-2-1】 S7-300S7-300之間全局數(shù)據(jù)通信。之間全局數(shù)據(jù)通信。 要求通過要求通過MPIMPI網(wǎng)絡配置，實現(xiàn)網(wǎng)絡配置，實現(xiàn)2 2個個CPU 315-2DPCPU 315-2DP之間的全局之間的全局數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)通信。生成生成MPIMPI硬件工作站硬件工

17、作站 打開打開STEP 7STEP 7，首先執(zhí)行菜單命令【，首先執(zhí)行菜單命令【FileFile】【New.New.】創(chuàng)建一個創(chuàng)建一個S7S7項目，并命名為項目，并命名為“全局數(shù)據(jù)全局數(shù)據(jù)”。選中。選中“全局數(shù)據(jù)全局數(shù)據(jù)”項目名，然后執(zhí)行菜單命令【項目名，然后執(zhí)行菜單命令【InsertInsert】【StationStation】【SIMATIC 300 StationSIMATIC 300 Station】，在此項目下插入兩個】，在此項目下插入兩個S7-300S7-300的的PLCPLC站，分別重命名為站，分別重命名為MPI_Station_1MPI_Station_1和和MPI_Statio

18、n_2MPI_Station_2。 返回上級返回上級 插 入 2 個 MPI 站 單 擊 進 入 硬 件 配 置 雙 擊 CPU315-2 DP 修 改 CPU 屬 性 設(shè) 置 MPI 地 址 修 改 通 信 速 率 設(shè)置設(shè)置MPIMPI網(wǎng)絡地址網(wǎng)絡地址返回上級返回上級設(shè)置設(shè)置MPIMPI地址地址 按上圖完成按上圖完成2 2個個PLCPLC站的硬件組態(tài)，配置站的硬件組態(tài)，配置MPIMPI地址和通信速地址和通信速率，在本例中率，在本例中MPIMPI地址分別設(shè)置為地址分別設(shè)置為2 2號號和和4 4號號，通信速率為，通信速率為187.5kbit/s187.5kbit/s。完成后點擊按鈕，保存并編譯硬

19、件組態(tài)。最后。完成后點擊按鈕，保存并編譯硬件組態(tài)。最后將硬件組態(tài)數(shù)據(jù)下載到將硬件組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPUCPU。連接網(wǎng)絡連接網(wǎng)絡 用用ProfibusProfibus電纜連接電纜連接MPIMPI節(jié)點。接著就可以與所有節(jié)點。接著就可以與所有CPUCPU建建立在線連接。可以用立在線連接?？梢杂肧IMATICSIMATIC管理器中管理器中“Accessible Nodes”Accessible Nodes”功功能來測試它。能來測試它。返回上級返回上級生成全局數(shù)據(jù)表生成全局數(shù)據(jù)表 用用NetProNetPro組態(tài)組態(tài)MPIMPI網(wǎng)絡網(wǎng)絡 返回上級返回上級 雙 擊 灰 色 區(qū) 域 選 擇 CPU 填 寫 發(fā)

20、 送 區(qū) 和 接 收 區(qū) 編 譯 建 立 數(shù) 據(jù) 環(huán) 全局數(shù)據(jù)環(huán)組態(tài)全局數(shù)據(jù)環(huán)組態(tài)返回上級返回上級GD IDGD ID的意義的意義 1 號 GD 環(huán)包有 2 個數(shù)據(jù)包 2 號 GD 環(huán) 1 號數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)數(shù) 返回上級返回上級定義掃描速率和狀態(tài)信息定義掃描速率和狀態(tài)信息 返回上級返回上級5. 5. 利用利用SFC60SFC60和和SFC61SFC61傳遞全局數(shù)據(jù)傳遞全局數(shù)據(jù) 利用利用SFC60 GD_SNDSFC60 GD_SND和和SFC61 GD_RCVSFC61 GD_RCV可以以事件驅(qū)動方式可以以事件驅(qū)動方式來實現(xiàn)全局通訊。為了實現(xiàn)純程序控制的數(shù)據(jù)交換，在全局來實現(xiàn)全局通訊。為了實現(xiàn)純程

21、序控制的數(shù)據(jù)交換，在全局數(shù)據(jù)表中必須將掃描速率定義為數(shù)據(jù)表中必須將掃描速率定義為0 0。可單獨使用循環(huán)驅(qū)動或程?？蓡为毷褂醚h(huán)驅(qū)動或程序控制方式，也可組合起來使用。序控制方式，也可組合起來使用。 SFC60SFC60用來按設(shè)定的方式用來按設(shè)定的方式采集并發(fā)送采集并發(fā)送全局數(shù)據(jù)包。全局數(shù)據(jù)包。 SFC61SFC61用來用來接收接收發(fā)送來的全局數(shù)據(jù)包并存入設(shè)定區(qū)域中。發(fā)送來的全局數(shù)據(jù)包并存入設(shè)定區(qū)域中。 為了保證數(shù)據(jù)交換的連貫性，在調(diào)用為了保證數(shù)據(jù)交換的連貫性，在調(diào)用SFC60SFC60或或SFC61SFC61之前之前所有中斷都應被禁止?？梢允褂盟兄袛喽紤唤埂？梢允褂肧FC39SFC39禁止

22、中斷禁止中斷，SFC40SFC40開放開放中斷中斷；使用；使用SFC41SFC41延時處理中斷延時處理中斷，SFC42SFC42開放延時開放延時。 返回上級返回上級【例【例7-2-27-2-2】 用用SFC60SFC60發(fā)送全局數(shù)據(jù)發(fā)送全局數(shù)據(jù)GD2.1GD2.1，用，用SFC61SFC61接收全接收全局數(shù)據(jù)局數(shù)據(jù)GD2.2GD2.2。 使用系統(tǒng)功能（使用系統(tǒng)功能（SFCSFC）或系統(tǒng)功能塊（）或系統(tǒng)功能塊（SFBSFB）時，需切換）時，需切換到在線視窗，查看當前到在線視窗，查看當前CPUCPU是否具備所需要的系統(tǒng)功能或系統(tǒng)是否具備所需要的系統(tǒng)功能或系統(tǒng)功能塊，然后將它們拷貝到項目的功能塊，然

23、后將它們拷貝到項目的“Blocks”Blocks”文件夾內(nèi)。接文件夾內(nèi)。接下下來可切換到離線視窗調(diào)用系統(tǒng)功能或系統(tǒng)功能塊。來可切換到離線視窗調(diào)用系統(tǒng)功能或系統(tǒng)功能塊。 使用使用SFC60SFC60和和SFC61SFC61實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，必須進實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，必須進行全局數(shù)據(jù)包的組態(tài)，參照【例行全局數(shù)據(jù)包的組態(tài)，參照【例7-2-17-2-1】?，F(xiàn)假設(shè)已經(jīng)在全局】。現(xiàn)假設(shè)已經(jīng)在全局數(shù)據(jù)表中完成了數(shù)據(jù)表中完成了GDGD組態(tài)，以組態(tài)，以MPI_Station_1MPI_Station_1為例，設(shè)預發(fā)送數(shù)為例，設(shè)預發(fā)送數(shù)據(jù)包為據(jù)包為GD 2.1GD 2.1，預接收數(shù)據(jù)包為，預接收數(shù)據(jù)

24、包為GD 2.2GD 2.2。要求當。要求當M1.0M1.0為為“1”1”時時發(fā)送全局數(shù)據(jù)發(fā)送全局數(shù)據(jù)GD 2.1GD 2.1；當；當M1.2M1.2為為“1”1”時接收全局數(shù)據(jù)時接收全局數(shù)據(jù)GD 2.2GD 2.2。 返回上級返回上級 用用SFC60SFC60發(fā)送全局數(shù)據(jù)發(fā)送全局數(shù)據(jù)GD2.1GD2.1，用，用SFC61SFC61接收全局數(shù)據(jù)接收全局數(shù)據(jù)GD2.2GD2.2返回上級返回上級7.2.3 7.2.3 無組態(tài)連接的無組態(tài)連接的MPIMPI通訊方式通訊方式調(diào)用系統(tǒng)功能調(diào)用系統(tǒng)功能SFCSFC 用用系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能SFC65SFC656969，可以在無組態(tài)情況下實現(xiàn)，可以在無組態(tài)情況下

25、實現(xiàn)PLCPLC之之間的間的MPIMPI的通訊，這種通訊方式適合于的通訊，這種通訊方式適合于S7-300S7-300、S7-400S7-400和和S7-S7-200200之間的通訊。無組態(tài)通訊又可分為兩種方式：之間的通訊。無組態(tài)通訊又可分為兩種方式：雙向通訊雙向通訊方式和方式和單向通訊單向通訊方式。無組態(tài)通訊方式不能和全局數(shù)據(jù)通訊方式。無組態(tài)通訊方式不能和全局數(shù)據(jù)通訊方式混合使用。方式混合使用。 雙向通訊方式雙向通訊方式 單向通訊單向通訊 返回本節(jié)返回本節(jié)1.1.雙向通訊方式雙向通訊方式 雙向通訊方式要求通訊雙方都需要調(diào)用通訊塊，一方調(diào)雙向通訊方式要求通訊雙方都需要調(diào)用通訊塊，一方調(diào)用發(fā)送塊發(fā)

26、送數(shù)據(jù)，另一方就要調(diào)用接收塊來接收數(shù)據(jù)。適用發(fā)送塊發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方就要調(diào)用接收塊來接收數(shù)據(jù)。適用用S7-300/400S7-300/400之間通訊，發(fā)送塊是之間通訊，發(fā)送塊是SFC65SFC65（X_SENDX_SEND），接收），接收塊是塊是SFC66SFC66（X_RCVX_RCV）。下面舉例說明如何實現(xiàn)無組態(tài)雙向通）。下面舉例說明如何實現(xiàn)無組態(tài)雙向通訊。訊。 【例【例7-2-37-2-3】 無組態(tài)雙向通訊。無組態(tài)雙向通訊。 設(shè)設(shè)2 2個個MPIMPI站分別為站分別為MPI_Station_1MPI_Station_1（MPIMPI地址為設(shè)為地址為設(shè)為2 2）和和MPI_Station_2

27、MPI_Station_2（MPIMPI地址設(shè)為地址設(shè)為4 4），要求），要求MPI_Station_1MPI_Station_1站站發(fā)送一個數(shù)據(jù)包到發(fā)送一個數(shù)據(jù)包到MPI_Station_2MPI_Station_2站。站。 返回上級返回上級生成生成MPI硬件工作站硬件工作站 打開打開STEP 7STEP 7，創(chuàng)建一個，創(chuàng)建一個S7S7項目，并命名為項目，并命名為“雙向通訊雙向通訊”。在此項目下插入兩個在此項目下插入兩個S7-300S7-300的的PLCPLC站，分別重命名為站，分別重命名為MPI_Station_1MPI_Station_1和和MPI_Station_2MPI_Statio

28、n_2。MPI_Station_1MPI_Station_1包含一個包含一個CPU315-2DPCPU315-2DP；MPI_Station_2MPI_Station_2包含一個包含一個CPU313C-2DPCPU313C-2DP。設(shè)置設(shè)置MPI地址地址 完成完成2 2個個PLCPLC站的硬件組態(tài)，配置站的硬件組態(tài)，配置MPIMPI地址和通信速率，地址和通信速率，在本例中在本例中CPU315-2DPCPU315-2DP和和CPU313C-2DPCPU313C-2DP的的MPIMPI地址分別設(shè)置為地址分別設(shè)置為2 2號和號和4 4號，通信速率為號，通信速率為187.5kbit/s187.5kbi

29、t/s。完成后點擊按鈕，保存。完成后點擊按鈕，保存并編譯硬件組態(tài)。最后將硬件組態(tài)數(shù)據(jù)下載到并編譯硬件組態(tài)。最后將硬件組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPUCPU。 返回上級返回上級編寫發(fā)送站的通訊程序編寫發(fā)送站的通訊程序 在在MPI_Station_1MPI_Station_1站的循環(huán)中斷組織塊站的循環(huán)中斷組織塊OB35OB35中調(diào)用中調(diào)用SFC65SFC65，將將 I 0 . 0I 0 . 0 I 1 . 7I 1 . 7 發(fā) 送 到發(fā) 送 到 M P I _ S t a t i o n _ 2M P I _ S t a t i o n _ 2 站 。站 。MPI_Station_1MPI_Station_1

30、站站OB35OB35中的通訊程序如圖所示。中的通訊程序如圖所示。 返回上級返回上級編寫接收站的通訊程序編寫接收站的通訊程序 在在MPI_Station_2MPI_Station_2站的主循環(huán)組織塊站的主循環(huán)組織塊OB1OB1中調(diào)用中調(diào)用SFC66SFC66，接收接收MPI_Station_1MPI_Station_1站發(fā)送的數(shù)據(jù)，并保存在站發(fā)送的數(shù)據(jù)，并保存在MB10MB10和和MB11MB11中。中。MPI_Station_2MPI_Station_2站站OB1OB1中的通訊程序如圖所示。中的通訊程序如圖所示。 返回上級返回上級2. 2. 單向通訊單向通訊 單向通訊單向通訊只在一方編寫通訊程

31、序，也就是客戶機與服務只在一方編寫通訊程序，也就是客戶機與服務器的訪問模式。編寫程序一方的器的訪問模式。編寫程序一方的CPUCPU作為作為客戶機客戶機，無需編寫，無需編寫程序一方的程序一方的CPUCPU作為作為服務器服務器，客戶機調(diào)用，客戶機調(diào)用SFCSFC通訊塊對服務器通訊塊對服務器進行訪問。進行訪問。SFC67SFC67（X_GETX_GET）用來讀取服務器指定數(shù)據(jù)區(qū)中的用來讀取服務器指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)并存放到本地的數(shù)據(jù)區(qū)中，數(shù)據(jù)并存放到本地的數(shù)據(jù)區(qū)中，SFC68SFC68（X_PUTX_PUT）用來將本地用來將本地數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫到服務器中指定的數(shù)據(jù)區(qū)。數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫到服務器中指定的數(shù)

32、據(jù)區(qū)。 【例【例7-2-47-2-4】 無組態(tài)單向通訊。無組態(tài)單向通訊。 建立兩個建立兩個S7-300S7-300站：站：MPI_Station_1MPI_Station_1（CPU315-2DPCPU315-2DP，MPIMPI地址設(shè)置為地址設(shè)置為2 2）和）和MPI_Station_2MPI_Station_2（CPU313C-2DPCPU313C-2DP，MPIMPI地址設(shè)地址設(shè)置為置為3 3）。）。CPU315-2DPCPU315-2DP作為客戶機，作為客戶機，CPU313C-2DPCPU313C-2DP作為服務作為服務器。器。 返回上級返回上級生成生成MPI硬件工作站硬件工作站 打開

33、打開STEP 7STEP 7編程軟件，創(chuàng)建一個編程軟件，創(chuàng)建一個S7S7項目，并命名為項目，并命名為“單單向通訊向通訊”。在此項目下插入兩個。在此項目下插入兩個S7-300S7-300的的PLCPLC站，分別重命站，分別重命名名為為MPI_Station_1MPI_Station_1和和MPI_Station_2MPI_Station_2。 設(shè)置設(shè)置MPIMPI地址地址 在本例中將在本例中將CPU315-2DPCPU315-2DP和和CPU313C-2DPCPU313C-2DP的的MPIMPI地址分別設(shè)地址分別設(shè)置為置為2 2號號和和3 3號號，通信速率為，通信速率為187.5kbit/s18

34、7.5kbit/s。完成后點擊按鈕，。完成后點擊按鈕，保 存 并 編 譯 硬 件 組 態(tài) 。 最 后 將 硬 件 組 態(tài) 數(shù) 據(jù) 下 載 到保 存 并 編 譯 硬 件 組 態(tài) 。 最 后 將 硬 件 組 態(tài) 數(shù) 據(jù) 下 載 到CPUCPU。 返回上級返回上級生成生成MPI硬件工作站硬件工作站 打開打開STEP 7STEP 7編程軟件，創(chuàng)建一個編程軟件，創(chuàng)建一個S7S7項目，并命名為項目，并命名為“單單向通訊向通訊”。在此項目下插入兩個。在此項目下插入兩個S7-300S7-300的的PLCPLC站，分別重命站，分別重命名名為為MPI_Station_1MPI_Station_1和和MPI_Sta

35、tion_2MPI_Station_2。 設(shè)置設(shè)置MPIMPI地址地址 在本例中將在本例中將CPU315-2DPCPU315-2DP和和CPU313C-2DPCPU313C-2DP的的MPIMPI地址分別設(shè)地址分別設(shè)置為置為2 2號號和和3 3號號，通信速率為，通信速率為187.5kbit/s187.5kbit/s。完成后點擊按鈕，。完成后點擊按鈕，保 存 并 編 譯 硬 件 組 態(tài) 。 最 后 將 硬 件 組 態(tài) 數(shù) 據(jù) 下 載 到保 存 并 編 譯 硬 件 組 態(tài) 。 最 后 將 硬 件 組 態(tài) 數(shù) 據(jù) 下 載 到CPUCPU。 返回上級返回上級編寫客戶機的通訊程序編寫客戶機的通訊程序 返

36、回上級返回上級7.2.4 7.2.4 有組態(tài)連接的有組態(tài)連接的MPIMPI通訊方式通訊方式調(diào)用系統(tǒng)功能塊調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFBSFB 對于對于MPIMPI網(wǎng)絡，調(diào)用系統(tǒng)功能塊網(wǎng)絡，調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFBSFB進行進行PLCPLC站之間的通訊站之間的通訊只適合于只適合于S7-300/400S7-300/400，S7-400/400S7-400/400之間的通訊，之間的通訊，S7-300/400S7-300/400通訊時，由于通訊時，由于S7-300CPUS7-300CPU中不能調(diào)用中不能調(diào)用SFB12SFB12（BSENDBSEND），），SFB13SFB13（BRCVBRCV），），SFB14(G

37、ET)SFB14(GET)，SFB15(PUT)SFB15(PUT)，不能主動發(fā)送和接收，不能主動發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，只能進行單向通訊，所以數(shù)據(jù)，只能進行單向通訊，所以S7-300PLCS7-300PLC只能作為一個數(shù)據(jù)只能作為一個數(shù)據(jù)的服務器，的服務器，S7-400PLCS7-400PLC可以作為客戶機對可以作為客戶機對S7-300PLC S7-300PLC 的數(shù)據(jù)進的數(shù)據(jù)進行讀寫操作。行讀寫操作。 【例【例7-2-57-2-5】 有組態(tài)連接的有組態(tài)連接的MPIMPI單向通訊。單向通訊。 建立建立S7-300S7-300與與S7-400S7-400之間的有組態(tài)之間的有組態(tài)MPIMPI單向通訊連接

38、，單向通訊連接，CPU416-2DPCPU416-2DP作為客戶機，作為客戶機，CPU315-2DPCPU315-2DP作為服務器。作為服務器。 返回本節(jié)返回本節(jié)建立建立S7S7硬件工作站硬件工作站 打開打開STEP 7STEP 7，創(chuàng)建一個，創(chuàng)建一個S7S7項目，并命名為項目，并命名為“有組態(tài)單向有組態(tài)單向通訊通訊”。插入一個名稱為。插入一個名稱為MPI_STATION_1MPI_STATION_1的的S7-400S7-400的的PLCPLC站，站，CPUCPU為為CPU 416-2DPCPU 416-2DP，MPIMPI地址為地址為2 2；插入一個名稱為；插入一個名稱為MPI_STATIO

39、N_2MPI_STATION_2的的S7-300S7-300的的PLCPLC站，站，CPUCPU為為CPU 315-2DPCPU 315-2DP，MPIMPI地地址為址為3 3。返回上級返回上級組態(tài)組態(tài)MPIMPI通訊連接通訊連接（1/31/3） 首先在首先在SIMATIC ManagerSIMATIC Manager窗口內(nèi)選擇任一個窗口內(nèi)選擇任一個S7S7工作站，并工作站，并進入硬件組態(tài)窗口。然后在進入硬件組態(tài)窗口。然后在STEP 7STEP 7硬件組態(tài)窗口內(nèi)執(zhí)行菜單硬件組態(tài)窗口內(nèi)執(zhí)行菜單命令【命令【OptionsOptions】【Configure NetworkConfigure Net

40、work】，進入網(wǎng)絡組態(tài)】，進入網(wǎng)絡組態(tài)NetProNetPro窗口。窗口。 返回上級返回上級組態(tài)組態(tài)MPIMPI通訊連接通訊連接(2/3)(2/3) 用鼠標右鍵點用鼠標右鍵點擊擊MPI_STATION_1MPI_STATION_1的的CPU416-2DPCPU416-2DP，從快，從快捷 菜 單 中 選 擇捷 菜 單 中 選 擇【 I n s e r t N e w I n s e r t N e w ConnectionConnection】命令，】命令，出現(xiàn)新建連接對話出現(xiàn)新建連接對話框，如圖所框，如圖所示。示。 返回上級返回上級組態(tài)組態(tài)MPIMPI通訊連接通訊連接(3/3)(3/3)

41、在在“Connection”Connection”區(qū)域，選擇連接類型為區(qū)域，選擇連接類型為“S7 Connection”S7 Connection”，在在“Connection Partner”Connection Partner”區(qū)域選擇區(qū)域選擇MPI_Station_2MPI_Station_2工作站的工作站的CPU315-2DPCPU315-2DP，最后點擊按鈕完成連接表的建立，彈出連接表的詳，最后點擊按鈕完成連接表的建立，彈出連接表的詳細屬性對細屬性對話框，如圖所示。話框，如圖所示。 返回上級返回上級編寫客戶機編寫客戶機MPIMPI通信程序通信程序 返回上級返回上級7.3 PROFIB

42、US7.3 PROFIBUS現(xiàn)場總線通信技術(shù)現(xiàn)場總線通信技術(shù) 7.3.1 PROFIBUS7.3.1 PROFIBUS介紹介紹 7.3.2 PROFIBUS DP7.3.2 PROFIBUS DP設(shè)備分類設(shè)備分類 7.3.3 CPU31x-2DP7.3.3 CPU31x-2DP之間的之間的DPDP主從通信主從通信 7.3.4 CPU31x-2DP7.3.4 CPU31x-2DP通過通過DPDP接口連接遠程接口連接遠程I/OI/O站站 7.3.5 CP342-57.3.5 CP342-5作主站的作主站的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP組態(tài)應用組態(tài)應用 7.3.6 CP342-57.3

43、.6 CP342-5作從站的作從站的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP組態(tài)應用組態(tài)應用 7.3.7 PROFIBUS-DP7.3.7 PROFIBUS-DP從站之間的從站之間的DXDX方式通訊方式通訊 返回本章返回本章7.3.1 PROFIBUS7.3.1 PROFIBUS介紹介紹 PROFIBUS PROFIBUS是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一，是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一，PROFIBUSPROFIBUS總線總線8787年由年由SiemensSiemens公司等公司等1313家企業(yè)和家企業(yè)和5 5家研究機構(gòu)家研究機構(gòu)聯(lián)合開發(fā)，聯(lián)合開發(fā)，9999年年P(guān)ROFIBUSPRO

44、FIBUS成為國際標準成為國際標準IEC 61158IEC 61158的組成部的組成部分，分，20012001年批準成為中國的行業(yè)標準年批準成為中國的行業(yè)標準JB/T 10308.3-2001JB/T 10308.3-2001。PROFIBUSPROFIBUS的組成的組成 PROFIBUSPROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)協(xié)議結(jié)構(gòu) 傳輸技術(shù)傳輸技術(shù) PROFIBUSPROFIBUS總線連接器總線連接器 PROFIBUSPROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議介質(zhì)存取協(xié)議 返回本節(jié)返回本節(jié)1. PROFIBUS1. PROFIBUS的組成的組成 PROFIBUS PROFIBUS協(xié)議包括協(xié)議包括3 3個主要部分：個主

45、要部分： PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP（分布式外部設(shè)備）（分布式外部設(shè)備） PROFIBUS-PAPROFIBUS-PA（過程自動化）（過程自動化） PROFIBUS-FMSPROFIBUS-FMS（現(xiàn)場總線報文規(guī)范）（現(xiàn)場總線報文規(guī)范） 返回上級返回上級PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP（分布式外部設(shè)備）（分布式外部設(shè)備） PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP是一種高速低成本數(shù)據(jù)傳輸，用于自動化系是一種高速低成本數(shù)據(jù)傳輸，用于自動化系統(tǒng)中單元級控制設(shè)備與分布式統(tǒng)中單元級控制設(shè)備與分布式I/OI/O（例如（例如ET 200ET 200）的通信。主）的通信。主

46、站之間的通信為站之間的通信為令牌方式令牌方式，主站與從站之間為，主站與從站之間為主從輪詢方式主從輪詢方式，以及這兩種方式的混合。一個網(wǎng)絡中有若干個被動節(jié)點（從以及這兩種方式的混合。一個網(wǎng)絡中有若干個被動節(jié)點（從站），而它的站），而它的邏輯令牌邏輯令牌只含有一個只含有一個主動令牌主動令牌（主站），（主站），這樣的網(wǎng)絡為這樣的網(wǎng)絡為純主純主- -從系統(tǒng)從系統(tǒng)。返回上級返回上級PROFIBUS-PAPROFIBUS-PA（過程自動化）（過程自動化） 工程或 HMI 工具 區(qū)域控制器 （PLC） 段合器/鏈接器 變送器 IEC 1158-2 with 31.25kBit/s RS 485up to 1

47、2MBit/s PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA用于過程自動化的現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器的低用于過程自動化的現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器的低速數(shù)據(jù)傳輸，使用擴展的速數(shù)據(jù)傳輸，使用擴展的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP協(xié)議。協(xié)議。 返回上級返回上級 主站 主站 主站 主站 主站 RS 485 up to 12MBit/s PROFIBUS-FMSPROFIBUS-FMS（現(xiàn)場總線報文規(guī)范）（現(xiàn)場總線報文規(guī)范） PROFIBUS-FMS PROFIBUS-FMS可用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡，可用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡，F(xiàn)MSFMS提供大量的通提供大量的通信服務，用以完成中等級傳輸速度進行的循環(huán)和非循環(huán)

48、的通信服務，用以完成中等級傳輸速度進行的循環(huán)和非循環(huán)的通信服務。信服務。 返回上級返回上級2. PROFIBUS2. PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)協(xié)議結(jié)構(gòu) FMS 設(shè)備設(shè)備 行規(guī)行規(guī) DP-行規(guī)行規(guī) PA-行規(guī)行規(guī) DP-擴充功能擴充功能 DP 基本功能基本功能 現(xiàn)場總線信息規(guī)范現(xiàn)場總線信息規(guī)范 現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路 IEC 1158-2 未用未用 RS-485/光纖光纖 用戶層用戶層 應用應用層層（7） (3)(6) 數(shù)據(jù)鏈路數(shù)據(jù)鏈路層層（2） 物理層（物理層（1） PROFIBUS 導則導則+行規(guī)行規(guī) EN 50 170 返回上級返回上級 終端 終端 終端 終端 站 1 中繼器 中

49、繼器 注：中繼器沒有站地址，但它們被計算在每段的最多站數(shù)中。 2 3 30 31 62 61 32 33 中繼器 3. 3. 傳輸技術(shù)傳輸技術(shù) PROFIBUS總線使用兩端有終端的總線拓撲結(jié)構(gòu)?？偩€使用兩端有終端的總線拓撲結(jié)構(gòu)。 PROFIBUS PROFIBUS使用三種傳輸技術(shù)：使用三種傳輸技術(shù)：PROFIBUS DPPROFIBUS DP和和PROFIBUS PROFIBUS FMSFMS采用相同的傳輸技術(shù)，可使用采用相同的傳輸技術(shù)，可使用RS-485RS-485屏蔽雙絞線電纜傳屏蔽雙絞線電纜傳輸，或光纖傳輸；輸，或光纖傳輸；PROFIBUS PAPROFIBUS PA采用采用IEC 11

50、58-2IEC 1158-2傳輸技術(shù)。傳輸技術(shù)。 返回上級返回上級4. PROFIBUS4. PROFIBUS總線連接器總線連接器 電纜夾 終端電阻開關(guān) 返回上級返回上級5. PROFIBUS5. PROFIBUS介質(zhì)存取協(xié)議介質(zhì)存取協(xié)議 PROFIBUS PROFIBUS通信規(guī)程采用了統(tǒng)一的介質(zhì)存取協(xié)議，此協(xié)議通信規(guī)程采用了統(tǒng)一的介質(zhì)存取協(xié)議，此協(xié)議由由OSIOSI參考模型的第參考模型的第2 2層來實現(xiàn)。層來實現(xiàn)。 使用上述的介質(zhì)存取方式，使用上述的介質(zhì)存取方式，PROFIBUSPROFIBUS可以實現(xiàn)以下三種可以實現(xiàn)以下三種系統(tǒng)配置：系統(tǒng)配置：純主純主- -從系統(tǒng)（單主站）從系統(tǒng)（單主站）

51、 純主純主- -主系統(tǒng)（多主站）主系統(tǒng)（多主站） 兩種配置的組合系統(tǒng)（多主兩種配置的組合系統(tǒng)（多主- -多從）多從） 返回上級返回上級 DP-主（1 類） 分布式 I/O DP-從 純主純主- -從系統(tǒng)（單主站）從系統(tǒng)（單主站） 單主系統(tǒng)可實現(xiàn)最短的總線循環(huán)時間。以單主系統(tǒng)可實現(xiàn)最短的總線循環(huán)時間。以PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP系系統(tǒng)為例，一個單主系統(tǒng)由一個統(tǒng)為例，一個單主系統(tǒng)由一個DP-1DP-1類主站和類主站和1 1到最多到最多125125個個DP-DP-從站組成，典型系統(tǒng)如圖所示。從站組成，典型系統(tǒng)如圖所示。 返回上級返回上級純主純主- -主系統(tǒng)（多主站）主系統(tǒng)（多主站）

52、 若干個主站可以用讀功能訪問一個從站。以若干個主站可以用讀功能訪問一個從站。以PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP系統(tǒng)為例，多主系統(tǒng)由多個主設(shè)備（系統(tǒng)為例，多主系統(tǒng)由多個主設(shè)備（1 1類或類或2 2類）和類）和1 1到最多到最多124124個個DP-DP-從設(shè)備組成。典型系統(tǒng)如圖所示。從設(shè)備組成。典型系統(tǒng)如圖所示。 DP-主主 （1 類類） DP-主 （2 類） DP-主主 （1 類類） 分分布布式式 I/O 分分布布式式 I/O DP-從 返回上級返回上級兩種配置的組合系統(tǒng)（多主兩種配置的組合系統(tǒng)（多主- -多從）多從） 主動站、主設(shè)備 被動站、從設(shè)備 返回上級返回上級7.3.2 P

53、ROFIBUS DP7.3.2 PROFIBUS DP設(shè)備分類設(shè)備分類 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP在整個在整個PROFIBUSPROFIBUS應用中，應用最多、最廣應用中，應用最多、最廣泛，可以連接不同廠商符合泛，可以連接不同廠商符合PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP協(xié)議的設(shè)備。協(xié)議的設(shè)備。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP定義三種設(shè)備類型：定義三種設(shè)備類型：DP-1DP-1類主設(shè)備（類主設(shè)備（DPM1DPM1） DP-2DP-2類主設(shè)備（類主設(shè)備（DPM2DPM2） DP-DP-從設(shè)備從設(shè)備 返回本節(jié)返回本節(jié)1.DP-11.DP-1類主設(shè)備（類主設(shè)備

54、（DPM1DPM1） DP-1 DP-1類主設(shè)備（類主設(shè)備（DPM1DPM1）可構(gòu)成）可構(gòu)成DP-1DP-1類主站。這類設(shè)備是一種在類主站。這類設(shè)備是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點（給定的信息循環(huán)中與分布式站點（DPDP從站）交換信息，并對總線通從站）交換信息，并對總線通信進行控制和管理的中央控制器。典型的設(shè)備有：可編程控制器信進行控制和管理的中央控制器。典型的設(shè)備有：可編程控制器（ P L CP L C ） ， 微 機 數(shù) 值 控 制 （） ， 微 機 數(shù) 值 控 制 （ C N CC N C ） 或 計 算 機 （） 或 計 算 機 （ P CP C ） 等 。） 等 。 2. DP-

55、22. DP-2類主設(shè)備（類主設(shè)備（DPM2DPM2） DP-2 DP-2類主設(shè)備（類主設(shè)備（DPM2DPM2）可構(gòu)成）可構(gòu)成DP-2DP-2類主站。這類設(shè)備在類主站。這類設(shè)備在DPDP系統(tǒng)系統(tǒng)初始化時用來生成系統(tǒng)配置，是初始化時用來生成系統(tǒng)配置，是DPDP系統(tǒng)中組態(tài)或監(jiān)視工程的工具。系統(tǒng)中組態(tài)或監(jiān)視工程的工具。除了具有除了具有1 1類主站的功能外，可以讀取類主站的功能外，可以讀取DPDP從站的輸入從站的輸入/ /輸出數(shù)據(jù)和當輸出數(shù)據(jù)和當前的組態(tài)數(shù)據(jù)，可以給前的組態(tài)數(shù)據(jù)，可以給DPDP從站分配新的總線地址。屬于這一類的裝從站分配新的總線地址。屬于這一類的裝置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，上位

56、機等。置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，上位機等。 返回上級返回上級3. DP-3. DP-從設(shè)備從設(shè)備 DP- DP-從設(shè)備可構(gòu)成從設(shè)備可構(gòu)成DPDP從站。這類設(shè)備是從站。這類設(shè)備是DPDP系統(tǒng)中直接連系統(tǒng)中直接連接接I/OI/O信號的外圍設(shè)備。典型信號的外圍設(shè)備。典型DP-DP-從設(shè)備有分布式從設(shè)備有分布式I/OI/O、ET200ET200、變頻器、驅(qū)動器、閥、操作面板等。根據(jù)它們的用途變頻器、驅(qū)動器、閥、操作面板等。根據(jù)它們的用途和配置，可將和配置，可將SIMATIC S7SIMATIC S7的的DPDP從站設(shè)備分為以下幾種：從站設(shè)備分為以下幾種：緊湊型緊湊型DPDP從站從站 模塊式模塊

57、式DPDP從站從站 智能智能DPDP從站從站 返回上級返回上級緊湊型緊湊型DPDP從站從站 緊湊型緊湊型DPDP從站具有不可更改的固定結(jié)構(gòu)輸入和輸出區(qū)從站具有不可更改的固定結(jié)構(gòu)輸入和輸出區(qū)域。域。ET200BET200B電子終端（電子終端（B B代表代表I/OI/O塊）就是緊湊型塊）就是緊湊型DPDP從站。從站。 模塊式模塊式DPDP從站從站 模塊式模塊式DPDP從站具有可變的輸入和輸出區(qū)域，可以用從站具有可變的輸入和輸出區(qū)域，可以用SIMATIC ManagerSIMATIC Manager的的HW configHW config工具進行組態(tài)。工具進行組態(tài)。ET 200MET 200M是模塊

58、是模塊式式DPDP從站的典型代表，可使用從站的典型代表，可使用S7-300S7-300全系列模塊，最多可有全系列模塊，最多可有8 8個個I/OI/O模塊，連接模塊，連接256256個個I/OI/O通道。通道。ET 200MET 200M需要一個需要一個ET 200MET 200M接接口模塊（口模塊（IM 153IM 153）與）與DPDP主站連接。主站連接。 返回上級返回上級智能智能DPDP從站從站 在在PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP系統(tǒng)中，帶有集成系統(tǒng)中，帶有集成DPDP接口的接口的CPUCPU，或，或CP342-5CP342-5通信處理器可用作智能通信處理器可用作智能DPDP

59、從站，簡稱從站，簡稱“I I從站從站”。智。智能從站提供給能從站提供給DPDP主站的輸入主站的輸入/ /輸出區(qū)域不是實際的輸出區(qū)域不是實際的I/OI/O模塊所模塊所使使用的用的I/OI/O區(qū)域，而是從站區(qū)域，而是從站CPUCPU專用于通信的輸入專用于通信的輸入/ /輸出映像區(qū)。輸出映像區(qū)。 在在DPDP網(wǎng)絡中，一個從站只能被一個主站所控制，這個主網(wǎng)絡中，一個從站只能被一個主站所控制，這個主站是這個從站的站是這個從站的1 1類主站；如果網(wǎng)絡上還有編程器和操作面板類主站；如果網(wǎng)絡上還有編程器和操作面板控制從站，這個編程器和操作面板是這個從站的控制從站，這個編程器和操作面板是這個從站的2 2類主站。

60、另類主站。另外一種情況，在多主網(wǎng)絡中，一個從站只有一個外一種情況，在多主網(wǎng)絡中，一個從站只有一個1 1類主站，類主站，1 1類主站可以對從站執(zhí)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)操作，其他主站只能類主站可以對從站執(zhí)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)操作，其他主站只能可選擇地接收從站發(fā)給可選擇地接收從站發(fā)給1 1類主站的數(shù)據(jù)，這樣的主站也是這個類主站的數(shù)據(jù)，這樣的主站也是這個從站的從站的2 2類主站，它不直接控制該從站。類主站，它不直接控制該從站。 返回上級返回上級各種站的基本功能各種站的基本功能 數(shù)據(jù)交換（Data_Exchange） 讀從站診斷（Slave_Diag） 設(shè)定參數(shù)（Set_Prm） 檢查組態(tài)（Chk_Cfg） 全局