UP30使用說明

1、熟悉UP30飛控系統(tǒng)掌握地面站軟件使用方法安裝機(jī)載飛控系統(tǒng)正確設(shè)置安裝參數(shù)檢查安裝情況與地面測(cè)試飛行前檢查飛行并調(diào)整PID參數(shù)集成3軸MEMS加速度計(jì)、速率陀螺, 高靈敏度GPS, 數(shù)字氣壓高度計(jì), 空速傳感器雙CPU分工協(xié)作，超強(qiáng)的處理能力采用16位AD進(jìn)行傳感器采集，數(shù)據(jù)精度高飛行高度保持，速度保持，GPS導(dǎo)航支持襟翼，V尾，飛翼，襟副翼混合自動(dòng)定時(shí)定距照相控制，自動(dòng)電子快門或者舵機(jī)控制快門2軸正射平臺(tái)控制能力使得正射航拍正射效果更佳照片位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及下載，方便計(jì)算機(jī)自動(dòng)化拼圖全集成，重量輕，功耗低，體積小5個(gè)飛行控制舵機(jī)通道，1個(gè)降落傘通道，2個(gè)任務(wù)舵機(jī)通道，2個(gè)自定義舵機(jī)5種飛行模式：

2、RC,RPV,UAV,CPV，CRPV多個(gè)任務(wù)IO口，UART，SPI、I2C任務(wù)數(shù)據(jù)接口100個(gè)航路點(diǎn)，每點(diǎn)可設(shè)置7種制式飛行模式之一，制式時(shí)間可設(shè)定更大的照片pos數(shù)據(jù)容量，2978張軟件設(shè)定，支持24個(gè)方向的安裝軟件設(shè)定使用接收機(jī)類型或者無接收機(jī)支持各種起飛方式的全自動(dòng)起飛航點(diǎn)數(shù)據(jù)可飛行中修改，目標(biāo)航點(diǎn)可實(shí)時(shí)修改航點(diǎn)間具備沿線飛行和斜坡飛行模式4HzGPS導(dǎo)航速率，飛行航線控制更加精準(zhǔn)9個(gè)PID通道控制飛機(jī)穩(wěn)定飛行與導(dǎo)航，參數(shù)可以在飛行中實(shí)時(shí)修改可設(shè)定的多種安全保護(hù)模式電池電壓、GPS定位情況可監(jiān)視，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可監(jiān)視軟件可以免費(fèi)更新，可以獲得更多更新更強(qiáng)的功能電源供電范圍擴(kuò)展為426V，

3、很多電動(dòng)飛機(jī)的動(dòng)力電可以直接給其供電體積相對(duì)UP20更小巧，僅為40X100X12mm3，重量26g外部接口和任務(wù)功能靈活且可以定制可內(nèi)置3軸電子羅盤，支持3軸云臺(tái)控制將具備GPS/INS慣性導(dǎo)航功能，滿足在丟星情況下返回起飛點(diǎn)舵機(jī)擴(kuò)展到10個(gè)，分別可以執(zhí)行飛行控制和其他任務(wù)支持低速通訊電臺(tái)（最低波特率至1200bps），使得通訊距離更遠(yuǎn)、更可靠、誤碼率更低溫度:-25 to +70 C濕度: 5% to 95%（非結(jié)露）重量 飛控板(包含GPS接收板)：26 克飛控盒（包含飛控板，接口板）：185克尺寸：飛控板100mmX40mmX16mm，飛控盒：103mmX50mmX40mm主電源：20

4、0mA7.2V, 輸入范圍 4V 至 26V舵機(jī)電源（可選）：電壓范圍4.8V 至 6V 帶1w數(shù)傳電臺(tái)時(shí)：平均500mA7.2V主電源、舵機(jī)電源監(jiān)視將飛控盒通過海棉或者彈簧懸掛減震安裝在飛機(jī)的重心附近（如圖所示），避免飛控盒與機(jī)身任何部位的直接接觸。安裝飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，盡量安裝膠墊圈減震。飛控系統(tǒng)必須使用FutabaPCM1024或者JR六通道以上PCM遙控設(shè)備。設(shè)置步驟：選用一個(gè)出廠設(shè)置的模式或者恢復(fù)到出廠設(shè)置模式，并且設(shè)定為固定翼模式。取消遙控器上的所有混控交聯(lián)設(shè)置，混控由飛控來設(shè)置和控制。當(dāng)使用Futaba遙控器時(shí)需要取消遙控器的所有舵機(jī)反向設(shè)置，當(dāng)使用JR遙控器時(shí)需要將16通道均設(shè)置

5、為反向模式。舵機(jī)最終反向操作由地面站設(shè)置； 設(shè)定第5通道開關(guān)雙向行程均為100。將5通道開關(guān)撥動(dòng)到背向操作者，設(shè)置第5通道失效保護(hù)模式值為此時(shí)的5通道舵量（失效保護(hù)顯示應(yīng)該是92左右，對(duì)應(yīng)為UAV模式）。將5通道開關(guān)背向操作者方向的行程減至30（對(duì)應(yīng)為RPV模式）；5通道開關(guān)朝向操作者方向的行程為100%（對(duì)應(yīng)為RC模式）。通常對(duì)于不需要RPV調(diào)試飛行模式，不需要設(shè)置30%的RPV模式。根據(jù)實(shí)際遙控飛行的需要可以設(shè)置遙控器的1，2，3，4通道的舵機(jī)行程。安裝舵機(jī)時(shí)盡量使用舵機(jī)的全行程，并且舵面中立位置盡量與舵機(jī)中立位一致。RC（比例遙控模式）RPV（指令遙控模式）UAV（航點(diǎn)導(dǎo)航模式）CPV（

6、計(jì)算機(jī)遙控模式）CRPV（游戲桿遙控模式）布局與舵機(jī)配置：GPS數(shù)傳模塊數(shù)傳模塊空速管空速管氣壓高度計(jì)氣壓高度計(jì)轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器停車開關(guān)停車開關(guān)風(fēng)門的設(shè)置風(fēng)門的設(shè)置陀螺陀螺設(shè)置對(duì)話框設(shè)置對(duì)話框照相照相云臺(tái)控制云臺(tái)控制捕獲操作捕獲操作下傳數(shù)據(jù)下傳數(shù)據(jù)PID通道通道地圖操作地圖操作制式航線制式航線航線航線自動(dòng)航線生成自動(dòng)航線生成制式航線制式航線導(dǎo)航方式與導(dǎo)航邏輯導(dǎo)航方式與導(dǎo)航邏輯工具工具任務(wù)任務(wù)控制控制飛行記錄與回放飛行記錄與回放報(bào)警報(bào)警文件與文件夾文件與文件夾檢查傳感器數(shù)據(jù)以及其零位和需要清零的傳感器（空速、俯仰滾轉(zhuǎn)偏置，陀螺零位）轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī)，檢查陀螺和加速度計(jì)工作方向和數(shù)據(jù)正確擋住空速管，空

7、速是否為零，手指按住空速管加壓，檢查空速變化設(shè)置當(dāng)前地面高度，安全開傘高度，是否使能自動(dòng)應(yīng)急開傘檢查GPS，衛(wèi)星數(shù)量和PDOP檢查并記錄初始電池電壓和舵機(jī)電壓（7.8v,5v）根據(jù)任務(wù)需要選擇合適的地圖或者自定義標(biāo)志層根據(jù)任務(wù)需要選擇或者編輯飛行路線（第一點(diǎn)設(shè)置正確），并上傳下載驗(yàn)證根據(jù)任務(wù)需要選擇或者編輯制式航線正確目標(biāo)航點(diǎn)正確丟星保護(hù)設(shè)置正確PID增益參數(shù)、迎角限制、自控中立位置是否正確（如果已知）檢查是否所有PID通道均打開。通訊失敗航點(diǎn)（X）遙控器切換到RC模式，地面站顯示正確，遙控器控制舵面正常（方向和量）6通道控制選擇正確（開傘）檢查遙控器的控制距離（不拉天線）起飛前各舵面中立位置

8、是否正確，否則用遙控器調(diào)整開傘位置與任務(wù)舵機(jī)設(shè)置正確任務(wù)IO口設(shè)置正確檢查數(shù)據(jù)通訊是否正常，機(jī)載天線是否安裝，地面天線發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門最大最小值、停車位置設(shè)置正確遙控器置RC模式，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速顯示正常在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)檢查傳感器數(shù)據(jù)的跳動(dòng)在可接受的范圍內(nèi)檢查遙控器的風(fēng)門控制（甲醇機(jī)）是否能停車，停車控制（汽油機(jī)）工作正常最后檢查：電池電壓，GPS狀況，RSSI根據(jù)風(fēng)向決定起飛方向起飛并記錄起飛時(shí)間發(fā)動(dòng)機(jī)停車 立即啟動(dòng)滑翔空速。高空風(fēng)速過大 在地面起飛前，要保證風(fēng)速不大于飛機(jī)巡航速度的一半。如果起飛后在高空風(fēng)速過大，試著修改目標(biāo)點(diǎn)的高度，讓飛機(jī)在風(fēng)速較低的高度層飛行。GPS丟星 安全高度以上，觀察幾秒若無好轉(zhuǎn)，啟動(dòng)緊急降傘。在可視范圍內(nèi)，可采取操控手干預(yù)高度急劇下降遇到下沉氣流，高度安全情況下，靜待幾秒，沒有好轉(zhuǎn)，采取緊急開傘飛機(jī)機(jī)械故障