6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟

1、.6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟 一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定 1.1 出廠參數(shù)設(shè)定 P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù) P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位 執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對(duì)變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器 的設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī) 調(diào)試。 1.2 簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定 P60=5 簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù) P071= 進(jìn)線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)

2、 P95=10 IEC 電機(jī) P100=1 V/F 開環(huán)控制 3 不帶編碼器的矢量控制 4 帶編碼器的矢量控制 P101= 電機(jī)額定電壓 P102= 電機(jī)額定電流 P107= 電機(jī)額定頻率HZ P108= 電機(jī)額定速度RPM P114=0 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用系統(tǒng) P115=1 自動(dòng)參數(shù)設(shè)置 P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP P370=1 啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置 P60=0 結(jié)束簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置 P128=最大輸出電流A P571=6 PMU 正轉(zhuǎn) P572=7 PMU 反轉(zhuǎn) P462=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間， P463=0（單位為秒S） P464=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間， P46

3、5=0（S） 執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手 冊(cè)S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊(cè)R0-R5。電機(jī)控制效果非最優(yōu)。 1.3 調(diào)試說明 先將P100=3， P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確 編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參 數(shù) 優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。 P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí) 按P 后，警告號(hào)A087 出現(xiàn)后，必須在20S 內(nèi)啟動(dòng)電機(jī)。 P115=4 空載測(cè)試 。按P 后，警告號(hào)A080 出現(xiàn)后，必須在20S 內(nèi)啟動(dòng)電機(jī)。

4、 等待至開機(jī)信號(hào)O009 P536=50% or 100% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo) P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化 按P 后，警告號(hào)A080 出現(xiàn)后，必須在20S 內(nèi)啟動(dòng)電機(jī)。等待至開機(jī)信號(hào)O009 輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式 1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 P60=5 P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算 P130=10 無編碼器 11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)） P350=電流量參考值A(chǔ) P351=電壓量參考值V P352=頻率量參考值HZ P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM P45

5、2=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下 P643.1=10V電機(jī)最高頻率/頻率表最大指示 P643.2=10V電機(jī)最大電流/電流表最大指示 P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅 P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅 P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間 P278=100% 無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。 二. 輔助功能設(shè)置 2.1 相

6、關(guān)參數(shù)設(shè)定 P651.1=104 開關(guān)量端子3 輸出功能,變頻運(yùn)行指示。 P652.1=106 開關(guān)量端子4 輸出功能,變頻故障指示。 P653.1=0 禁止開關(guān)量端子5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 P654.1=0 禁止開關(guān)量端子6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 ; P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源 零速定義： P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1 P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值 P798=0.1s 延遲時(shí)間 2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定 U953.48=2 使能制動(dòng)功能塊 P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能 P561=278 逆變器使能控制

7、P564=277 設(shè)定值允許控制 P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉 P613=17 抱閘閉合反饋 P612=16 抱閘打開反饋 P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2 P616=1.5 最高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定 P800=0.5 實(shí)際速度的0.5%作為裝置封鎖門限 P607=0.2 抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí) P617=0 抱閘信號(hào)延時(shí) P801=0.2S P610=184 P556.01=18 抱閘開閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件(端子101：7，0=OFF2) P611=0 轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定 三. 外控參數(shù)設(shè)定 所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀

8、態(tài)下設(shè)定完成。 P362=12 將第一個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組 P363=12 將第一個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組 P364=12 將第一個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組 功能數(shù)據(jù)組選擇 P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇 P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇 P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇 外控命令組參數(shù)設(shè)定 P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定 P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源 P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源

9、 P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源 P555.2=14 外部急停命令 P384.1=130%， P384.2=150% 四. 通訊參數(shù)設(shè)定 P60=4 通訊板配置 P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD P722=0 禁止通訊故障 P918= DP 總線地址 P60=1 返回參數(shù)菜單 傳動(dòng)反饋到PLC 的通訊字設(shè)定 P734.1=32 裝置狀態(tài)字1 P734.2=148 傳動(dòng)的速度反饋 P734.3=22 變頻電流反饋 1.通訊方式的設(shè)定:PPO 4,這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6 個(gè)PZD,(只需要

10、在STEP7 里設(shè)置，變頻器不需要設(shè)置)； PROFIBUS 的通訊頻率在變頻器里也不需要設(shè)置,PLC 方面默認(rèn)為1.5MB. 在P60=7 設(shè)置下,設(shè)置P53=3,允許CBP(PROFIBUS)操作. P918.1 設(shè)置變頻器的PROFIBUS 地址. 2., 設(shè)置第一個(gè)輸出的PZD 為變頻器給PLC 的狀態(tài)字,設(shè)置第二個(gè)為變頻器反饋給PLC 的 實(shí)際輸出頻率的百分比值, 第三個(gè)為變頻器反饋給PLC 的實(shí)際輸出電流的百分比值 因此參數(shù)設(shè)置如下：P734.1=32 P734.2=148 P734.3=22 3. 設(shè)置第一個(gè)輸入的PZD 為PLC 給變頻器的控制字PLC 給變頻器的第一個(gè)PZD

11、存儲(chǔ)在變 頻器里的K3001 字里. K3001 有16 位,從高到底為3115 到3100(不是3001.15 到3001.00). 變頻器的參數(shù)P554 為1 時(shí)變頻器啟動(dòng)為0 時(shí)停止,P571 控制正轉(zhuǎn),P572 控制反轉(zhuǎn). 如果把P554 設(shè)置等于3100,那么K3001 的位3100 就控制變頻器的啟動(dòng)與停止,P571 設(shè)置 等于3101 則3101 就控制正轉(zhuǎn)，P572 設(shè)置等于3102 則3102 就控制反轉(zhuǎn).(變頻器默認(rèn)P571 與P572 都為1 時(shí)正轉(zhuǎn)，都為0 時(shí)為停止). 經(jīng)過這些設(shè)置后K3001 就是PLC 給變頻器的第一個(gè)控制字. 此時(shí)K3001 的3100 到311

12、5 共16 位除了位3110 控制用途都不是固定的,所以當(dāng)設(shè)置P554 設(shè)置等于3101 時(shí)則3101 可以控制啟動(dòng)與停止, P571 等于3111 時(shí)則3111 控制正轉(zhuǎn), P572 等于3112 時(shí)則3112 控制反轉(zhuǎn)等等. K3001 的位3110 固定為“控制請(qǐng)求”,這位必須為1 變頻器才能接受PLC 的控制訊號(hào),所 以變頻器里沒有用一個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)到這個(gè)位, 必須保證PLC 發(fā)過來第一個(gè)字的BIT 10 為1. 這里設(shè)置為:P554=3100,P571=3101,P572=3102, 當(dāng)PLC 發(fā)送W#16#0403 時(shí)( 既 0000,0100,0000,0011)變頻器正轉(zhuǎn). 4.P

13、LC 給變頻器的第二個(gè)PZD 存儲(chǔ)在變頻器里的K3002 字里. 變頻器的參數(shù)P443 存放給定值. 如果把參數(shù)P443 設(shè)置等于K3002,那么整個(gè)字K3002 就是PLC 給變頻器的主給定控制字. PLC 發(fā)送過來的第二個(gè)字的大小為0 到16384(十進(jìn)制),(對(duì)應(yīng)變頻器輸出的0 到100%),當(dāng) 為8192 時(shí),變頻器輸出頻率為25Hz., 這方面得參照參數(shù)P352=？頻率量參考值HZ 5.變頻器的輸出給PLC 的第一個(gè)PZD 字是P734.1,第二個(gè)PZD 字是P734.2,等等. 要想把PLC 接收的第一個(gè)PZD 用作第一個(gè)狀態(tài)字,需要在變頻器里把P734.1=0032(既字 K00

14、32), 要想把PLC 接收的第二個(gè)PZD 用作第二個(gè)狀態(tài)字,需要在變頻器里把P734.2=0033(既字 K0032). (K0032 的BIT 1 為1 時(shí)表示變頻器準(zhǔn)備好,BIT 2 表示變頻器運(yùn)行中,等等.) (變頻器里存貯狀態(tài)的字為K0032,K0033 等字,而變頻器發(fā)送給PLC 的PZD 是 P734.1,P734.2 等) 6.程序:(建立DB100,調(diào)用SFC14,SFC15,6SE70 的地址為512 既W#16#200) A. 讀出數(shù)據(jù) CALL DPRD_DAT LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200 RECORD :=P#DB100.DBX0.

15、0 BYTE 12(讀取12 個(gè)BYTE) NOP 0 B. 發(fā)送數(shù)據(jù) CALL DPWR_DAT LADDR :=W#16#200 RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(寫入12 個(gè)BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0 控制字定義： 變頻器的工作狀態(tài)可在只讀參數(shù)r001 讀出：例如，開機(jī)準(zhǔn)備：r001 = 009。 實(shí)際實(shí)現(xiàn)功能過程描述如下： 功能圖180 和190 參見使用大全中的功能圖。 位0：ON/OFF1 命令(“ON”)(L“OFF1”) 條 件 在開機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)(009)從LH 上升沿發(fā)生。 主接觸器(選件)/旁路接觸器，如有則接通。直流

16、回路進(jìn)行預(yù)充電。 位1： OFF2 命令(L“OFF2”)電氣的 條 件 低信號(hào) 結(jié)果 逆變器脈沖被封鎖，主接觸器(選件)/旁路接觸器如有的話則斷開。開機(jī)封鎖(008)，直 到命令取消 注 意 OFF2 命令可以從三個(gè)源(P555，P556 和P557)同時(shí)作用! 位2： OFF3 命令(L“OFF3”)(快停) 條 件 低信號(hào)該命令有兩個(gè)可能的作用：DC 制動(dòng)被激活(P395 = 1) : DC 制動(dòng)(017) 系統(tǒng)按參數(shù)設(shè)定的OFF3 (P466)下降時(shí)間減速，直到DC 制動(dòng)頻率(P398)。 位3：逆變器使能命令(H“逆變器使能”)/(L“逆變器封鎖”) 位4：斜坡函數(shù)發(fā)生器封鎖命令(L

17、“RFG 封鎖”) 位5：斜坡函數(shù)發(fā)生器保持命令(L“RFG 保持”)。 位6：設(shè)定值使能命令(H“設(shè)定值使能”) 位7：確認(rèn)命令(“確認(rèn)”) 條 件 在故障狀態(tài)(007)從L H 上升沿。所有當(dāng)時(shí)故障在轉(zhuǎn)移到診斷存儲(chǔ)器后被刪除。 如無新的故障發(fā)生，進(jìn)入開機(jī)封鎖(008)狀態(tài)。如無故障，進(jìn)入故障(007)狀態(tài)。 注 意 確認(rèn)命令從三個(gè)源(P565，P566 和P567)同時(shí)起作用并始終可以從PMU 起作用! 位8：點(diǎn)動(dòng)1 ON 命令(“點(diǎn)動(dòng)1 ON”) / (L“點(diǎn)動(dòng)1 OFF”) 位9：點(diǎn)動(dòng)2 ON 命令(“點(diǎn)動(dòng)2 ON”) / (L“點(diǎn)動(dòng)2 OFF”) 位10：PLC 來的控制命令(H“P

18、LC 來的控制”) 條 件 高信號(hào)；只在接收命令后處理過程數(shù)據(jù)PZD (控制字，設(shè)定值)；這些數(shù) 據(jù)通過CU 的SST1 接口，CB/TB 接口(選件)和SST/SCB 接口(選件)傳送。 當(dāng)接口之一傳送高信號(hào)時(shí)，只讀參數(shù)r550“控制字1”顯示高信號(hào)。 位11：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)命令(H“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)”) 位12：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)命令(H“逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)”) 位13：電動(dòng)電位計(jì)增加命令(H“電動(dòng)電位計(jì)增加”) 位14：電動(dòng)電位計(jì)減小命令(H“電動(dòng)電位計(jì)減小”) 位15：外部故障1 命令(L“外部故障1”) 條件 低信號(hào) 故障(007)和故障信號(hào)(F035)逆變器脈沖被封鎖，主接觸器/旁路接觸器如有的 話則斷開。 變頻維修部分 變頻器是把工頻電源(50Hz 或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行 的設(shè)備。其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電 路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對(duì)于如矢量控制變 頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU 以及一些相應(yīng) 的電路。 1. 整流器 ，它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動(dòng)的直流電壓。 2. 中間電路，有以下三種作用： a. 使脈動(dòng)的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用。 b. 通過