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1、四川職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計(論文) 題目:數(shù)字頻率計的設計與制作 系別:電子電氣工程系 專業(yè):電子應用技術 班級:03級 姓名:冉禹 學號:091012013030 指導教師:王志軍 王長江 完成時間:2012年3月 四川職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計(論文)任務書 題目 數(shù)字頻率計的設計與制作 所屬系部 電子電氣工程系 所屬專業(yè) 應用電子 所屬班級 09電技3班 指導教師 王志軍 學生姓名 冉禹 學號 091012013030 一、畢業(yè)設計(論文)內(nèi)容與要求 內(nèi)容:數(shù)字頻率計的設計與制作 要求:畫出電路圖、仿真、生成 PCB 二、原始依據(jù)(包括設計或論文的工作基礎、研究條件、應用環(huán)境、工作目的等)

2、本設計與制作工程可以進一步加深我們對數(shù)字電路應用技術方面的了解與認 識,進一步熟悉數(shù)字電路系統(tǒng)設計、制作與調(diào)試的方法和步驟。 三、主要參考文獻 (1)潘松 黃繼業(yè) 主編EDA技術使用教程VHDL版(第四版) (2)鄭夢澤主編protel dxp 2004原理圖與電路板設計使用教程 (3)楊志忠主編 數(shù)字電子技術 (4)胡宴如主編 高頻電子線路 系部審 核意見 簽名: 2012年1月18日 畢業(yè)設計(論文)綜合評定表 題目 數(shù)字頻率計的設計與制作 所屬班級 09電技3班 指導 教師 姓名 學生姓名 冉禹 職稱 學號 091012013030 部門 指 導 教 師 評 語 指導教師: 2012 年

3、5月8日 JlA亠 辯 小 組 評 語 總評成績: 答辯小組負責人: 2012 年5月18日 目錄 第一章系統(tǒng)概述 1.1設計題目 1.2設計內(nèi)容摘要 第二章數(shù)字頻率計的設計及原理 2.1設計目的 2.2 設計要求 第三章 設計內(nèi)容、步驟與方法 3.1 數(shù)字頻率計的基本原理 3.2 系統(tǒng)框圖 3.3 實際電路 第四章 安裝與調(diào)試 4.1 設計中應注意問題 4.2 調(diào)試方法與步驟 4.3 測試結(jié)果 第五章 設計小結(jié) 5.1 心得體會 參考文獻 致謝 第一章系統(tǒng)概述 1.1 設計題目 數(shù)字頻率計的設計與制作 1.2 設計內(nèi)容摘要 在許多情況下,要對信號的頻率進行測量,利 用示波器可以粗略測量被測信

4、號的頻率,精確測量 則要用到數(shù)字頻率計。頻率計是科研人員使用最多 的通用儀表之一,廣泛應用于無線電工程,通信工 程等領域,尤其在適時控制的儀器儀表中的頻率測 試更要求準確。本文介紹了 74LS 系列常用集成電 路設計一種可用于一般工業(yè)控制過程的簡易數(shù)字顯 示頻率計 ,對其線路各個部分的原理、功效作了詳細 敘述。并根據(jù)實踐經(jīng)驗對設計和調(diào)試過程中可能出 現(xiàn)的問題進行了分析。 關鍵字:頻率計,周期 ,整形電路,單穩(wěn)觸發(fā) 器,分頻器, T 觸發(fā)器,計數(shù)器,延遲反相器,鎖 存器, 555 電路,設計原理,數(shù)字電路。 第二章 數(shù)字頻率計的設計及原理 2.1 設計目的 本設計與制作工程可以進一步加深我們對數(shù)

5、字 電路應用技術方面的了解與認識,進一步熟悉數(shù)字 電路系統(tǒng)設計、制作與調(diào)試的方法和步驟。 2.2 設計要求 1、畫出電路原理圖(或仿真電路 圖)。 2、元器件及參數(shù)選擇。 3、電路仿真與測試。 4、PCB 文件生成與打印輸出 5、頻率測量范圍:109999Hz 6、輸入電壓幅度:300mV3V 7、輸入電壓波形:任意周期信號。 8、顯示位數(shù): 4 位。 9、電源: 220V、 50Hz。 第三章 設計內(nèi)容、步驟與方法 3.1 數(shù) 字 頻 率 計 的 基 本 原 理 數(shù)字頻率計的主要功能是測量周期信號的 頻率。頻率是單位時間( 1S )內(nèi)信號發(fā)生 周期變化的次數(shù)。如果我們能在給定的 1S 時間內(nèi)

6、對信號波形計數(shù),并將計數(shù)結(jié)果顯 示出來,就能讀取被測信號的頻率。數(shù)字 頻率計首先必須獲得相對穩(wěn)定與準確的時 間,同時將被測信號轉(zhuǎn)換成幅度與波形均 能被數(shù)字電路識別的脈沖信號,然后通過 計數(shù)器計算這一段時間間隔內(nèi)的脈沖個 數(shù),將其換算后顯示出來 , 再將計數(shù)器清 零。該頻率計采用了八塊 74LS 系列 TTL 數(shù)字集成電路塊。整機主要由輸入電路 , 秒 基準電路 , 鎖存信號及清零脈沖發(fā)生電路、 計數(shù)及顯示電路以及電源部分等組成。根 據(jù) 74LS377 八路鎖存器的功能特點,用 74LS377 和其它幾塊常用的 74LS 系列數(shù) 字集成電路設計出了一數(shù)碼顯示頻率計電 路,該電路具有成本低、元器件

7、容易得 到、路數(shù)多、數(shù)碼直觀顯示、性能穩(wěn)定等 諸多優(yōu)點, 而且該電路也可作數(shù)字集成電 路應用的一個范例,來作為學習使用數(shù)字 集成電路之用 3.2系統(tǒng)框圖 從數(shù)字頻率計的基本原理出發(fā),根據(jù)設計要 求,得到如圖所示的電路框圖。 (1) :鎖存器選用74LS377八路鎖存器 (2) :計數(shù)器選用四片74LS160 (3) :數(shù)碼顯示驅(qū)動器用74LS48 (4) :數(shù)碼管用共陰極七段數(shù)碼管 SM42045 (5) :單穩(wěn)觸發(fā)器用74LS73 卜面介紹框圖中各部分的功能及實現(xiàn)方法 (1)電源與整流穩(wěn)壓電路 框圖中的電源采用50Hz的交流市電。市電 被降壓、整流、穩(wěn)壓后為整個系統(tǒng)提供直流 電源。系統(tǒng)對電源

8、的要求不高,可以采用串 聯(lián)式穩(wěn)壓電源電路來實現(xiàn)。 ( 2 )全波整流與波形整形電路 整形電路是將待測信號變成計數(shù)器所要求的 脈沖信號。電路形式采用由 555 定時器所構(gòu)成 的施密特觸發(fā)器,電路如圖所示。若待測信 號為正旋波,輸入整形電路,設置分析為瞬 態(tài)分析,啟動電路,其輸入,輸出波形如圖 所示??梢娸敵鰹榉讲?,二者頻率相同。例 波形整形電路對 100Hz 信號進行整形,使之 成為如圖 (1) 所示 100Hz 的矩形波。 波形整形可以采用過零觸發(fā)電路將全波整流 波形變?yōu)榫匦尾?,也可采用施密特觸發(fā)器進 行整形。 圖i全波整流與波形整形電路的輸出波形 (3) 時鐘產(chǎn)生 電路 如圖(2)所示:時鐘

9、信號是控制計數(shù)器計數(shù)的 標準時間信號,其精度很大程度上決定了頻率計 的頻率測量精度。當要求頻率測量精度較高時, 應使用晶體震蕩器通過分頻獲得。在此頻率計 中,時鐘信號采用555定時器構(gòu)成的多諧震蕩器 電路,產(chǎn)生頻率為1khz的信號,然后再進行分 頻。多諧震蕩器電路如圖,由555定時器構(gòu)成多 諧震蕩器的周期計算公式為T=T1+T20.7 (R1+R2)C 式中 C=0.01uf, R仁43K Q, R2=51K Q,則得到 震蕩頻率為1Khz的負脈沖,其震蕩波形如圖 (3)所示 圖(2)時鐘電路 圖(3)時鐘電路輸出脈沖 (4)分 頻 器 分頻器的作用是為了獲得1S的標準時間。例如 電路首先對圖

10、4所示的100Hz信號進行100分 頻得到如圖4所示周期為1S的脈沖信號。這是 分頻器的輸出信號。然后再進行二分頻得到空比 為50 %脈沖寬度為1S的方波信號,由此獲得 測量頻率的基準時間.二分頻可由T觸發(fā)器獲 得。 Ui FNP LGND VCC 74LS160 74LS160 QA OR QC OD EKI COAL B D ENP CLR IK VCC ROD OA UE QC OD Etn COAI 74LS160 5- 負一庚一/ 圖4分頻器的輸出波形 (5) T 觸 發(fā) 器 T觸發(fā)器電路是用來將分頻器輸出的窄脈沖整形 為方波,因為計數(shù)器需要用方波來控制其計數(shù)/ 保持狀態(tài)的切換。整形

11、后方波的頻率為分頻器輸 出信號頻率的一半,則對應于1khz,100hz, 10hz, 1hz的信號,T觸發(fā)器輸出信號的高電平 持續(xù)時間分別為 0.001s,0.01s,0.1s,1s。T 觸發(fā)器采用JK觸發(fā)器74LS73來實現(xiàn),起電路 連接圖及其輸入,輸出波形如圖5: o- Ui 直lQGND2K2Q3cr TF K 用 輸入 n n 口 門 n_n l! * 74L573 圖5 T觸發(fā)器輸入輸出波形 (6)單穩(wěn)觸發(fā)器 單穩(wěn)觸發(fā)器用于產(chǎn)生一窄脈沖,以觸發(fā)器鎖存 器,使計數(shù)器在計數(shù)完畢后更新鎖存器穩(wěn)電路產(chǎn) 生的脈沖寬度不能大于該量程分頻器輸出信號的 周期。例如,計數(shù)器的數(shù)值。單穩(wěn)觸發(fā)器電路采 用

12、555定時器實現(xiàn),為了保證系統(tǒng)正常工作, 穩(wěn)電路產(chǎn)生的脈沖寬度不能大于該量程分頻器輸 出信號的周期。例如,計數(shù)器的最大量程是 x1000 ,對應分頻器輸出的時間基準信號頻率為 1000hz ,周期是 1ms 。取單穩(wěn)電路輸出脈沖寬 度 Tw=0.1ms 。 根據(jù) Tw 1.1RC , 取 C=0.01uf,貝V R=9.8K Q,取標稱值為 10K Q。 單穩(wěn)觸發(fā)器輸入信號是 T 觸發(fā)器輸出信號經(jīng) Rd, Cd 組成的微分器將方波變成尖脈沖后加到 555 定時器的觸發(fā)端。電路圖如圖 6,輸入輸出 如圖 7 所示 7 ) 延 遲 反 相 器 延時反相器的功能是為了得到一個對計數(shù)器清零 的信號。由

13、于計數(shù)器清零是低電平有效,而且計 數(shù)器清零必須在單穩(wěn)觸發(fā)器信號之后,故延遲反 相器是在上述單穩(wěn)電路之后,再加一級單穩(wěn)出發(fā) 器電路,且在其輸出端家反相器輸出 (8 )計數(shù)器 計數(shù)器在T觸發(fā)器輸出信號的控制下,對經(jīng)過整 形的待測信號進行脈沖計數(shù),所的結(jié)果乘以量程 即為待測信號的頻率。 圖6單穩(wěn)觸發(fā)器 圖7單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸入輸出波形 根據(jù)精度要求,采用4個十進制計數(shù)器級聯(lián),構(gòu)成 N=1000的計數(shù)器。十進制計數(shù)器仍采用 74LS160 實現(xiàn)。其電路圖所示。其中計數(shù)器的清零信號由延 遲反相器提供,控制信號由T觸發(fā)器提供,計數(shù)器 輸出結(jié)果送入鎖存器。計數(shù)器如圖 8所示: 7unn) vccRCOOA0RQ

14、CQDE11期 mm :就o AQA BOR rQC :5 0EN1 煙OOM 也 圖8計數(shù)器 (9)鎖存器與譯碼顯示 在確定的時間(1S )內(nèi)計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果 (被測信號頻率)必須經(jīng)鎖定后才能獲得穩(wěn)定 的顯示值。鎖存器的作用是通過觸發(fā)脈沖控 制,將測得的數(shù)據(jù)寄存起來,送顯示譯碼器。 鎖存器可以采用一般的8位并行輸入寄存器, 為使數(shù)據(jù)穩(wěn)定,最好采用邊沿觸發(fā)方式的器 件。顯示譯碼器的作用是把用 BCD碼表示的 10進制數(shù)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動數(shù)碼管正常顯示的段 信號,以獲得數(shù)字顯示。選用顯示譯碼器時其 輸出方式必須與數(shù)碼管匹配。如圖 9所示 口口口XI liQIXDl2D甌姿ISDI4D皺師 G?lQlD

15、2D2Q3Q3D4n40ND 圖9鎖存顯示譯碼器 3.3實際電路 根據(jù)系統(tǒng)框圖,設計出的電路如圖 10所示 L lk r-STrRI盟 血511 朋D7D7D3f6D5D5!cil; 0 5 QlQlD2D3!a4D4Q - JQDD0QDDQr JI- 11 t-gnJ 4- 4- N?fl G .-.I w_rds -1MUTI fd ft 啦KLqAKQELX nu * IC3TW 74LS1 tDJ ENJ !JF IE: vec 血 侃 or y. SKI EM? DM GIO 7473 圖10數(shù)字頻率計電路圖 此頻率計中,時鐘信號采用 555定時器構(gòu) 成的多諧震蕩器電路,產(chǎn)生頻率為

16、1khz的信 號,然后再進入分頻器。分頻器是由3片 74LS160組成,由于設計的這個頻率計的測量 范圍的限制,所以就省去了量程的選擇,而直 接把3片74LS160串聯(lián)構(gòu)成X1000的分頻, 使得時鐘信號1Khz經(jīng)過分頻器后變成頻率為 1hz的信號。電路中采用雙 JK觸發(fā)器74LS73 中的一個觸發(fā)器組成:觸發(fā)器,它將分頻輸出脈 沖整形為脈寬為1S、周期為2S的方波。從觸 發(fā)器Q端輸出的信號加至控制門,確保計數(shù)器 只在1S的時間內(nèi)計數(shù)。為使頻率計數(shù)測量,顯 示和清零有序的工作,還需要產(chǎn)生清零信號和 鎖存器的選通信號。這里我們采用555電路構(gòu) 成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來實現(xiàn)。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的特 點是在輸入

17、脈沖的觸發(fā)下,其輸出端產(chǎn)生一個 具有恒定寬度的矩形脈沖。單穩(wěn)態(tài)時間 Tw由外 接電阻和電容確定。被測信號通過送施密特觸 發(fā)器整形,得到能被計數(shù)器有效識別的矩形波 輸出并送計數(shù)器計數(shù)。為了防止輸入信號太強 損壞集成運放,可以在運放的輸入端并接兩個 保護二極管。 頻率計數(shù)器由4塊十進制計數(shù)器 74LS160組成,能夠達到設計要求的最大計數(shù) 值。由于計數(shù)器受控制門控制,每次計數(shù)只在 JK觸發(fā)器Q端為高電平時進行。當JK觸發(fā)器 Q端跳變至低電平時,了端的由低電平向高電平 跳變,此時 ,8D 鎖存器 74LS377 (上升沿有 效)將計數(shù)器的輸出數(shù)據(jù)鎖存起來送顯示譯碼 器。計數(shù)結(jié)果被鎖存以后,即可對計數(shù)

18、器清 零。清零工作是由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器產(chǎn)生的信號經(jīng) 過 555 定時電路構(gòu)成的延遲反向器完成的。顯 示譯碼器采用與共陰數(shù)碼管匹配的 TTL 電路 74LS48(IC1IC4),四只共陰發(fā)光數(shù)碼管 (LED1LED4)擔任,以顯示 4位頻率數(shù)字, 滿足測量最高頻率為 9999Hz 的要求。當有清 零脈沖到來時,四 個計數(shù)器同時被清為零。 74LS48 具有鎖存、譯碼和驅(qū)動功能。其譯碼部 分能將由 74LS48 送來的 BCD 碼譯為相應的 LED 筆段碼。 74LS48 的輸出驅(qū)動能力較大 ,可 直接驅(qū)動 LED 數(shù)碼管 ,但每一筆段輸出都必須接 限流電阻 ,一般可將每個筆段的電流控制在5 10mA

19、 為宜。 5mA 時顯示稍暗些 ,10mA 時則較 亮。四塊 74LS48 的 LE 端相連 ,接收 IC8a 送來 的鎖存信號。一旦 LE 端跳變成高電位 ,則每塊 74LS48 就將從每個相應的計數(shù)器中送來的計數(shù) 值鎖存起來并進行譯碼顯示。 74LS48 的 BI 端 和 LT 端分別為消隱端和試燈端 ,本電路中不用 , 固定地接入高電位。 第四章 安裝與調(diào)試 4.1 硬 件 設 計 中 應 注 意 的 幾 個 問 題 (1): 充分查閱相關資料,做好前期理論上的 準備工作; (2): 認真處理好鎖存,控制以及復位信號; (3): 線路板上每個電源點與地之間必須接一 電阻,最后單點連接電源

20、和地; 4) : 布線時必須考慮兩線之間的線間距以及 相鄰兩條平行線的長度,采用減少線的長度或者 在并行線之間插入一條地線以防串擾。 4.2 調(diào) 試方法與步驟 1) 器 件 檢 測 用數(shù)字集成電路檢測儀對所要用的 IC 進行檢 測,以確定每個器件完好。如有興趣,也可對 LED 數(shù)碼管進行檢測,檢測方法由自己確定。 2) 電 源 測 試 將與變壓器連接的電源插頭插入 220V 電源, 用萬用表檢測穩(wěn)壓電源的輸出電壓。輸出電壓的 正常值應為 5V 。如果輸出電壓不對,應仔細 檢查相關電路,消除故障。 3) 輸 入 檢 測 信 號 從被測信號輸入端輸入幅值在 1V 左右頻率為 1KHz 左右的正弦信

21、號,如果電路正常,數(shù)碼管 可以顯示被測信號的頻率。如果數(shù)碼管沒有顯 示,或顯示值明顯偏離輸入信號頻率,則作進一 步檢測。 4 ) 輸 入 放 大 與 整 形 電 路 檢 測 用示波器觀測整形電路的輸出波形,正常情況 下,可以觀測到與輸入頻率一致、信號幅值為 5V 左右的矩形波。如觀測不到輸出波形,或觀 測到的波形形狀與幅值不對,則應檢測這一部分 電路,消除故障。如該部分電路正常,或消除故 障后頻率計仍不能正常工作,則檢測控制門。 5) 計 數(shù) 器 電 路 的 檢 測 依次檢測 4 個計數(shù)器 74LS160 時鐘端的輸入 波形,正常時,相鄰計數(shù)器時鐘端的波形頻率依 次相差 10 倍。如頻率關系不

22、一致或波形不正 常,則應對計數(shù)器和反饋門的各引腳電平與波形 進行檢測。正常情況各電平值或波形應與電路中 給出的狀態(tài)一致。通過檢測與分析找出原因,消 除故障。如電路正常,或消除故障后頻率計仍不 能正常工作,則檢測鎖存器電路。 6) 鎖 存 電 路 的 檢 測 依次檢測 74LS377 鎖存器各引腳的電平與波 形。正常情況各電平值應與電路中給 出的狀態(tài)一致。其 中, 第 11 腳 CLK 的電平每隔 1S 鐘跳變一次。 如不正常,則應檢查電路,消除故障。如電路正 常,或消除故障后頻率計仍不能正常工作,則檢 測鎖存器電路。 7) 顯示譯碼 電路與數(shù) 碼管顯示 電路 的 檢測 檢測顯示譯碼器 74LS

23、48 各控制端與電源端引 腳的電平,同時檢測數(shù)碼管各段對應引腳的電平 及公共端的電平。通過檢測與分析找出故障。 六.幾點設計中存在的問題: (1):可移植性差,設計只能用于某一針對的 器件中,如果把它應用于另一器件的時候,往往 需要修改或者重新設計,這就會增加重復性勞 動,降低效率。 2):測量是量程的選擇需要手工來操作,不 能進行自動轉(zhuǎn)換,這同樣也會降低應用時的效 率。 (3):由于自身量程的限制,測試的范圍和測 試精度有限,不能真正適應實際測量的需要。數(shù) 字頻率計設計的新方法的討論與探究: 1 ) VHDL 在 系 統(tǒng) 設 計 中 的 應 用 數(shù)字系統(tǒng)設計方法在數(shù)字系統(tǒng)設計中 , 常采用

24、的方法有電路圖、狀態(tài)圖、真值表、波形圖和A BEL語言等等。但是這些方法都有一個共同的 不足之處 ,那就是可移植性差。對于某一功能的 設計完成后 ,只能適用于某一類型的器件 ,甚至僅 適用于某一類型的器件中一種型號器件。因此 當需要采用不同型號或類型的器件時 ,設計者不 得不修改原有設計或重新進行設計 ,這樣給設計 者帶來許多不必要的重復性工作。作為一種新的 數(shù)字系統(tǒng)設計方法V HDL,使之設計的結(jié)果與 器件的結(jié)構(gòu)和類型無關 ,可以適用于各種不同類 型的器件。用VHDL設計頻率計的實例頻率計 是常用的測量儀器 ,它通過對單位時間內(nèi)的信號 脈沖進行計數(shù) ,從而測量出信號的頻率。 VHD L語言是

25、美國電氣和電子收稿日期 :1999-06-22 工程協(xié)會制定的標準硬件描述語言。最新版本是 IEEE 1164 標準VHDL與具體工藝、設 計方法無關 ,也不局限于某一仿真工具和開發(fā)系 統(tǒng)。目前,VHDL正被廣大數(shù)字系統(tǒng)設計者學 習和使用。使用VHDL語言進行邏輯設計,首 先要編輯符合邏輯功能要求V HDL源代碼文 件。然后編譯和執(zhí)行 (仿真、綜合和檢驗 )設計單 元,重復上述工作 ,直到達到設計要求。最后對器 件進行適配和驗證。用V HDL設計的頻率計可 以適用不同類型的器件,這樣給設計實現(xiàn)帶來了 巨大方便。充分體現(xiàn)了VHDL所描述數(shù)字邏輯 設計的通用性和可移植性。一方面可以減少不必 要的重

26、復設計。另一方面也便于技術的交流。 2 ) ISP 在 設 計 數(shù) 顯 頻 率 計 中 的 應 用 ISP 技術是一種使設計者在產(chǎn)品設計,制造過程 中的每個環(huán)節(jié),甚至在產(chǎn)品賣給最終用戶以后, 具有對其器件,電路板或整個電子系統(tǒng)的邏輯功 能隨時進行組態(tài)或重組能力的最新技術 .ISP 消 除了傳統(tǒng) PLD 的某些限制和連接弊端,有利于 在板和系統(tǒng)級設計,制造與編程 . 在頻率計的設 計中,單片 isp LSI1016 構(gòu)成了數(shù)顯頻率計的核 心,從而簡化了電路結(jié)構(gòu),提高了產(chǎn)品的可靠 性,可實現(xiàn)以下功能:4位十進制頻率計的量 程自動轉(zhuǎn)換,小數(shù)點隨量程自動移位,小數(shù)點對 應不同的量程顯示 .直接測頻和間

27、接測頻的自 動轉(zhuǎn)換,測頻范圍為 0.110 MHz,測量精度 為 0. 1 %以內(nèi).用兩種顏色的發(fā)光二極管指示 T/F. 超量程和欠量程的報警 . 第五章設計小結(jié) 5.1 心得體會 在整個課程設計完后,總的感覺是 :有收獲 在以前上課都是上一些最基本的東西而現(xiàn)在卻 可以將以前血的東西作出有實際價值的東西。 在這個過程中,我的確學得到很多在書本上學 不到的東西,如:如何利用現(xiàn)有的原件組裝得 到設計;利用計算機來畫圖等等。但也遇到不 少挫折,又是遇到一個錯誤怎么著也找不到原 因所在,找了半天結(jié)果卻在結(jié)頭的方向接錯 了,又是更是忘記電源了。在學習中的小問題 在課堂上不可能犯,在動手的過程中卻很有可 能飯,特別是在接電路,一不小心就會犯錯, 而且不容易檢查出來。但是現(xiàn)在回過頭來看, 還是挺有成就感的,我的動手能力又有了進一 步的提高,我感到十分的搞笑。 本次設計培養(yǎng)我獨立思考的能

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