柴油機齒輪室蓋鉆鏜專機總體及主軸箱設(shè)計

1、鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2006目錄1 12 22.122.222.332.4103123.1123.2133.3133.4183.5223.6223.7233.8253.928430313233鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書20061 前言組合機床是根據(jù)工件加工需要， 以大量通用部件為基礎(chǔ)， 配以少量專用部件組成的一種高效率專用機床。 目前，組合機床主要用于平面加工和孔加工兩類工序。平面加工包括銑平面、锪（刮）平面、車平面；孔加工包括鉆、擴、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻螺紋、锪沉孔滾壓孔等。隨著綜合自動化的發(fā)展，其工藝范圍正擴大到車外圓、 行星銑削、拉削、推削、磨削、珩磨及拋光、沖壓等工序。此外，還

2、可以完成焊接、熱處理、自動裝配和檢測、清洗和零件分類及打印等非切削工作。組合機床在汽車、拖拉機、柴油機、電機、儀器儀表、軍工及縫紉機、自行車等輕工行業(yè)大批大量生產(chǎn)中已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用；一些中小批量生產(chǎn)是企業(yè)，如機床、機車、工程制造業(yè)中也已推廣應(yīng)用。 組合機床最適宜于加工各種大中型箱體類零件，如汽缸蓋、汽缸體、變速箱體、電機座及儀表殼等零件；也可用來完成軸套類、輪盤類、叉架類和蓋板類零件的部分或全部工序的加工。組合機床的設(shè)計， 目前基本上有兩種情況：其一，是根據(jù)具體加工對象的具體情況進行專門設(shè)計，這是當(dāng)前最普遍的做法。 其二，隨著組合機床在我國機械行業(yè)的廣泛使用， 廣大工人總結(jié)自己生產(chǎn)和使用組合

3、機床的經(jīng)驗， 發(fā)現(xiàn)組合機床不僅在其組成部件方面有共性， 可設(shè)計成通用部件， 而且一些行業(yè)在完成一定工藝范圍內(nèi)組合機床是極其相似的，有可能設(shè)計為通用機床，這種機床稱為 “專能組合機床”。這種組合機床就不需要每次按具體加工對象進行專門設(shè)計和生產(chǎn)，而是可以設(shè)計成通用品種，組織成批生產(chǎn)， 然后按被加工的零件的具體需要， 配以簡單的夾具及刀具，即可組成加工一定對象的高效率設(shè)備。本次畢業(yè)設(shè)計課題來源于生產(chǎn)實際， 具體的課題是柴油機齒輪室蓋鉆鏜專機總體及主軸箱設(shè)計。在設(shè)計前認(rèn)真研究被加工零件的圖樣，研究其尺寸、形狀、材料、硬度、重量、加工部位的結(jié)構(gòu)及加工精度和表面粗糙度要求等內(nèi)容，為設(shè)計提供大量的數(shù)據(jù)、資料

4、，作好充分的、全面的技術(shù)準(zhǔn)備。在準(zhǔn)備了充足的資料之后進行總體及零部件的設(shè)計工作， 總體的設(shè)計的主要工作是完成 “三圖一卡”，即繪制機床的總體尺寸聯(lián)系圖、 加工示意圖、零件的工序圖及編制生產(chǎn)率計算卡；主軸箱設(shè)計的方法是：繪制主軸箱設(shè)計的原始依據(jù)圖；確定主軸的結(jié)構(gòu)、 軸頸及齒輪模數(shù)；擬訂傳動系統(tǒng)；計算主軸、傳動軸坐標(biāo)，繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制多軸箱總圖，零件圖及編制組件明細表。在此次的設(shè)計中采用“一面兩銷”定位，液壓夾緊，提高了生產(chǎn)效率， 降低了勞動強度， 同時在設(shè)計中采用了大量的通用零部件，降低了產(chǎn)品的成本。在設(shè)計過程中，得到了劉道標(biāo)老師的大力指導(dǎo)和同課題組同學(xué)的熱情幫助，在此謹(jǐn)致謝意。限于本人水平

5、和經(jīng)驗，本設(shè)計中一定有錯誤和不妥之處，敬請批評指正。1柴油機齒輪室蓋鉆鏜專機總體及主軸箱設(shè)計2 組合機床總體設(shè)計組合機床總體設(shè)計，通常是根據(jù)與用戶簽定的合同和技術(shù)協(xié)議書 , 針對具體加工零件，擬訂工藝和結(jié)構(gòu)方案，并進行方案圖樣和有關(guān)技術(shù)文件的設(shè)計。21 組合機床工藝方案的制定工藝方案的擬訂是組合機床設(shè)計的關(guān)鍵一步。 因為工藝方案在很大程度上決定了組合機床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此， 應(yīng)根據(jù)工件的加工要求和特點， 按一定的原則、結(jié)合組合機床常用的工藝方法、 充分考慮各種因素， 并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟分析后擬訂出先進、合理、經(jīng)濟、可靠的工藝方案。此次設(shè)計的組合機床是用于加工柴油機齒輪室蓋的鉆鏜專用組合機床，

6、 其工藝方案為鉆孔和鏜孔，其具體的加工工藝如下 :a. 鉆 6 M6 6H 孔至 5， 左側(cè)面；b.鉆 6 9 孔（深 38），右側(cè)面；c.鉆 3 9 孔（深 78），右側(cè)面；d.鏜 45H8 孔至 43.5，后側(cè)面；e.倒孔口角至 46.6，后側(cè)面；正確選擇組合機床加工工件采用的基準(zhǔn)定位，是確保加工精度的重要條件。本設(shè)計的柴油機齒輪室蓋是箱體類零件， 箱體類零件一般都有較高精度的孔和面需要加工，又常常要在幾次安裝下進行。因此，定位基準(zhǔn)選擇“一面雙孔”是最常用的方法， 因此該被加工零件采用 “一面兩銷”的定位方案，定位基準(zhǔn)和夾壓點見零件的工序圖。 該定位方案限制的自由度敘述如下： 以工件的右側(cè)

7、面為定位基準(zhǔn)面，約束了 y、z 向的轉(zhuǎn)動和 x 向的移動 3 個自由度。短定位銷約束了 y、z 向的移動 2 個自由度。長定位銷約束了 x 向的轉(zhuǎn)動 1 個自由度。這樣工件的 6 個自由度被完全約束了也就得到了完全的定位。22 組合機床配置型式及結(jié)構(gòu)方案的確定根據(jù)選定的工藝方案確定機床的配置型式，并定出影響機床總體布局和技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)方案。既要考慮能實現(xiàn)工藝方案，以確保零件的精度、 技術(shù)要求及生產(chǎn)率，又要考慮機床操作方便可靠，易于維修，且潤滑、冷卻、排屑情況良好。對同一個零件的加工， 可能會有各種不同的工藝方案和機床配置方案，在最后決定采取哪種方案時，絕不能草率， 要全面地看問題，

8、綜合分析各方面的情況，進行多種方案的對比，從中選擇最佳方案。各種形式的單工位組合機床， 具有固定式夾具，通?？砂惭b一個工件，特別適用于大、中型箱體類零件的加工。 根據(jù)配置動力部件的型式和數(shù)量， 這種機床可分為單面、多面復(fù)合式。 利用多軸想同時從幾個方面對工件進行加工。 但其機動時間不能與輔助時間重合，因而生產(chǎn)率比多工位機床低。在認(rèn)真分析了被加工零件的結(jié)構(gòu)特點及所選擇的加工工藝方案，又由單工位2鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2006組合機床的特點及適應(yīng)性， 確定設(shè)計的組合機床的配置型式為單工位臥式組合機床。23 各側(cè)具體零部件的設(shè)計、計算及選擇刀具的選擇考慮到工件加工尺寸精度，表面粗糙度，切削的排除及

9、生產(chǎn)率要求等因素，所以加工 15 個孔的刀具均采用標(biāo)準(zhǔn)錐柄長麻花鉆和單導(dǎo)向懸臂鏜刀。2.3.2右側(cè)面鉆 9- 9a.切削用量的選擇右側(cè)是鉆削 6- 9（深 38）及 3- 9（深 78）根據(jù)孔徑的大小和深徑比，以及被加工材料的硬度查參考文獻9 表 2.17知：主軸的進給量 f 為 0.1 0.18mm/r，切削速度 vc=1018m/min。鉆孔的切削用量還與鉆孔的深度有關(guān)， 當(dāng)加工鑄鐵件孔深為鉆頭直徑的68 倍時，在組合機床上通常都是和其他淺孔一樣采取一次走刀的辦法加工出來的，不過加工這種較深孔的切削用量要適當(dāng)降低些，因此選擇切削速度vc=13m/min進給量 f=0.13mm/r ，由此主

10、軸轉(zhuǎn)速n 由公式n1000v(2-1)d0計算出100013460.014 r/min ，將主軸轉(zhuǎn)速圓整為 470 r/min 。n93.14、工進時間 t實際切削速度 v 、工進速度 vf分別由下列公式求得cfvcDn(2-2)1000vffn(2-3)t fh(2-4)v f計算出實際切削速度 vc=13.282m/min，工進速度 vf =61.1mm/min，工進時間 t f =1.26minb. 切削功率，切削力，轉(zhuǎn)矩以及刀具耐用度的選擇由參考文獻 9 表 6-20 計算公式切削力F26 Df 0.8 HB 0.6(2-5)切削轉(zhuǎn)矩T10D 1.9 f 0.8 HB 0.6(2-6)

11、切削功率PTV(2-7)9740 D刀具耐用度Tn(9600D 0.25 / vf 0 .55 HB 0.3 )0.8(2-8)3柴油機齒輪室蓋鉆鏜專機總體及主軸箱設(shè)計計算出切削力 F=1144.5N，切削轉(zhuǎn)矩 T=3.18Nm，切削功率 P=0.153kw，刀具耐用度 Tn=768.799minc. 動力部件的選擇由上述計算每根軸的輸出功率 P=0.153kw，右側(cè)共 9 根輸出軸，且每一根軸都鉆 9 直徑，所以總切削功率 P 切削 =0.153 9=1.377kw。 則多軸箱的功率 ：P切削1.3771.72 kw 。P多軸1.72 kw ，其中 =0.8，所以 P多軸0.8因電機輸出經(jīng)動

12、力箱時還有功率損耗， 所以選擇功率為 2.2kw 的電機，其型號為： Y100L1-4 , 由參考文獻 9 表 5-39 選取 1TD32-I 型動力箱，動力箱的主軸轉(zhuǎn)速715r/min。d. 確定主軸類型，尺寸，外伸長度滾珠軸承主軸： 前支承為推力球軸承和向心球軸承，后支承為向心球軸承或圓錐滾子軸承。因為推力軸承設(shè)置在前端，能承受單方向的軸向力， 適用于鉆孔主軸。在右側(cè)面，主軸用于鉆孔，因此選用滾珠軸承主軸。又因為浮動卡頭與刀具剛性連接，所以該主軸屬于長主軸。所以主軸均為滾珠軸承長主軸。根據(jù)主軸轉(zhuǎn)矩 T=3.18 N m，由參考文獻 9 表 3-4 可知dB4 10T(2-9)其中 B= 7

13、.3 ，則計算出 d=17.335mm，選取 d=20mm。由參考文獻 9 表 3-6 查得主軸直徑 d=20mm， D/d 1 =30/20 mm, 主軸外伸尺寸 L=115mm,接桿莫氏圓錐號 1， 2。 e. 導(dǎo)向裝置的選擇組合機床鉆孔時，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的導(dǎo)向裝置來保證的。導(dǎo)向裝置的作用是： 保證刀具相對工件的正確位置； 保證刀具相互間的正確位置；提高刀具系統(tǒng)的支承剛性。固定式導(dǎo)套： 刀具或刀桿本身在導(dǎo)套內(nèi)既有相對轉(zhuǎn)動又有相對移動，由于這部分表面潤滑困難；工作時有粉塵侵入，當(dāng)?shù)稐U相對導(dǎo)套的線速度超過 20m/min 時就會有研著的危險， 因此選用導(dǎo)套前計算一下導(dǎo)套與刀具的

14、線速度。 由上述內(nèi)容知導(dǎo)套與刀具的線速度 vc=13.282m/min20m/min, 所以該導(dǎo)套選用通用短導(dǎo)套由參考文獻 9 表 8-4 查得導(dǎo)套的具體數(shù)值如下：D=15mm，D1=22mm， D2 =26mm，D3=M6， L 取 16mm，（短型導(dǎo)套） l=8mm,l 1=3mm， l 3=12mm， e=18.5mmf. 連桿的選擇在鉆、擴、鉸孔及倒角等加工小孔時，通常都采用接桿（剛性接桿） 。因為主軸箱各主軸的外伸長度和刀具均為定值， 為保證主軸箱上各刀具能同時到達加工終了位置， 須采用軸向可調(diào)整的接桿來協(xié)調(diào)各軸的軸向長度， 以滿足同時加工4鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2006完成孔的要

15、求。為了獲得終了時多軸箱前端面到工件端面之間所需要的最小距離， 應(yīng)盡量減少接桿的長度。因為 9- 9 孔的鉆削面是同一面且主軸內(nèi)徑是 20mm,由參考文獻 9 表 8-1 選取 A 型可調(diào)接桿 d=16mm，d1=Tr16 1.5 mm， d2 =9mm，L=85mm， l 4=110 135mm。g. 動力部件工作循環(huán)及行程的確定切入長度一般為5-10mm， 取 L 1，切出長度由參考文獻9表3-7公式=7mmL2 1 d (3 8)（2-10 ）3L( 多軸加工時按最長孔算 )L=78mm.通過計算 L =8mm，加工時加工部位長度2由公式L工 L1 L2L（2-11 ）求出 L 工 =9

16、3mm。為排屑要求必須鉆口套與工件之間保留一點的距離，根據(jù)麻花鉆直徑9，由參考文獻 9 表 3-4得導(dǎo)套口至工件尺寸 l2=(1+1.5d)( 參考鉆鋼 )取 l 2=10mm，又根據(jù)鉆套用導(dǎo)套的長度確定鉆模架的厚度為16mm。附帶得出底面定位元件的厚度 l 4=38mm。快退長度的確定 : 一般在固定式夾具鉆孔或擴孔的機床上動力頭快速退回的行程只要把所有的刀具都退回至導(dǎo)套內(nèi) , 不影響工件裝卸即可?？焱司嚯xL快退 =l 2+L 工 -L 1=10+93-7=96mm快進距離L快進 =l 2-L 1=10-7=3mm因快進距離太短，故將快進距離改為工進，則工進距離L 工=93+3=96 mm。

17、選擇刀具：根據(jù)鉆口套至工進行程末端的距離 L 快退 =96mm，及鉆口套長度 L 套=8+3+16=27mm,由參考文獻 5 表 3-1 查得選擇：矩形柄麻花鉆 GB1435-789 250mm(切削長度部分 145mm)。h. 滑臺及底座的選擇由于液壓驅(qū)動，零件損失小，使用壽命長，所以選擇液壓滑臺。已知工進Vf =61.1mm/min,單根主軸的切削力 F 單 =1144.5 N，則 9 根軸總的切削力 F 切削 =9F 單 =1144.5 9=10300.5N，又因為 ITD32- 型動力箱滑鞍長度 L=630mm，由參考文獻 9 表 5-1 選擇 1HY32-型滑臺及配套的側(cè)底座選擇 I

18、CC321i. 多軸箱輪廓尺寸的設(shè)計確定機床的裝料高度，新頒國家標(biāo)準(zhǔn)裝料高度為 1060mm，實際設(shè)計時常在850 1060mm之間選取，選取裝料高度為 950mm。多軸箱的寬度與高度的大小與被加工零件的加工部位有關(guān)， 可按下列關(guān)系式確定：B=b+2b（ 2-12）1H=h+h+b（ 2-13）11b- 工件在寬度方向相距最遠兩孔距離，b=340mm。5柴油機齒輪室蓋鉆鏜專機總體及主軸箱設(shè)計b1 - 最邊緣主軸中心距箱體外壁的距離，推薦 b170 100mm，取 b1=100。h- 工件在高度方向相距最遠的兩孔距離，h=277mm。h1 - 最低主軸高度。因為滑臺與底座的型號都已經(jīng)選擇，所以側(cè)

19、底座的高度為已知值 650mm，滑臺滑座總高 280mm；滑座與側(cè)底座的調(diào)整墊厚度一般取 5mm，多軸箱底與滑臺滑座臺面間的間隙取 0.5mm。故 h1=11+950-(0.5+5+280+560)=115.5mm，通常推薦 h185 140mm，所以h1=115.5mm符合通常推薦值。所以 B=b+2b 1=340+2100=540mm，H=h+h1+b1=277+115.5+100=492.5mm由此數(shù)據(jù)查參考文獻 15 表 8.22 選取多軸箱尺寸 BH=630mm500mm, 臺面寬度為 320mm。左側(cè)面鉆 6- 5a. 切削用量的選擇根據(jù)參考文獻 9 查表 6-11 高速鋼鉆頭切削

20、用量，加工材料鑄鐵，孔徑 d=16mm，切削速度 1018m/min，進給量 f=0.05 0.1mm/r 。取切削速度 vc =16m/min，進給量 f=0.08mm/r ，主軸的轉(zhuǎn)速、實際切削速度、工進速度、工進時間分別由公式（ 2-1 ）、（ 2-2 ）、（2-3 ）、（2-4 ）求得轉(zhuǎn)速 n1000161019.11r/min ， 將其圓整為 1100r/min 。3.1453.1451100實際切削速度vc17.27 m/min1000工進速度v f0.08 110088 mm/min工進時間t f160.182min 其中 h 為 6- 5 的深度。88b. 切削功率，切削力，轉(zhuǎn)

21、矩以及刀具耐用度的選擇刀具的切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率及刀具耐用度分別由公式 (2-5) 、(2-6) 、 (2-7) 、(2-8) 求得切削力F26 5 0.080 .82140 .6430.879 N切削轉(zhuǎn)矩T10 51.90.080.82140.60.705933 Nm切削功率P705.93317.270.0797kw97403.145刀具耐用度T (960050.25 /17.270.08 0.552140.3 ) 0.83.894 10 22 minc. 動力部件的選擇由上述計算每根軸的輸出功率 P=0.0797kw，左側(cè)共 6 根輸出軸，且每一根軸都鉆 5 直徑，所以總切削功率 P

22、 切削 =0.0797 6=0.598 kw 。 則多軸箱的功率：6鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2006多軸P切削 0.47820.598 kw ，其中 =0.8 ，所以P多軸0.598kwP0.8因電機輸出經(jīng)動力箱時還有功率損耗， 所以選擇功率為 1.5kw 的電機，其型號為： Y100L-6，由參考文獻 9 表 5-39 選取 1TD25-IA 型動力箱， 動力箱的主軸轉(zhuǎn)速為 520r/min 。d. 確定主軸類型、尺寸、外伸長度根據(jù)主軸轉(zhuǎn)矩 T=0.70593 N m，由公式 (2-9) 求出滿足條件的最小直徑d7.34 100.7059311.899 mm（ B= 7.3 ）選取 d=15

23、mm， 由參考文獻 9 表 3-6 查得主軸直徑 =15mm， D/d1=25/16mm, 主軸外伸尺寸 L=85mm,接桿莫氏圓錐號 1。e. 導(dǎo)向裝置的選擇查參考文獻 9 表 8-4 選用通用短型導(dǎo)套，具體參數(shù)的數(shù)值：D=10mm,D1=15mm, D2=18mm, D3=M6,L 取 12mm，l=8mm， l 1 =3mm， l 3=12mm，e=14.5mm選用通用導(dǎo)套。f. 連桿的選擇為了獲得終了時多軸箱前端面到工件端面之間所需要的最小距離， 應(yīng)盡量減少接桿的長度。因為 6- 5 孔的鉆削面是同一面且主軸內(nèi)徑是 15mm,查參考文獻 9 表 8-1 選取 A 型可調(diào)接桿 d=10m

24、m，d1=Tr101.5 mm, d2=6mm, L=62mm, l 4=72 82mm。g. 動力部件工作循環(huán)及行程的確定切入長度一般為 5-10mm， 取 L 1=8mm；因為該 6- 5 孔為盲孔，所以刀具沒有切出長度，所以切出長度 L2=0mm。加工時加工部位長度 L( 多軸加工時按最長孔計算 )L=16mm，由公式（ 2-11 ）求出 L 工 =24mm為排屑要求必須鉆口套與工件之間保留一點的距離，根據(jù)麻花鉆直徑 5，由參考文獻 9 表 3-4 知導(dǎo)套口至工件尺寸 l 2=(1+1.5d) 及綜合考慮裝卸工件的空間要求取 l 2=50mm，又根據(jù)鉆套用導(dǎo)套的長度確定鉆模架的厚度為 1

25、2mm?？焱碎L度的確定 : 一般在固定式夾具鉆孔或擴孔的機床上動力頭快速退回的行程只要把所有的刀具都退回至導(dǎo)套內(nèi) , 不影響工件裝卸即可?？焱司嚯xL快退 =l 2+L 工 -L 1=50+24-8=66mm快進距離L快進 =l 2-L 1=50-8=42mmh. 滑臺及底座的選擇已知工進 vf =88mm/min, 單根主軸的切削力 F 單 =430.879 N ，則 6 根軸總的切削力 F 切削 =6F 單=6430.879=2585.274N，又因為 1TD25-IA 型動力箱滑鞍長度L=500mm,由參考文獻 9 表 5-1 選擇 1HY25-型滑臺及它的側(cè)底座選擇 ICC251, 其相

26、應(yīng)的數(shù)值查表 5-3 可得：臺面寬度 250mm，臺面長度 500mm，行程 400mm，最大進給力 8000N，工進速度 32800mm/min，快速移動速度 12m/min。i. 多軸箱輪廓尺寸的設(shè)計7柴油機齒輪室蓋鉆鏜專機總體及主軸箱設(shè)計多軸箱的寬度與高度的大小與被加工零件的加工部位有關(guān)， 計算方法同確定右側(cè)鉆九孔的主軸箱輪廓的方法一致，取 b1=100mm,工件在高度方向相距最遠的兩孔距離 h=209mm。裝料高度取 950mm，工件最低孔距定位基準(zhǔn)面的距離為 11mm，因為滑臺與底座的型號都已經(jīng)選擇，所以側(cè)底座的高度為已知值：650mm，滑臺滑座總高： 280mm；滑座與側(cè)底座的調(diào)整

27、墊厚度一般取 5mm，多軸箱底與滑臺滑座臺面間的間隙取 0.5mm。故 h1=11+950-(0.5+5+280+560)=115.5mm，通常推薦 h185 140mm，所以h1=115.5mm符合通常推薦值。所以 B=b+2b 1=264.2+2 100=464.2mm，H=h+h1+b1=209+115.5+100=424.5mm。由此數(shù)據(jù)查參考文獻 15 表 8.22 選取多軸箱尺寸 BH=500mm500mm, 臺面寬度為 320mm。后側(cè)鏜 45H8孔至 43.5 ，倒孔角 46.6a. 切削用量的選擇由參考文獻 9 表 6-15 查得用高速綱刀具粗鏜鑄鐵的切削用量：v=2025m

28、/min，f 轉(zhuǎn)=0.250.8mm/r, 則選取 v=20mm/min, f 轉(zhuǎn) =0.4mm/min,由此由公式(2-1)求出鏜刀的轉(zhuǎn)速： n=146.35 r/min ，圓整為 n=150r/min ,則實際切削速度 vc 由公式 (2-2)求得 vc=20.5m/min，工進速度 vf =nf=150 0.4=60mm/minb. 切削力，切削轉(zhuǎn)矩，切削功率及刀具耐用度的計算刀具的切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率及刀具耐用度分別由以下公式求出Fz=51.4a p f0.750.55(2-14)HBFx=0.51a p1.2f0.651.1(2-15)HBT=25.7Dapf0.750.55(

29、2-16)HBF zVc(2-17)P61200Fz =51.4 10.40.752140.55=494.58 NFx=0.51 11.20.40.652141.1=102.89 NT=25.743.50.40.752140.55=10757 N mmP494.5820.50.166kw61200c. 確定主軸類型、尺寸、外伸長度滾錐軸承主軸： 前后支承均為圓錐滾子軸承。 這種軸承可承受較大的徑向和軸向力，且結(jié)構(gòu)簡單、裝配調(diào)整方便，廣泛用于擴、鏜、鉸孔和攻螺紋等加工。因此選用滾錐軸承主軸。由公式 (2-9)求出滿足條件的最小直徑 d 7.3 4 10 10.757 23.5 mm再由參考文獻

30、9表 3-6 查取 d=25mm,D/d=40/28mm，主軸的外伸尺寸為 75mm1d. 確定鏜桿直徑8鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2006由鏜孔直徑為 43.5mm，參考參考文獻 5 表 2.5-4 選取鏜桿的直徑為 35mm,鏜刀方截面直徑為 1010e. 浮動卡頭的選擇根據(jù)軸外徑 40mm，內(nèi)徑 28mm，由參考文獻 9 圖 8-2 選擇浮動卡頭 D p=Tr283，根據(jù)鏜孔形式為單導(dǎo)向懸臂孔，采用較為普遍的內(nèi)滾式單導(dǎo)向懸臂鏜孔，根據(jù)卡頭內(nèi)徑尺寸 d=22mm及鏜孔直徑為 43.5mm，及倒角直徑 46.6mm 確定滑套的徑向尺寸 d1=53mmf. 導(dǎo)向裝置的選擇由參考文獻 9 表 3-

31、4 查得導(dǎo)套的總長度： l 1=106159mm，導(dǎo)套口至工件的距離 2050mm，取導(dǎo)套的長為 150mm，選取導(dǎo)套口至工件的距離為 50mmg. 工作循環(huán)及行程的確定由于該動力箱只加工 45H8及倒角，故行程主要由鏜孔 45H8至 43.5 決定工作進給長度，切入長度一般為 5-10mm，取 L1=8mm，L2=5-10mm,取 L2=8mm,切出長度由參考文獻 9 表 3-7 查得，加工長度 L 根據(jù)零件圖可知 45H8孔深 13mm，算出工作進給 L 工 =8+13+8=29 mm快退長度的確定： 一般選固定式夾具或鉆孔或擴孔機床上， 動力頭快速退回行程只要將所有的刀具都退回至導(dǎo)套內(nèi)，

32、 不影響工件裝卸即可， 故快退尺寸由以下尺寸鏈可知快進尺寸快退尺寸圖 2-1快進、快退尺寸鏈圖l 快退 =50+13+8=71mm, l 快進 =50-8=42mmh. 動力部件的選擇由上文算出鏜削 43.5mm孔的輸出功率 P 切削 =0.166kw, 設(shè)多軸箱的傳遞效率 =0.85 ，則動力頭輸入多軸箱的功率P切入0.1660.195 kwP 多 =0.85根據(jù)多軸箱功率 P 多 =0.195kw，由參考文獻 9 表 5-38 ，選用 1TD25-IA 型動力箱驅(qū)動（ n 馬達 =520r/min, 電機選 Y100L-6 型，功率為 1.5kw）已知工進 Vf =60mm/min,進給力

33、 Fz=494.58N, 又因 1TD25-IA 型動力箱的滑鞍長 L=320mm, ，由參考文獻 9 表 5-1 選擇 1HY25型滑臺及配套后底座 1CC251。i. 多軸箱輪廓尺寸的設(shè)計多軸箱的寬度和高度的確定方法同右側(cè)鉆九個孔的確定方法， 由于后側(cè)鏜只有一個孔所以 b=0mm，h=0，推薦 b170100mm，取 b1=100。臥式組和機床上的多軸箱最低主軸高度 h1 等于工件最低孔距工件定位基準(zhǔn)面的尺寸與機床裝料高度之和與側(cè)底座高度、 滑座與側(cè)底座間的調(diào)整墊厚度 （一般取 5mm）、滑臺滑座總高、多軸箱底與滑臺滑座臺面間的間隙（取 0.5mm）之和9柴油機齒輪室蓋鉆鏜專機總體及主軸箱

34、設(shè)計的差值。分析零件圖知工件最低距定位基準(zhǔn)面的距離為 68mm，選取裝料高度為950mm，因為滑臺與底座的型號都已經(jīng)選擇， 所以側(cè)底座的高度為已知值： 560mm，滑臺滑座總高： 280mm；滑座與側(cè)底座的調(diào)整墊厚度一般取 5mm，多軸箱底與滑臺滑座臺面間的間隙取 0.5mm。故 h1=68+950-(0.5+5+280+560)=202.5mm所以 B=b+2b 1=0+2100=200mmH=h+h1+b1=0+202.5+100=302.5mm由此數(shù)據(jù)查參考文獻 15 表 8.22 選取多軸箱尺寸 BH=400mm 320mm, 臺面寬度為 320mm。2.4機床生產(chǎn)率計算卡生產(chǎn)率計算卡

35、是用以反映機床的加工過程、完成每一個動作所需的時間、 切削用量、機床生產(chǎn)率及機床負(fù)荷率等，計算公式參照參考文獻9P51-P52 。a. 理想生產(chǎn)率理想生產(chǎn)率 Q ( 單位為件 /h) 是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng) A(包括備品及廢品率在內(nèi) ) 所要求的機床生產(chǎn)率。 它與全年工時總數(shù) t k 有關(guān)，一般情況下，單班制 tk 取 2350h，兩班制 t k 取 4700h。則AQ（2-18 ）t k由公式（ 2-3 ）得：Q130000件 h27.664700b. 實際生產(chǎn)率實際生產(chǎn)率是指所設(shè)計的機床每小時實際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。即公式Q160（2-19 ）T單式中， T單 生產(chǎn)一個零件所需時間（ min）。

36、T單t切t 輔 ( L1L2t停 )( L快進L快退t移t裝、卸 ）（2-20 ）vf 1vf 2vf k式中L1 、 L2 分別為刀具第，第工作進給長度，單位為mm；vf 1 、vf 2 分別為刀具第， 第工作進給速度， 單位為 mm/min；t停 當(dāng)加工沉孔、止口、锪窩、光整表面時，滑臺在死擋鐵上的停留時間，通常指刀具在加工終了時無進給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)510 轉(zhuǎn)所需的時間，單位為 min10鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2006L快進 、 L快退 分別為動力部件快進、快退行程長度，單位為mm；vf k 動力部件快速行程速度。用機械動力部件時取5 6m/min；用液壓動力部件時取3 10m/min；t移

37、 直線移動或回轉(zhuǎn)工作臺進行一次工位轉(zhuǎn)換時間，一般取0.1min ；t裝、卸 工件裝、卸時間，它取決于裝卸自動化程度、工件重量大小裝卸是否方便及工人的熟練程度等。通常取0.5 1.5min 。所以： T單t切t 輔( 2924 0.08)(96 660.10.9） 1.86min60886000則Q1606032.26件 / hT單1.86c. 機床負(fù)荷率機床負(fù)荷率為理性鄉(xiāng)生產(chǎn)率與實際生產(chǎn)率之比。由參考文獻9 公式Q（2-21 ）Q1則Q27.6685.74%Q132.2611柴油機齒輪室蓋鉆鏜專機總體及主軸箱設(shè)計3 組合機床多軸箱設(shè)計（右主軸箱）多軸箱是組合機床的重要專用部件。 它是根據(jù)加工示

38、意圖所確定的工件加工孔的數(shù)量和位置、 切削用量和主軸類型設(shè)計的傳遞個主軸運動的動力部件。 其動力來自通用的動力箱，與動力箱一起安裝于進給滑臺，可完成鉆、擴、較、鏜等加工工序。多軸箱一般具有多根主軸同時對一列孔系進行加工。 但也有單軸的， 用于鏜孔居多，此次本設(shè)計的后側(cè)鏜就是屬于此類型。目前多軸箱設(shè)計有一般設(shè)計法和電子計算機輔助設(shè)計法兩種。 計算機設(shè)計多軸箱，由人工輸入原始數(shù)據(jù)， 按事先編制好的程序， 通過人機交互方式， 可迅速、準(zhǔn)確地設(shè)計傳動系統(tǒng)， 繪制多軸箱總圖、零件圖和箱體補充加工圖，打印出軸孔坐標(biāo)及組件明細表。一般設(shè)計法的順序是： 繪制多軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖； 確定主軸結(jié)構(gòu)、軸頸及模數(shù)；擬

39、訂傳動系統(tǒng)；計算主軸、傳動軸，繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制多軸箱總圖，零件圖及編制組件明細表。在此用一般設(shè)計方法設(shè)計多軸箱。3.1 繪制右主軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖主軸箱的設(shè)計原始依據(jù)圖是根據(jù) “三圖一卡”整理編繪出來的，其內(nèi)容包括主軸箱設(shè)計的原始要求和已知條件。在編制此圖時從“三圖一卡”中已知：a. 主軸箱輪廓尺寸 630500；b. 工件輪廓尺寸及各孔的位置尺寸；c. 工件和主軸箱相對位置尺寸。根據(jù)以上依據(jù)編制出的主軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖如下圖所示：Yoo 1o 2X圖 3-1 組合機床設(shè)計原始依據(jù)圖12鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2006注： 1. 被加工零件編號及名稱：ZH1105W柴油機齒輪室蓋。材料及硬

40、度：灰鑄鐵；160-250HBS2. 主軸外伸尺寸及切削用量： （表 3-1 ）表 3-1 主軸外伸尺寸及切削用量軸號主軸外伸尺寸（mm）切削用量備注D/dL工序內(nèi)容n(r/min)v(m/min)f(mm/r)1-932/20115鉆 947013.280.133. 動力部件 1TD32I， 1HY32IA，N 主=2.2KW,n=1430T/min 。3.2主軸、齒輪的確定及動力計算主軸型式和直徑、齒輪模數(shù)的確定主軸結(jié)構(gòu)型式和直徑主要取決于工藝方法、 刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、 刀具的進給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。如鉆孔是常采用滾珠軸承主軸；擴、鏜、鉸孔等工序常采用滾錐軸承主軸； 主軸間距較小時常選用滾針軸

41、承主軸。 因本主軸箱的主軸都是用來鉆孔，所以采用滾珠軸承主軸。主軸直徑在繪制“三圖一卡”時都已經(jīng)確定好了。（d=20mm）齒輪模數(shù) m一般采用類比法確定，多軸箱中齒輪常用的模數(shù)有 2、 2.5 、3、 3.5 、 4 等幾種。根據(jù)經(jīng)驗采用類比法從通用系列中選取各齒輪模數(shù)。為便于生產(chǎn)同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要多于兩種。主軸箱的動力計算因所有主軸均用于鉆孔， 所以均選用滾珠軸承主軸， 主軸箱所需動力見機床的總體設(shè)計，此處不在贅述。3.3 主軸箱傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算3.3.1驅(qū)動軸、主軸的坐標(biāo)計算根據(jù)主軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖3-1 ，計算驅(qū)動軸、主軸的坐標(biāo)尺寸，如表 2-2所示：表 3-2驅(qū)動軸、主

42、軸坐標(biāo)值坐標(biāo)銷 O驅(qū)動軸 O主軸 1主軸 2主軸 3主軸 41X0.000265.000435.000343.000223.00095.000Y0.00095.000125.50082.50082.50082.500坐標(biāo)主軸 5主軸 6主軸 7主軸 8主軸 9X95.000209.000315.000435.000435.000Y207.500253.500357.500357.500219.500擬訂主軸箱傳動路線在設(shè)計傳動系統(tǒng)時 , 要盡可能用較少的傳動件，使數(shù)量較多的主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向， 因此在設(shè)計時單一的計算或作圖的方法是難以達到要求的，現(xiàn)在一般采用“計算、作圖和試湊”相結(jié)合的辦

43、法來設(shè)計。該零件上的被加工孔的位置分布是多種多樣的，但可將其歸納為：同心圓分布、直線分布和任意分布三種類型。13柴油機齒輪室蓋鉆鏜專機總體及主軸箱設(shè)計根據(jù)需加工孔的位置情況設(shè)計主軸箱的傳動路線敘述如下：將主軸 1 和 2 視為一組直線分布軸， 在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動軸 10；同樣將主軸 3 和 4 視為一組直線分布軸，在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動軸 11；同樣將主軸 5 和 6 視為一組直線分布軸，在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動軸12；將主軸 7、8、9 視為一組同心圓主軸，在它們圓心（即三主軸軸心組成的三角形的外接圓圓心）處設(shè)中心傳動軸13；油泵軸由傳動軸

44、13 帶動；將中間傳動軸 11、12 視為一組直線分布軸， 在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動軸 14；將中間傳動軸 10、13 視為一組直線分布軸，在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動軸15；將中間傳動軸14、15視為一組直線分布軸，在兩軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動軸 16（按理論上講軸 16 設(shè)在軸 14 和 16 的中心連線的垂直平分線上，但考慮到傳動比和變位齒輪的問題，因此軸 16 的位置有所調(diào)整）。為直觀起見將傳動路線用樹形圖表達出，如下圖所示：o圖 3-2 九孔鉆削多軸箱傳動樹形圖確定傳動軸位置和齒輪齒數(shù)本主軸箱內(nèi)傳動系統(tǒng)的設(shè)計是按“計算、作圖和試湊”的一般方法來確定齒

45、輪齒數(shù)、中間傳動軸的位置和轉(zhuǎn)速，在設(shè)計過程中通過反復(fù)試湊及畫圖，才最后確定了齒輪的齒數(shù)和中間軸的位置。為滿足齒輪的嚙合關(guān)系， 有些齒輪采用了變位齒輪來保證中心距的要求。a. 求各主軸及驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速求驅(qū)動軸到各主軸之間的傳動比主 軸 : n 1-9 =470r/min14鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2006驅(qū)動軸 : n =715r/minO因各主軸的轉(zhuǎn)速相同所以各主軸的總傳動比相同 :iO-1,2 97151.52=470b. 傳動軸位置、各軸之間的傳動比、及嚙合齒輪齒數(shù)的確定1. 確定傳動軸 10 的位置及其與主軸 1， 2 間的齒輪副齒數(shù)傳動軸 10 設(shè)在軸 1、2 中心；連線的垂直平分線上，取

46、傳動軸10 與主軸 1之間的傳動比 i 10-1 =0.7 ；主軸 1 上的齒輪齒數(shù) z1=29；( 設(shè)在第排 ) ，齒輪模數(shù)m=2。由 i 10-1 = z1 求出 z10=41.42 取 z10=41( 設(shè)在第排 ), 實際傳動比 i 10-1 =0.707；z10則兩軸的中心距A 10-1 = m(z1z10 ) 2(2941)70mm22傳動軸的轉(zhuǎn)速 n=n i10-1=470 0.707=332.29r/min101因軸設(shè)在兩軸的中心連線的垂直平分線上, 所以軸 10 與軸 2 的中心距等于軸10 主軸 1 的中心距 A, 求得 z =29( 設(shè)在第排 ) 。i10-2= i10-1

47、=0.70710-122. 確定傳動軸 11 的位置及其與主軸 3， 4 間的齒輪副齒數(shù)傳動軸 11 設(shè)在軸 3、4 中心連線的垂直平分線上，取傳動軸 11 與主軸 3 之間的傳動比 i 11-3 =0.75 ；主軸 3 上的齒輪齒數(shù) z3=30；( 設(shè)在第排 ) ，齒輪模數(shù) m=2。由 i 11-3 = z3 求出 z11=40 ( 設(shè)在第排 )z11則兩軸的中心距 A11-3 = m( z3 z11)2 (3040)70 mm22因軸設(shè)在兩軸的中心連線的垂直平分線上 , 所以軸 11 與軸 4 的中心距等于軸 11 主軸 3 的中心距 A11-3 , 求得 z4=30( 設(shè)在第排 ) 。i 11-4 = i 11-3 =0.753. 確定傳動軸 12 的位置及其與主軸 5， 6 間的齒輪副齒數(shù)傳動軸 1